CN110575102B - 一种农产品存储冷库墙面清洁装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种农产品存储冷库墙面清洁装置，包括底板，其特征是：所述底板上设置有梯形滑槽，所述梯形滑槽内设置有梯形滑块一，所述梯形滑块一的上侧固定连接支撑板的下侧，所述支撑板的上侧固定连接长杆二的一端，所述长杆二内设置有通槽二，所述通槽二内设置有导向杆，所述导向杆的两端分别固定连接所述长杆二，所述支撑板的上侧铰接螺杆一的一端，所述导向杆穿过对称的支撑杆的一端，所述螺杆一的两段反向螺纹分别螺纹连接对应的所述支撑杆的另一端。本发明涉及冷库设备领域，具体地讲，涉及一种农产品存储冷库墙面清洁装置。

Description

一种农产品存储冷库墙面清洁装置

技术领域

本发明涉及冷库设备领域，具体地讲，涉及一种农产品存储冷库墙面清洁装置。

背景技术

冷库主要用作对食品、乳制品、肉类、水产、禽类、果蔬、冷饮、花卉、绿植、茶叶、药品、化工原料、电子仪表仪器等的恒温贮藏。农产品是农业中生产的物品，如高粱、稻子、花生、玉米、小麦以及各个地区土特产等。大量的农产品收获之后，通常需要在冷库中保鲜。冷库的墙面经常会存在霜冻以及农产品的残留污染物。需要工人人工清洗冷库，耗费大量的人力，且冷库内异常寒冷，对工人的身体伤害较大。目前，还没有专门的设备实现冷库墙面清洁。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种农产品存储冷库墙面清洁装置，有利于实现冷库墙面清洁。

本发明采用如下技术方案实现发明目的：

一种农产品存储冷库墙面清洁装置，包括底板，其特征是：所述底板上设置有梯形滑槽，所述梯形滑槽内设置有梯形滑块一，所述梯形滑块一的上侧固定连接支撑板的下侧，所述支撑板的上侧固定连接长杆二的一端，所述长杆二内设置有通槽二，所述通槽二内设置有导向杆，所述导向杆的两端分别固定连接所述长杆二，所述支撑板的上侧铰接螺杆一的一端，所述导向杆穿过对称的支撑杆的一端，所述螺杆一的两段反向螺纹分别螺纹连接对应的所述支撑杆的另一端，对称的所述支撑杆分别通过对称的圆杆四固定连接方板二的一侧，对称的所述方板二分别固定连接三个方形固定板，对称的所述方板二分别铰接对称的圆形固定板的中心轴，所述支撑板的前侧通过对称的连接板固定连接长板，所述长板固定有清洗刷。

作为本技术方案的进一步限定，两个所述圆形固定板和三个所述方形固定板交错分布，每个所述方形固定板分别安装方形清洗刷，每个所述圆形固定板分别安装圆形清洗刷。

作为本技术方案的进一步限定，每个所述圆形固定板的中心轴端部分别固定连接齿轮二的中心，对称的所述齿轮二分别啮合齿轮一，所述齿轮一的中心轴分别铰接所述方板二的中心，一侧的两个所述齿轮二分别啮合齿条二，所述齿条二的下部一侧固定连接所述支撑板。

作为本技术方案的进一步限定，所述长杆二的中部固定连接连杆三的一端，所述连杆三上设置有通槽一，所述通槽一内设置有螺杆二，所述螺杆二的一端铰接所述连杆三的一端，所述通槽一内设置有滑块，所述螺杆二螺纹连接所述滑块，所述螺杆二铰接穿过所述连杆三的另一端固定连接蜗轮的一侧中心，所述蜗轮啮合蜗杆，所述蜗杆的中心固定连接所述螺杆一的中部，所述滑块的一侧中心固定连接T形块的一端，所述T形块的另一端固定连接块状清洗刷。

作为本技术方案的进一步限定，所述支撑板的上侧通过对称的竖杆固定连接方板一的一端下侧，所述方板一上设置有梯形滑槽二，所述梯形滑槽二内设置有梯形滑块二，所述梯形滑块二的一侧通过弹簧固定连接所述梯形滑槽二的一端侧壁，所述梯形滑块二的上侧固定连接齿条一，所述方板一的上侧固定连接电机三，所述电机三的输出轴固定连接半齿轮的一侧，所述半齿轮间歇啮合所述齿条一，所述齿条一的一端固定连接U形杆。

作为本技术方案的进一步限定，所述支撑板的上侧固定连接对称的长杆一，对称的所述长杆一的中部分别铰接两个对称的分水管，两个所述分水管的一侧中部分别固定连接U形块的一侧，两个所述U形块的凹槽处分别铰接连杆的一端，两个所述连杆的另一端同轴交叉铰接所述U形杆的圆杆。

作为本技术方案的进一步限定，每个所述分水管的另一侧分别固定连通一组喷头。

作为本技术方案的进一步限定，所述螺杆一的下部固定连接锥齿轮二，所述锥齿轮二啮合锥齿轮一，所述锥齿轮一的一侧中心固定连接电机二的输出轴，所述电机二的下侧固定连接所述支撑板的上侧。

作为本技术方案的进一步限定，所述底板通过电机支架固定连接电机一，所述电机一的输出轴固定连接圆盘的一侧中心，所述圆盘的另一侧边缘处固定连接圆杆三，所述圆杆三设置在连杆一的一个直口槽内，所述连杆一的中心铰接圆杆一的一端，所述圆杆一的另一端固定连接所述底板的上侧，另一个所述直口槽内设置有圆杆二，所述圆杆二固定连接所述支撑板的上侧一端中部。

作为本技术方案的进一步限定，所述底板的上侧一端固定连接U形把手，所述底板的下侧四角分别固定连接轮子的安装座。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：本发明的支撑板通过连接板带动长板移动，长板带动长清洗刷往复移动，清洗冷库墙面下部。块状清洗刷沿通槽一往复左右移动，与冷库墙面反复接触，清洗墙面，方形清洗刷上下移动同时左右移动，对墙面有效清洁，圆形清洗刷上下移动、左右移动同时转动对墙面有效清洁，特别是顽固的污渍，可以将其打磨掉。本发明采用多个清洗刷对冷库墙面进行清洁，扩大了清洁面积，节省了劳动力，还能够推动移动，使用方便

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一。

图2为本发明的图1中A的立体结构示意图。

图3为本发明的局部立体结构示意图一。

图4为本发明的局部立体结构示意图二。

图5为本发明的局部立体结构示意图三。

图6为本发明的局部立体结构示意图四。

图7为本发明的局部立体结构示意图五。

图8为本发明的局部立体结构示意图六。

图9为本发明的局部立体结构示意图七。

图10为本发明的局部立体结构示意图八。

图11为本发明的局部立体结构示意图九。

图12为本发明的局部剖开立体结构示意图。

图13为本发明的局部立体结构示意图十。

图14为本发明的局部立体结构示意图十一。

图15为本发明的立体结构示意图二。

图16为本发明的立体结构示意图三。

图中：1、U形把手，2、电机一，3、圆盘，4、底板，5、轮子，6、电机二，7、锥齿轮一，8、锥齿轮二，9、圆杆一，10、梯形滑槽一，11、长板，12、连接板，13、支撑板，14、连杆一，15、圆杆二，16、电机支架，17、直口槽，18、竖杆，19、方板一，20、梯形滑槽二，21、圆杆三，22、梯形滑块一，23、半齿轮，24、电机三，25、齿条一，26、连杆二，27、长杆一，28、U形块，29、分水管，30、喷头，31、弹簧，32、梯形滑块二，33、U形杆，34、长杆二，35、导向杆，36、连杆三，37、螺杆一，38、支撑杆，39、圆杆四，40、方板二，41、齿轮一，412、齿轮二，42、蜗杆，43、蜗轮，44、通槽一，441、滑块，45、螺杆二，46、T形块，47、块状清洗刷，48、通槽二，49、方形固定板，50、圆形固定板，51、圆形清洗刷，52、清洗刷，53、方形清洗刷，54、齿条二。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

如图1-图16所示，本发明包括底板4，所述底板4上设置有梯形滑槽10，所述梯形滑槽10内设置有梯形滑块一22，所述梯形滑块一22的上侧固定连接支撑板13的下侧，所述支撑板13的上侧固定连接长杆二34的一端，所述长杆二34内设置有通槽二48，所述通槽二48内设置有导向杆35，所述导向杆35的两端分别固定连接所述长杆二34，所述支撑板13的上侧铰接螺杆一37的一端，所述导向杆35穿过对称的支撑杆38的一端，所述螺杆一37的两段反向螺纹分别螺纹连接对应的所述支撑杆38的另一端，对称的所述支撑杆38分别通过对称的圆杆四39固定连接方板二40的一侧，对称的所述方板二40分别固定连接三个方形固定板49，对称的所述方板二40分别铰接对称的圆形固定板50的中心轴，所述支撑板13的前侧通过对称的连接板12固定连接长板11，所述长板11固定有清洗刷52。

两个所述圆形固定板50和三个所述方形固定板49交错分布，每个所述方形固定板49分别安装方形清洗刷53，每个所述圆形固定板50分别安装圆形清洗刷51。

每个所述圆形固定板50的中心轴端部分别固定连接齿轮二412的中心，对称的所述齿轮二412分别啮合齿轮一41，所述齿轮一41的中心轴分别铰接所述方板二40的中心，一侧的两个所述齿轮二412分别啮合齿条二54，所述齿条二54的下部一侧固定连接所述支撑板13。

所述长杆二34的中部固定连接连杆三36的一端，所述连杆三36上设置有通槽一44，所述通槽一44内设置有螺杆二45，所述螺杆二45的一端铰接所述连杆三36的一端，所述通槽一44内设置有滑块441，所述螺杆二45螺纹连接所述滑块441，所述螺杆二45铰接穿过所述连杆三36的另一端固定连接蜗轮43的一侧中心，所述蜗轮43啮合蜗杆42，所述蜗杆42的中心固定连接所述螺杆一37的中部，所述滑块441的一侧中心固定连接T形块46的一端，所述T形块46的另一端固定连接块状清洗刷47。

所述支撑板13的上侧通过对称的竖杆18固定连接方板一19的一端下侧，所述方板一19上设置有梯形滑槽二20，所述梯形滑槽二20内设置有梯形滑块二32，所述梯形滑块二32的一侧通过弹簧31固定连接所述梯形滑槽二20的一端侧壁，所述梯形滑块二23的上侧固定连接齿条一25，所述方板一19的上侧固定连接电机三24，所述电机三24的输出轴固定连接半齿轮23的一侧，所述半齿轮23间歇啮合所述齿条一25，所述齿条一25的一端固定连接U形杆33。

所述支撑板13的上侧固定连接对称的长杆一27，对称的所述长杆一27的中部分别铰接两个对称的分水管29，两个所述分水管29的一侧中部分别固定连接U形块28的一侧，两个所述U形块28的凹槽处分别铰接连杆26的一端，两个所述连杆26的另一端同轴交叉铰接所述U形杆33的圆杆。

所述支撑板13的上侧固定连接对称的长杆一27，对称的所述长杆一27的中部分别铰接下侧分水管29的一端，对称的所述长杆一27的顶部分别铰接上侧所述分水管29的一端，两个所述分水管29的一侧中部分别固定连接U形块28的一侧，两个所述U形块28的凹槽处分别铰接连杆26的一端，两个所述连杆26的另一端同轴交叉铰接所述U形杆33的圆杆。

每个所述分水管29的另一侧分别固定连通一组喷头30。

所述螺杆一37的下部固定连接锥齿轮二8，所述锥齿轮二8啮合锥齿轮一7，所述锥齿轮一7的一侧中心固定连接电机二6的输出轴，所述电机二6的下侧固定连接所述支撑板13的上侧。

所述底板4通过电机支架16固定连接电机一2，所述电机一2的输出轴固定连接圆盘3的一侧中心，所述圆盘3的另一侧边缘处固定连接圆杆三21，所述圆杆三21设置在连杆一14的一个直口槽17内，所述连杆一14的中心铰接圆杆一9的一端，所述圆杆一9的另一端固定连接所述底板4的上侧，另一个所述直口槽17内设置有圆杆二15，所述圆杆二15固定连接所述支撑板13的上侧一端中部。

所述底板4的上侧一端固定连接U形把手1，所述底板4的下侧四角分别固定连接轮子5的安装座。

所述分水管29通过水管连通水箱(图上未画出)，所述水箱上安装有增压泵(图上未画出)水箱内存放消毒液，可以放置在所述底板4上。

所述电机一2、电机二6、电机三24均采用伺服电机，伺服电机为现有产品，不再赘述。

本发明的工作流程为：将装置推到冷库中，初始状态如图16所示，滑块441在通槽一44的一端，上下两个方形清洗刷53距离最近，推动装置，使清洗刷接触墙面，打开的电机一2、电机二6、电机三24及增压泵，增压泵将水箱里面的清洗液通过水管输送到分水管29中。电机一2带动圆盘3转动，圆盘3带动圆杆三21转动的同时沿一个直口槽17移动，圆杆三21带动连杆一14往复摆动，连杆一14带动圆杆二15沿直口槽17移动，圆杆二15带动支撑板13移动，支撑板13带动梯形滑块一22沿梯形滑槽一10往复左右移动，梯形滑槽一10的长度大于梯形滑块一22，在梯形滑块一22运动过程中不会产生干涉，支撑板13通过竖杆18带动方板一19移动，方板一19带动电机三24移动，电机三24带动半齿轮23移动，方板一19带动梯形滑块二32及弹簧31移动，梯形滑块32带动齿条一25移动，齿条一25带动U形杆33移动，支撑板13带动长杆一27移动，长杆一27带动分水管29移动，分水管29带动喷头30及U形块28移动，U形块28和U形杆33带动连杆二26移动，支撑板13通过连接板12带动长板11移动，长板11带动长清洗刷52往复移动，清洗冷库墙面下部，支撑板13带动电机二6、长杆二34及螺杆一37移动，电机二6带动锥齿轮一7移动，螺杆一37带动锥齿轮二8及蜗杆42移动，长杆34带动导向杆35及连杆三36移动，连杆三36带动螺杆二45移动，螺杆二45带动滑块441及蜗轮43移动，滑块441带动T形块46移动，T形块46带动块状清洗刷47移动，导向杆35及螺杆一37带动支撑杆38移动，支撑杆38带动圆杆四39移动，圆杆四39带动方板二40移动，方板二40带动方形固定板49、圆形固定板50及齿轮一41移动，圆形固定板50带动齿轮二412及圆形清洗刷51移动，方形固定板49带动方形清洗刷53移动。

与此同时，电机三24带动半齿轮23转动，当半齿轮23与齿条25啮合时，半齿轮23带动齿条一25移动，齿条一25带动梯形滑块二32沿梯形滑槽二20移动，梯形滑块二32拉伸弹簧31，齿条一25带动U形杆33移动，U形杆33带动连杆26摆动，连杆26带动U形块28摆动，U形块28带动分水管29摆动，分水管29带动喷头30摆动，当半齿轮23不与齿条一25啮合时，弹簧31恢复，弹簧31带动梯形滑块二32沿梯形滑槽二20反向移动，梯形滑块二32带动齿条一25反向移动，齿条一25带动U形杆33反向移动，U形杆33带动连杆26反向摆动，连杆26带动U形块28反向摆动，U形块28带动分水管29反向摆动，分水管29带动喷头30反向摆动，两组喷头30往复左右移动的同时往复上下摆动，将清洗液喷洒到墙面上。

与此同时电机二6带动锥齿轮一7转动，锥齿轮一7带动锥齿轮二8转动，锥齿轮二8带动螺杆一37转动，螺杆一37带动蜗杆42转动，蜗杆42带动蜗轮43转动，蜗轮43带动螺杆二45转动，螺杆二45带动滑块441沿通槽一44移动，滑块441通过T形块46带动块状清洗刷47移动，螺杆一7带动支撑杆38在通槽二48内沿导向杆35移动，且两个支撑杆38移动的方向相反，支撑杆38通过圆杆四39带动方板二40移动，方板二40带动方形固定板49、圆形固定板50及齿轮一41移动，圆形固定板50带动齿轮二412及圆形清洗刷51移动，方形固定板49带动方形清洗刷53移动，与齿条二54啮合的齿轮二412移动的同时，与齿条二54啮合转动，齿轮二412带动齿轮一41转动，齿轮一41带动另一个与其啮合的齿轮二412转动，齿轮二412带动圆形固定板50转动，圆形固定板50带动圆形清洗刷51转动。

当上侧方板二40上端与长杆二34上端平齐时，此时，滑块441移动到通槽一44的另一端，上下两个方形清洗刷53距离最远，电机二6反转，螺杆一37反转，带动支撑杆38反向移动，螺杆一37带动蜗杆42反转，蜗杆42带动蜗轮43反转，蜗轮43带动螺杆二45反转，螺杆二45通过滑块441及T形块46带动块状清洗刷47反向移动，支撑杆38通过圆杆四39及方板二40带动方形固定板49、圆形固定板50反向移动，圆形固定板50带动齿轮二412及圆形清洗刷51反向移动，方形固定板49带动方形清洗刷53反向移动，齿轮二412反向转动，齿轮二412带动圆形固定板50反向转动，圆形固定板50带动圆形清洗刷51反向转动。

支撑板13通过连接板12带动长板11移动，长板11带动长清洗刷52往复移动，清洗冷库墙面下部。块状清洗刷47沿通槽一44往复左右移动，与冷库墙面反复接触，清洗墙面，方形清洗刷53上下移动同时左右移动，对墙面有效清洁，圆形清洗刷51上下移动、左右移动同时转动对墙面有效清洁，特别是顽固的污渍，可以将其打磨掉。

清洗一段时间，推动U形把手1，将设备移动到下一区域继续清洗，直到所有墙面清洗完毕，关闭电机一2、电机二6、电机三24及增压泵。

以上公开的仅为本发明的一个具体实施例，但是，本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种农产品存储冷库墙面清洁装置，包括底板（4），其特征是：所述底板（4）上设置有梯形滑槽（10），所述梯形滑槽（10）内设置有梯形滑块一（22），所述梯形滑块一（22）的上侧固定连接支撑板（13）的下侧，所述支撑板（13）的上侧固定连接长杆二（34）的一端，所述长杆二（34）内设置有通槽二（48），所述通槽二（48）内设置有导向杆（35），所述导向杆（35）的两端分别固定连接所述长杆二（34），所述支撑板（13）的上侧铰接螺杆一（37）的一端，所述导向杆（35）穿过对称的支撑杆（38）的一端，所述螺杆一（37）的两段反向螺纹分别螺纹连接对应的所述支撑杆（38）的另一端，对称的所述支撑杆（38）分别通过对称的圆杆四（39）固定连接方板二（40）的一侧，对称的所述方板二（40）分别固定连接三个方形固定板（49），对称的所述方板二（40）分别铰接对称的圆形固定板（50）的中心轴，所述支撑板（13）的前侧通过对称的连接板（12）固定连接长板（11），所述长板（11）固定有清洗刷（52）；

所述螺杆一（37）的下部固定连接锥齿轮二（8），所述锥齿轮二（8）啮合锥齿轮一（7），所述锥齿轮一（7）的一侧中心固定连接电机二（6）的输出轴，所述电机二（6）的下侧固定连接所述支撑板（13）的上侧；

所述底板（4）通过电机支架（16）固定连接电机一（2），所述电机一（2）的输出轴固定连接圆盘（3）的一侧中心，所述圆盘（3）的另一侧边缘处固定连接圆杆三（21），所述圆杆三（21）设置在连杆一（14）的一个直口槽（17）内，所述连杆一（14）的中心铰接圆杆一（9）的一端，所述圆杆一（9）的另一端固定连接所述底板（4）的上侧，另一个所述直口槽（17）内设置有圆杆二（15），所述圆杆二（15）固定连接所述支撑板（13）的上侧一端中部。

2.根据权利要求1所述的农产品存储冷库墙面清洁装置，其特征是：两个所述圆形固定板（50）和三个所述方形固定板（49）交错分布，每个所述方形固定板（49）分别安装方形清洗刷（53），每个所述圆形固定板（50）分别安装圆形清洗刷（51）。

3.根据权利要求1或2所述的农产品存储冷库墙面清洁装置，其特征是：每个所述圆形固定板（50）的中心轴端部分别固定连接齿轮二（412）的中心，对称的所述齿轮二（412）分别啮合齿轮一（41），所述齿轮一（41）的中心轴分别铰接所述方板二（40）的中心，一侧的两个所述齿轮二（412）分别啮合齿条二（54），所述齿条二（54）的下部一侧固定连接所述支撑板（13）。

4.根据权利要求1所述的农产品存储冷库墙面清洁装置，其特征是：所述长杆二（34）的中部固定连接连杆三（36）的一端，所述连杆三（36）上设置有通槽一（44），所述通槽一（44）内设置有螺杆二（45），所述螺杆二（45）的一端铰接所述连杆三（36）的一端，所述通槽一（44）内设置有滑块（441），所述螺杆二（45）螺纹连接所述滑块（441），所述螺杆二（45）铰接穿过所述连杆三（36）的另一端固定连接蜗轮（43）的一侧中心，所述蜗轮（43）啮合蜗杆（42），所述蜗杆（42）的中心固定连接所述螺杆一（37）的中部，所述滑块（441）的一侧中心固定连接T形块（46）的一端，所述T形块（46）的另一端固定连接块状清洗刷（47）。

5.根据权利要求4所述的农产品存储冷库墙面清洁装置，其特征是：所述支撑板（13）的上侧通过对称的竖杆（18）固定连接方板一（19）的一端下侧，所述方板一（19）上设置有梯形滑槽二（20），所述梯形滑槽二（20）内设置有梯形滑块二（32），所述梯形滑块二（32）的一侧通过弹簧（31）固定连接所述梯形滑槽二（20）的一端侧壁，所述梯形滑块二（32 ）的上侧固定连接齿条一（25），所述方板一（19）的上侧固定连接电机三（24），所述电机三（24）的输出轴固定连接半齿轮（23）的一侧，所述半齿轮（23）间歇啮合所述齿条一（25），所述齿条一（25）的一端固定连接U形杆（33）。

6.根据权利要求5所述的农产品存储冷库墙面清洁装置，其特征是：所述支撑板（13）的上侧固定连接对称的长杆一（27），对称的所述长杆一（27）的中部分别铰接两个对称的分水管（29），两个所述分水管（29）的一侧中部分别固定连接U形块（28）的一侧，两个所述U形块（28）的凹槽处分别铰接连杆（26）的一端，两个所述连杆（26）的另一端同轴交叉铰接所述U形杆（33）的圆杆。

7.根据权利要求6所述的农产品存储冷库墙面清洁装置，其特征是：每个所述分水管（29）的另一侧分别固定连通一组喷头（30）。

8.根据权利要求1所述的农产品存储冷库墙面清洁装置，其特征是：所述底板（4）的上侧一端固定连接U形把手（1），所述底板（4）的下侧四角分别固定连接轮子（5）的安装座。

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