CN110575379A - 模块化多功能环保按摩床 - Google Patents

Abstract

本发明公开了模块化多功能环保按摩床，包括床板，所述床板的下表面拐角处固定焊接有四个支撑腿，所述支撑腿的底部通过螺栓固定安装有自锁万向轮，所述螺纹杆的底端固定焊接有压板，所述床板的上表面左右两端通过螺钉固定安装有支撑架，所述支撑架的下表面中部通过螺钉固定安装有第三连接板，所述伺服电缸的输出轴上固定焊接有第四连接板，所述传动机构上滑动连接有第二连接板，所述第二连接板上通过连接机构可拆卸安装有按摩箱，所述按摩箱的前侧板上通过螺钉固定安装有传动箱，所述传动箱上通过螺钉和电机安装架固定安装有第二伺服电机。本发明便于进行移动和固定，功能多样，节能环保，可将分割为多个安装模块，提高了生产效率。

Description

模块化多功能环保按摩床

技术领域

本发明属于按摩装置技术领域，具体涉及模块化多功能环保按摩床。

背景技术

目前，理疗是通过人工或自然界物理因素直接作用于人体，通过对人体局部的直接作用和神经、体液的间接作用引起人体反应，调整血液循环、改善营养代谢、提高免疫力、调节神经系统功能、促进组织修复，因而消除致病因素，改善病理过程，达到舒缓治疗的目的。

随着人们生活水平的提高，人们越来越关注亚健康状态身体问题的解决和保健，理疗按摩越来越受欢迎，而按摩床则是必不可少的工具。

然而现有的按摩床大都不能进行多项调节，功能较为单一，且机械化的按摩床需要使用多个电机进行带动多个按摩头，同时在生产时需要按照一定的顺序进行组装，生产效率较低。

为此，我们提出模块化多功能环保按摩床来解决现有技术中存在的问题，便于进行移动和固定，功能多样，节能环保，可将分割为多个安装模块，提高了生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提供模块化多功能环保按摩床，以解决上述背景技术中提出现有技术中大都不能进行多项调节，功能较为单一，且机械化的按摩床需要使用多个电机进行带动多个按摩头，同时在生产时需要按照一定的顺序进行组装，生产效率较低的问题。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

模块化多功能环保按摩床，包括床板，所述床板的下表面拐角处固定焊接有四个支撑腿，所述支撑腿的底部通过螺栓固定安装有自锁万向轮，所述支撑腿上固定有第一连接板，所述第一连接板上螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶端固定焊接有调节手柄，所述螺纹杆的底端固定焊接有压板；

所述床板的上表面左右两端通过螺钉固定安装有支撑架，所述支撑架的下表面中部通过螺钉固定安装有第三连接板，所述第三连接板上通过螺钉固定安装有伺服电缸，所述伺服电缸的输出轴上固定焊接有第四连接板，所述第四连接板上通过螺钉固定安装有升降板，所述升降板的下表面左右两端分别固定焊接有安装板，右侧所述安装板的前端通过螺钉固定安装有第一伺服电机，两个所述安装板之间设置有传动机构，所述第一伺服电机与传动机构传动连接，所述传动机构上滑动连接有第二连接板，所述第二连接板上通过连接机构可拆卸安装有按摩箱；

所述按摩箱的前后侧板之间通过轴承转动安装有三个等距设置的转棍，所述转棍的外圆面上设置有多个均匀排列的球形按摩头，所述按摩箱的前侧板上通过螺钉固定安装有传动箱，所述传动箱上通过螺钉和电机安装架固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机通过传动箱与其中一个转棍传动连接。

优选的，所述第一连接板上固定焊接有卡箍，所述卡箍通过螺栓固定安装在支撑腿上。

优选的，所述传动机构包括丝杆、滑杆、丝杆螺母和滑套，所述丝杆通过轴承转动安装在左侧安装板的前端，所述第一伺服电机的输出轴通过联轴器与丝杆传动连接，所滑杆固定焊接在两个安装板的后端，所述丝杆螺母螺纹连接在丝杆上，所述滑套滑动连接在滑杆上，所述丝杆螺母和滑套分别固定焊接在第二连接板的前后侧面上。

优选的，所述连接机构包括两个第一凸板和两个第二凸板，两个所述第一凸板分别固定焊接在第二连接板的左右侧面上，两个所述第二凸板固定焊接在按摩箱的左右侧面上，相对应的所述第一凸板和第二凸板通过螺栓固定连接。

优选的，所述床板上设置有软垫，所述软垫的上表面左端设置有枕头。

优选的，所述升降板的上表面和第三连接板的下表面之间设置有至少两组对称布设的伸缩杆。

优选的，所述伸缩杆包括第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆的顶端通过螺钉固定安装在第三连接板的下表面上，所述第二连接杆滑动连接在第一连接杆内部，所述第二连接杆的顶端固定焊接在第四连接板的上表面上。

优选的，所述传动箱包括外箱体、双槽皮带轮、三个传动轴和两个单槽皮带轮，所述外箱体通过螺钉固定安装在按摩箱上，所述传动轴通过轴承转动安装在外箱体内部，所述双槽皮带轮和单槽皮带轮分别键连接在三个传动轴上，所述第二伺服电机的输出轴通过联轴器与其中一组传动轴传动连接，所述双槽皮带轮和两个单槽皮带轮通过皮带传动连接。

本发明的技术效果和优点：本发明提出的模块化多功能环保按摩床，与现有技术相比，具有以下优点：

1、通过调节手柄旋转螺纹杆使得压板上移，进而使得压板远离地面，通过自锁万向轮便可对该按摩床进行移动，通过调节手柄旋转螺纹杆使得压板下移，进而使得压板抵止在地面上，便可对该按摩床进行固定，便于该按摩床的移动和固定；

2、通过伺服电缸带动升降板上下移动，进而对按摩箱的高度进行高度调节，使得球形按摩头抵靠在人体上，可调节按摩力度，且第一伺服电机通过传动机构带动第二连接板左右移动，可对人体进行全面按摩，功能多样，第二伺服电机通过传动箱可同时带动三个转棍转动，进而带动球形按摩头对人体进行按摩，按摩面积广，节能环保；

3、安支撑架通过螺钉安装在床板上，伺服电缸和传动机构分别通过螺钉安装在第三连接板和第四连接板上，按摩盒通过连接机构安装在第二连接板上，可将该按摩床分割为多个安装模块，在生产时可将零部件组成安装模块，提高了该按摩床的生产效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的升降板的仰视示意图；

图3为本发明的按摩箱的剖视示意图；

图4为本发明的传动箱的剖视示意图；

图5为本发明的伸缩杆的剖视示意图。

图中：1、床板；2、支撑腿；3、自锁万向轮；4、第一连接板；5、螺纹杆；6、调节手柄；7、压板；8、支撑架；9、伺服电缸；10、升降板；11、安装板；12、第一伺服电机；13、传动机构；131、丝杆；132、滑杆；133、丝杆螺母；134、滑套；14、第二连接板；15、连接机构；151、第一凸板；152、第二凸板；16、按摩箱；17、转棍；18、球形按摩头；19、传动箱；191、外箱体；192、双槽皮带轮；193、传动轴；194、单槽皮带轮；20、第二伺服电机；21、第三连接板；22、第四连接板；23、卡箍；24、软垫；25、枕头；26、伸缩杆；261、第一连接杆；262、第二连接杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-5所示的模块化多功能环保按摩床，包括床板1，床板1上设置有软垫24，软垫24的上表面左端设置有枕头25，提高人体舒适度，床板1的下表面拐角处固定焊接有四个支撑腿2，支撑腿2的底部通过螺栓固定安装有自锁万向轮3，支撑腿2上固定有第一连接板4，第一连接板4上固定焊接有卡箍23，卡箍23通过螺栓固定安装在支撑腿2上，卡箍23通过螺栓固定安装在支撑腿2上，方便第一连接板4的安装和拆卸，第一连接板4上螺纹连接有螺纹杆5，螺纹杆5的顶端固定焊接有调节手柄6，螺纹杆5的底端固定焊接有压板7，通过调节手柄6旋转螺纹杆5使得压板7上移，进而使得压板7远离地面，通过自锁万向轮3便可对该按摩床进行移动，通过调节手柄6旋转螺纹杆5使得压板7下移，进而使得压板7抵止在地面上，便可对该按摩床进行固定，便于该按摩床的移动和固定。

床板1的上表面左右两端通过螺钉固定安装有支撑架8，支撑架8的下表面中部通过螺钉固定安装有第三连接板21，第三连接板21上通过螺钉固定安装有伺服电缸9，伺服电缸9的输出轴上固定焊接有第四连接板22，第四连接板22上通过螺钉固定安装有升降板10，升降板10的下表面左右两端分别固定焊接有安装板11，右侧安装板11的前端通过螺钉固定安装有第一伺服电机12，两个安装板11之间设置有传动机构13，第一伺服电机12与传动机构13传动连接，传动机构13上滑动连接有第二连接板14，第二连接板14上通过连接机构15可拆卸安装有按摩箱16，通过伺服电缸9带动升降板10上下移动，进而对按摩箱16的高度进行高度调节，使得球形按摩头18抵靠在人体上，可调节按摩力度，第一伺服电机12通过传动机构13带动第二连接板14左右移动，可对人体进行全面按摩。

升降板10的上表面和第三连接板21的下表面之间设置有至少两组对称布设的伸缩杆26，伸缩杆26包括第一连接杆261和第二连接杆262，第一连接杆261的顶端通过螺钉固定安装在第三连接板21的下表面上，第二连接杆262滑动连接在第一连接杆261内部，第二连接杆262的顶端固定焊接在第四连接板22的上表面上，伺服电缸9带动第四连接板22上下移动时，第二连接杆262可在第一连接杆261的内部滑动，使得伸缩杆26进行伸缩，使得第四连接板22上下移动时更加平稳，不会发生歪斜。

传动机构13包括丝杆131、滑杆132、丝杆螺母133和滑套134，丝杆131通过轴承转动安装在左侧安装板11的前端，第一伺服电机12的输出轴通过联轴器与丝杆131传动连接，所滑杆132固定焊接在两个安装板11的后端，丝杆螺母133螺纹连接在丝杆131上，滑套134滑动连接在滑杆132上，丝杆螺母133和滑套134分别固定焊接在第二连接板14的前后侧面上，第一伺服电机12带动丝杆131转动时，滑套134可在滑杆132上滑动对第二连接板14进行限位，使得第二连接板14进行左右移动，连接机构15包括两个第一凸板151和两个第二凸板152，两个第一凸板151分别固定焊接在第二连接板14的左右侧面上，两个第二凸板152固定焊接在按摩箱16的左右侧面上，相对应的第一凸板151和第二凸板152通过螺栓固定连接，方便第一凸板151和第二凸板152的拆装。

按摩箱16的前后侧板之间通过轴承转动安装有三个等距设置的转棍17，转棍17的外圆面上设置有多个均匀排列的球形按摩头18，按摩箱16的前侧板上通过螺钉固定安装有传动箱19，传动箱19上通过螺钉和电机安装架固定安装有第二伺服电机20，第二伺服电机20通过传动箱19与其中一个转棍17传动连接，第二伺服电机20通过传动箱19可同时带动三个转棍17转动，进而带动球形按摩头18对人体进行按摩，按摩面积广，节能环保。

传动箱19包括外箱体191、双槽皮带轮192、三个传动轴193和两个单槽皮带轮194，外箱体191通过螺钉固定安装在按摩箱16上，传动轴193通过轴承转动安装在外箱体191内部，双槽皮带轮192和单槽皮带轮194分别键连接在三个传动轴193上，三个传动轴193分别与三个转棍17固定连接，第二伺服电机20的输出轴通过联轴器与其中一组传动轴193传动连接，双槽皮带轮192和两个单槽皮带轮194通过皮带传动连接，在其中一个传动轴193被第二伺服电机20带动转动时，双槽皮带轮192和两个单槽皮带轮194进行同时转动，进而使得三个转棍17同时转动。

结构原理：在该按摩床需要移动时，通过调节手柄6旋转螺纹杆5使得压板7上移，进而使得压板7远离地面，通过自锁万向轮3便可对该按摩床进行移动，当该按摩床在使用时，通过调节手柄6旋转螺纹杆5使得压板7下移，进而使得压板7抵止在地面上，便可对该按摩床进行固定，使用时，根据需要的按摩力度，通过伺服电缸9带动升降板10上下移动，进而对按摩箱16的高度进行高度调节，使得球形按摩头18抵靠在人体上，变可调节按摩力度，且使用时第一伺服电机12通过传动机构13带动按摩箱16左右移动，第二伺服电机20通过传动箱19同时带动三个转棍17转动，进而带动球形按摩头18对人体进行全面按摩。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.模块化多功能环保按摩床，包括床板（1），其特征在于：所述床板（1）的下表面拐角处固定焊接有四个支撑腿（2），所述支撑腿（2）的底部通过螺栓固定安装有自锁万向轮（3），所述支撑腿（2）上固定有第一连接板（4），所述第一连接板（4）上螺纹连接有螺纹杆（5），所述螺纹杆（5）的顶端固定焊接有调节手柄（6），所述螺纹杆（5）的底端固定焊接有压板（7）；

所述床板（1）的上表面左右两端通过螺钉固定安装有支撑架（8），所述支撑架（8）的下表面中部通过螺钉固定安装有第三连接板（21），所述第三连接板（21）上通过螺钉固定安装有伺服电缸（9），所述伺服电缸（9）的输出轴上固定焊接有第四连接板（22），所述第四连接板（22）上通过螺钉固定安装有升降板（10），所述升降板（10）的下表面左右两端分别固定焊接有安装板（11），右侧所述安装板（11）的前端通过螺钉固定安装有第一伺服电机（12），两个所述安装板（11）之间设置有传动机构（13），所述第一伺服电机（12）与传动机构（13）传动连接，所述传动机构（13）上滑动连接有第二连接板（14），所述第二连接板（14）上通过连接机构（15）可拆卸安装有按摩箱（16）；

所述按摩箱（16）的前后侧板之间通过轴承转动安装有三个等距设置的转棍（17），所述转棍（17）的外圆面上设置有多个均匀排列的球形按摩头（18），所述按摩箱（16）的前侧板上通过螺钉固定安装有传动箱（19），所述传动箱（19）上通过螺钉和电机安装架固定安装有第二伺服电机（20），所述第二伺服电机（20）通过传动箱（19）与其中一个转棍（17）传动连接。

2.根据权利要求1所述的模块化多功能环保按摩床，其特征在于：所述第一连接板（4）上固定焊接有卡箍（23），所述卡箍（23）通过螺栓固定安装在支撑腿（2）上。

3.根据权利要求1所述的模块化多功能环保按摩床，其特征在于：所述传动机构（13）包括丝杆（131）、滑杆（132）、丝杆螺母（133）和滑套（134），所述丝杆（131）通过轴承转动安装在左侧安装板（11）的前端，所述第一伺服电机（12）的输出轴通过联轴器与丝杆（131）传动连接，所滑杆（132）固定焊接在两个安装板（11）的后端，所述丝杆螺母（133）螺纹连接在丝杆（131）上，所述滑套（134）滑动连接在滑杆（132）上，所述丝杆螺母（133）和滑套（134）分别固定焊接在第二连接板（14）的前后侧面上。

4.根据权利要求1所述的模块化多功能环保按摩床，其特征在于：所述连接机构（15）包括两个第一凸板（151）和两个第二凸板（152），两个所述第一凸板（151）分别固定焊接在第二连接板（14）的左右侧面上，两个所述第二凸板（152）固定焊接在按摩箱（16）的左右侧面上，相对应的所述第一凸板（151）和第二凸板（152）通过螺栓固定连接。

5.根据权利要求1所述的模块化多功能环保按摩床，其特征在于：所述床板（1）上设置有软垫（24），所述软垫（24）的上表面左端设置有枕头（25）。

6.根据权利要求1所述的模块化多功能环保按摩床，其特征在于：所述升降板（10）的上表面和第三连接板（21）的下表面之间设置有至少两组对称布设的伸缩杆（26）。

7.根据权利要求6所述的模块化多功能环保按摩床，其特征在于：所述伸缩杆（26）包括第一连接杆（261）和第二连接杆（262），所述第一连接杆（261）的顶端通过螺钉固定安装在第三连接板（21）的下表面上，所述第二连接杆（262）滑动连接在第一连接杆（261）内部，所述第二连接杆（262）的顶端固定焊接在第四连接板（22）的上表面上。

8.根据权利要求1所述的模块化多功能环保按摩床，其特征在于：所述传动箱（19）包括外箱体（191）、双槽皮带轮（192）、三个传动轴（193）和两个单槽皮带轮（194），所述外箱体（191）通过螺钉固定安装在按摩箱（16）上，所述传动轴（193）通过轴承转动安装在外箱体（191）内部，所述双槽皮带轮（192）和单槽皮带轮（194）分别键连接在三个传动轴（193）上，所述第二伺服电机（20）的输出轴通过联轴器与其中一组传动轴（193）传动连接，所述双槽皮带轮（192）和两个单槽皮带轮（194）通过皮带传动连接。