CN110580100A - 调节头戴显示设备屏幕刷新率的方法、装置、设备及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种调节头戴显示设备屏幕刷新率的方法、装置、设备及系统，其中方法包括：监测反映头戴显示设备的运动状态的速度值；根据速度值，获得对应的目标刷新率；其中，速度值与目标刷新率成反比；根据目标刷新率，调节头戴显示设备的屏幕刷新率。

Description

调节头戴显示设备屏幕刷新率的方法、装置、设备及系统

技术领域

本发明涉及显示技术领域，更具体地，涉及一种调节头戴显示设备屏幕刷新率的方法、装置、设备及系统。

背景技术

由于头戴显示设备可向用户呈现生动形象的视频，因此，被广泛的应用到的人们的日常生活中。例如，人们通常利用一个VR头戴显示设备进行娱乐消遣。

目前，头戴显示设备在播放视频时，通常是以一个固定刷新率对视频中的图像进行显示。但是，用户在佩戴以固定刷新率显示视频中的图像的头戴显示设备时，常常会产生眩晕感。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种用于调节头戴显示设备屏幕刷新率的新技术方案。

根据本发明的第一方面，提供一种调节头戴显示设备屏幕刷新率的方法，包括：

监测反映所述头戴显示设备的运动状态的速度值；

根据所述速度值，获得对应的目标刷新率；其中，所述速度值与所述目标刷新率成反比；

根据所述目标刷新率，调节所述头戴显示设备的屏幕刷新率。

可选地，所述根据所述速度值，获得对应的目标刷新率，包括：

根据所述速度值及预设的映射数据，获得对应于所述速度值的目标刷新率，其中，所述映射数据反映速度范围与屏幕刷新率间的对应关系。

可选地，所述速度值为多维速度值，所述映射数据为反映多维度的速度范围与屏幕刷新率间的对应关系的多维数据；所述根据所述速度值及预设的映射数据，获得对应于所述速度值的目标刷新率，包括：

在所述映射数据中，根据所述多维速度值中每一维度速度值在对应维度上所属的速度范围，查找对应的屏幕刷新率作为所述目标刷新率。

可选地，所述多维速度值包括作为第一维度速度值的角速度值和作为第二维度速度值的线速度值。

可选地，所述监测反映所述头戴显示设备的运动状态的速度值，包括：

获取所述头戴显示设备设置的三轴加速度传感器采集到的加速度信息，及根据所述加速度信息确定所述头戴显示设备的线速度值；和/或，

获取所述头戴显示设备设置的三轴角速度传感器采集到的角速度信息，及根据所述角速度信息确定所述头戴显示设备的角速度值。

可选地，所述方法还包括：

获取所述速度值对应的设备标识；

所述根据所述目标刷新率，调节所述头戴显示设备的屏幕刷新率，包括：

根据所述目标刷新率，调节与所述设备标识对应的所述头戴显示设备的屏幕刷新率。

可选地，所述根据所述目标刷新率，调节所述头戴显示设备的屏幕刷新率，包括：

将所述目标刷新率发送至对应的所述头戴显示设备，以使对应的所述头戴显示设备按照所述目标刷新率显示视频文件中的图像；

或者，按照所述目标刷新率设置待发送至对应的所述头戴显示设备的视频文件中的图像，将设置后的视频文件发送至对应的所述头戴显示设备，以使所述头戴显示设备显示接收到的视频文件中的图像。

根据本发明的第二方面，提供一种调节头戴显示设备屏幕刷新率的装置，包括：

获取装置，用于监测反应所述头戴显示设备运动状态的速度值；

确定装置，用于根据所述速度值，获得对应的目标刷新率；其中，所述速度值与所述目标刷新率成反比；以及，

调节装置，用于根据所述目标刷新率，调节所述头戴显示设备的屏幕刷新率；或者，

所述装置包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机指令，所述处理器用于从所述存储器中调用所述计算机指令，以执行如第一方面中任一项所述的调节头戴显示设备屏幕刷新率的方法。

根据本发明的第三方面，提供一种头戴显示设备，包括如第二方面所述的装置。

根据本发明的第四方面，提供一种头戴显示系统，包括主机和至少一个头戴显示设备，其中，

所述主机包括如第二方面所述调节头戴显示设备屏幕刷新率的装置；

每一所述头戴显示设备用于在所述主机的控制下，按照所述主机设定的目标刷新率显示视频文件中的图像。

在本发明实施例中，申请人发现，当头戴显示设备运动越剧烈，即佩戴头戴显示设备的用户的头部运动越剧烈，用户的眼睛越难捕捉到头戴显示设备屏幕上显示的图像，这样用户看到的图像就越模糊，越容易产生眩晕。因此，可以在用户头部运动时，降低头戴显示设备屏幕的刷新率。这样，头戴显示设备屏幕上显示的图像的持续时间变长，用户可以更容易的捕捉到头戴显示设备屏幕上显示的图像，从而缓解用户的眩晕感。基于此，本发明通过监测反映头戴显示设备的运动状态的速度值，然后根据该速度值获取与该速度值对应的目标刷新率，最后根据目标刷新率调节头戴显示设备的屏幕刷新率。这样可改善用户在使用头戴显示设备时产生的眩晕感。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。

图1是本发明实施例提供的一种调节头戴显示设备屏幕刷新率的方法流程示意图；

图2是本发明实施例提供的一种映射数据的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的一种调节头戴显示设备屏幕刷新率的装置结构示意图；

图4是本发明实施例提供的一种头戴显示设备的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的一种头戴显示系统的结构示意图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

<方法实施例>

本实施例提供一种调节头戴显示设备屏幕刷新率的方法，该方法的执行主体可以为调节头戴显示设备屏幕刷新率的装置。该装置可以为一体式的头戴显示设备、或者外部主机。该装置还可以为一体式的头戴显示设备或者外部主机中的硬件模块和/或软件模块。其中，一体式的头戴显示设备可以为AR/VR头戴眼镜、AR/VR头盔。外部主机为为头戴显示设备提供视频等文件，且与头戴显示设备分离设置的设备。

如图1所示，该方法包括如下S101-S103：

S101、监测反映头戴显示设备的运动状态的速度值。

可以理解的是，头戴显示设备的运动状态即佩戴头戴显示设备的用户的头部运动状态。

在本实施例中，速度值可以为一维速度值，例如，该速度值可以为角速度值，或者还可以为线速度值。

同时，速度值还可以为多维速度值，在第一个例子中，该速度值可以包括：作为第一维度速度值的角速度值和作为第二维度速度值的线速度值。这相比于速度值为一维速度值，该例子中的速度值可以更加准确的反映出头戴显示设备的运动状态。

在第二个例子中，该速度值还可以包括：作为第一维度速度值的第一角速度值、作为第二维度速度值的第二角速度值、作为第三维度速度值的第三角速度值。其中，作为第一维度速度值的第一角速度值为在X轴上的角速度值，作为第二维度速度值的第二角速度值为在Y轴上的角速度值，作为第三维度速度值的第三角速度值为在Z轴上的角速度值。需要说明的是，这里的X轴、Y轴以及Z轴是相对于用于测量该例子中的角速度值的测量装置的坐标系而言的。其中，该测量装置可以为三轴角速度传感器。另外，这相比于速度值为一维速度值，该例子中的速度值可以更加准确的反映出头戴显示设备的运动状态。

在第三个例子中，速度值还可以包括：作为第一维度速度值的第一线速度值、作为第二维度速度值的第二线速度值、作为第三维度速度值的第三线速度值。其中，作为第一维度速度值的第一线速度值为在X轴上的线速度值，作为第二维度速度值的第二线速度值为在Y轴上的线速度值，作为第三维度速度值的第三线速度值为在Z轴上的线速度值。需要说明的是，这里的X轴、Y轴以及Z轴是相对于用于测量该例子中的线速度值的测量装置的坐标系而言的。其中，该测量装置可以为三轴加速度传感器。需要说明的是，在得到上述的线速度值时，可以根据加速度与线速度之间的关系，得到对应的线速度。另外，这相比于速度值为一维速度值，该例子中的速度值可以更加准确的反映出头戴显示设备的运动状态。

在第四个例子中，速度值还可以包括上述第二个例子中多维速度值和上述第三个例子中的多维速度值。这相比于上述所有的例子，该例子中的速度值可更进一步的准确的反映出头戴显示设备的运动状态。

结合上述内容可知，在一种实施例中，上述的S101可通过如下步骤S1011和/或S1012来实现：

S1011、获取头戴显示设备设置的三轴加速度传感器采集到的加速度信息，及根据加速度信息确定头戴显示设备的线速度值。

在该实施例中，三轴加速度传感器采集到的加速度信息为在三轴加速度传感器的坐标系中X轴、Y轴及Z轴上的加速度值。但是该加速度值的单位通常并非为m/s²，因此，需要将根据三轴加速度传感器采集到的在三轴加速度传感器的坐标系中X轴、Y轴及Z轴上的加速度值分别转换为m/s²。此时，便可得到头戴显示设备在三轴加速度传感器的坐标系中X轴、Y轴及Z轴上的标准加速度值。

进一步的，利用加速度与线速度的转换公式，将头戴显示设备在三轴加速度传感器的坐标系中X轴、Y轴及Z轴上的标准加速度值分别转换为头戴显示设备在三轴加速度传感器的坐标系中X轴、Y轴及Z轴上的线速度值。

基于上述对速度值的说明，以上述S101中的速度值为一维速度值，且该一维速度值为线速度值为例，上述S1011的具体实现可以为：在得到头戴显示设备在三轴加速度传感器的坐标系中X轴、Y轴及Z轴上的线速度值后，对得到线速度值求取矢量和，将矢量和对应的数值作为上述S101中的速度值。

或者，上述S1011的具体实现方式还可以为，在得到在头戴显示设备在三轴加速度传感器的坐标系中X轴、Y轴及Z轴上的线速度值后，选取数值最大的线速度的值，作为上述S101中的速度值。

基于上述对速度值的说明，当上述S101中的速度值为：作为第一维度速度值的第一线速度值、作为第二维度速度值的第二线速度值、作为第三维度速度值的第三线速度值时，上述S1011的具体实现可以为：将得到的头戴显示设备在三轴加速度传感器的坐标系中X轴、Y轴及Z轴上的线速度值，分别作为上述第一维度速度值的第一线速度值、作为第二维度速度值的第二线速度值、作为第三维度速度值的第三线速度值。

S1012、获取头戴显示设备设置的三轴角速度传感器采集到的角速度信息，及根据角速度信息确定头戴显示设备的角速度值。

在该实施例中，三轴角速度传感器采集到的加速度信息为在三轴角速度传感器的坐标系中X轴、Y轴及Z轴上的角速度值。但是该角速度值的单位通常并非为rad/s，因此，需要将根据三轴角速度传感器采集到的在三轴角速度传感器的坐标系中X轴、Y轴及Z轴上的角速度值分别转换为rad/s。此时，便可得到头戴显示设备在三轴角速度传感器的坐标系中X轴、Y轴及Z轴上的标准角速度值。

基于上述对速度值的说明，当上述S101中的速度值为一维速度值，且该一维速度值为角速度值为例，上述S1012的具体实现可以为：在得到头戴显示设备在三轴角速度传感器的坐标系中X轴、Y轴及Z轴上的标准角速度值后，对得到角速度值求取矢量和，将矢量和对应的数值作为上述S101中的速度值。

或者，上述S1012的具体实现方式还可以为，在得到在头戴显示设备在三轴角速度传感器的坐标系中X轴、Y轴及Z轴上的角速度值后，选取数值最大的角速度的值，作为上述S101中的速度值。

基于上述对速度值的说明，当上述S101中的速度值为：作为第一维度速度值的第一角速度值、作为第二维度速度值的第二角速度值、作为第三维度速度值的第三角速度值时，上述S1012的具体实现可以为：将转换得到的头戴显示设备在三轴角速度传感器的坐标系中X轴、Y轴及Z轴上的标准角速度值，分别作为上述第一维度速度值的第一角速度值、作为第二维度速度值的第二角速度值、作为第三维度速度值的第三角速度值。

基于上述的S1011和S1012对应的实施例，可以获得多种类型的速度值。当速度值包含的表征速度的量(任一维度上的角速度和/或任一维度上的线速度)越多时，该速度值可以更加准确的反映出头戴显示设备的运动状态。此时，在执行下述S102时，可以得到更加精准的目标刷新率。即为下述S102获取到的更加精准的目标刷新率提供数据基础。

S102、根据速度值，获得对应的目标刷新率。其中，速度值与目标刷新率成反比。

需要说明的是，申请人发现，当头戴显示设备运动越剧烈，即佩戴头戴显示设备的用户的头部运动越剧烈，用户的眼睛越难捕捉到头戴显示设备屏幕上显示的图像，这样用户看到的图像就越模糊，越容易产生眩晕。因此，可以在用户头部运动时，降低头戴显示设备的屏幕的刷新率。这样，头戴显示设备的屏幕上显示的图像的持续时间变长，用户可以更容易的捕捉到头戴显示设备屏幕上显示的图像，从而缓解用户的眩晕感。基于此，可以将速度值和目标刷新率设置为反比关系。

在一种实施例中，上述S102可通过如下S1021来实现：

S1021、根据速度值及预设的映射数据，获得对应于速度值的目标刷新率，其中，映射数据反映速度范围与屏幕刷新率间的对应关系。

在本实施例中，上述预设的映射数据为经过多次实验得到。另外，上述预设的映射数据可以通过一个表格来表示，也可以通过一个树状图来表示。需要说明的是，本发明实施例对预设的映射数据的具体表现形式不做限定。

在一个例子中，当上述S101中的速度值为一维的线速度值时，上述S1021的具体实现方式可以为：

根据上述S101得到的线速度值及预设的映射数据，获得对应于线速度值的目标刷新率，其中，映射数据反映线速度范围与屏幕刷新率间的对应关系。具体的，确定根据S101得到的线速度值在映射数据中所属的线速度范围，并将该所属的线速度范围对应的屏幕刷新率，作为目标刷新率。

在该例子中，当映射数据通过一个表格来表示时，上述的映射数据可以为如下表1所示：

线速度范围	目标刷新率(Hz/s)
		V≤X1	A
X1＜V≤X2	B
		V≥X2	C

表1

需要说明的是，上述表格中的V指的是基于上述S101得到的线速度值，且A小于B，B小于C。在一个例子中，B＝0.9A，C＝0.8A。

在另一个例子中，当速度值为多维的速度值时，上述S1021可通过如下S1022实现：

S1022、在映射数据中，根据多维速度值中每一维度速度值在对应维度上所属的速度范围，查找对应的屏幕刷新率作为目标刷新率。其中，映射数据为反映多维度的速度范围与屏幕刷新率间的对应关系的多维数据。

在该步骤中，首先查找每一维度速度值在对应维度上所属的速度范围，然后再将查找到的所有的所属的速度范围，共同在映射数据对应的屏幕刷新率，作为目标刷新率。

在本实施例中，由于多维速度值能够更加准确的反映出头戴显示设备的运动状态，因此，基于多维速度值能够查找到精准的目标刷新率。

在一种实施例中，上述S1022中的多维的速度值可以为作为第一维度速度值的角速度值和作为第二维度速度值的线速度值。在该实施例中，多维度的速度值包含了角速度值和线速度值，这样可通过不同层面的速度值反映出头戴显示设备的运动状态，即该多维度的速度值可以更加准确的反映出头戴显示设备的运动状态。

基于此，映射数据包括反映角速度范围、线速度范围与屏幕刷新率间的对应关系的数据。在一个例子中，可以将角速度范围划分为：小于第一角速度阈值R1、大于第一角速度阈值R1且小于或等于第二角速度阈值R2、大于第二角速度阈值R1。进一步的，可将线速度范围分别为：小于第一线速度阈值V1、大于第一线速度阈值V1且小于或等于第二线速度阈值V2、大于第二线速度阈值V2。基于此，当映射数据通过一个树状图来表示。映射数据可以为如图2所示。

需要说明的是，图2中的R(rad/s)角速度值，V(m/s²)指的是线速度值，F指的是屏幕刷新率(Hz)。

在图2的基础上，上述S1021的实现方式例如可以为，根据上述S101中获取到的作为角速度值属于R＜R1的范围，且线速度属于V1＜V≤V2的范围，则将映射数据中R＜R1、V1＜V≤V2对应的屏幕刷新率作为目标刷新率。即将0.9F作为目标刷新率。

S103、根据目标刷新率，调节头戴显示设备的屏幕刷新率。

在一个实施例中，在执行本实施例的方法的执行主体为主机，且该主机上只连接有一个头戴显示设备时，或者在执行主体为头戴显示设备时，上述S103的具体实现可以为如下的S1031或者S1032：

S1031、将目标刷新率发送至头戴显示设备，以使头戴显示设备按照目标刷新率显示视频文件中的图像。

即在上述S1031中，主机将待播放的视频文件和目标刷新率均发送给头戴显示设备。由头戴显示设备根据目标刷新率显示主机所发送的视频文件中的图像。

S1032、按照目标刷新率设置待发送至头戴显示设备的视频文件中的图像，将设置后的视频文件发送至头戴显示设备，以使头戴显示设备显示接收到的视频文件中的图像。

在该实施例中，提供两种调节头戴显示设备的屏幕刷新率的方法，这样提高了本实施例提供的调节头戴显示设备屏幕刷新率方法的智能性。

在一个实施例中，当执行主体为主机时，且该主机上连接多个头戴显示设备时，本发明实施例提供的调节头戴显示设备屏幕刷新率的方法还包括：

获取上述S101得到的速度值对应的设备标识。

在此基础上，上述S103可被替换为：根据目标刷新率，调节与设备标识对应的头戴显示设备的屏幕刷新率。

在本实施例中，可调节至少一个头戴显示的屏幕刷新率，这也就是提高了本发明实施例提供的调节头戴显示设备屏幕刷新率的方法的兼容性。

基于此，上述S103的具体实现方式可以为下述的S1033或者S1034：

S1033、将目标刷新率发送至对应的头戴显示设备，以使对应的头戴显示设备按照目标刷新率显示视频文件中的图像。

S1034、按照目标刷新率设置待发送至对应的头戴显示设备的视频文件中的图像，将设置后的视频文件发送至对应的头戴显示设备，以使头戴显示设备显示接收到的视频文件中的图像。

需要说明的是，上述S1033和S1034中的对应的头戴显示设备指的是，与上述S101得到的速度值对应的设备标识所对应的头戴显示设备。

在本实施例中，在可调节至少一个头戴显示的屏幕刷新率的基础上，提供两种调节头戴显示设备的屏幕刷新率的方法，这样进一步的提高了本实施例提供的调节头戴显示设备屏幕刷新率方法的智能性。

在又一个实施例中，当执行主体为头戴显示设备时，上述S103的具体实现方式可以为：按照目标刷新率显示视频文件中的图像。

在本发明实施例中，在本发明实施例中，申请人发现，当头戴显示设备运动越剧烈，即佩戴头戴显示设备的用户的头部运动越剧烈，用户的眼睛越难捕捉到头戴显示设备屏幕上显示的图像，这样用户看到的图像就越模糊，越容易产生眩晕。因此，可以在用户头部运动时，降低头戴显示设备的屏幕的刷新率。这样，头戴显示设备的屏幕上显示的图像的持续时间变长，用户可以更容易的捕捉到头戴显示设备屏幕上显示的图像，从而缓解用户的眩晕感。基于此，本发明通过监测反映头戴显示设备的运动状态的速度值，然后根据该速度值获取与该速度值匹配的目标刷新率，最后根据目标刷新率调节头戴显示设备的屏幕刷新率。这样可改善用户在使用头戴显示设备时产生的眩晕感。

<装置实施例>

本实施例提供一种调节头戴显示设备屏幕刷新率的装置，如图3所示，该装置包括：

获取模块31，用于监测反应所述头戴显示设备运动状态的速度值；

确定模块32，用于根据所述速度值，获得对应的目标刷新率；其中，所述速度值与所述目标刷新率成反比；以及，

调节模块33，用于根据所述目标刷新率，调节所述头戴显示设备的屏幕刷新率。

在一种实施例中，所述获取模块31具体用于：根据所述速度值及预设的映射数据，获得对应于所述速度值的目标刷新率，其中，所述映射数据反映速度范围与屏幕刷新率间的对应关系。

在一种实施例中，所述获取模块31具体用于：在所述映射数据中，根据所述多维速度值中每一维度速度值在对应维度上所属的速度范围，查找对应的屏幕刷新率作为所述目标刷新率。其中，所述速度值为多维速度值，所述映射数据为反映多维度的速度范围与屏幕刷新率间的对应关系的多维数据。

在一种实施例中，所述多维速度值包括作为第一维度速度值的角速度值和作为第二维度速度值的线速度值。

在一种实施例中，所述获取模块31具体用于：获取所述头戴显示设备设置的三轴加速度传感器采集到的加速度信息，及根据所述加速度信息确定所述头戴显示设备的线速度值；和/或，

获取所述头戴显示设备设置的三轴角速度传感器采集到的角速度信息，及根据所述角速度信息确定所述头戴显示设备的角速度值。

在一种实施例中，所述获取模块31还用于：获取所述速度值对应的设备标识；

所述调节模块33具体用于：根据所述目标刷新率，调节与所述设备标识对应的所述头戴显示设备的屏幕刷新率。

在一种实施例中，所述调节模块33还用于：将所述目标刷新率发送至对应的所述头戴显示设备，以使对应的所述头戴显示设备按照所述目标刷新率显示视频文件中的图像；

或者，按照所述目标刷新率设置待发送至对应的所述头戴显示设备的视频文件中的图像，将设置后的视频文件发送至对应的所述头戴显示设备，以使所述头戴显示设备显示接收到的视频文件中的图像。

在上述实施例中，上述的调节头戴显示设备屏幕刷新率的装置为一体式的头戴显示设备、或者外部主机。该装置还可以为一体式的头戴显示设备或者外部主机中的硬件模块和/或软件模块。其中，一体式的头戴显示设备可以为AR/VR头戴眼镜、AR/VR头盔。外部主机为为头戴显示设备提供视频等文件，且与头戴显示设备分离设置的设备。

<设备实施例>

本实施例提供一种头戴显示设备，如图4所示，该头戴显示设备包括存储器41和处理器42，所述存储器41用于存储计算机指令，所述处理器42用于从所述存储器41中调用所述计算机指令，以执行如上述方法实施例中提供的任一种调节头戴显示设备屏幕刷新率的方法。

在该实施例中，该头戴显示设备可以为AR/VR头戴眼镜、AR/VR头盔等。

<系统实施例>

本实施例还提供一种头戴显示系统，包括主机和至少一个头戴显示设备，其中，

主机包括如上述装置实施例提供的调节头戴显示设备屏幕刷新率的装置。

每一头戴显示设备用于在主机的控制下，按照主机设定的目标刷新率显示视频文件中的图像。

在该实施例中，头戴显示设备与主机之间通常通过DisplayPort、HDMI、MHL等接口实现数据传输，例如，主机通过MHL等接口向头戴显示设备发送视频文件，以及从头戴显示设备获取该头戴显示设备的设备标识和速度值。

同时，头戴显示设备通常利用专门的电源接口或者通过USB接口，从第三方电子设备或者主机获取电源。

在一个实施例中，本实施例提供的头戴显示系统如图5所示，其中，粗线指的是DisplayPort、HDMI、MHL等接口的连接，细线指的是USB接口的连接。图5以头戴显示系统包括一个头戴显示设备示出。

本发明可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本发明的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本发明操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本发明的各个方面。

这里参照根据本发明实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本发明的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人员来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种调节头戴显示设备屏幕刷新率的方法，其特征在于，包括：

监测反映所述头戴显示设备的运动状态的速度值；

根据所述速度值，获得对应的目标刷新率；其中，所述速度值与所述目标刷新率成反比；

根据所述目标刷新率，调节所述头戴显示设备的屏幕刷新率。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述速度值，获得对应的目标刷新率，包括：

根据所述速度值及预设的映射数据，获得对应于所述速度值的目标刷新率，其中，所述映射数据反映速度范围与屏幕刷新率间的对应关系。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述速度值为多维速度值，所述映射数据为反映多维度的速度范围与屏幕刷新率间的对应关系的多维数据；所述根据所述速度值及预设的映射数据，获得对应于所述速度值的目标刷新率，包括：

在所述映射数据中，根据所述多维速度值中每一维度速度值在对应维度上所属的速度范围，查找对应的屏幕刷新率作为所述目标刷新率。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述多维速度值包括作为第一维度速度值的角速度值和作为第二维度速度值的线速度值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述监测反映所述头戴显示设备的运动状态的速度值，包括：

获取所述头戴显示设备设置的三轴加速度传感器采集到的加速度信息，及根据所述加速度信息确定所述头戴显示设备的线速度值；和/或，

获取所述头戴显示设备设置的三轴角速度传感器采集到的角速度信息，及根据所述角速度信息确定所述头戴显示设备的角速度值。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述速度值对应的设备标识；

所述根据所述目标刷新率，调节所述头戴显示设备的屏幕刷新率，包括：

根据所述目标刷新率，调节与所述设备标识对应的所述头戴显示设备的屏幕刷新率。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标刷新率，调节所述头戴显示设备的屏幕刷新率，包括：

将所述目标刷新率发送至对应的所述头戴显示设备，以使对应的所述头戴显示设备按照所述目标刷新率显示视频文件中的图像；

或者，按照所述目标刷新率设置待发送至对应的所述头戴显示设备的视频文件中的图像，将设置后的视频文件发送至对应的所述头戴显示设备，以使所述头戴显示设备显示接收到的视频文件中的图像。

8.一种调节头戴显示设备屏幕刷新率的装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于监测反应所述头戴显示设备运动状态的速度值；

确定模块，用于根据所述速度值，获得对应的目标刷新率；其中，所述速度值与所述目标刷新率成反比；以及，

调节模块，用于根据所述目标刷新率，调节所述头戴显示设备的屏幕刷新率。

9.一种头戴显示设备，其特征在于，所述头戴显示设备包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机指令，所述处理器用于从所述存储器中调用所述计算机指令，以执行如权利要求1-7任一项所述的调节头戴显示设备屏幕刷新率的方法。

10.一种头戴显示系统，其特征在于，包括主机和至少一个头戴显示设备，其中，

所述主机包括权利要求8所述的调节头戴显示设备屏幕刷新率的装置；

每一所述头戴显示设备用于在所述主机的控制下，按照所述主机设定的目标刷新率显示视频文件中的图像。