CN110575370A - 一种智能导盲杖结构及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能导盲杖结构及系统，该智能导盲杖结构包括盲杖主体，所述盲杖主体的一端固定安装有握柄，且握柄的内部安装有arduino nano电路控制板，所述握柄的内部设置有锂电池，且握柄的内部一端固定安装有光敏二极管和LED灯，所述握柄的内部另一端设置有蜂鸣器和喇叭，所述盲杖主体上活动活动安装有可调杆，且可调杆的末端固定安装有检测头。本发明所述的一种智能导盲杖结构及系统，便于根据需要调节盲杖的长度，提高使用灵活度，可以吸收手掌上的汗水，保证良好的感受，同时能够进行防滑，放置脱手，长时间使用磨损后便于及时的更换，保证良好的耐磨性，延长盲杖的使用寿命，使用时便捷灵活、方便上手，便于使用者使用。

Description

一种智能导盲杖结构及系统
技术领域
本发明涉及智能导盲杖领域，特别涉及一种智能导盲杖结构及系统。
背景技术
现阶段社会上的盲人在生活上有诸多不方便，为了方便盲人的生活，因此出现了导盲杖，盲人手杖作为盲人出行不可或缺的工具，在盲人出行时占有着非常重要的地位，随着科技的发展，导盲杖的功能也越来越多，也越来越智能化；现有的智能化导盲杖在使用时功能单一，不具备寻物功能和警示功能，使用时及其不便，并且智能探测到地面上是否有水，不能了解前方是否有障碍物，现有的智能导盲杖在使用时结构固定，不能根据实际情况调节长度，使用时存在局限性，而且防滑效果差，极易脱手，现有的导盲杖前端耐磨部分磨损后不便与更换，成本较大，并且现有的系统采用常规系统，使用时存在一定的缺点。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种智能导盲杖结构及系统，可以有效解决背景技术中移动不便、检修困难、识别方法复杂的问题。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种智能导盲杖结构，包括盲杖主体，所述盲杖主体的一端固定安装有握柄，且握柄的内部安装有arduino nano电路控制板，所述握柄的内部设置有锂电池，且握柄的内部一端固定安装有光敏二极管和LED灯，所述握柄的内部另一端设置有蜂鸣器和喇叭，所述盲杖主体上活动活动安装有可调杆，且可调杆的末端固定安装有检测头，所述盲杖主体上靠近可调杆的位置处固定安装有调节架，所述握柄上设有防滑套，且握柄上固定安装有固定座，所述固定座上设有超声波传感器，所述握柄上设置有按键，所述检测头的内部设置有土壤湿度传感器，且检测头上固定安装有可拆耐磨头，所述检测头上开设有通孔。
优选的，所述握柄的一端靠近LED灯的位置处固定安装有透明罩，所述检测头的内部固定安装有固定架，所述土壤湿度传感器位于固定架上，且土壤湿度传感器上设有螺栓，所述土壤湿度传感器通过螺栓固定于固定架上。
优选的，所述调节架包括紧固环、第一橡胶垫、第二橡胶垫、第一夹板、第二夹板、螺杆和调节轮，所述紧固环通过连接块固定于盲杖主体上，且紧固环的内侧设有第一橡胶垫和第二橡胶垫，所述紧固环上固定安装有第一夹板和第二夹板，且第一夹板上转动设置有螺杆，所述螺杆的一端与第二夹板螺纹连接，且螺杆的另一端固定安装有调节轮。
优选的，所述可拆耐磨头包括固定板、螺纹孔、可拆头、沉孔和沉头螺钉，所述固定板上开设有螺纹孔，所述可拆头上开设有沉孔，所述沉头螺钉的一端穿过沉孔与螺纹孔螺纹连接，且可拆头通过沉头螺钉与固定板固定连接。
优选的，所述防滑套包括橡胶套、圆孔、吸汗层、弹性带和让位口，所述橡胶套上开设有圆孔，且橡胶套的内表面固定安装有吸汗层，所述橡胶套的一端设置有弹性带，且橡胶套的另一端开设有让位口。
优选的，所述盲杖主体与握柄之间的连接方式为焊接，且盲杖主体的内部中空设置，所述握柄上设置有微控开关，且握柄上设置有电源接口，所述按键包括NP播放键和寻物键。
本发明还提供一种智能导盲杖系统，包括arduino nano电路控制模块，所述arduino nano电路控制模块上电连接有18650电池模块、光敏电阻模块、微动开关模块、土壤湿度传感模块、超声波传感模块、按键模块、扬声器模块、蜂鸣模块、MP3模块、NR24L01无线模块和LED灯模块，所述18650电池模块、光敏电阻模块、微动开关模块、土壤湿度传感模块、超声波传感模块和按键模块的输出端均与arduino nano电路控制模块的输入端电连接，所述扬声器模块、蜂鸣模块、MP3模块和LED灯模块的输入端均与arduino nano电路控制模块的输出端电连接，且arduino nano电路控制模块与NR24L01无线模块之间双向电连接。
优选的，所述扬声器模块包括喇叭和扬声口，且扬声器模块与蜂鸣模块之间独立设置。
优选的，所述光敏电阻模块与LED灯模块之间电连接，且光敏电阻模块的输出端与LED灯模块的输入端电连接。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：该智能导盲杖结构及系统，通过设置的调节架，配合着可调杆使用，便于根据需要调节盲杖的长度，提高使用灵活度；
采用防护套，可以吸收手掌上的汗水，保证良好的感受，同时能够进行防滑，放置脱手；
通过设置的可拆耐磨头，长时间使用磨损后便于及时的更换，保证良好的耐磨性，延长盲杖的使用寿命；
采用该系统，使用时便捷灵活、方便上手，便于使用者使用。
附图说明
图1为本发明一种智能导盲杖结构的整体结构示意图；
图2为本发明一种智能导盲杖结构握柄的内部结构示意图；
图3为本发明一种智能导盲杖结构检测头的结构示意图；
图4为本发明一种智能导盲杖结构调节架的结构示意图；
图5为本发明一种智能导盲杖结构可拆耐磨头的结构示意图；
图6为本发明一种智能导盲杖结构防滑套的结构示意图；
图7为本发明一种智能导盲杖系统的系统框图。
图中：1、盲杖主体；2、握柄；3、arduino nano电路控制板；4、锂电池；5、光敏二极管；6、LED灯；7、蜂鸣器；8、喇叭；9、可调杆；10、检测头；11、调节架；1101、紧固环；1102、第一橡胶垫；1103、第二橡胶垫；1104、第一夹板；1105、第二夹板；1106、螺杆；1107、调节轮；12、土壤湿度传感器；13、可拆耐磨头；1301、固定板；1302、螺纹孔；1303、可拆头；1304、沉孔；1305、沉头螺钉；14、防滑套；1401、橡胶套；1402、圆孔；1403、吸汗层；1404、弹性带；1405、让位口；15、固定座；16、超声波传感器；17、按键；18、固定架；19、螺栓；20、通孔；21、透明罩。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1-6所示，一种智能导盲杖结构，包括盲杖主体1，盲杖主体1的一端固定安装有握柄2，且握柄2的内部安装有arduino nano电路控制板3，握柄2的内部设置有锂电池4，且握柄2的内部一端固定安装有光敏二极管5和LED灯6，握柄2的内部另一端设置有蜂鸣器7和喇叭8，盲杖主体1上活动活动安装有可调杆9，且可调杆9的末端固定安装有检测头10，盲杖主体1上靠近可调杆9的位置处固定安装有调节架11，握柄2上设有防滑套14，且握柄2上固定安装有固定座15，固定座15上设有超声波传感器16，握柄2上设置有按键17，检测头10的内部设置有土壤湿度传感器12，且检测头10上固定安装有可拆耐磨头13，检测头10上开设有通孔20；
握柄2的一端靠近LED灯6的位置处固定安装有透明罩21，检测头10的内部固定安装有固定架18，土壤湿度传感器12位于固定架18上，且土壤湿度传感器12上设有螺栓19，土壤湿度传感器12通过螺栓19固定于固定架18上；调节架11包括紧固环1101、第一橡胶垫1102、第二橡胶垫1103、第一夹板1104、第二夹板1105、螺杆1106和调节轮1107，紧固环1101通过连接块固定于盲杖主体1上，且紧固环1101的内侧设有第一橡胶垫1102和第二橡胶垫1103，紧固环1101上固定安装有第一夹板1104和第二夹板1105，且第一夹板1104上转动设置有螺杆1106，螺杆1106的一端与第二夹板1105螺纹连接，且螺杆1106的另一端固定安装有调节轮1107；可拆耐磨头13包括固定板1301、螺纹孔1302、可拆头1303、沉孔1304和沉头螺钉1305，固定板1301上开设有螺纹孔1302，可拆头1303上开设有沉孔1304，沉头螺钉1305的一端穿过沉孔1304与螺纹孔1302螺纹连接，且可拆头1303通过沉头螺钉1305与固定板1301固定连接；防滑套14包括橡胶套1401、圆孔1402、吸汗层1403、弹性带1404和让位口1405，橡胶套1401上开设有圆孔1402，且橡胶套1401的内表面固定安装有吸汗层1403，橡胶套1401的一端设置有弹性带1404，且橡胶套1401的另一端开设有让位口1405；盲杖主体1与握柄2之间的连接方式为焊接，且盲杖主体1的内部中空设置，握柄2上设置有微控开关，且握柄2上设置有电源接口，按键17包括NP3播放键和寻物键。
如图7所示，一种智能导盲杖系统，包括arduino nano电路控制模块，arduinonano电路控制模块上电连接有18650电池模块、光敏电阻模块、微动开关模块、土壤湿度传感模块、超声波传感模块、按键模块、扬声器模块、蜂鸣模块、MP3模块、NR24L01无线模块和LED灯模块，18650电池模块、光敏电阻模块、微动开关模块、土壤湿度传感模块、超声波传感模块和按键模块的输出端均与arduino nano电路控制模块的输入端电连接，扬声器模块、蜂鸣模块、MP3模块和LED灯模块的输入端均与arduino nano电路控制模块的输出端电连接，且arduino nano电路控制模块与NR24L01无线模块之间双向电连接；
扬声器模块包括喇叭8和扬声口，且扬声器模块与蜂鸣模块之间独立设置；光敏电阻模块与LED灯模块之间电连接，且光敏电阻模块的输出端与LED灯模块的输入端电连接。
需要说明的是，本发明为一种智能导盲杖结构及系统，首先在握柄2内安装arduino nano电路控制板3、锂电池4、光敏二极管5、LED灯6、蜂鸣器7和喇叭8，然后在检测头10内的固定架18上通过螺栓19安装好土壤湿度传感器12，在固定座15上安装超声波传感器16，连接元器件之间的相关电路，并将盲杖主体1与可调杆9拼接到一起，从而完成整个智能盲杖的制作工作，盲杖制作完成后就可以使用，使用前，首先对盲杖上握柄2内的锂电池4进行充电，点亮充满后，使用者根据自身情况调节整个盲杖的长度，调节时，通过转动调节架11中的调节轮1107带着螺杆1106转动，螺杆1106转动使得第一夹板1104与第二夹板1105的间距变大，从而减小紧固环1101内第一橡胶垫1102、第二橡胶垫1103对可调杆9的压力，当压力减小到一定的程度后，可调杆9可以在盲杖主体1内移动，使用者移动可调杆9调节到合适的长度，随后旋动调节轮1107带着螺杆1106旋转，减小两块夹板之间的间距，从而增大橡胶垫对可调杆9的压力，直至调节架11将可调杆9固定住，这样就完成了对盲杖长度的调节，盲杖长度调节完成后，使用者开始使用盲杖，当使用者在路面上行走时，手掌握在握柄2上的防滑套14上，启动握柄2上的开关，盲杖上的超声波传感器16以及土壤湿度传感器12开始工作，工作室，超声波传感器16发出超声波，若是前方具有物体时，超声波被反射到超声波传感器16中，超声波传感器16将信息反馈到arduino nano电路控制板3中，arduino nano电路控制板3发出指令，蜂鸣器7发声提醒使用者，使用者离物体越近，蜂鸣器7发出的声音越急促，使用者根据蜂鸣器7发出的声音就可以避开物体，保证稳定的行走，在行走时，使用者利用盲杖末端的检测头10来敲击地面，从而了解实时路况，检测头10上的可拆耐磨头13保证检测头10的使用寿命，若是遇到路面积水时，积水从通孔20中进入到检测头10内，土壤湿度传感器12感应湿度并反馈信号，arduino nano电路控制板3发出指令，蜂鸣器7响起提醒使用者注意避让前方，保证使用者行走路面既无障碍物，又无积水，使用者在行走时会感觉到无聊，这时使用者可以按下按键17中的MP3功能键，MP3模块启动，喇叭8开始播放音乐，保证使用者不会无聊，当使用者在夜间行走时，透明罩21内侧的光敏二极管5检测到光线的变化并反馈信息，arduino nano电路控制板3控制着LED灯6发光，使得其他人可以看到，提醒他人注意避让，若是使用者或者盲杖摔倒到地面上后，盲杖内的陀螺仪倾斜角度超过70-90度以上会发出警报提醒，盲杖马上发出急促的警报声方便使用者找到盲杖，或者提醒周围的人及时帮忙，若是使用者需要利用盲杖找寻物品时，只需要按下寻物键，然后说出需要寻找的物品，盲杖通过无线模块收发信号，从而帮助使用者找到所需要的物品，在使用盲杖时，使用者的手掌会出汗，汗水通过橡胶套1401上的圆孔1402进入到吸汗层1403中被吸收，从而保证手掌的干爽，当防滑套14需要清理时，拆卸掉防滑套14，然后进行清洗，清洗过后再套上即可，保证按键17再让位口1405内，弹性带1404保证防滑套14稳固的设在握柄2上，长时间使用盲杖后，可拆耐磨头13磨损较大需要更换，使用者旋掉沉孔1304与螺纹孔1302中的沉头螺钉1305，拆卸掉固定板1301上的可拆头1303并进行更换，然后再通过沉头螺钉1305安装好全新的可拆头1303即可继续使用盲杖，不使用盲杖时，将盲杖放到便于拿取的地方即可。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种智能导盲杖结构，其特征在于：包括盲杖主体(1)，所述盲杖主体(1)的一端固定安装有握柄(2)，且握柄(2)的内部安装有arduino nano电路控制板(3)，所述握柄(2)的内部设置有锂电池(4)，且握柄(2)的内部一端固定安装有光敏二极管(5)和LED灯(6)，所述握柄(2)的内部另一端设置有蜂鸣器(7)和喇叭(8)，所述盲杖主体(1)上活动活动安装有可调杆(9)，且可调杆(9)的末端固定安装有检测头(10)，所述盲杖主体(1)上靠近可调杆(9)的位置处固定安装有调节架(11)，所述握柄(2)上设有防滑套(14)，且握柄(2)上固定安装有固定座(15)，所述固定座(15)上设有超声波传感器(16)，所述握柄(2)上设置有按键(17)，所述检测头(10)的内部设置有土壤湿度传感器(12)，且检测头(10)上固定安装有可拆耐磨头(13)，所述检测头(10)上开设有通孔(20)。
2.根据权利要求1所述的一种智能导盲杖结构，其特征在于：所述握柄(2)的一端靠近LED灯(6)的位置处固定安装有透明罩(21)，所述检测头(10)的内部固定安装有固定架(18)，所述土壤湿度传感器(12)位于固定架(18)上，且土壤湿度传感器(12)上设有螺栓(19)，所述土壤湿度传感器(12)通过螺栓(19)固定于固定架(18)上。
3.根据权利要求1所述的一种智能导盲杖结构，其特征在于：所述调节架(11)包括紧固环(1101)、第一橡胶垫(1102)、第二橡胶垫(1103)、第一夹板(1104)、第二夹板(1105)、螺杆(1106)和调节轮(1107)，所述紧固环(1101)通过连接块固定于盲杖主体(1)上，且紧固环(1101)的内侧设有第一橡胶垫(1102)和第二橡胶垫(1103)，所述紧固环(1101)上固定安装有第一夹板(1104)和第二夹板(1105)，且第一夹板(1104)上转动设置有螺杆(1106)，所述螺杆(1106)的一端与第二夹板(1105)螺纹连接，且螺杆(1106)的另一端固定安装有调节轮(1107)。
4.根据权利要求1所述的一种智能导盲杖结构，其特征在于：所述可拆耐磨头(13)包括固定板(1301)、螺纹孔(1302)、可拆头(1303)、沉孔(1304)和沉头螺钉(1305)，所述固定板(1301)上开设有螺纹孔(1302)，所述可拆头(1303)上开设有沉孔(1304)，所述沉头螺钉(1305)的一端穿过沉孔(1304)与螺纹孔(1302)螺纹连接，且可拆头(1303)通过沉头螺钉(1305)与固定板(1301)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种智能导盲杖结构，其特征在于：所述防滑套(14)包括橡胶套(1401)、圆孔(1402)、吸汗层(1403)、弹性带(1404)和让位口(1405)，所述橡胶套(1401)上开设有圆孔(1402)，且橡胶套(1401)的内表面固定安装有吸汗层(1403)，所述橡胶套(1401)的一端设置有弹性带(1404)，且橡胶套(1401)的另一端开设有让位口(1405)。
6.根据权利要求1所述的一种智能导盲杖结构，其特征在于：所述盲杖主体(1)与握柄(2)之间的连接方式为焊接，且盲杖主体(1)的内部中空设置，所述握柄(2)上设置有微控开关，且握柄(2)上设置有电源接口，所述按键(17)包括NP3播放键和寻物键。
7.一种智能导盲杖系统，其特征在于：包括arduino nano电路控制模块，所述arduinonano电路控制模块上电连接有18650电池模块、光敏电阻模块、微动开关模块、土壤湿度传感模块、超声波传感模块、按键模块、扬声器模块、蜂鸣模块、MP3模块、NR24L01无线模块和LED灯模块，所述18650电池模块、光敏电阻模块、微动开关模块、土壤湿度传感模块、超声波传感模块和按键模块的输出端均与arduino nano电路控制模块的输入端电连接，所述扬声器模块、蜂鸣模块、MP3模块和LED灯模块的输入端均与arduino nano电路控制模块的输出端电连接，且arduino nano电路控制模块与NR24L01无线模块之间双向电连接。
8.根据权利要求7所述的一种智能导盲杖系统，其特征在于，所述扬声器模块包括喇叭(8)和扬声口，且扬声器模块与蜂鸣模块之间独立设置。
9.根据权利要求7所述的一种智能导盲杖系统，其特征在于，所述光敏电阻模块与LED灯模块之间电连接，且光敏电阻模块的输出端与LED灯模块的输入端电连接。
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