CN110584548B - 一种具有清理口香糖类装置的扫地机器人 - Google Patents

一种具有清理口香糖类装置的扫地机器人 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种具有清理口香糖类装置的扫地机器人，其结构包括扫地机器人、配重块、吊杆、伸缩缸、刮擦器，扫地机器人的一端连接有吊杆，吊杆尾部与伸缩缸垂直焊接，伸缩缸底部连接有刮擦器，扫地机器人相对吊杆的一端设有配重块，刮擦器由转刮器、壳体、收集槽、网辊、传液辊、地板清洁剂槽、海绵辊组成，壳体内部从前往后依次安装有转刮器、收集槽、海绵辊，海绵辊后侧设有地板清洁剂槽，地板清洁剂槽上方设有传液辊，本发明的有益效果是：通过海浪状的刮片对口香糖进行刮除，配合推辊的逐步推出能够顺利将口香糖推出刮片进行收集，通过海绵辊能够彻底清理残留，使扫地机器人能够对口香糖类的粘性东西进行清理，更加智能化。

Description

一种具有清理口香糖类装置的扫地机器人
技术领域
本发明涉及机器人领域，具体地说是一种具有清理口香糖类装置的扫地机器人。
背景技术
在家庭中扫地是一项常见的家务，而扫地机器人为人类提供了一种便利，能够自动进行清扫。
目前的扫地机器人只能对灰尘毛发进行清扫，而家中如果有人吃口香糖，有时会吐不准，导致口香糖粘在地上，由于口香糖的基质黏性很强，黏在地上不容易清理，人工清理较为麻烦。
发明内容
本发明的主要目的在于克服现有技术的不足，提供一种具有清理口香糖类装置的扫地机器人。
本发明采用如下技术方案来实现：一种具有清理口香糖类装置的扫地机器人，其结构包括扫地机器人、配重块、吊杆、伸缩缸、刮擦器，所述扫地机器人的一端连接有吊杆，所述吊杆尾部与伸缩缸垂直焊接，所述伸缩缸底部连接有刮擦器，所述扫地机器人相对吊杆的一端设有配重块，所述刮擦器由转刮器、壳体、收集槽、网辊、传液辊、地板清洁剂槽、海绵辊组成，所述壳体内部从前往后依次安装有转刮器、收集槽、海绵辊，所述海绵辊后侧设有地板清洁剂槽，所述地板清洁剂槽上方设有传液辊，所述传液辊浸入地板清洁剂槽中，所述传液辊与海绵辊之间设有网辊，所述网辊的左右两侧分别与传液辊、海绵辊相贴合。
作为优化，所述转刮器由刮片、转筒、铰接架、支撑杆、推辊、转轴、电机组成，所述转筒的一端通过转轴与电机相连接，所述电机扫地机器人通过电连接，所述刮片设有8个并均匀分布在转筒外侧面，所述推辊设有8个，8个推辊分别通过支撑杆铰接在铰接架上，所述铰接架连接在壳体内壁，所述铰接架设在转筒连接有有电机的相反端，所述推辊与转筒相平行，8个推辊分别设在8个刮片的同一侧。
作为优化，所述刮片为海浪状，所述刮片内凹的一面为半圆状，所述推辊设在刮片的半圆状这面，所述刮片的半圆面的直径与转筒的直径方向一致。
作为优化，8个支撑杆的长度一致，支撑杆铰接的铰接架位于转筒的圆心上方，即转筒同一直径的两端的一个刮片的尾端到另一个刮片的首端的中点，旋转到最上方时位于刮片的尾端，旋转到最底部时位于刮片的首端。
作为优化，所述传液辊的最低处与转刮器的最低处位于同一水平面上。
作为优化，所述刮片为磁铁，所述推辊为金属材料。
作为优化，所述刮片与推辊表面均喷涂有特氟龙涂层或陶瓷涂层。
作为优化，所述刮片的尾部为刀刃。
有益效果
本发明在使用时，当扫地机器人扫描到口香糖时，能够时刮擦器底部接触地面，使刮擦器内的转刮器对口香糖进行刮除，地板清洁剂槽中的剂体通过传液辊、网辊将液体沾湿海绵辊，海绵辊对残留的口香糖进行擦洗，从而彻底清理掉口香糖，转刮器工作时，刮片尾端接触地面将口香糖刮到刮片半圆状处，半圆的形状能将口香糖盛住，防止口香糖在掉落，且随着刮片的旋转移动，推辊被刮片吸住跟着旋转，由于推辊的圆心位于转筒圆心上方，当推辊随着刮片最低处转到刮片最高处时会逐渐从刮片的首端移动到刮片的尾端，从而将口香糖从刮片中推出，使口香糖落入收集槽中，而由于特氟龙涂层或陶瓷涂层能够使刮片、推辊具有不粘性，便于口香糖从刮片落入收集槽。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过海浪状的刮片对口香糖进行刮除，配合推辊的逐步推出能够顺利将口香糖推出刮片进行收集，通过海绵辊能够彻底清理残留，使扫地机器人能够对口香糖类的粘性东西进行清理，更加智能化。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种具有清理口香糖类装置的扫地机器人的结构示意图。
图2为本发明刮擦器的结构示意图。
图3为本发明转刮器的结构示意图。
图4为本发明转刮器的正视图。
图5为本发明转刮器的左视图。
图中：扫地机器人1、配重块2、吊杆3、伸缩缸4、刮擦器5、转刮器a、壳体b、收集槽c、网辊d、传液辊e、地板清洁剂槽f、海绵辊g、刮片a1、转筒a2、铰接架a3、支撑杆a4、推辊a5、转轴a6、电机a7。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种具有清理口香糖类装置的扫地机器人技术方案：其结构包括扫地机器人1、配重块2、吊杆3、伸缩缸4、刮擦器5，所述扫地机器人1的一端连接有吊杆3，所述吊杆3尾部与伸缩缸4垂直焊接，所述伸缩缸4底部连接有刮擦器5，所述扫地机器人1相对吊杆3的一端设有配重块2，所述刮擦器5由转刮器a、壳体b、收集槽c、网辊d、传液辊e、地板清洁剂槽f、海绵辊g组成，所述壳体b内部从前往后依次安装有转刮器a、收集槽c、海绵辊g，所述海绵辊g后侧设有地板清洁剂槽f，所述地板清洁剂槽f上方设有传液辊e，所述传液辊e浸入地板清洁剂槽f中，所述传液辊e与海绵辊g之间设有网辊d，所述网辊d的左右两侧分别与传液辊e、海绵辊g相贴合。
所述转刮器a由刮片a1、转筒a2、铰接架a3、支撑杆a4、推辊a5、转轴a6、电机a7组成，所述转筒a2的一端通过转轴a6与电机a7相连接，所述电机a7扫地机器人1通过电连接，所述刮片a1设有8个并均匀分布在转筒a2外侧面，所述推辊a5设有8个，8个推辊a5分别通过支撑杆a4铰接在铰接架a3上，所述铰接架a3连接在壳体b内壁，所述铰接架a3设在转筒a2连接有有电机a7的相反端，所述推辊a5与转筒a2相平行，8个推辊a5分别设在8个刮片a1的同一侧。
所述刮片a1为海浪状，所述刮片a1内凹的一面为半圆状，所述推辊a5设在刮片a1的半圆状这面，所述刮片a1的半圆面的直径与转筒a2的直径方向一致，所以当刮片a1转到最低部时刮片a1的尾端刚好能够接触地面将口香糖刮起。
8个支撑杆a4的长度一致，支撑杆a4铰接的铰接架a3位于转筒a2的圆心上方，即转筒a2同一直径的两端的一个刮片a1的尾端到另一个刮片a1的首端的中点，支撑杆a4旋转到最上方时位于刮片a1的尾端，旋转到最底部时位于刮片a1的首端。
所述传液辊e，的最低处与转刮器a的最低处位于同一水平面上，便于对地面进行刮除和擦拭。
所述刮片a1为磁铁，所述推辊a5为金属材料，所以推辊a5能够牢牢吸在刮片a1上，便于推动刮片a1上的口香糖掉落。
所述刮片a1与推辊a5表面均喷涂有特氟龙涂层或陶瓷涂层，使两者具有不粘性，防止口香糖黏在上面。
所述刮片a1的尾部为刀刃，便于刮除。
在使用时，当扫地机器人1扫描到口香糖时，能够时刮擦器5底部接触地面，使刮擦器5内的转刮器a对口香糖进行刮除，地板清洁剂槽f中的剂体通过传液辊e、网辊d将液体沾湿海绵辊g，海绵辊g对残留的口香糖进行擦洗，从而彻底清理掉口香糖，转刮器a工作时，刮片a1尾端接触地面将口香糖刮到刮片a1半圆状处，半圆的形状能将口香糖盛住，防止口香糖在掉落，且随着刮片a1的旋转移动，推辊a5被刮片a1吸住跟着旋转，由于推辊a5的圆心位于转筒a2圆心上方，当推辊a5随着刮片a1最低处转到刮片a1最高处时会逐渐从刮片a1的首端移动到刮片a1的尾端，从而将口香糖从刮片a1中推出，使口香糖落入收集槽c中，而由于特氟龙涂层或陶瓷涂层能够使刮片a1、推辊a5具有不粘性，便于口香糖从刮片a1落入收集槽c。
本发明相对现有技术获得的技术进步是：通过海浪状的刮片对口香糖进行刮除，配合推辊的逐步推出能够顺利将口香糖推出刮片进行收集，通过海绵辊能够彻底清理残留，使扫地机器人能够对口香糖类的粘性东西进行清理，更加智能化。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种具有清理口香糖类装置的扫地机器人，其结构包括扫地机器人（1）、配重块（2）、吊杆（3）、伸缩缸（4）、刮擦器（5），其特征在于：所述扫地机器人（1）的一端连接有吊杆（3），所述吊杆（3）尾部与伸缩缸（4）垂直焊接，所述伸缩缸（4）底部连接有刮擦器（5），所述扫地机器人（1）相对吊杆（3）的一端设有配重块（2）；
所述刮擦器（5）由转刮器（a）、壳体（b）、收集槽（c）、网辊（d）、传液辊（e）、地板清洁剂槽（f）、海绵辊（g）组成，所述壳体（b）内部从前往后依次安装有转刮器（a）、收集槽（c）、海绵辊（g），所述海绵辊（g）后侧设有地板清洁剂槽（f），所述地板清洁剂槽（f）上方设有传液辊（e），所述传液辊（e）浸入地板清洁剂槽（f）中，所述传液辊（e）与海绵辊（g）之间设有网辊（d），所述网辊（d）的左右两侧分别与海绵辊（g）、传液辊（e）相贴合；
所述转刮器（a）由刮片（a1）、转筒（a2）、铰接架（a3）、支撑杆（a4）、推辊（a5）、转轴（a6）、电机（a7）组成，所述转筒（a2）的一端通过转轴（a6）与电机（a7）相连接，所述电机（a7）扫地机器人（1）通过电连接，所述刮片（a1）设有8个并均匀分布在转筒（a2）外侧面，所述推辊（a5）设有8个，8个推辊（a5）分别通过支撑杆（a4）铰接在铰接架（a3）上，所述铰接架（a3）连接在壳体（b）内壁，所述铰接架（a3）设在转筒（a2）连接有电机（a7）的相反端，所述推辊（a5）与转筒（a2）相平行，8个推辊（a5）分别设在8个刮片（a1）的同一侧；
所述刮片（a1）为海浪状，所述刮片（a1）内凹的一面为半圆状，所述推辊（a5）设在刮片（a1）的半圆状这面，所述刮片（a1）的半圆面的直径与转筒（a2）的直径方向一致；
8个支撑杆（a4）的长度一致，支撑杆（a4）铰接的铰接架（a3）位于转筒（a2）的圆心上方，即转筒（a2）同一直径的两端的一个刮片（a1）的尾端到另一个刮片（a1）的首端的中点。
2.根据权利要求1所述的一种具有清理口香糖类装置的扫地机器人，其特征在于：所述传液辊（e）的最低处与转刮器（a）的最低处位于同一水平面上。
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