CN110583179A - 手扶自走式马铃薯种植机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种手扶自走式马铃薯种植机，属于农业机械技术领域，其结构包括机架，机架上固定配置有发动机、药箱、肥料箱、种箱、间歇播种仓和起垄器，发动机驱动主动力轴转动，主动力轴横向架设在机架上，主动力轴同轴固定连接第一路动力带轮和第二路动力链轮，第一路动力带轮通过皮带连接到动力减速机上，第二路动力链轮通过起垄过渡链条驱动起垄过渡链轮，机架的后部配置有转向支撑轮，机架的后端配置有手扶器。本发明集开沟、施药、施肥、播种、起垄为一体的联合作业机。优选采用手扶式，人工手扶种植，单行操作，成本低，灵活性高，更适用于山地、丘陵的复杂地形的环境作业。本发明为马铃薯的生长膨大带来良好的生长空间。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域，具体地说是一种手扶自走式马铃薯种植机。
背景技术
马铃薯是具有发展前景的高产作物之一，同时也是十大热门营养健康食品之一。马铃薯是仅次于水稻、玉米、小麦的重要粮食作物，由于它高产稳产、适应性广、营养成分全和产业链长而受全世界的高度重视，马铃薯的种薯及各种加工产品已成为全球经济贸易中的重要组成部分。马铃薯产量高、营养丰富，是粮、菜、饲、工业原料兼用的农作物。马铃薯具有较高的开发利用价值，除自身的营养价值和药用价值外，还通过深加工可以增值，使农民、企业和国家增加收入；马铃薯深加工产品(淀粉、全粉、变性淀粉及其衍生物)为食品、医药、化工、石油、纺织、造纸、农业、建材等行业提供了大量丰富的原材料；由于马铃薯自身分子结构的特点和特殊性能，其应用是其他类淀粉制品所无法替代的。
现有技术的马铃薯种植大多是人力种植，或是用大型联合作业机种植，单纯的人力种植效率低下，大型联合作业机又不能适应山地、丘陵的复杂地形的环境作业。
发明内容
本发明的技术任务是解决现有技术的不足，提供一种手扶自走式马铃薯种植机。
本发明的技术方案是按以下方式实现的，本发明的手扶自走式马铃薯种植机，其结构包括机架，机架上固定配置有发动机、药箱、肥料箱、种箱、间歇播种仓和起垄器，
发动机驱动主动力轴转动，主动力轴横向架设在机架上，
主动力轴同轴固定连接第一路动力带轮和第二路动力链轮，
第一路动力带轮通过皮带连接到动力减速机上，动力减速机输出减速动力齿轮，
副动力轴架设在机架上，动力减速机的减速动力齿轮啮合副动力轴上的副动力齿轮，
副动力轴上同轴固定连接有药肥动力链轮和行走动力链轮，
行走动力链轮通过行走链条驱动机架前部的前驱动桥上的行走驱动链轮，行走驱动链轮通过前驱动桥带动行走驱动轮转动；
药肥动力链轮通过过渡链条驱动过渡轴，
过渡轴上同轴固定连接有药肥传动链轮和播种链轮；
药肥传动链轮通过施药链条连接施药链轮；施药链轮同轴连接药箱底部的施药下料轴；
施药链轮同轴固定连接药肥传动链轮，药肥传动链轮通过施肥链条连接施肥链轮；施肥链轮同轴连接肥料箱底部的施肥下料轴；
播种链轮通过播种链条驱动播种高低位纵走环链的低位环链轴，播种高低位纵走环链的高位端部和低位端部分别配置有高位环链轴和低位环链轴，高位环链轴和低位环链轴分别通过环链链轮驱动高低位纵走环链；
间歇播种仓设置在种箱前侧，间歇播种仓上下开口；种箱上端敞口开放，种箱底端开设有穿越口；
高低位纵走环链的前边链缘竖直穿越间歇播种仓，高低位纵走环链的后边链缘通过穿越口竖直穿越种箱；
高低位纵走环链一周的链节等距间隔的固定连接有种块捞托碗，一周种块捞托碗均设置在高低位纵走环链的外周；
于间歇播种仓内的种块捞托碗的碗口朝下设置；
于种箱内的种块捞托碗的碗口朝上设置；
机架的底部固定连接有开沟器，开沟器的开沟刀具配置有下药通道、下肥通道和下种通道；
药箱的底部连通有下药软管，下药软管连通至下药通道；
肥料箱底部连通有下肥软管，下肥软管连通至下肥通道；
间歇播种仓的下开口连通下种通道；
第二路动力链轮通过起垄过渡链条驱动起垄过渡链轮，起垄过渡链轮同轴连接有起垄驱动链轮；起垄驱动链轮通过起垄链条连接起垄链轮，
起垄链轮同轴固定连接起垄器的起垄转轴，
起垄转轴左右端部分别配置有左位起垄旋刀和右位起垄旋刀，
左位起垄旋刀和右位起垄旋刀左右相对，并向内围旋送；
起垄器罩扣有垄罩，垄罩的后部固定连接垄围垄高刮板；
机架的后部配置有转向支撑轮，
机架的后端配置有手扶器。
前驱动桥设置为左、右两个半轴构成的前驱动桥，左、右两个半轴之间配置有差速器桥包，行走驱动链轮配置在差速器桥包上，行走驱动链轮通过差速器桥包的差速机构分别驱动前驱动桥的左、右两个半轴。
动力减速机上配置有动力传入带轮，第一路动力带轮通过皮带连接动力传入带轮，动力传入带轮和动力减速机的减速机构之间配置有第一离合器；第一离合器接合或断离动力传入带轮和动力减速机之间的动力传递。
过渡轴和药肥传动链轮之间配置有第二离合器；第二离合器接合或断离过渡轴和药肥传动链轮之间的动力传递。
起垄过渡链轮和起垄驱动链轮之间配置有第三离合器；第三离合器接合或断离起垄过渡链轮和起垄驱动链轮之间的动力传递。
动力减速机上配置有动力传入带轮，第一路动力带轮通过皮带连接动力传入带轮，动力传入带轮和动力减速机的减速机构之间配置有第一离合器；第一离合器接合或断离动力传入带轮和动力减速机之间的动力传递；
过渡轴和药肥传动链轮之间配置有第二离合器；第二离合器接合或断离过渡轴和药肥传动链轮之间的动力传递；
起垄过渡链轮和起垄驱动链轮之间配置有第三离合器；第三离合器接合或断离起垄过渡链轮和起垄驱动链轮之间的动力传递。
发动机输出回转动力，第一路动力带轮回转，主动力轴回转，动力减速机回转，副动力轴前转，前驱动桥前转，行走驱动轮前转；
施药下料轴前转；施肥下料轴前转；
高低位纵走环链前转；
第二路动力链轮回转，起垄转轴回转，左位起垄旋刀和右位起垄旋刀同步回转。
药箱的底部配置有药粒下料器，施药下料轴上同轴配置有施药下料辊，施药下料辊与施药下料轴同步转动；
施药下料辊的辊身上开设有环辊身一周排列的卸药容粒槽，每一个卸药容粒槽沿施药下料辊的辊身母线方向设置，
通过施药下料辊在施药下料轴上的轴向键位配合滑移或施药下料轴的轴向移动带动施药下料辊的轴向移动，调整卸药容粒槽的槽口在配合药箱下料口的迎合位置，获得不同的下料空间，改变下料量。
肥料箱底部配置有肥粒下料器，施肥下料轴上同轴配置有施肥下料辊，施肥下料辊与施肥下料轴同步转动；
施肥下料辊的辊身上开设有环辊身一周排列的卸肥容粒槽，每一个卸肥容粒槽沿施肥下料辊的辊身母线方向设置，
通过施肥下料辊在施肥下料轴上的轴向键位配合滑移或施肥下料轴的轴向移动带动施肥下料辊的轴向移动，调整卸肥容粒槽的槽口在肥料箱下料口的迎合位置，获得不同的下料空间，改变下料量。
机架的后端配置的手扶器替换为驾驶位，驾驶位配置方向控制器，方向控制器通过转向器连接转向支撑轮。
本发明与现有技术相比所产生的有益效果是：
本发明的手扶自走式马铃薯种植机集开沟、施药、施肥、播种、起垄为一体的联合作业机。
本发明优选采用手扶式，人工手扶种植，单行操作，成本低，灵活性高，更适用于山地、丘陵的复杂地形的环境作业。
本发明的前驱动桥采用差速器，可实现就地旋转调头。
本发明的更适于单行种植的操作，单行种植可为马铃薯块茎提供足够大的膨大空间，有利于增长品率，减轻劳作，提供工作效率，有利于增产增收。
起到提供土壤松弛度，为马铃薯的生长膨大带来良好的生长空间。
种植时，株距可调，提高产率。
施肥量和药量的施加量可调节。
开沟器的开沟高度可在机架上设置高低调节机构，方便开沟器的高低调节。
本发明的手扶自走式马铃薯种植机设计合理、结构简单、安全可靠、使用方便、易于维护，具有很好的推广使用价值。
附图说明
附图1是本发明的主视结构示意图；
附图2是本发明的俯视动力布局结构示意图；
附图3是本发明的药箱下药结构示意图；
附图4是本发明的肥料箱下肥结构示意图；
附图5是本发明的垄围垄高刮板的侧视结构示意图；
附图6是附图5的俯视结构示意图；
附图7是本发明的开沟器的立体结构示意图；
附图8是本发明的开沟器的俯视结构示意图。
附图中的标记分别表示：
1、机架，2、发动机，3、主动力轴，
4、第一路动力带轮，5、第二路动力链轮，
6、皮带，7、动力减速机，8、减速动力齿轮，
9、副动力轴，10、副动力齿轮，
11、药肥动力链轮，12、行走动力链轮，
13、行走链条，14、前驱动桥，15、行走驱动链轮，16、行走驱动轮，
17、过渡链条，18、过渡轴，19、药肥传动链轮，20、播种链轮，
21、施药链条，22、施药链轮，23、施药下料轴，
24、药肥传动链轮，25、施肥链条，26、施肥链轮，27、施肥下料轴，
28、播种链条，29、播种高低位纵走环链，30、高位环链轴，31、低位环链轴，32、环链链轮，
33、间歇播种仓，34、穿越口，
35、种块捞托碗，
36、开沟器，
37、下药通道，38、下肥通道，39、下种通道，
40、下药软管，41、下肥软管，
42、起垄过渡链条，43、起垄过渡链轮，
44、起垄驱动链轮，45、起垄链条，46、起垄链轮，47、起垄转轴，
48、左位起垄旋刀，49、右位起垄旋刀，
50、垄罩，51、垄围垄高刮板，
52、转向支撑轮，53、手扶器，
54、半轴，55、差速器桥包，
56、动力传入带轮，57、第一离合器，
58、第二离合器，
59、第三离合器，
60、药粒下料器，61、施药下料辊，62、卸药容粒槽，
63、肥粒下料器，64、施肥下料辊，65、卸肥容粒槽，
66、驾驶位，
67、药箱，68、肥料箱，69、种箱，70、起垄器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的手扶自走式马铃薯种植机作以下详细说明。
如附图所示，本发明的手扶自走式马铃薯种植机，其结构包括机架，机架1上固定配置有发动机2、药箱67、肥料箱68、种箱69、间歇播种仓33和起垄器70，发动机2驱动主动力轴3转动，主动力轴3横向架设在机架1上，
主动力轴3同轴固定连接第一路动力带轮4和第二路动力链轮5，
第一路动力带轮4通过皮带6连接到动力减速机7上，动力减速机7输出减速动力齿轮8，
副动力轴9架设在机架上，动力减速机的减速动力齿轮8啮合副动力轴上的副动力齿轮10，
副动力轴9上同轴固定连接有药肥动力链轮11和行走动力链轮12，
行走动力链轮12通过行走链条13驱动机架前部的前驱动桥14上的行走驱动链轮15，行走驱动链轮15通过前驱动桥14带动行走驱动轮16转动；
药肥动力链轮11通过过渡链条17驱动过渡轴18，
过渡轴18上同轴固定连接有药肥传动链轮19和播种链轮20；
药肥传动链轮19通过施药链条21连接施药链轮22；施药链轮22同轴连接药箱底部的施药下料轴23；
施药链轮22同轴固定连接药肥传动链轮24，药肥传动链轮24通过施肥链条25连接施肥链轮26；施肥链轮26同轴连接肥料箱底部的施肥下料轴27；
播种链轮20通过播种链条28驱动播种高低位纵走环链29的低位环链轴31，播种高低位纵走环链29的高位端部和低位端部分别配置有高位环链轴30和低位环链轴31，高位环链轴30和低位环链轴31分别通过环链链轮32驱动播种高低位纵走环链29；
间歇播种仓33设置在种箱69前侧，间歇播种仓33上下开口；种箱上端敞口开放，种箱底端开设有穿越口34；
播种高低位纵走环链29的前边链缘竖直穿越间歇播种仓，高低位纵走环链的后边链缘通过穿越口竖直穿越种箱；
播种高低位纵走环链29一周的链节等距间隔的固定连接有种块捞托碗35，一周种块捞托碗均设置在高低位纵走环链的外周；
于间歇播种仓内的种块捞托碗的碗口朝下设置；
于种箱内的种块捞托碗的碗口朝上设置；
机架1的底部固定连接有开沟器36，开沟器的开沟刀具配置有下药通道37、下肥通道38和下种通道39；
药箱的底部连通有下药软管40，下药软管连通至下药通道37；
肥料箱底部连通有下肥软管41，下肥软管连通至下肥通道38；
间歇播种仓33的下开口连通下种通道39；
第二路动力链轮5通过起垄过渡链条42驱动起垄过渡链轮43，起垄过渡链轮43同轴连接有起垄驱动链轮44；起垄驱动链轮44通过起垄链条45连接起垄链轮46，
起垄链轮46同轴固定连接起垄器的起垄转轴47，
起垄转轴47左右端部分别配置有左位起垄旋刀48和右位起垄旋刀49，
左位起垄旋刀和右位起垄旋刀左右相对，并向内围旋送；
起垄器罩扣有垄罩50，垄罩的后部固定连接垄围垄高刮板51；
机架的后部配置有转向支撑轮52，
机架的后端配置有手扶器53。
前驱动桥14设置为左、右两个半轴54同轴构成的前驱动桥，左、右两个半轴之间配置有差速器桥包55，行走驱动链轮配置在差速器桥包上，行走驱动链轮通过差速器桥包的差速机构分别驱动前驱动桥的左、右两个半轴。
动力减速机7上配置有动力传入带轮56，第一路动力带轮4通过皮带连接动力传入带轮56，动力传入带轮和动力减速机的减速机构之间配置有第一离合器57；第一离合器接合或断离动力传入带轮和动力减速机之间的动力传递。
过渡轴18和药肥传动链轮19之间配置有第二离合器58；第二离合器接合或断离过渡轴和药肥传动链轮之间的动力传递。
起垄过渡链轮43和起垄驱动链轮44之间配置有第三离合器59；第三离合器接合或断离起垄过渡链轮和起垄驱动链轮之间的动力传递。
动力减速机上配置有动力传入带轮，第一路动力带轮通过皮带连接动力传入带轮，动力传入带轮和动力减速机的减速机构之间配置有第一离合器；第一离合器接合或断离动力传入带轮和动力减速机之间的动力传递；
过渡轴和药肥传动链轮之间配置有第二离合器；第二离合器接合或断离过渡轴和药肥传动链轮之间的动力传递；
起垄过渡链轮和起垄驱动链轮之间配置有第三离合器；第三离合器接合或断离起垄过渡链轮和起垄驱动链轮之间的动力传递。
发动机输出回转动力，第一路动力带轮回转，主动力轴回转，动力减速机回转，副动力轴前转，前驱动桥前转，行走驱动轮前转；
施药下料轴前转；施肥下料轴前转；
高低位纵走环链前转；
第二路动力链轮回转，起垄转轴回转，左位起垄旋刀和右位起垄旋刀同步回转。
药箱的底部配置有药粒下料器60，施药下料轴上同轴配置有施药下料辊61，施药下料辊与施药下料轴同步转动；
施药下料辊的辊身上开设有环辊身一周排列的卸药容粒槽62，每一个卸药容粒槽沿施药下料辊的辊身母线方向设置，
通过施药下料辊在施药下料轴上的轴向键位配合滑移或施药下料轴的轴向移动带动施药下料辊的轴向移动，调整卸药容粒槽的槽口在配合药箱下料口的迎合位置，获得不同的下料空间，改变下料量。
肥料箱底部配置有肥粒下料器63，施肥下料轴上同轴配置有施肥下料辊64，施肥下料辊与施肥下料轴同步转动；
施肥下料辊的辊身上开设有环辊身一周排列的卸肥容粒槽65，每一个卸肥容粒槽沿施肥下料辊的辊身母线方向设置，
通过施肥下料辊在施肥下料轴上的轴向键位配合滑移或施肥下料轴的轴向移动带动施肥下料辊的轴向移动，调整卸肥容粒槽的槽口在肥料箱下料口的迎合位置，获得不同的下料空间，改变下料量。
机架的后端配置的手扶器替换为驾驶位66，驾驶位配置方向控制器，方向控制器通过转向器连接转向支撑轮。
高位环链轴30、低位环链轴31分别架设在机架上。
本发明的各个用于动力传动的轴，均相应的通过轴座架设在机架上。
发动机采用汽油或柴油内燃机。动力减速机集成配置有变速箱，变速挡杆配置在变速箱上。
第一离合器、第二离合器、第三离合器三者的手动控制器可直接配置在离合器本体上，也可集中配置在手扶器或是驾驶位上，供操作者根据田间工作的要求进行相应的操作。
本发明的手扶自走式马铃薯种植机适用于马铃薯类的块茎形式种植的植物进行机械化、半机械化种植。
Claims (10)
1.手扶自走式马铃薯种植机，其特征在于包括机架，机架上固定配置有发动机、药箱、肥料箱、种箱、间歇播种仓和起垄器，
发动机驱动主动力轴转动，主动力轴横向架设在机架上，
主动力轴同轴固定连接第一路动力带轮和第二路动力链轮，
第一路动力带轮通过皮带连接到动力减速机上，动力减速机输出减速动力齿轮，
副动力轴架设在机架上，动力减速机的减速动力齿轮啮合副动力轴上的副动力齿轮，
副动力轴上同轴固定连接有药肥动力链轮和行走动力链轮，
行走动力链轮通过行走链条驱动机架前部的前驱动桥上的行走驱动链轮，行走驱动链轮通过前驱动桥带动行走驱动轮转动；
药肥动力链轮通过过渡链条驱动过渡轴，
过渡轴上同轴固定连接有药肥传动链轮和播种链轮；
药肥传动链轮通过施药链条连接施药链轮；施药链轮同轴连接药箱底部的施药下料轴；
施药链轮同轴固定连接药肥传动链轮，药肥传动链轮通过施肥链条连接施肥链轮；施肥链轮同轴连接肥料箱底部的施肥下料轴；
播种链轮通过播种链条驱动播种高低位纵走环链的低位环链轴，播种高低位纵走环链的高位端部和低位端部分别配置有高位环链轴和低位环链轴，高位环链轴和低位环链轴分别通过环链链轮驱动高低位纵走环链；
间歇播种仓设置在种箱前侧，间歇播种仓上下开口；种箱上端敞口开放，种箱底端开设有穿越口；
高低位纵走环链的前边链缘竖直穿越间歇播种仓，高低位纵走环链的后边链缘通过穿越口竖直穿越种箱；
高低位纵走环链一周的链节等距间隔的固定连接有种块捞托碗，一周种块捞托碗均设置在高低位纵走环链的外周；
于间歇播种仓内的种块捞托碗的碗口朝下设置；
于种箱内的种块捞托碗的碗口朝上设置；
机架的底部固定连接有开沟器，开沟器的开沟刀具配置有下药通道、下肥通道和下种通道；
药箱的底部连通有下药软管，下药软管连通至下药通道；
肥料箱底部连通有下肥软管，下肥软管连通至下肥通道；
间歇播种仓的下开口连通下种通道；
第二路动力链轮通过起垄过渡链条驱动起垄过渡链轮，起垄过渡链轮同轴连接有起垄驱动链轮；起垄驱动链轮通过起垄链条连接起垄链轮，
起垄链轮同轴固定连接起垄器的起垄转轴，
起垄转轴左右端部分别配置有左位起垄旋刀和右位起垄旋刀，
左位起垄旋刀和右位起垄旋刀左右相对，并向内围旋送；
起垄器罩扣有垄罩，垄罩的后部固定连接垄围垄高刮板；
机架的后部配置有转向支撑轮，
机架的后端配置有手扶器。
2.根据权利要求1所述的手扶自走式马铃薯种植机，其特征在于：前驱动桥设置为左、右两个半轴构成的前驱动桥，左、右两个半轴之间配置有差速器桥包，行走驱动链轮配置在差速器桥包上，行走驱动链轮通过差速器桥包的差速机构分别驱动前驱动桥的左、右两个半轴。
3.根据权利要求1所述的手扶自走式马铃薯种植机，其特征在于：动力减速机上配置有动力传入带轮，第一路动力带轮通过皮带连接动力传入带轮，动力传入带轮和动力减速机的减速机构之间配置有第一离合器；第一离合器接合或断离动力传入带轮和动力减速机之间的动力传递。
4.根据权利要求1所述的手扶自走式马铃薯种植机，其特征在于：
过渡轴和药肥传动链轮之间配置有第二离合器；第二离合器接合或断离过渡轴和药肥传动链轮之间的动力传递。
5.根据权利要求1所述的手扶自走式马铃薯种植机，其特征在于：
起垄过渡链轮和起垄驱动链轮之间配置有第三离合器；第三离合器接合或断离起垄过渡链轮和起垄驱动链轮之间的动力传递。
6.根据权利要求1所述的手扶自走式马铃薯种植机，其特征在于：
动力减速机上配置有动力传入带轮，第一路动力带轮通过皮带连接动力传入带轮，动力传入带轮和动力减速机的减速机构之间配置有第一离合器；第一离合器接合或断离动力传入带轮和动力减速机之间的动力传递；
过渡轴和药肥传动链轮之间配置有第二离合器；第二离合器接合或断离过渡轴和药肥传动链轮之间的动力传递；
起垄过渡链轮和起垄驱动链轮之间配置有第三离合器；第三离合器接合或断离起垄过渡链轮和起垄驱动链轮之间的动力传递。
7.根据权利要求1所述的手扶自走式马铃薯种植机，其特征在于：
发动机输出回转动力，第一路动力带轮回转，主动力轴回转，动力减速机回转，副动力轴前转，前驱动桥前转，行走驱动轮前转；
施药下料轴前转；施肥下料轴前转；
高低位纵走环链前转；
第二路动力链轮回转，起垄转轴回转，左位起垄旋刀和右位起垄旋刀同步回转。
8.根据权利要求1所述的手扶自走式马铃薯种植机，其特征在于：
药箱的底部配置有药粒下料器，施药下料轴上同轴配置有施药下料辊，施药下料辊与施药下料轴同步转动；
施药下料辊的辊身上开设有环辊身一周排列的卸药容粒槽，每一个卸药容粒槽沿施药下料辊的辊身母线方向设置，
通过施药下料辊在施药下料轴上的轴向键位配合滑移或施药下料轴的轴向移动带动施药下料辊的轴向移动，调整卸药容粒槽的槽口在配合药箱下料口的迎合位置，获得不同的下料空间，改变下料量。
9.根据权利要求1所述的手扶自走式马铃薯种植机，其特征在于：
肥料箱底部配置有肥粒下料器，施肥下料轴上同轴配置有施肥下料辊，施肥下料辊与施肥下料轴同步转动；
施肥下料辊的辊身上开设有环辊身一周排列的卸肥容粒槽，每一个卸肥容粒槽沿施肥下料辊的辊身母线方向设置，
通过施肥下料辊在施肥下料轴上的轴向键位配合滑移或施肥下料轴的轴向移动带动施肥下料辊的轴向移动，调整卸肥容粒槽的槽口在肥料箱下料口的迎合位置，获得不同的下料空间，改变下料量。
10.根据权利要求1所述的手扶自走式马铃薯种植机，其特征在于：机架的后端配置的手扶器替换为驾驶位，驾驶位配置方向控制器，方向控制器通过转向器连接转向支撑轮。
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