CN110582068B - 低功率系统的多通道通信 - Google Patents

低功率系统的多通道通信 Download PDF

Info

Publication number
CN110582068B
CN110582068B CN201910496184.8A CN201910496184A CN110582068B CN 110582068 B CN110582068 B CN 110582068B CN 201910496184 A CN201910496184 A CN 201910496184A CN 110582068 B CN110582068 B CN 110582068B
Authority
CN
China
Prior art keywords
circuit
wireless node
wideband
transmitting
receiving
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910496184.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110582068A (zh
Inventor
G·阿奎拉诺
C·欧玛霍尼
L·多赫提
M·欧布莱恩
A·沃洛吉塔
S·威廉姆斯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Analog Devices International ULC
Original Assignee
Analog Devices International ULC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Analog Devices International ULC filed Critical Analog Devices International ULC
Publication of CN110582068A publication Critical patent/CN110582068A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110582068B publication Critical patent/CN110582068B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W56/00—Synchronisation arrangements
    • H04W56/001—Synchronization between nodes
    • H04W56/002—Mutual synchronization
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B1/00—Details of transmission systems, not covered by a single one of groups H04B3/00 - H04B13/00; Details of transmission systems not characterised by the medium used for transmission
    • H04B1/38—Transceivers, i.e. devices in which transmitter and receiver form a structural unit and in which at least one part is used for functions of transmitting and receiving
    • H04B1/40—Circuits
    • H04B1/403—Circuits using the same oscillator for generating both the transmitter frequency and the receiver local oscillator frequency
    • H04B1/405—Circuits using the same oscillator for generating both the transmitter frequency and the receiver local oscillator frequency with multiple discrete channels
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
    • H04L5/003—Arrangements for allocating sub-channels of the transmission path
    • H04L5/0032—Distributed allocation, i.e. involving a plurality of allocating devices, each making partial allocation
    • H04L5/0035—Resource allocation in a cooperative multipoint environment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • B60R16/0231—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle
    • B60R16/0232—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle for measuring vehicle parameters and indicating critical, abnormal or dangerous conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/03—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for
    • B60R16/033—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for characterised by the use of electrical cells or batteries
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B1/00—Details of transmission systems, not covered by a single one of groups H04B3/00 - H04B13/00; Details of transmission systems not characterised by the medium used for transmission
    • H04B1/38—Transceivers, i.e. devices in which transmitter and receiver form a structural unit and in which at least one part is used for functions of transmitting and receiving
    • H04B1/3822—Transceivers, i.e. devices in which transmitter and receiver form a structural unit and in which at least one part is used for functions of transmitting and receiving specially adapted for use in vehicles
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B1/00—Details of transmission systems, not covered by a single one of groups H04B3/00 - H04B13/00; Details of transmission systems not characterised by the medium used for transmission
    • H04B1/38—Transceivers, i.e. devices in which transmitter and receiver form a structural unit and in which at least one part is used for functions of transmitting and receiving
    • H04B1/40—Circuits
    • H04B1/44—Transmit/receive switching
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
    • H04L1/12—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using return channel
    • H04L1/16—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using return channel in which the return channel carries supervisory signals, e.g. repetition request signals
    • H04L1/1607—Details of the supervisory signal
    • H04L1/1621—Group acknowledgement, i.e. the acknowledgement message defining a range of identifiers, e.g. of sequence numbers
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
    • H04L1/12—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using return channel
    • H04L1/16—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using return channel in which the return channel carries supervisory signals, e.g. repetition request signals
    • H04L1/18—Automatic repetition systems, e.g. Van Duuren systems
    • H04L1/1829—Arrangements specially adapted for the receiver end
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
    • H04L5/003—Arrangements for allocating sub-channels of the transmission path
    • H04L5/0042—Arrangements for allocating sub-channels of the transmission path intra-user or intra-terminal allocation
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W52/00—Power management, e.g. TPC [Transmission Power Control], power saving or power classes
    • H04W52/02—Power saving arrangements
    • H04W52/0209—Power saving arrangements in terminal devices
    • H04W52/0212—Power saving arrangements in terminal devices managed by the network, e.g. network or access point is master and terminal is slave
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W56/00—Synchronisation arrangements
    • H04W56/001—Synchronization between nodes
    • H04W56/0025—Synchronization between nodes synchronizing potentially movable access points
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/04—Wireless resource allocation
    • H04W72/044—Wireless resource allocation based on the type of the allocated resource
    • H04W72/0446—Resources in time domain, e.g. slots or frames
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/12—Wireless traffic scheduling
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W76/00—Connection management
    • H04W76/10—Connection setup
    • H04W76/15—Setup of multiple wireless link connections
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
    • Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
    • Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

本公开涉及低功率系统的多通道通信。一种用于增加无线网络中的容量和吞吐量的系统和方法，包括多个无线节点，被配置为根据时间表在相应的频道上互相无线通信。时间表包括时隙。对于相应的时隙，第一和第二传输无线节点产生用于接收无线节点的传输。接收无线节点包括：接收器电路，被配置为在单独的频道上同时接收来自所述第一和第二传输无线节点的传输；和发射器电路，被配置为在接收到所述接收无线节点的传输时产生用于所述第一和第二传输无线节点的确认数据包。

Description

低功率系统的多通道通信
技术领域
该文件一般地但不是限制地涉及多信道通信，并且特别地但不限于低功率系统中的无线多信道通信。
背景技术
无线网络提供节点之间的通信，而无需路由电缆的成本和复杂性。无线节点可以分布在远程或其他难以到达的位置。例如，这些节点可以包括被配置为为节点提供电力的一个或多个本地电源。为了节省功率，已经开发了低功率通信方案以限制由于数据通信引起的功耗。
发明内容
希望增加低功率无线网络的吞吐量和容量。例如，在传统的时间同步信道跳跃(TSCH)实现的网络中，在每个时隙期间仅使用一个频道来发送数据。因此，通过仅允许一个节点一次无线传输来限制吞吐量。除了别的以外，本发明人已经实现了在单个时隙期间调度多个无线节点以进行通信可以增加吞吐量和容量，同时仍然提供低功率通信方案。
在一个例子中，一种用于增加无线网络中的容量和吞吐量的系统包括多个无线节点，被配置为根据时间表在相应的频道上互相无线通信。时间表包括时隙。对于相应的时隙，第一和第二传输无线节点产生用于接收无线节点的传输。接收无线节点包括：接收器电路，被配置为在单独的频道上同时接收来自所述第一和第二传输无线节点的传输；和发射器电路，被配置为在接收到所述接收无线节点的传输时产生用于所述第一和第二传输无线节点的确认数据包。
在另外的例子中，一种用于在无线网络中增加容量和吞吐量的方法，其中多个无线节点被配置为根据时间表在相应的频道上互相无线通信，包括：在相应的时隙期间通过接收无线节点的接收器电路在单独的频道上同时接收来自第一和第二传输无线节点的传输；和通过接收无线节点的发射器电路在接收到所述接收无线节点的传输时产生用于所述第一和第二传输无线节点的确认数据包。
在另外的例子中，一种用于监控车辆部件的一个或多个参数的系统，包括多个无线节点，被配置为根据时间表在相应的频道上互相无线通信。时间表包括时隙。对于相应的时隙，第一和第二传输无线节点产生用于网络管理器的传输。网络管理器包括：接收器电路，被配置为在单独的频道上同时接收来自所述第一和第二传输无线节点的传输；和发射器电路，被配置为在接收到所述网络管理器的传输时产生用于所述第一和第二传输无线节点的确认数据包。
这些非限制性示例或方面中的每一个可以独立存在，或者可以以各种排列或与一个或多个其他示例或方面的组合来组合。该概述旨在提供本专利申请的主题的概述。其目的不是提供对本发明的排他性或详尽的解释。包括详细描述以提供关于本专利申请的进一步信息。
附图说明
在不一定按比例绘制的附图中，相同的数字可以描述不同视图中的类似组件。具有不同字母后缀的相同数字可表示类似组件的不同实例。附图通过示例而非通过限制的方式示出了本文件中讨论的各种实施例。
图1是示出用于车辆的无线电池监控系统的图。
图2A是示出无线网络的示例时间同步信道跳跃(TSCH)时间表的图表。
图2B是示出包括每个时隙的交错确认的另一示例TSCH时间表的图表。
图3是示出用于能够使用单个天线进行多信道发送和接收的无线节点的示例收发器电路的框图。
图4A和4B分别是示出示例数字信号处理器接收器和发射器电路的图。
图5A和5B分别是示出示例性无线电接收器和发射器电路的图。
图6A是示出用于无线节点的示例收发器电路的框图，该无线节点能够使用单个天线进行单信道传输和多信道接收。
图6B是示出用于能够使用多个天线进行多信道发送和接收的无线节点的示例收发器电路的框图。
图6C是示出用于能够使用多个天线进行多信道发送和接收的无线节点的示例收发器电路的框图。
具体实施方式
本文公开了一种无线电力无线系统，其同时在多个信道上采用无线通信。例如，系统可以采用时间同步信道跳变(TSCH)，每个时隙具有多个时间表通信。在示例中，无线系统是用于车辆的无线电池监控系统。例如，每个无线节点可以被定位成感测一个或多个电池单元的特性，例如通过电池的电流或电池两端的电压。例如，诸如网络管理器之类的无线节点可以采用一个或多个宽带无线电、多个窄带无线电或其组合来同时接收多个信道上的通信。无线节点可以向提供同时通信的每个节点发送确认数据包(ACK)。例如，可以使用宽带无线电或多个窄带无线电同时进行ACK，或者可以使用单个窄带无线电来交错。
图1是示出用于车辆102的系统100的图，该系统100采用无线节点之间的同时多信道通信。车辆102可以包括网络管理器104a和104b、无线节点106a-106h、电子控制单元(ECU)108、以及包括电池模块112a-112h的电池组110。每个电池模块112a-112h可包括多个电池单元。在一个示例中，每个模块112a-112h包括12个电池单元。在其他实施例中，每个模块112a-112h可包括任何数量的电池单元。虽然被示为无线电池监控系统，但系统100可用于监控车辆或其他装置的任何部件，其中需要低功率无线系统。
无线节点106a-106h可以是无线传感器，例如，被配置为感测每个电池模块112a-112h的电池单元的操作特性，包括但不限于跨越相应电池模块112a-112h的电压或电流。例如，网络管理器104a和104b可以从无线节点106a-106h收集感测数据，并通过有线或无线连接将数据提供给在ECU 108或其他系统上运行的主机应用程序。主机应用程序可以使用该数据来监控电池组110的健康状况并提供对电池组110的控制。无线节点106a-106h和网络管理器104a和104b可以使用网状网络拓扑、星形拓扑、多跳跃拓扑或任何其他无线网络配置来配置。
在示例中，ECU 108被配置为执行用于电池监控系统的主机应用程序。虽然在该示例中描述为由ECU 108托管，但是主机应用程序可以由任何其他计算系统执行。例如，主机应用程序可以由管理器104a和/或104b之一执行。ECU 108可以包括例如软件、硬件以及配置成执行与电池监控系统的控制有关的若干功能的硬件和软件的组合。ECU 108可以包括控制器或处理器，诸如微处理器、控制器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或或等效的分立或集成逻辑电路中的任何一个或多个。ECU 108还可以包括存储设备，包括可以是易失性和/或非易失性的短期和/或长期存储器。非易失性存储元件的示例包括磁性硬盘、光盘、软盘、闪存、或电可编程存储器(EPROM)或电可擦除可编程(EEPROM)存储器的形式。易失性存储器的示例包括随机存取存储器(RAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)以及本领域中已知的其他形式的易失性存储器。
在一个示例中，网络管理器104a和104b可以被配置为使用时间同步信道跳变(TSCH)与无线节点106a-106h通信。图2A是示出用于无线网络的示例TSCH时间表200a的图表，该无线网络包括用于每个时隙的多信道通信。网关、网络管理器或其他无线节点可以包括宽带无线电、多个窄带无线电或其组合，例如，以允许与两个或更多个相应信道上的两个或更多个其他节点同时通信。网络可以调度节点之间的通信，以便每个节点知道何时以及以什么频率进行传输。虽然在图2A中示出为允许两个无线节点同时与另一个无线节点通信，但是其他示例可以允许任何数量(N个)的无线节点与另一个无线节点设备同时通信。虽然讨论为使用TSCH方案实现，但是可以使用任何其他低功率无线通信方案来实现网络，其中节点被调度为在相应时隙期间进行通信。
对于TSCH时间表200，定义时隙(TS)。这可以是任何时间量，例如10ms，以允许无线节点(例如，节点106a-106h)将通信发送到另一节点(例如，节点104a和104b)并从节点接收确认(ACK)。在定义的时隙帧(SF)内为每个网络节点分配一个或多个预定义时隙。因此，如图2所示，在第一SF期间发生八次传输，例如，允许图1的八个节点106a-106h中的每一个与管理器104a和/或104b通信。例如，每个TS可以是静态的或动态的，以适应可以以多种数据速率通信的系统。在图2A所示的示例中，每个TS包括来自第一节点的数据通信202和来自第二节点的同步数据通信204。
每个通信202和204包括数据传输206和ACK 208。在图2A所示的示例中，针对每个TS同时传送ACK 208。因此，用于通信202的ACK 208与用于通信204的ACK 208同时发送。这可以由网络管理器104a或104b完成，例如，使用宽带无线电发射机或多个窄带无线电发射机。通过同时发送ACK 208，每个TS可以与单个数据传输和ACK一样短。虽然在图2A中示出为在与相应数据传输206相同的信道上发送，但是在其他示例中，相应的ACK 208可以在与数据传输206不同的信道上发送。
图2B是示出了包括针对每个TS的交错确认的另一示例TSCH时间表200b的图表。对于每个TS，无线节点(例如网络管理器104a和/或104b)可以被配置为同时接收数据传输220和222。然后，无线节点可以提供在相应TS的后续时间段期间发送的交错ACK。例如，无线节点可以为数据传输220提供ACK 224，接着是为数据传输222提供ACK 226。可以相应地设置每个TS的长度以允许交错的ACK 224和226。虽然被示为两个同时传输和两个相应的ACK，但是可以调度任何数量的同时传输和相应的ACK，只要TS的大小适当。虽然在图2B中示出为在单独的信道上传输，在其他示例中，ACK 224和226可以在相同的信道上发送，该信道可以是与数据传输220、数据传输222或不同信道相同的信道。
时间表200b可以由网络使用，其中可能希望使无线节点能够同时接收多个传输，但是仅能够一次在单个信道上进行传输。这可以增加容量，同时最小化必须发送ACK的无线节点的功耗，其中无线节点可以包括单个低功率窄带无线电发射器。
图3是示出用于能够使用单个天线302进行多信道发送和接收的无线节点的示例收发器电路300的框图。收发器电路300包括数字信号处理电路304a和304b、宽带无线电接收器电路306和宽带无线电发射器电路308。控制和存储电路310可以连接以向数字信号处理器304b提供数据并从数字信号处理器304a接收数据。可以提供和接收数据作为基带信号，例如通过数据比特流。
宽带无线电接收器电路306被配置为通过天线302接收传输。这些传输可以包括在单独的信道频率上同时来自多个无线节点的数据。宽带无线电接收器电路306可以被配置为通过天线302接收宽带信号，并将信号转换为用于数字信号处理器304a的数字信号。在示例中，宽带接收器电路306可以被配置为将接收信号转换为宽带数字同相和正交(IQ)信号。
数字信号处理器304a可以被配置为从接收的宽带数字信号生成基带信号。例如，数字信号处理器304a可以接收宽带IQ信号，并且对于接收的每个传输将宽带IQ信号转换成单独的基带信号。在示例中，控制和存储电路310可以向数字信号处理器304a提供控制，指示哪些频率信道用于电流时隙。数字信号处理器304a可以使用信道信息从宽带数字信号中提取基带信号。然后可以将基带信号提供给控制和存储电路310。
在图3所示的示例中，收发器电路300可以同时发送ACK以用于接收的数据传输。控制和存储电路310可以将确认基带信号与传输信道信息一起提供给例如数字信号处理器304b。例如，数字信号处理器304b可以针对各个传输频率信道调制多个载波上的数字ACK数据，并将多个载波组合成数字宽带信号。在示例中，数字宽带信号可以是数字IQ信号。
宽带无线电发射器电路308可以将数字宽带信号转换为模拟宽带信号。在示例中，宽带发射器电路308然后可以移位和组合宽带模拟IQ信号以生成包括用于多个ACK的数据的输出信号。然后，输出信号可以通过天线302发送。例如，这样，包括收发器电路300的无线节点可以同时接收多个数据传输并同时提供多个ACK，因此可以实现诸如图2A所示的传输时间表。
控制和存储电路310可以包括一个或多个专用或通用处理器电路。这种电路可以包括片上系统(SoC)实现，或者这种电路可以是现场可编程的。控制和存储电路310还可以包括一个或多个易失性或非易失性存储器。例如，控制和存储电路310可以包括一个或多个非易失性存储器、包括只读存储器(ROM)、闪存、固态驱动器或任何其他非易失性存储器、以及一个或多个易失性存储器，包括例如静态或动态随机存取存储器(RAM)。控制和存储电路310可以实现网络管理和协议栈，例如，用于相应无线节点所属的网络。
图4A是示出用于诸如图3中所示的数字信号处理器304a的无线节点的接收器电路的示例数字信号处理器400a的示图。数字信号处理器400a包括接口402、解调电路404a-404n和数字下变频电路406a-406n。数字信号处理器400a例如从无线电接收器电路接收数字信号408。数字信号408可以是宽带数字信号，例如宽带数字IQ信号。数字信号处理器400a输出信号410，该信号410可以包括例如数字基带信息。数字信号处理器400a可以包括附加或替代组件以实现任何附加或替代的期望行为。
数字信号408可以由相应的数字下变频器电路406a-406n接收。可以基于相应无线节点可能希望接收同时通信的信道数来选择数字下变频器406a-406n的数量。在另一个例子中，数字信号处理器电路400a可以包括与用于网络的通信信道一样多的数字下变频器406a-406n，使得数字信号处理器电路400a不需要知道当前正在使用哪些信道。
每个数字下变频器电路406a-406n可以包括相应的混频器和相应的振荡器。振荡器可以是数字本地振荡器(DLO)或数控振荡器(NCO)，例如，调谐到指示相应信道或以其他方式对应于相应信道的频率。频率/信道可以是可编程的，例如，由相应无线节点的相应控制电路，使得数字信号处理器400a可以处理例如TSCH时间表的每个时隙的不同信道上的通信。然后，解调电路404a-404n可用于解调信号以恢复数据传输的原始数据，其可通过接口402提供给控制和存储电路。
图4B是示出用于无线节点的发射器电路的示例数字信号处理器400b的图，诸如图3中所示的数字信号处理器304b。数字信号处理器400b包括接口420、调制电路422a-422n、数字上变频电路424a-424n和加法器426。数字信号处理器400b从控制电路接收基带信息428，例如，用于传输。例如，数字信号处理器400b将数字信号430输出到无线电发射器电路。数字信号430可以是宽带数字信号，例如宽带数字IQ信号。数字信号处理器400b可以包括附加或替代组件，以实现任何附加或替代的期望行为。
来自控制电路的数字数据428可以由相应的调制电路422a-422n调制。调制电路422a-422n可以被配置为使用任何期望的调制方案来调制数字数据428。在示例中，调制电路422a-422n被配置为将各个数据调制到相应的载波上以用于同时传输。可以将调制数据提供给相应的数字上变频器电路424a-424n。可以基于相应无线节点可能希望发送同时通信的信道数来选择数字上变频器424a-424n的数量。数字上变频器424a-424n可以从控制和存储电路接收控制信号，例如，指示用于数据通信的相应频道。
每个数字上变频器电路424a-424n可以包括相应的混频器和相应的振荡器。振荡器可以是数字本地振荡器(DLO)或数控振荡器(NCO)，例如，调谐到指示相应信道或以其他方式对应于相应信道的频率。频率/信道可以是可编程的，例如，由相应无线节点的相应控制电路，使得数字信号处理器400a可以处理例如TSCH时间表的每个时隙的不同信道上的通信。然后，加法器426可用于对来自每个数字上变频电路424a-424n的信号求和，以提供数字宽带IQ信号430作为输出，例如，输出到相应的宽带无线电发射器电路。
图5A和5B分别是示出示例性无线电接收器和发射器电路的图。图5A是示出示例性无线电接收器电路500a的图，例如图3的无线电接收器电路306。无线电接收器电路500a包括模数转换器(ADC)502a和502b、滤波器504a和504b、相移电路506和滤波器和放大器电路508。无线电接收器电路500a通过天线接收信号510。例如，信号510可以是宽带信号。滤波器和放大器电路508可以包括例如低噪声放大器(LNA)和一个或多个滤波器以调节接收信号510。
相移电路506可以被配置为将接收信号510移位到模拟正交和同相(IQ)信号。ADC502a和502b被配置为将模拟IQ信号转换为用于相应数字信号处理电路的数字IQ数据，例如图4A中所示的数字信号处理电路400a。无线电接收器电路500a可以包括附加或替代组件以实现任何附加或替代的期望行为。
图5B是示出示例性无线电发射器电路500b的图，例如图3的无线电发射器电路308。无线电发射器电路500b包括数模转换器(DAC)522a和522b、滤波器524a和524b、相移电路526和滤波器和放大器电路528。无线电发射器电路500a可以从数字信号处理电路接收信号530，例如，图4B中所示的数字信号处理器400b。信号530可以是数字宽带信号526，例如，数字宽带IQ信号。滤波器和放大器电路528可以包括例如功率放大器(PA)和各种滤波器，以调节信号532以通过天线传输。
DAC可以被配置为将数字信号532转换为模拟信号，例如宽带模拟IQ信号。相移电路526可以被配置为将模拟IQ信号移位到相位并对同相信号求和以产生输出信号532。例如，输出信号532被滤波器和放大器电路528放大和调节以通过天线传输。无线电发射器电路500b可以包括附加或替代组件，以实现任何附加或替代的期望行为。
图6A-6C是示出由实现图2A和2B的传输时间表的无线节点使用的示例收发器电路的框图。图6A是示出用于使用单个天线602能够进行单信道传输和多信道接收的无线节点的示例收发器电路600a的框图。收发器电路600a包括数字信号处理电路604、宽带无线电接收器电路606和窄带无线电发射器电路608。可以连接控制和存储电路610以向窄带无线电发射器电路608提供数据并从数字信号处理器604接收数据。数据可以作为基带信号提供和接收，例如通过数据流流。控制和存储电路610可以类似于图3中所示的控制和存储电路310。
宽带无线电接收器电路606被配置为通过天线602接收传输。这些传输可以包括在单独的信道频率上同时来自多个无线节点的数据。宽带无线电接收器电路606可以被配置为类似于无线电接收器电路500a，以通过天线602接收宽带信号，并将信号转换为用于数字信号处理器604的数字信号。在一个示例中，宽带接收器电路606可以配置为将接收信号转换为宽带数字同相和正交(IQ)信号。
数字信号处理器604可以被配置为类似于数字信号处理器400a，以从接收的宽带数字信号生成基带信号。例如，数字信号处理器604可以接收宽带IQ信号，并且对于接收的每个传输将宽带IQ信号转换成单独的基带信号。在示例中，控制和存储电路610可以向数字信号处理器604提供控制，指示哪些频道用于电流时隙。数字信号处理器604可以使用信道信息从宽带数字信号中提取基带信号。然后可以将基带信号提供给控制和存储电路610。
在图6A所示的示例中，收发器电路600a可以一次一个地发送ACK用于接收的数据传输，如图2B所示。控制和存储电路610可以将确认数据比特流提供给窄带无线电发射器电路608。窄带无线电发射器电路608可以与无线电发射器电路500b类似地实现，但是可以包括调制电路。窄带无线电发射器电路608可以调制数据比特流以产生窄带IQ信号，例如，可以通过共用天线602对其进行调节和发送。这样，例如，包括收发器电路600a的无线节点可以接收多个数据传输，同时并提供交错的ACK，因此可以实现诸如图2B所示的传输时间表。
图6B是示出用于能够使用多个天线622a和622b进行多信道发送和接收的无线节点的示例收发器电路600b的框图。收发器电路600b包括窄带无线电接收器电路624a和624b以及窄带无线电发射器电路626a和626b。控制和存储电路628可以连接以向窄带无线电发射器电路626a和626b提供数据，并从窄带无线电接收器电路624a和624b接收数据。可以提供和接收数据作为基带信号，例如通过数据比特流。控制和存储电路628可以类似于图3中所示的控制和存储电路310。
窄带无线电接收器电路624a和624b被配置为通过相应的天线622a和622b接收传输。这些传输可以包括在不同信道频率上同时来自不同节点的数据。例如，窄带无线电接收器电路624a可以被配置为在第一信道频率上通过天线622a接收数据通信，并且窄带无线电接收器电路624b可以被配置为在第二信道频率上通过天线622b接收数据通信，以允许同时数据接收。
在图6B所示的示例中，收发器电路600b可以同时发送ACK，例如图2A中所示。控制和存储电路628可以将确认数据比特流提供给相应的窄带无线电发射器电路626a和626b。窄带无线电发射器电路626a可以调制第一ACK的数据比特流以产生窄带IQ信号，例如，可以通过共用天线622a调节和发送，窄带无线电发射器电路626b可以调制第二ACK的数据比特流以产生窄带IQ信号，例如，可以通过共用天线622b对其进行调节和发送。这样，包括收发器电路600b的无线节点可以同时接收多个数据传输并同时提供多个ACK，并且因此可以实现诸如图2A中所示的传输时间表。
图6C是示出用于能够使用多个天线642a和642b进行多信道发送和接收的无线节点的示例收发器电路600c的框图。收发器电路600c包括数字信号处理电路644a和644b、宽带无线电接收器电路646a和646b以及宽带无线电发射器电路648a和648b。控制和存储电路650可以连接以向数字信号处理电路644b提供数据，并从数字信号处理电路644b接收数据。可以提供和接收数据作为基带信号，例如通过数据比特流。控制和存储器电路650可以类似于图3中所示的控制和存储电路310。
宽带数据接收和传输可以类似于图3所示和所描述的。在图6C所示的示例中，控制和存储电路650可以采用天线分集来冗余地接收相同的数据并为相应的频道选择最佳信号。因此，采用收发器电路600c的无线节点可以采用诸如图2A所示的时间表200a之类的调度，并且可以通过采用天线分集来提高系统的可靠性。
以上描述包括对附图的参考，附图形成详细描述的一部分。附图通过图示的方式示出了可以实施本发明的具体实施例。这些实施例在本文中也称为“示例”。这些示例可以包括除了示出或描述的那些之外的元件。然而，本发明人还考虑了仅提供所示或所述的那些元件的实例。此外，本发明人还考虑使用所示或所述的那些元素(或其一个或多个方面)的任何组合或置换的示例，或关于特定示例(或其一个或多个方面)，或关于本文示出或描述的其他示例(或其一个或多个方面)。
在该文献中，术语“一”或“一个”在专利文献中是常见的，包括一个或多于一个、独立于“至少一个”或“一个或多个”的任何其他实例或用法。在本文件中，术语“或”用于表示非排他性的，例如“A或B”包括“A但不是B”、“B但不是A”和“A和B”，除非另有说明表示。在本文中，术语“包括”和“其中”用作相应术语“包括”和“其中”的等同词。此外，在以下权利要求中，术语“包括”和“包含”是开放式的，即包括除了在权利要求中的这一术语之后列出的元件之外的元件的系统、装置、物品、组合物、配方或过程仍被认为属于该权利要求的范围。此外，在以下权利要求中，术语“第一”、“第二”和“第三”等仅用作标记，并不旨在对其对象施加数字要求。
以上描述旨在是说明性的而非限制性的。例如，上述示例(或其一个或多个方面)可以彼此组合使用。在阅读以上描述之后，例如本领域普通技术人员可以使用其他实施例。提供摘要以允许读者快速确定技术公开的本质。提交时的理解是，它不会用于解释或限制权利要求的范围或含义。而且，在以上详细描述中，可以将各种特征组合在一起以简化本公开。这不应被解释为意图无人认领的公开特征对于任何权利要求是必不可少的。相反，发明主题可以在于少于特定公开实施例的所有特征。因此，以下权利要求作为示例或实施例结合到具体实施方式中，其中每个权利要求自身作为单独的实施例，并且可以预期这些实施例可以以各种组合或置换彼此组合。应参考所附权利要求以及这些权利要求所赋予的等同物的全部范围来确定本发明的范围。

Claims (20)

1.一种用于增加无线网络中的容量和吞吐量的系统，该系统包括：
多个无线节点，被配置为根据时间表在相应的频道上无线通信，其中所述时间表包括时隙，并且其中对于所述时隙中的至少一个，第一和第二传输无线节点产生用于接收无线节点的传输，所述接收无线节点包括：
接收器电路，被配置为对于至少一个对应时隙，在单独的频道上同时接收来自所述第一和第二传输无线节点的传输，
所述接收器电路包括：
宽带无线电电路，被配置为通过天线接收所述传输并产生宽带信号；
数字信号处理电路，被配置为接收所述宽带信号并从所述宽带信号产生第一和第二基带信号，
其中所述第一和第二基带信号对应于来自所述第一和第二传输无线节点的相应传输。
2.权利要求1所述的系统，其中所述接收无线节点还包括：
发射器电路，被配置为在所述接收无线节点接收到所述传输时产生分别用于所述第一和第二传输无线节点的第一和第二确认数据包。
3.权利要求2所述的系统，其中所述接收无线节点的发射器电路被配置为一次在单个信道上传输，并且其中所述接收无线节点被配置为在相应的时隙的后续时间段中将所述第一和第二确认数据包分别传输到所述第一和第二传输无线节点。
4.权利要求2所述的系统，其中所述接收无线节点的发射器电路被配置为同时在多个频道上传输，并且其中所述接收无线节点被配置为将所述第一和第二确认数据包的至少一部分同时传输到所述第一和第二传输无线节点。
5.权利要求4所述的系统，其中：
所述接收无线节点的发射器电路包括第一和第二窄带无线电电路，每个都具有单独的天线，和
所述发射器电路被配置为使用所述第一窄带无线电电路产生第一确认数据包，并且使用所述第二窄带无线电电路产生第二确认数据包。
6.权利要求4所述的系统，其中：
所述发射器电路和所述接收器电路各自均包括共享共用天线的宽带无线电电路，和
所述发射器电路被配置为使用所述宽带无线电电路产生所述第一和第二确认数据包两者。
7.权利要求1所述的系统，其中：
所述多个无线节点形成电池监控系统，并且被定位以监控车辆电池的至少一个参数，和
所述接收无线节点包括所述电池监控系统的网络管理器。
8.权利要求1所述的系统，其中所述接收无线节点的接收器电路包括：
第一和第二天线；
所述宽带无线电电路包括：
第一宽带无线电电路，连接来通过所述第一天线接收传输；
第二宽带无线电电路，被配置为通过所述第二天线接收传输；
其中所述数字信号处理电路被配置为从所述第一和第二宽带无线电电路两者接收宽带信号，并从所述宽带信号产生冗余的第一和第二基带信号。
9.一种用于增加无线网络中容量和吞吐量的方法，其中多个无线节点被配置为根据时间表在相应的频道上互相无线通信，该方法包括：
在至少一个相应的时隙期间通过接收无线节点的接收器电路，在单独的频道上同时接收来自第一和第二传输无线节点的传输，
其中在相应的时隙期间通过所述接收无线节点的接收器电路接收传输包括：
经宽带无线电电路，通过天线接收所述传输；
经所述宽带无线电电路产生宽带信号；和
从所述宽带信号产生第一和第二基带信号，其中所述第一和第二基带信号对应于来自所述第一和第二传输无线节点的相应传输。
10.权利要求9所述的方法，还包括：
通过所述接收无线节点的发射器电路，在所述接收无线节点接收到所述传输时，产生分别用于所述第一和第二传输无线节点的第一和第二确认数据包。
11.权利要求10所述的方法，其中所述接收无线节点被配置为一次在单个信道上传输，并且其中该方法还包括：
通过所述接收无线节点的发射器电路将所述第一确认数据包传输到所述第一传输无线节点；和
通过所述发射器电路在相应的时隙的后续时间段中，将所述第二确认数据包传输到所述第二传输无线节点。
12.权利要求10所述的方法，其中所述接收无线节点的发射器电路被配置为同时在多个频道上传输，并且其中该方法还包括：
通过所述接收无线节点的接收器电路，将所述第一和第二确认数据包的至少一部分同时传输到所述第一和第二传输节点。
13.权利要求12所述的方法，其中所述接收无线节点的发射器电路包括第一和第二窄带无线电电路，每个都具有单独的天线，并且其中通过所述接收无线节点的发射器电路将所述第一和第二确认数据包的至少一部分同时传输到所述第一和第二传输节点包括：
使用第一窄带无线电电路产生所述第一确认数据包；和
使用第二窄带无线电电路产生所述第二确认数据包。
14.权利要求12所述的方法，其中所述发射器电路和所述接收器电路每一均包括共享共用天线的宽带无线电电路，并且其中该方法还包括：
使用所述宽带无线电电路产生所述第一和第二确认数据包两者。
15.权利要求9所述的方法，其中：
所述多个无线节点形成电池监控系统，并且被定位以监控车辆电池的至少一个参数，和
所述接收无线节点包括所述电池监控系统的网络管理器。
16.权利要求9所述的方法，其中所述接收无线节点的接收器电路包括：第一宽带无线电电路，连接以通过第一天线接收所述传输；和第二宽带无线电电路，被配置为通过第二天线接收所述传输，并且其中通过所述接收无线节点的接收器电路在相应的时隙期间接收所述传输包括：
从所述第一和第二宽带无线电电路接收宽带信号；和
通过数字信号处理电路从所述宽带信号产生冗余的第一和第二基带信号。
17.一种用于监控车辆部件的一个或多个参数的系统，该系统包括：
多个无线节点，被配置为根据时间表在频道上与网络管理器无线通信，其中所述时间表包括时隙，并且其中对于所述时隙中的至少一个，第一和第二传输无线节点产生用于所述网络管理器的传输，所述网络管理器包括：
接收器电路，被配置为对于至少一个相应的时隙，在单独的频道上同时接收来自所述第一和第二传输无线节点的传输；
所述接收器电路包括：
宽带无线电电路，被配置为通过天线接收所述传输并产生宽带信号；
数字信号处理电路，被配置为接收所述宽带信号并从所述宽带信号产生第一和第二基带信号，
其中所述第一和第二基带信号对应于来自所述第一和第二传输无线节点的相应传输。
18.权利要求17所述的系统，其中所述网络管理器还包括：
发射器电路，被配置为在所述网络管理器接收到所述传输时产生分别用于所述第一和第二传输无线节点的第一和第二确认数据包。
19.权利要求18所述的系统，其中所述网络管理器的发射器电路被配置为一次在单个信道上传输，并且其中所述网络管理器被配置为在相应的时隙的后续时间段中将所述第一和第二确认数据包分别传输到所述第一和第二传输无线节点。
20.权利要求18所述的系统，其中所述网络管理器的发射器电路被配置为同时在多个频道上传输，并且其中所述网络管理器被配置为将所述第一和第二确认数据包的至少一部分同时传输到所述第一和第二传输无线节点。
CN201910496184.8A 2018-06-08 2019-06-10 低功率系统的多通道通信 Active CN110582068B (zh)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201862682802P 2018-06-08 2018-06-08
US62/682,802 2018-06-08
US16/431,447 US11190311B2 (en) 2018-06-08 2019-06-04 Multi-channel communication using timeslots
US16/431,447 2019-06-04

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110582068A CN110582068A (zh) 2019-12-17
CN110582068B true CN110582068B (zh) 2022-11-15

Family

ID=66810680

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910496184.8A Active CN110582068B (zh) 2018-06-08 2019-06-10 低功率系统的多通道通信

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11190311B2 (zh)
EP (1) EP3579625A1 (zh)
KR (1) KR20190139779A (zh)
CN (1) CN110582068B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11064418B2 (en) * 2019-09-09 2021-07-13 Analog Devices International Unlimited Company Two-hop wireless network communication
US11476951B2 (en) * 2020-02-24 2022-10-18 Sensata Technologies, Inc. Optical communications in a battery pack

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102857327A (zh) * 2012-04-16 2013-01-02 华为技术有限公司 一种数据传输方法和装置
WO2017204702A1 (en) * 2016-05-24 2017-11-30 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Method and first network node for maintaining time synchronization
WO2018043464A1 (ja) * 2016-09-05 2018-03-08 シャープ株式会社 守衛端末装置、アクセスポイント、無線通信装置および送信方法

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1213844B1 (en) * 2000-12-07 2004-03-17 Motorola, Inc. Multibranch communications receiver
US8571064B2 (en) 2008-04-01 2013-10-29 Honeywell International Inc. Method and apparatus for physical layer routing in a wireless device
US8786495B2 (en) 2010-07-14 2014-07-22 Zebra Enterprise Solutions Corp. Frequency channel diversity for real-time locating systems, methods, and computer program products
WO2013130793A1 (en) 2012-03-01 2013-09-06 Interdigital Patent Holdings, Inc. Multi-user parallel channel access in wlan systems
KR102115418B1 (ko) * 2013-10-31 2020-06-05 삼성전자주식회사 무선 통신 시스템에서 장치 간 통신을 위한 신호 처리 장치 및 방법
JP6360337B2 (ja) * 2014-03-28 2018-07-18 クラリオン株式会社 車載通信ユニット、及びサービス提供システム
US10181930B2 (en) * 2015-05-10 2019-01-15 Newracom, Inc. Multiplexing acknowledgment messages in response to downlink frames
US10142068B2 (en) * 2015-05-22 2018-11-27 Futurewei Technologies, Inc. Methods and device for communications of OFDM signals over wideband carrier
US10034227B1 (en) * 2015-12-11 2018-07-24 Marvell International Ltd. Access point association using trigger-based uplink single user transmission

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102857327A (zh) * 2012-04-16 2013-01-02 华为技术有限公司 一种数据传输方法和装置
WO2017204702A1 (en) * 2016-05-24 2017-11-30 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Method and first network node for maintaining time synchronization
WO2018043464A1 (ja) * 2016-09-05 2018-03-08 シャープ株式会社 守衛端末装置、アクセスポイント、無線通信装置および送信方法

Also Published As

Publication number Publication date
US20190379497A1 (en) 2019-12-12
CN110582068A (zh) 2019-12-17
EP3579625A1 (en) 2019-12-11
US11190311B2 (en) 2021-11-30
KR20190139779A (ko) 2019-12-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6732163B1 (en) System for selecting the operating frequency of a communication device in a wireless network
US7634536B2 (en) System for selecting the operating frequency of a communication device in a wireless network
CN101978719B (zh) 用于利用无线通信中的频谱资源的系统和方法
CN1890927B (zh) 抢占式动态频率选择
US20020045428A1 (en) Methods for controlling shared access to wireless transmission systems and increasing throughput of the same
JP2812318B2 (ja) スペクトラム拡散通信方法及び装置
US10666316B2 (en) Wireless communication systems with code-division multiple access and interference avoidance
CN110582068B (zh) 低功率系统的多通道通信
US8837354B2 (en) Apparatus and method for supporting wireless actuators and other devices in process control systems
CN101690067B (zh) 根据信道条件在ofdma映射中设定信息元素的功率水平
EP1797727A2 (en) Method and apparatus for least congested channel scan for wireless access points
US20120250606A1 (en) Enabling simultaneous transmissions in wireless network
JP7014384B2 (ja) 無線リモートユニット（ｒｒｕ）間でチャネルを較正するための方法および装置
CN113170406A (zh) 无线网络中的传输配置的优化
CN101584242B (zh) 通信设备以及将通信信道绑定在一起的通信方法
US20020191566A1 (en) Method of cellular communication
EP1746852A1 (en) Wireless communication device and method of controlling the wireless communication device
KR102467945B1 (ko) 무선 네트워크에서 시분할 다중 접속 자원 스케줄링을 위한 방법 및 장치
US8208417B2 (en) Method for transmitting data in a radio network, a radio network and a receiver
DE102010050118A1 (de) Sende-Empfangs-Vorrichtung und Verfahren zur Übertragung von Daten zwischen Knoten eines Funknetzes
US20080032651A1 (en) Relay For Multi-Carrier Wireless Communications System
KR100263652B1 (ko) 무선 근거리 통신망 스테이션 송출 출력 제어방법 및 장치
WO2021240747A1 (ja) 無線通信装置及び無線通信方法
KR101360394B1 (ko) 다중 홉 중계방식을 사용하는 광대역 무선 통신시스템의부채널 할당 장치 및 방법
JP2006060572A (ja) 送信装置，受信装置，および通信システム

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20220104

Address after: Limerick

Applicant after: ANALOG DEVICES INTERNATIONAL UNLIMITED Co.

Address before: Bermuda (UK), Hamilton

Applicant before: Analog Devices Global Unlimited Co.

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant