CN110581955A - 车用取像装置及其设定方法 - Google Patents

Abstract

本发明是关于一种车用取像装置及其设定方法，该车用取像装置适于设置在一第一车辆上，车用取像装置接收第一车辆与第二车辆之间的距离及侦测环境亮度信息，并且根据距离及环境亮度信息产生角度值及功率值之后以角度值及功率值调整其一红外线照明模块的俯角及功率；该车用取像装置的设定方法适用于第一车辆且包含：接收第一车辆与第二车辆之间的一距离、侦测环境亮度信息、根据距离及环境亮度信息产生角度值及功率值、以及以角度值及功率值调整红外线照明模块的俯角及功率。

Description

车用取像装置及其设定方法

【技术领域】

本发明系关于一种取像的技术，特别是一种车用取像装置及其设定方法。

【背景技术】

在日常生活中，多数民众外出时皆仰赖车辆作为代步工具，导致车辆数逐年攀升，车辆已为现今社会不可或缺的代步工具。由于路况变化难以预测，因此现今车辆大都装有车用取像装置用以拍摄其前方路况或车辆。

目前，车用取像装置大多具有红外线照明模块，以利于低照度(Illuminance)的环境能够拍摄。然而，红外线照明模块大致上都为常亮以利取像装置以较短的快门拍摄移动速度快的目标物，因此红外线照明模块容易产生散热不易或是过曝的问题。此外，红外线照明模块的使用寿命也会减少。

【发明内容】

本发明一实施例提出车用取像装置的设定方法，其适用于第一车辆且包含：接收第一车辆与第二车辆之间的一距离、侦测环境亮度信息、根据距离及环境亮度信息产生角度值及功率值、以及以角度值及功率值调整红外线照明模块的俯角及功率。

本发明一实施例提出一种车用取像装置，其适用于第一车辆且包含车距感测器、环境亮度模块、处理模块以及红外线照明模块。车距感测器感测第一车辆与第二车辆之间的一距离。环境亮度模块产生一环境亮度信息。处理模块根据距离及环境亮度信息产生角度值及功率值。红外线照明模块根据角度值和功率值调整一红外线灯的俯角及功率。

本发明一实施例提出一种车用取像装置，其适用于第一车辆且包含车距感测器、时间模块、处理模块以及红外线照明模块。车距感测器感测第一车辆与第二车辆之间的一距离。时间模块产生一当前时间。处理模块比对当前时间和时间阈值以得到时间分析结果并根据时间分析结果得到环境亮度信息，且根据距离及环境亮度信息产生角度值及功率值。红外线照明模块根据角度值和功率值调整红外线照明模块的俯角及功率。

综上所述，本发明实施例的车用取像装置及其设定方法，其适用于一车辆，能因应与前车的距离以及环境亮度，来调整红外线照明模块的俯角及功率，以使取像模块能具有合适的影像品质而取得清晰的影像。

【附图说明】

图1为本发明一实施例的车用取像装置的电路方框图。

图2为本发明另一实施例的车用取像装置的电路方框图。

图3为本发明另一实施例的车用取像装置的电路方框图。

图4为本发明又一实施例的车用取像装置的电路方框图。

图5为本发明一实施例的车用取像装置的设定方法的流程图。

图6为步骤S102的一实施例的流程图。

图7为步骤S102的另一实施例的流程图。

图8为步骤S102的又一实施例的流程图。

图9为步骤S104的一实施例的流程图。

【具体实施方式】

为便于清楚说明，以下述及的“第一”、“第二”、“第三”等次序用语系用于将元件、区域、部分与另一个相同或相似的元件、区域、部分区分开来，而非用以限定特定的元件、区域、部分。

图1为本发明一实施例的车用取像装置的电路方框图。请参阅图1，车用取像装置100适于设置在一车辆(以下称为第一车辆)上。在一些实施例中，车用取像装置100能装设在第一车辆上并且拍摄第一车辆前方的场景，且此场景含有位于第一车辆前方的第二车辆。

车用取像装置100包括车距感测器110、环境亮度模块120、处理模块130及红外线照明模块140。车距感测器110、环境亮度模块120及红外线照明模块140分别与处理模块130信号连接。

车距感测器110感测第一车辆与第二车辆之间的距离。于一实施态样中，车距感测器110系感测第一车辆的车头前端与第二车辆车尾尾端之间的相对距离。于一实施态样中，车距感测器110可以为红外线发射器、红外线距离感测器、超声波感测器或其组合。

环境亮度模块120侦测第一车辆前方的场景的环境光线的亮度以产生一环境亮度信息。

处理模块130接收来自车距感测器110感测的第一车辆与第二车辆之间的距离以及接收来自环境亮度模块120的环境亮度信息，并根据距离及环境亮度信息产生一角度值及一功率值。于一实施态样中，处理模块130可为微处理器、微控制器、数位信号处理器、中央处理器、或任何基于操作指令操作信号的类比和/或数位装置。

红外线照明模块140根据角度值调整红外线灯142的俯角及根据功率值调整红外线灯142的功率。

于一实施例中，车用取像装置100可以还包括一取像模块150，取像模块150拍摄第一车辆前方的场景以生成行车影像。

于一实施例中，车距感测器110、环境亮度模块120、处理模块130及红外线照明模块140可以是整合于同一取像系统中，例如是，以搭载有红外线灯142、感测环境亮度的感应设备及/或感测车辆间距的感应设备等的取像装置。

于另一实施例中，环境亮度模块120、处理模块130及红外线照明模块140可以是整合于同一取像系统中，而车距感测器110可以是另外设置于第一车辆上且与此取像系统信号连接。

图2为本发明另一实施例的车用取像装置的电路方框图。于车用取像装置200中，环境亮度模块120可以是光感测器122，用以感测第一车辆前方的场景的环境的亮度。

图3为本发明另一实施例的车用取像装置的电路方框图。于车用取像装置300中，环境亮度模块120可以包括影像分析单元124。当取像模块150拍摄第一车辆前方的场景以生成行车影像时，影像分析单元124通过处理模块130接收行车影像后，对行车影像进行图像识别以得到行车影像的一曝光值(Exposure Value，EV)，且根据曝光值转换为环境亮度信息。于一实施态样中，影像分析单元124可为一影像信号处理晶片(ISP)。

图4为本发明又一实施例的车用取像装置的电路方框图。车用取像装置400包括车距感测器110、时间模块210、处理模块220及红外线照明模块140。车距感测器110、时间模块210及红外线照明模块140分别与处理模块130信号连接。其中，车距感测器110及红外线照明模块140的连接关系大致上相同于前述实施例，故相同或相似之处不再赘述。

时间模块210产生一当前时间。于一实施态样中，当前时间可以包括时、分、日、月份及年份等，或是仅为其中一部分(例如是包括时、分、日)。于一实施态样中，时间模块210可以为一计时器。

处理模块220比对当前时间和一时间阈值以得到一时间分析结果，并根据此时间分析结果来得到环境亮度信息。处理模块220接收来自车距感测器110感测的第一车辆与第二车辆之间的距离并根据距离及环境亮度信息产生一角度值及一功率值。

于一实施例中，车距感测器110、时间模块210、处理模块220及红外线照明模块140可以是整合于同一取像系统中，例如是，以搭载有红外线灯142、计时器、感测环境亮度的感应设备及/或感测车辆间距的感应设备等的取像装置。

于另一实施例中，时间模块210、处理模块220及红外线照明模块140可以是整合于同一取像系统中，而车距感测器110可以是另外设置于第一车辆上且与此取像系统信号连接。

图5为本发明一实施例的车用取像装置的设定方法的流程图。请参阅图5，车用取像装置的设定方法包括接收第一车辆与第二车辆之间的距离(步骤S101)、侦测环境亮度信息(步骤S102)、根据距离及环境亮度信息产生角度值及功率值(步骤S103)以及以角度值及功率值调整红外线照明模块140的俯角及功率(步骤S104)。

于步骤S101中，处理模块130接收第一车辆(本车辆)与第二车辆之间的距离。于此，第一车辆与第二车辆之间的距离系由车距感测器110感测。于一实施态样中，第一车辆与第二车辆之间的距离可以是第一车辆的车头前端与第二车辆车尾尾端之间的相对距离。

于步骤S102中，环境亮度模块120侦测环境亮度信息。于一实施态样中，环境亮度模块120系侦测第一车辆前方的场景的环境光线的亮度，以产生一环境亮度信息。

于步骤S103中，处理模块130接收来自环境亮度模块120的环境亮度信息，并根据第一车辆与第二车辆之间的距离及环境亮度信息产生一角度值及一功率值。于一实施态样中，距离、环境亮度信息、角度值及功率值可以记录在一查找表中。表1为查找表的一实施例。

表1

以表1所示的查找表为例，当影像分析单元124对行车影像进行图像识别以得到行车影像的曝光值为EV1且车距感测器110感测的第一车辆与第二车辆之间的距离为5公尺时，处理模块130产生的角度值(也即红外线灯142的俯角)为45°且功率值为30W。当影像分析单元124环境亮度信息对行车影像进行图像识别以得到行车影像的曝光值为EV20且车距感测器110感测的第一车辆与第二车辆之间的距离为20公尺时，处理模块130产生的角度值(也即红外线灯142的俯角)为20°且功率值为200W。

于此，由表1可知，当所侦测的环境亮度信息系为查找表内的较低的环境亮度信息且所感测的距离为查找表内的较小的距离时，处理模块130产生的角度值为大角度(也即红外线灯142的俯角较大，为近灯)及功率值为小功率(也即红外线灯142的亮度较低)。当所侦测的环境亮度信息系为查找表内的较高的环境亮度信息且所感测的距离为查找表内的较大的距离时，处理模块130产生的角度值为小角度(也即红外线灯142的俯角较小，为远灯)及功率值为大功率(也即红外线灯142的亮度较高)。

于步骤S104中，红外线照明模块140接收角度值及功率值，并根据角度值调整红外线灯142的俯角及根据功率值调整红外线照明模块140的红外线灯142的功率。

此外，侦测环境亮度信息(步骤S102)可以有多种方式。图6为步骤S102的一实施例的流程图。其中，步骤S101、步骤S103及步骤S104与前述大致相同，故于此不再赘述。请参阅图6以及配合参阅图2。于此实施例中，环境亮度模块120可以是光感测器122，用以感测第一车辆前方的场景的环境的亮度。侦测环境亮度信息(步骤S102)可以为通过光感测器122感测环境的亮度以得到环境亮度信息(步骤S1022)。

图7为步骤S102的另一实施例的流程图。其中，步骤S101、步骤S103及步骤S104与前述大致相同，故于此不再赘述。请参阅图7以及配合参阅图3。于此实施例中，环境亮度模块120可以包括取像模块150及影像分析单元124。侦测环境亮度信息(步骤S102)可以包括拍摄一场景以生成行车影像(步骤S1024a)、通过对行车影像进行图像识别以得到行车影像的曝光值(步骤S1024b)以及根据曝光值转换为环境亮度信息(步骤S1024c)。

于步骤S1024a中，取像模块150拍摄第一车辆前方的场景以生成行车影像。

于步骤S1024b中，影像分析单元124接收行车影像后，对行车影像进行图像识别以得到行车影像的一曝光值，且根据曝光值转换为环境亮度信息。

于步骤S1024c中，影像分析单元124根据曝光值转换为环境亮度信息。于一实施态样中，影像分析单元124可以包括一微处理器，且此微处理器可以将曝光值转换为环境亮度信息。

图8为步骤S102的又一实施例的流程图。其中，步骤S101、步骤S103及步骤S104与前述大致相同，故于此不再赘述。请参阅图8以及配合参阅图4。于此实施例中，车用取像装置200包括车距感测器110、时间模块210、处理模块220及红外线照明模块140。侦测环境亮度信息(步骤S102)可以包括接收当前时间(步骤S1026a)、比对当前时间和时间阈值以得到时间分析结果(步骤S1026b)以及根据时间分析结果得到环境亮度信息(步骤S1026c)。

于步骤S1026a中，时间模块210产生一当前时间，并且将此当前时间传送至处理模块220。其中，所述当前时间系指当前的时间点。

于步骤S1026b中，处理模块220比对当前时间和时间阈值以得到一时间分析结果。于一实施态样中，时间阈值可以包括一个或多个时间临界值，例如：单一时间临界值、或两个时间临界值的组合、或三个以上的时间临界值的组合等。于一实施态样中，当时间阈值包括第一时间临界值、第二时间临界值和第三时间临界值的组合时，时间分析结果可为此当前时间介于第一时间临界值至第二时间临界值所构成的区间的判断结果、或是此当前时间介于第二时间临界至第三时间临界所构成的区间的判断结果、或是此当前时间介于第三时间临界值至第一时间临界值所构成的区间的判断结果。

于步骤S1026c中，处理模块220根据此时间分析结果来得到环境亮度信息。于一实施态样中，第一时间临界值为早上六点(6:00am)、第二时间临界值为中午十二点(12:00pm)，而第三时间临界值为下午五点(5:00pm)。当当前时间介于第一时间临界值至第二时间临界值所构成的区间时，也即，当前时间于早上时段且介于早上六点(6:00am)至中午十二点(12:00pm)，处理模块220选定一第一亮度层级作为环境亮度信息。当当前时间介于第二时间临界值至第三时间临界值所构成的区间时，也即，当前时间于中午时段且介于中午十二点(12:00pm)至下午五点(5:00pm)，处理模块220选定一第二亮度层级作为环境亮度信息。当当前时间介于第三时间临界值至第一时间临界值所构成的区间时，也即，当前时间于晚上时段且介于下午五点(5:00pm)至早上六点(6:00am)，处理模块220选定一第三亮度层级作为环境亮度信息。由于在一般气候下，中午时段的环境亮度大于早上时段的环境亮度，而早上时段的环境亮度大于晚上时段的环境亮度。因此，第二亮度层级大于第一亮度层级，且第一亮度层级大于第三亮度层级。不过，第一时间临界值、第二时间临界值及第三时间临界值的时间点及所对应的时间分析结果仅为示例，其可以依不同的需求而变更。

图9为步骤S104的一实施例的流程图。其中，步骤S101至步骤S103与前述大致相同，故于此不再赘述。请参阅图9。于此实施例中，以角度值及功率值调整红外线照明模块140的俯角及功率(步骤S104)可以包括比对距离和距离阈值以得到距离分析结果(步骤S1042a)、比对环境亮度信息和亮度阈值以得到亮度分析结果(步骤S1042b)以及根据距离分析结果及亮度分析结果产生角度值及功率值(步骤S1042c)。

于步骤S1042a中，于接收来自车距感测器110所接收的第一车辆(本车辆)与第二车辆之间的距离之后，处理模块130比对距离和距离阈值以得到距离分析结果。于一实施态样中，距离阈值可以包括一个或多个临界值，例如：单一距离临界值、或两个距离临界值的组合、或三个以上的距离临界值的组合等。于一实施态样中，当距离阈值为单一距离临界值，距离分析结果可为距离小于距离阈值、或是距离大于距离阈值。

于步骤S1042b中，于接收来自环境亮度模块120所产生的环境亮度信息之后，处理模块130比对环境亮度信息和亮度阈值以得到亮度分析结果。于一实施态样中，亮度阈值可以包括一个或多个亮度临界值，例如：单一亮度临界值、或两个亮度临界值的组合、或三个以上的亮度临界值的组合等。于一实施态样中，当亮度阈值为单一亮度临界值，亮度分析结果可为环境亮度信息小于亮度临界值、或是环境亮度信息大于亮度临界值。

于步骤S1042c中，处理模块130根据距离及环境亮度信息产生一角度值及一功率值。换言之，距离分析结果及亮度分析结果会关联于一组角度值及功率值。

于一示范例中，当处理模块130得到的距离分析结果为距离小于距离临界值、及/或及亮度分析结果为环境亮度信息大于亮度临界值时，处理模块130产生的角度值可以较大(也即红外线灯142的俯角较大，为近灯)、及/或功率值可以较小(也即红外线灯142的亮度较低)。

于一示范例中，当处理模块130得到的距离分析结果为距离小于距离阈值、及/或及亮度分析结果为环境亮度信息大于亮度阈值时，处理模块130产生的角度值可以较小(也即红外线灯142的俯角较小，为远灯)、及/或功率值可以较大(也即红外线灯142的亮度较高)。

综上所述，本发明实施例的车用取像装置及其设定方法，其适用于一车辆，能因应与前车的距离以及环境亮度，来调整红外线照明模块的俯角及功率。

虽然本发明的技术内容已经以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明，任何熟习此技艺者，在不脱离本发明的精神所作些许的更动与润饰，皆应涵盖于本发明的范畴内，因此本发明的保护范围当视后附的申请专利范围所界定者为准。

Claims (10)

1.一种车用取像装置的设定方法，适用于一第一车辆，其特征在于，该车用取像装置的设定方法包括：

接收该第一车辆与一第二车辆之间的一距离；

侦测一环境亮度信息；

根据该距离及该环境亮度信息产生一角度值及一功率值；以及

以该角度值及该功率值调整一红外线照明模块的俯角及功率。

2.如权利要求1所述的车用取像装置的设定方法，其特征在于，该根据该距离及该环境亮度信息产生该角度值及该功率值的步骤包括：

比对该距离和一距离阈值，以得到一距离分析结果；

比对该环境亮度信息和一亮度阈值，以得到一亮度分析结果；以及

根据该距离分析结果及该亮度分析结果产生该角度值及该功率值。

3.如权利要求1所述的车用取像装置的设定方法，其特征在于，该侦测该环境亮度信息的步骤为通过一光感测器感测环境的亮度以得到该环境亮度信息。

4.如权利要求1所述的车用取像装置的设定方法，其特征在于，该侦测该环境亮度信息的步骤包括：

拍摄一场景以生成一行车影像；

通过对该行车影像进行图像识别以得到该行车影像的一曝光值；以及

根据该曝光值转换为该环境亮度信息。

5.如权利要求1所述的车用取像装置的设定方法，其特征在于，该侦测该环境亮度信息的步骤包括：

接收一当前时间；以及

比对该当前时间和一时间阈值，以得到一时间分析结果；

根据该时间分析结果得到该环境亮度信息。

6.如权利要求5所述的车用取像装置的设定方法，其特征在于，该时间阈值包括一第一时间临界值、第二时间临界值以及第三时间临界值，该根据该时间分析结果得到该环境亮度信息的步骤包括：

当该当前时间介于该第一时间临界值至该第二时间临界值之间时，选定一第一亮度层级作为该环境亮度信息；

当该当前时间介于该第二时间临界值至该第三时间临界值之间时，选定一第二亮度层级作为该环境亮度信息；以及

当该当前时间介于该第三时间临界值至该第一时间临界值之间时，选定一第三亮度层级作为该环境亮度信息；

其中该第二亮度层级大于该第一亮度层级，且该第一亮度层级大于该第三亮度层级。

7.一种车用取像装置，适于设置在一第一车辆上，其特征在于，该车用取像装置包括：

一车距感测器，感测该第一车辆与一第二车辆之间的一距离；

一环境亮度模块，产生一环境亮度信息；

一处理模块，根据该距离及该环境亮度信息产生一角度值及一功率值；以及

一红外线照明模块，根据该角度值和该功率值调整一红外线灯的俯角及功率。

8.如权利要求7所述的车用取像装置，其特征在于，该环境亮度模块为一光感测器，该光感测器感测环境的亮度以得到该环境亮度信息。

9.如权利要求7所述的车用取像装置，包括：

一取像模块，拍摄一场景以生成一行车影像；

其中，该环境亮度模块包括一影像分析单元，该影像分析单元对该行车影像进行图像识别以得到该行车影像的一曝光值，且该影像分析单元根据该曝光值转换为该环境亮度信息。

10.一种车用取像装置，适于设置在一第一车辆上，其特征在于，该车用取像装置包括：

一车距感测器，感测该第一车辆与一第二车辆之间的一距离；

一时间模块，产生一当前时间；

一处理模块，比对该当前时间和一时间阈值以得到一时间分析结果并根据该时间分析结果得到一环境亮度信息，且根据该距离及该环境亮度信息产生一角度值及一功率值；以及

一红外线照明模块，根据该角度值和该功率值调整该红外线照明模块的俯角及功率。