CN110574450A

CN110574450A - 确定协作位置的系统和方法

Info

Publication number: CN110574450A
Application number: CN201880026693.8A
Authority: CN
Inventors: 夏鹏飞; 刘斌; 纳坦·爱德华·坦尼; 理查德·斯特林-加拉赫
Original assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Current assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Priority date: 2017-04-25
Filing date: 2018-04-01
Publication date: 2019-12-13
Anticipated expiration: 2038-04-01
Also published as: WO2018196558A1; EP3610684A1; US20180310127A1; CN110574450B; EP3610684A4

Abstract

一种确定用户设备位置的方法包括：发起位置确定过程；接收源自至少两个用户设备的测量报告，所述测量报告包括与至少两个接入节点相关联的观察到达时间差(observed time difference of arrival，OTDOA)测量、所述至少两个用户设备间的设备间测量(inter‑device measurement，IDM)和与所述至少两个接入节点相关联的角度信息；以及根据与所述至少两个接入节点相关联的所述OTDOA测量、所述IDM以及与所述至少两个接入节点相关联的所述角度信息确定所述至少两个用户设备的位置。

Description

确定协作位置的系统和方法

交叉申请

本申请要求2017年4月25日提交的名称为“确定协作位置的系统和方法(Systemand Method for Collaborative Position Determination)”的美国非临时专利申请号15/496,381的优先权，其全部内容以引用的方式并入本文中。

技术领域

本公开一般涉及用于数字通信的系统和方法，并且在特定实施例中，涉及确定协作位置的系统和方法。

背景技术

在现代通信系统中，了解通信设备的位置或地点是重要的。通信设备的位置可用于在紧急呼叫中提供救生服务，并且在某些地区是运营商所需的，以满足法定要求。此外，通信设备的位置信息可以用于支持商业服务，例如用于购物、旅游、游戏、按需运输等的基于位置的服务(location based service，LBS)。

发明内容

示例实施例提供了确定协作位置的系统和方法。

根据示例实施例，提供了一种确定用户设备位置的方法。所述方法包括：位置服务器发起位置确定过程；所述位置服务器接收源自至少两个用户设备的测量报告，所述测量报告包括与至少两个接入节点相关联的观察到达时间差(observed time difference ofarrival，OTDOA)测量、所述至少两个用户设备间的设备间测量(inter-devicemeasurement，IDM)和与至少两个接入节点相关联的角度信息；以及所述位置服务器根据与所述至少两个接入节点相关联的OTDOA测量、所述IDM以及与所述至少两个接入节点相关联的角度信息确定所述至少两个用户设备的位置。

发起所述位置确定过程包括：将位置确定请求发送到所述至少两个接入节点中的至少一个。所述IDM包括往返时间(round trip time，RTT)测量，以及从第一用户设备到第二用户设备的到达角(angle of arrival，AoA)、从所述第一用户设备到所述第二用户设备的离开角(angle of departure，AoD)、从所述第二用户设备到所述第一用户设备的AoA或从所述第二用户设备到所述第一用户设备的AoD中的至少一个。所述IDM包括RTT测量，以及从第一用户设备到第二用户设备的第一AoA、从所述第一用户设备到所述第二用户设备的第二AoA、从所述第二用户设备到所述第一用户设备的第三AoA、从所述第二用户设备到所述第一用户设备的第四AoA、从所述第一用户设备到所述第二用户设备的第一AoD、从所述第一用户设备到所述第二用户设备的第二AoD、从所述第二用户设备到所述第一用户设备的第三AoD或从所述第二用户设备到所述第一用户设备第四AoD中的至少两个。

OTDOA测量包括从第一接入节点到第一用户设备的第一到达时间和从第二接入节点到所述第一用户设备的第二到达时间之间的差。所述角度信息包括从所述至少两个用户设备之一到所述至少两个接入节点之一的第一角度信息，以及从所述至少两个接入节点之一到所述至少两个用户设备之一的第二角度信息。确定所述至少两个用户设备的位置包括：所述位置服务器根据所述OTDOA测量和IDM确定所述至少两个用户设备的多个位置；以及所述位置服务器根据所述角度信息从所述多个位置中选择所述至少两个用户设备的位置。

根据示例实施例，提供了一种确定用户设备位置的方法。所述方法包括：第一接入节点接收发起位置确定过程的请求；所述第一接入节点向至少两个用户设备发送定位参考信号(positioning reference signal，PRS)；以及所述第一接入节点在所述至少两个用户设备处发起IDM。

所述方法包括：所述第一接入节点配置第二接入节点以参与所述位置确定过程。发起所述IDM包括：所述第一接入节点向第一用户设备发送IDM报文发送请求；以及所述第一接入节点向第二用户设备发送IDM执行请求。所述方法包括：所述第一接入节点接收至少一个测量报告，所述测量报告包括与所述第一接入节点和第二接入节点相关联的OTDOA测量、IDM和与所述第一接入节点和第二接入节点相关联的角度信息；以及所述第一接入节点向位置服务器发送所述至少一个测量报告。

所述方法包括：所述第一接入节点配置所述至少两个用户设备以执行OTDOA测量。配置所述至少两个用户设备以执行OTDOA测量包括：发送有关用于传送PRS的资源的资源分配信息。

根据示例实施例，提供了一种用于确定用户设备位置的位置服务器。所述位置服务器包括：一个或多个处理器；以及计算机可读存储介质，存储由所述一个或多个处理器执行的编程。所述编程包括指令用以配置所述位置服务器以：发起位置确定过程；接收源自至少两个用户设备的测量报告，所述测量报告包括与至少两个接入节点相关联的OTDOA测量、所述至少两个用户设备间的IDM和与至少两个接入节点相关联的角度信息；以及根据与所述至少两个接入节点相关联的OTDOA测量、所述IDM以及与所述至少两个接入节点相关联的角度信息确定所述至少两个用户设备的位置。

所述编程包括指令用以配置所述位置服务器以：将位置确定请求发送到所述至少两个接入节点中的至少一个。所述编程包括指令用以配置所述位置服务器以：根据所述OTDOA测量和IDM确定所述至少两个用户设备的多个位置；以及根据所述角度信息从所述多个位置中选择所述至少两个用户设备的位置。所述位置服务器是与第一网络实体共处的独立网络实体或在第二网络实体中实现的逻辑功能之一。

根据示例实施例，提供了一种用于确定用户设备位置的第一接入节点。所述第一接入节点包括：一个或多个处理器；以及计算机可读存储介质，存储由所述一个或多个处理器执行的编程。所述编程包括指令用以配置所述第一接入节点以：接收发起位置确定过程的请求；向至少两个用户设备发送PRS；以及在所述至少两个用户设备处发起IDM。

所述编程包括指令用以配置所述第一接入节点以：配置第二接入节点以参与所述位置确定过程。所述编程包括指令用以配置所述第一接入节点以：向第一用户设备发送IDM报文发送请求；以及向第二用户设备发送IDM执行请求。所述编程包括指令用以配置所述第一接入节点以：接收至少一个测量报告，所述测量报告包括与所述第一接入节点和第二接入节点相关联的OTDOA测量、IDM和与所述第一接入节点和第二接入节点相关联的角度信息；以及向位置服务器发送所述至少一个测量报告。

所述编程包括指令用以配置所述第一接入节点以：配置所述至少两个用户设备以执行OTDOA测量。所述编程包括指令用以配置所述第一接入节点以：发送有关用于传送PRS的资源的资源分配信息。

实施上述实施例能够在需要更少视线测量的同时确定通信设备的位置。更少的视线测量提高了为更多数量的设备确定通信设备的位置的可能性，同时有助于减少不可靠视线测量导致的位置估计中存在的残留误差。

附图说明

为了更完整地理解本发明及其优点，现在参考下文结合附图进行的描述，其中：

图1示出了根据本文中描述的示例实施例的示例无线通信系统；

图2示出了一通信系统，突出显示了使用现有技术的观察到达时间差(observedtime difference of arrival，OTDOA)方法进行通信设备的位置确定；

图3示出了UE的估计位置和测量不确定性对估计位置的影响的曲线图；

图4示出了根据本文中描述的示例实施例的一通信系统，突出显示了使用OTDOA测量和IDM确定一对UE的位置；

图5示出了根据本文中描述的示例实施例的一曲线图，突出显示了当仅使用OTDOA测量和IDM时的非唯一位置；

图6示出了根据本文中描述的示例实施例的由各设备进行的发送，该各设备参与了使用OTDOA测量、由一对UE生成和提供的设备间测量(inter-device measurement，IDM)以及任意一个所述UE和LOS eNB之间的角度信息确定一对UE的位置；

图7示出了根据本文中描述的示例实施例的在参与确定一对UE的位置的位置服务器中发生的示例操作的流程图；

图8示出了根据本文中描述的示例实施例的在参与确定一对UE的位置的第一eNB中发生的示例操作的流程图；

图9示出了根据本文中描述的示例实施例的在参与确定一对UE的位置的第二eNB中发生的示例操作的流程图；

图10示出了根据本文中描述的示例实施例的在参与位置确定的第一UE中发生的示例操作的流程图；

图11示出了根据本文中描述的示例实施例的在参与位置确定的第二UE中发生的示例操作的流程图；

图12示出了根据本文中描述的示例实施例的示例RTT测量的时间线；

图13示出了根据本文中描述的示例实施例的由参与确定RTT的各设备执行的传输和处理的图；

图14示出了根据本文中描述的示例实施例的示例通信系统；

图15A和图15B示出了可以实现根据本公开的方法和教导的示例设备；以及

图16是计算系统的方框图，该计算系统可以用来实现本文公开的设备和方法。

具体实施方式

下文将详细论述当前优选实施例的制作和使用。但应了解，本发明提供的许多适用发明概念可实施在多种具体环境中。所论述的具体实施例仅仅说明用以实施和使用本发明的具体方式，而不限制本发明的范围。

图1示出了示例性无线通信系统100。通信系统100包括演进型基站(evolvedNodeB，eNB)，例如第一eNB(eNB1)105和第二eNB(eNB2)107。eNB服务于用户设备(userequipment，UE)，例如第一UE(UE1)110和第二UE(UE2)112。在蜂窝通信模式中，旨在用于UE或源自UE的通信通过正在服务该UE的eNB。作为说明性示例，旨在用于UE1110或源自UE1110的通信通过eNB1 105。eNB通常也被称为NodeB、gNode B(gNB)、主eNB(master eNB，MeNB)、辅eNB(secondary eNB，SeNB)、主gNB(master gNB，MgNB)、辅gNB(secondary gNB，SgNB)、基站、接入点、远程射频头等。接入节点可以用作eNB、gNB、NodeB、MeNB、SeNB、MgNB、SgNB、基站、接入点、远程射频头等的更通用的术语。类似地，UE通常也被称为移动台、移动站、站点、终端、订户、用户等。虽然应理解，通信系统可以使用能够与多个UE通信的多个eNB，但是为了简单起见，仅示出了两个eNB和两个UE。

一种确定通信设备位置的现有方法利用了由通信设备测量的观察到达时间差(observed time difference of arrival，OTDOA)。OTDOA是信号从信号源(例如eNB)行进到通信设备所花费的时间量的测量值。对于二维通信系统，需要至少三个可靠的视线(lineof sight，LOS)测量值来获得通信设备的一对坐标。对于三维通信系统，需要至少四个可靠的LOS测量值来获得通信设备的三重坐标。

图2示出了一通信系统200，突出显示了使用现有技术的OTDOA方法进行通信设备的位置确定。通信系统200包括eNB，包括第一eNB(eNB1)205、第二eNB(eNB2)207和第三eNB(eNB3)109。通信系统200还包括UE 215，其位置将使用现有技术的OTDOA方法确定。基于由eNB发送的信号的测量，UE 215执行OTDOA测量，包括：用于eNB1 205的OTDOA τ₁、用于eNB2207的OTDOA τ₂以及用于eNB3 209的OTDOA τ₃。第一曲线220表示基于τ₂-τ₁之间的差的UE215的潜在位置，第二曲线222表示基于τ₃-τ₁之间的差的UE 215的潜在位置。围绕第一曲线220和第二曲线222中的每一个的一对虚线曲线表示测量不确定性224。测量不确定性可能是由诸如同步误差、测量误差、量化误差、多径误差、定时偏移误差等因素引起的。第一曲线220和第二曲线222的交叉处225表示UE 215的位置。应注意，由于测量不确定性，UE 215的确切位置可能是未知的。

图3示出了UE的估计位置和测量不确定性对估计位置的影响的曲线图300。第一曲线305表示eNB同步误差和量化误差对估计位置的影响，第二曲线310表示多径误差对估计位置的影响，第三曲线315表示多径误差和定时偏移误差对估计位置的影响。第四曲线320表示eNB同步误差、量化误差、多径误差和定时偏移误差对估计位置的影响。如图3所示，多径误差对估计位置有显着影响。因此，应避免OTDOA测量中的多径。

应注意，在许多情况下，难以(如果不是不可能的话)具有三个LOS eNB。在这种情况下，在OTDOA测量中使用非LOS(non-LOS，NLOS)eNB可能在UE的估计位置中引入大量误差。因此，需要减少LOS eNB的数量以最小化或消除在UE的位置确定中使用NLOS eNB的需求。

根据示例实施例，提供一种使用OTDOA测量、由一对UE生成和提供的设备间测量(inter-device measurement，IDM)以及任意一个所述UE和LOS eNB之间的角度信息确定位置的系统和方法。使用OTDOA测量、IDM以及角度信息确定UE的位置可减少LOS eNB的数量。在二维通信系统中，可能仅需要两个LOS eNB，而在三维通信系统中，可能仅需要三个LOSeNB。根据OTDOA测量、IDM以及角度信息确定一对UE的位置。如前所述，UE可以基于LOS eNB发送的信号进行OTDOA测量。应注意，尽管讨论集中于LOS eNB，但是本文呈现的示例实施例也可实行于NLOS eNB。因此，对利用LOS eNB的位置确定的讨论不应被解释为限制示例实施例的范围或精神。

IDM的示例包括：一对UE中的UE之间的往返时间(round trip time，RTT)；从第一UE到第二UE的到达角(angle of arrival，AoA)；以及从第一UE到第二UE的离开角(angleof departure，AoD)。RTT、AoA和AoD的任何组合称为IDM。应注意，该对UE中的任一UE可以基于由该对UE中的另一UE发送的信号来测量IDM。然而，AoA和/或AoD的确定将需要UE测量IDM的多个接收天线。此外，RTT和AoA或AoD足够可以确定UE的位置。

角度信息包括从两个UE之一到LOS eNB之一的角度信息，以及从LOS eNB之一到两个UE之一的角度信息。作为说明性示例，在从两个UE之一到LOS eNB之一的角度信息的情况下，UE对一个LOS eNB执行角度测量。作为说明性示例，在从两个UE之一到LOS eNB之一的角度信息的情况下，LOS eNB之一仅执行角度测量。角度信息可以类似于指定UE到LOS eNB的角度的小区标识符(cell identifier，CID)。

图4示出了一通信系统400，突出显示了使用OTDOA测量和IDM确定一对UE的位置。通信系统400包括第一eNB(eNB1)405和第二eNB(eNB2)407。通信系统400还包括第一UE(UEA)410和第二UE(UEB)412。应注意，eNB1 405和eNB2 407对于UEA 410和UEB 412可以是或不是LOS eNB。第一曲线415表示基于UEA 410执行的OTDOA测量，例如，UEA 410测量的eNB1 405的OTDOA(τ₁ ^A)和UEA 410测量的eNB2 407的OTDOA(τ₂ ^A)，之间的差异的UEA 410潜在位置。第二曲线417表示基于UEB 412执行的OTDOA测量，例如，UEB 412测量的eNB1 405的OTDOA(τ₁ ^B)和UEB 412测量的eNB2 407的OTDOA(τ₂ ^B)，之间的差异的UEB 412潜在位置。这两条曲线是共享两个共同焦点即两个eNB的双曲线。应注意，在没有附加信息的情况下，可能无法准确地定位UEA 410和UEB 412。

线420表示由UEA 410或UEB 412测量和报告的IDM与OTDOA测量结合使用以确定UEA 410和UEB 412的位置。线420可由AoD 425(例如，相对于已知的方向或角度，例如北，南，东或西)或AoA 427(也相对于已知方向)和由UEA 410和UEB 412之间的RTT指定的长度430指定。线420例如可以表示相对于东方的+30度的AoD和3ms的RTT。或者，线420例如可以表示相对于西方的–60度的AoA和3ms的RTT。作为说明性示例，UEA 410和UEB 412的位置可以通过沿着曲线之一(第一曲线415或第二曲线417)移动线420直到线420的第一端在第一个曲线上并且线420的第二端位于第二个曲线上来确定。

然而，在没有角度信息的情况下，UE的位置可以是非唯一的。图5示出了一曲线图500，突出显示了当仅使用OTDOA测量和IDM时的非唯一位置。曲线图500包括表示由第一UE(例如，UEA 410)执行的OTDOA测量的第一曲线505，以及表示由第二UE(例如，UEB 412)执行的OTDOA测量的第二曲线507。还示出了第三曲线510，其表示该对UE的位置的备选起始点。

第一线515表示IDM并显示该对UE的位置A和B。作为示例，第一线515的第一端可以放置在第一曲线505上并且沿着第一曲线505移动，直到第一线515的第二端落在第二曲线507上。然而，第二线517也表示IDM并且显示该对UE的位置C和D。因此，仅使用OTDOA测量和IDM，每个UE具有两个可能的位置。

角度信息包括从两个UE之一到LOS eNB之一的角度信息，以及从LOS eNB之一到两个UE之一的角度信息。该角度信息可用于确定哪个非唯一位置是两个UE的实际位置。作为示例，两个UE的非唯一位置中的至少一个将与角度信息冲突并且可以被消除。还可以消除与消除的位置配对的另一UE的位置。如前所述，一个或多个eNB可以是NLOS eNB。示例实施例也可实行于使用NLOS eNB执行的测量。

根据示例实施例，由位置服务器使用OTDOA测量、由一对UE生成和提供的设备间测量(inter-device measurement，IDM)以及任意一个所述UE和LOS eNB之间的角度信息确定位置。位置服务器可以是通信系统中的独立实体。或者，位置服务器可以与通信系统中的另一个实体共处，例如eNB、通信控制器等。或者，位置服务器可以是在通信系统中的实体中实现的逻辑功能，例如eNB、通信控制器等。

图6示出了由各设备进行的发送600，该各设备参与了使用OTDOA测量、由一对UE生成和提供的设备间测量(inter-device measurement，IDM)以及任意一个所述UE和LOS eNB之间的角度信息确定一对UE的位置。图6中所示的发送由设备进行，包括位置服务器605、第一eNB(eNB1)607、第二eNB(eNB2)609、第一UE(UEA)611和第二UE(UEB)613，因为设备参与确定一对UE中的每个UE的位置。

位置服务器605向eNB1 607和eNB2 609发送开始位置确定过程的请求(事件620)。或者，将请求发送到两个eNB中的一个，并且通过从位置服务器605接收请求的eNB将请求转发到两个eNB中的另一个。两个eNB中的一个，例如，eNB1 607，发送位置参考信号(positionreference signal，PRS)测量请求到两个UE以配置两个UE执行OTDOA测量。PRS测量请求可以包括将用于传送PRS的网络资源信息，如果使用波束成形则包括波束成形信息，等等。两个eNB将PRS发送到UEA 611(事件622和624)。UEA 611根据由两个eNB发送的PRS执行OTDOA测量(事件626)。两个eNB将PRS发送到UEB 613(事件628和630)。UEB 613根据由两个eNB发送的PRS执行OTDOA测量(事件632)。

eNB1 607向UEA 611发送请求以发送IDM报文，其用于UEB 613执行IDM测量(事件634)。eNB1 607向UEB 613发送请求以执行IDM测量(事件636)。UEB 613根据eNB1 607发送的请求执行相对于eNB1 607的角度测量(事件638)。在备选配置中，eNB2 609请求UEA 611发送IDM报文，并且请求UEB 613执行IDM测量。在又一替代实施例中，eNB1 607请求UEB 613发送IDM报文，并且请求UEA 611执行IDM测量。在又一替代实施例中，eNB2 609请求UEB 613发送IDM报文，并且请求UEA 611执行IDM测量。UE中的任一个或两个可以执行角度测量。

UEA 611发送测量报告(事件640)。测量报告包括UEA 611执行的OTDOA测量。测量报告可以被发送到位置服务器605或eNB1 607或eNB2 609，然后eNB1 607或eNB2 609将测量报告转发到位置服务器605。UEA 611发送IDM报文(事件644)。UEB 613执行IDM测量(事件646)。IDM测量包括RTT测量，以及相对于UEA 611的AOA和/或AOD测量。

UEA 613发送测量报告(事件648)。测量报告可以包括OTDOA测量、IDM测量和角度信息。或者，如果UEA 609执行角度测量，则UEA 609在事件640中发送的测量报告包括角度信息。位置服务器605根据OTDOA测量、IDM测量和角度信息确定两个UE的位置(事件652)。

如图6所示，UEA 611和UEB 613执行的OTDOA测量和IDM测量在不同时间发生。或者，OTDOA测量和IDM测量可以同时发生或基本上同时发生，或者两者之间的时间差可以保持最小。作为示例，PRS和IDM报文可以同时或在彼此之后立即按顺序发送，以最小化两个测量之间的时间差。或者，PRS和IDM可以在不同的频带中发送，使得它们可以在相同(或基本相同)的时间发生。

图6示出了eNB1 607指示UEA 611发送IDM报文和UEB 613执行IDM测量的情况。存在替代配置，包括(但不限于)：

-eNB1 607指示UEA 611发送IDM报文，并且eNB2 609指示UEB 613执行IDM测量；

-eNB2 609指示UEA 611发送IDM报文，并且eNB1 607指示UEB 613执行IDM测量；

-eNB2 609指示UEA 611发送IDM报文，以及指示UEB 613执行IDM测量；

-eNB1 607指示UEB 613发送IDM报文，以及指示UEA 611执行IDM测量；

-eNB1 607指示UEB 613发送IDM报文，并且eNB2 609指示UEA 611执行IDM测量；

-eNB2 609指示UEB 613发送IDM报文，并且eNB1 607指示UEA 611执行IDM测量；以及

-eNB2 609指示UEB 613发送IDM报文，以及指示UEA执行IDM测量。

UE执行角度测量存在类似的替代配置。

图7示出了在参与确定一对UE的位置的位置服务器中发生的示例操作700的流程图。当位置服务器参与确定一对UE的位置时，操作700可以指示在位置服务器中发生的操作。

操作700开始于位置服务器发送开始位置确定过程的请求(框705)。该请求可以被发送到两个UE的一个或两个LOS eNB。如前所述，这里给出的示例实施例也可以实行于NLOSeNB。位置服务器从两个UE接收测量报告(框707)。测量报告可以包括OTDOA测量、IDM测量、角度信息或其组合。可以从UE接收测量报告，或者可以从一个或两个LOS eNB转发测量报告。位置服务器生成UE的位置信息(框709)。可以根据OTDOA测量、IDM测量和角度信息生成位置信息。

图8示出了在参与确定一对UE的位置的第一eNB中发生的示例操作800的流程图。当第一eNB参与确定一对UE的位置时，操作800可以指示在第一eNB例如eNB1 607中发生的操作。如本文所述，第一eNB是该对UE中的两个LOS eNB之一，并且被选择作为eNB操作以发起测量。如前所述，这里给出的示例实施例也可以实行于NLOS eNB。

操作800开始于第一eNB接收开始位置确定过程的请求(框805)。可以从位置服务器接收该请求。第一eNB发送PRS测量请求(框807)。可以将PRS测量请求发送到第一UE和第二UE。第一eNB发送PRS(框809)。第一eNB将第一PRS发送到第一UE，将第二PRS发送到第二UE。第一eNB向UE发送请求以执行IDM测量(框811)。请求UE执行IDM测量可以包括：向第一UE发送第一请求以使第一UE发送IDM报文，并且向第二UE发送第二请求以使第二UE接收IDM报文并且根据收到的IDM报文执行IDM测量。第一eNB可以接收测量报告(框813)。第一eNB可以将测量报告发送到位置服务器(框815)。或者，可以将测量报告直接寻址到位置服务器，并且第一eNB充当传输测量报告的中介。

图9示出了在参与确定一对UE的位置的第二eNB中发生的示例操作900的流程图。当第二eNB参与确定一对UE的位置时，操作900可以指示在第二eNB例如eNB2 609中发生的操作。如本文所述，第二eNB是该对UE中的两个LOS eNB之一，并且被选择作为eNB操作以参与测量而非发起测量。如前所述，这里给出的示例实施例也可以实行于NLOS eNB。

操作900开始于第二eNB接收开始位置确定过程的请求(框905)。可以从位置服务器接收该请求。或者，第二eNB可以从第一eNB接收请求。第二eNB发送PRS(框907)。第二eNB将第一PRS发送到第一UE，将第二PRS发送到第二UE。第二eNB可以接收测量报告(框909)。第二eNB可以将测量报告发送到位置服务器(框911)。或者，可以将测量报告直接寻址到位置服务器，并且第二eNB充当传输测量报告的中介。

图10示出了在参与位置确定的第一UE中发生的示例操作1000的流程图。当第一eNB参与确定第一UE和第二UE的位置时，操作1000可以指示在第一UE例如UEA 611中发生的操作。如本文所述，第一UE是一对UE中的一个，并且被选择作为UE操作以发送IDM报文。

操作1000开始于第一UE接收PRS测量请求(框1005)。第一UE根据PRS测量请求从第一eNB接收第一PRS并从第二eNB接收第二PRS(框1007)。第一UE使用接收的PRS对第一eNB和第二eNB执行OTDOA测量，分别包括τ₁ ^A和τ₂ ^A。第一UE接收发送IDM报文的请求(框1009)。第一UE发送IDM报文(框1011)。第一UE发送测量报告(框1013)。测量报告包括OTDOA测量。可以将测量报告发送到第一eNB或位置服务器。

图11示出了在参与位置确定的第二UE中发生的示例操作1100的流程图。当第二UE参与确定第一UE和第二UE的位置时，操作1100可以指示在第二UE例如UEB 613中发生的操作。如本文所述，第二UE是一对UE中的一个，并且被选择作为UE操作以执行IDM测量并生成角度信息。

操作1100开始于第二UE接收PRS测量请求(框1105)。第二UE根据PRS测量请求从第一eNB接收第一PRS并从第二eNB接收第二PRS(框1107)。第一UE使用接收的PRS对第一eNB和第二eNB执行OTDOA测量，分别包括τ₁ ^B和τ₂ ^B。第二UE接收执行IDM测量的请求并生成角度信息(框1109)。第二UE可以根据接收到的请求生成角度信息。第二UE接收IDM报文(框1111)。第二UE根据IDM报文执行IDM测量并生成IDM信息(方框1113)。第二UE发送测量报告(框1115)。测量报告包括OTDOA测量、IDM测量和角度信息。可以将测量报告发送到第一eNB或位置服务器。

应注意，图7-图11中所示的流程图与如图6所示的位置确定配置一致，其中第一eNB发起测量，第一UE仅执行OTDOA测量，第二UE执行OTDOA测量、IDM测量和角度信息。其它位置确定配置是可能的，并且将导致流程图中的小变化。因此，图6-图11的讨论不应被解释为限制示例实施例的范围或精神。

图12示出了示例RTT测量的时间线1200。时间线1200包括UEA 1210的发送和接收的第一时间线1205以及UEB 1212的发送和接收的第二时间线1207。如图12所示，在时间线1200的第一时间线1205和第二时间线1207之间存在ΔT的时间差。在第一时间1215，UEB1212进行发送(TX(UEB))。第一时间线1205中的TX(UEB)的假定时间1217错误–ΔT，而UEA1210在时间1219(RX(UEA))接收TX(UEB)。在第二时间1221，UEA 1210进行发送(TX(UEA))。第二时间线1207中的TX(UEA)的假定时间1223错误+ΔT，而UEB 1212在时间1225(RX(UEB))接收TX(UEA)。

发送和接收时间之间的时间关系可表示为：

RX(UEB)＝TX(UEA)+1/2RTT；

和

RX(UEA)＝TX(UEB)+1/2RTT。

假设每个接收器假设发射器根据接收器的时间线在发送子帧边界上发送。因此，由每个UE确定的RTT可表示为：

1/2RTT＝RX(UEA)–TX(UEB)–T；

和

1/2RTT＝RX(UEB)–TX(UEA)+T。

图13示出了由参与确定RTT的各设备执行的传输和处理的图1300。图1300示出了当各设备参与确定RTT时由UEA 1210和UEB 1212进行的发送和处理。UEA 1210和UEB 1212触发测量过程(事件1305)。触发测量过程可以包括：UE之间交换消息；交换信息，例如用于传送在测量过程中使用的消息的网络资源，其中UE将开始测量过程，以及定时信息等。UEA1210向UEB 1212进行发送(事件1307)。例如，发送可以是ping消息或任何其它控制或数据发送。UEB 1212基于UEA 1210进行的发送确定具有+ΔT误差的1/2RTT(框1309)。UEB 1212向UEA 1210进行发送(事件1311)。例如，发送可以是另一个ping消息或控制或数据的任何其它发送。UEA 1210确定具有–ΔT误差的1/2RTT(框1313)。两个UE共享1/2RTT结果(事件1315)。每个UE根据共享的1/2RTT结果确定RTT结果(方框1317)。作为示例，RTT＝1/2RTT_UEA+1/2RTT_UEB。

应注意，如果ΔT＝0，例如，两个UE被同步到相同的时间线，则不需要交换1/2RTT结果。在这种情况下，每个UE可以独立地确定其各自的1/2RTT结果，并且简单地将该值加倍以获得RTT。但是，ΔT＝0的情况取决于精确同步。作为示例，如果UE被同步到单个eNB但具有不同的定时提前(TA)值，则UE将需要交换TA值。作为示例，TA值可以包括在ping消息中。然后，UE可以根据两个TA值的差来确定ΔT值。

如前所述，这里给出的示例实施例也可以实行于三维通信系统。在三维通信系统中，可能需要两个UE和三个LOS eNB。两个UE利用三个LOS eNB的不同配对执行OTDOA测量，其中OTDOA测量对应于三维双曲线形状。关于IDM，每个UE可以测量两个AoA和/或两个AoD。作为示例，第一UE的第一AoA对应于水平AoA，第一UE的第二AoA对应于垂直AoA。类似地，第一UE的第一AoD对应于水平AoD，第一UE的第二AoD对应于垂直AoD。第二UE还可以具有相应的AoA和/或AoD测量。应注意，这里水平轴和垂直轴用于讨论目的，并且可以使用任何其它正交轴配对。为了确定两个UE的位置，位置服务器利用OTDOA测量、IDM(包括RTT测量以及由两个UE提供的至少任何两个AoA/AoD测量的组合)以及角度信息。

根据第一方面，本申请提供一种确定用户设备位置的方法。所述方法包括：位置服务器发起位置确定过程；所述位置服务器接收源自至少两个用户设备的测量报告，所述测量报告包括与至少两个接入节点相关联的观察到达时间差(observed time differenceof arrival，OTDOA)测量、所述至少两个用户设备间的设备间测量(inter-devicemeasurement，IDM)和与至少两个接入节点相关联的角度信息；以及所述位置服务器根据与所述至少两个接入节点相关联的OTDOA测量、所述IDM以及与所述至少两个接入节点相关联的角度信息确定所述至少两个用户设备的位置。

根据第一方面所述的方法的第一实施例，发起所述位置确定过程包括：将位置确定请求发送到所述至少两个接入节点中的至少一个。根据第一方面的前述任一实施例或第一方面所述的方法的第二实施例，所述IDM包括RTT测量，以及从第一用户设备到第二用户设备的到达角AoA、从所述第一用户设备到所述第二用户设备的AoD、从所述第二用户设备到所述第一用户设备的AoA或从所述第二用户设备到所述第一用户设备的AoD中的至少一个。根据第一方面的前述任一实施例或第一方面所述的方法的第三实施例，所述IDM包括RTT测量，以及从第一用户设备到第二用户设备的第一AoA、从所述第一用户设备到所述第二用户设备的第二AoA、从所述第二用户设备到所述第一用户设备的第三AoA、从所述第二用户设备到所述第一用户设备的第四AoA、从所述第一用户设备到所述第二用户设备的第一AoD、从所述第一用户设备到所述第二用户设备的第二AoD、从所述第二用户设备到所述第一用户设备的第三AoD或从所述第二用户设备到所述第一用户设备第四AoD中的至少两个。

根据第一方面的前述任一实施例或第一方面所述的方法的第四实施例，OTDOA测量包括从第一接入节点到第一用户设备的第一到达时间和从第二接入节点到所述第一用户设备的第二到达时间之间的差。根据第一方面的前述任一实施例或第一方面所述的方法的第五实施例，所述角度信息包括从所述至少两个用户设备之一到所述至少两个接入节点之一的第一角度信息，以及从所述至少两个接入节点之一到所述至少两个用户设备之一的第二角度信息。根据第一方面的前述任一实施例或第一方面所述的方法的第六实施例，确定所述至少两个用户设备的位置包括：所述位置服务器根据所述OTDOA测量和IDM确定所述至少两个用户设备的多个位置；以及所述位置服务器根据所述角度信息从所述多个位置中选择所述至少两个用户设备的位置。

根据第二方面，本申请提供一种确定用户设备位置的方法。所述方法包括：第一接入节点接收发起位置确定过程的请求；所述第一接入节点向至少两个用户设备发送定位参考信号(positioning reference signal，PRS)；以及所述第一接入节点在所述至少两个用户设备处发起IDM。

根据第二方面所述的方法的第一实施例，所述方法包括：所述第一接入节点配置第二接入节点以参与所述位置确定过程。根据第二方面的前述任一实施例或第二方面所述的方法的第二实施例，发起所述IDM包括：所述第一接入节点向第一用户设备发送IDM报文发送请求；以及所述第一接入节点向第二用户设备发送IDM执行请求。根据第二方面的前述任一实施例或第二方面所述的方法的第三实施例，所述方法包括：所述第一接入节点接收至少一个测量报告，所述测量报告包括与所述第一接入节点和第二接入节点相关联的OTDOA测量、IDM和与所述第一接入节点和第二接入节点相关联的角度信息；以及所述第一接入节点向位置服务器发送所述至少一个测量报告。

根据第二方面的前述任一实施例或第二方面所述的方法的第四实施例，所述方法包括：所述第一接入节点配置所述至少两个用户设备以执行OTDOA测量。根据第二方面的前述任一实施例或第二方面所述的方法的第五实施例，配置所述至少两个用户设备以执行OTDOA测量包括：发送有关用于传送PRS的资源的资源分配信息。

根据第三方面，本申请提供一种用于确定用户设备位置的位置服务器。所述位置服务器包括：一个或多个处理器；以及计算机可读存储介质，存储由所述一个或多个处理器执行的编程。所述编程包括指令用以配置所述位置服务器以：发起位置确定过程；接收源自至少两个用户设备的测量报告，所述测量报告包括与至少两个接入节点相关联的OTDOA测量、所述至少两个用户设备间的IDM和与至少两个接入节点相关联的角度信息；以及根据与所述至少两个接入节点相关联的OTDOA测量、所述IDM以及与所述至少两个接入节点相关联的角度信息确定所述至少两个用户设备的位置。

根据第三方面所述的位置服务器的第一实施例，所述编程包括指令用以配置所述位置服务器以：将位置确定请求发送到所述至少两个接入节点中的至少一个。根据第三方面的前述任一实施例或第三方面所述的方法的第二实施例，所述编程包括指令用以配置所述位置服务器以：根据所述OTDOA测量和IDM确定所述至少两个用户设备的多个位置；以及根据所述角度信息从所述多个位置中选择所述至少两个用户设备的位置。根据第三方面的前述任一实施例或第三方面所述的方法的第三实施例，所述位置服务器是与第一网络实体共处的独立网络实体或在第二网络实体中实现的逻辑功能之一。

根据第四方面，本申请提供一种用于确定用户设备位置的第一接入节点。所述第一接入节点包括：一个或多个处理器；以及计算机可读存储介质，存储由所述一个或多个处理器执行的编程。所述编程包括指令用以配置所述第一接入节点以：接收发起位置确定过程的请求；向至少两个用户设备发送PRS；以及在所述至少两个用户设备处发起设备间测量(inter-device measurement，IDM)。

根据第四方面所述的第一接入节点的第一实施例，所述编程包括指令用以配置所述第一接入节点以：配置第二接入节点以参与所述位置确定过程。根据第四方面的前述任一实施例或第三方面所述的第一接入节点的第二实施例，所述编程包括指令用以配置所述第一接入节点以：向第一用户设备发送IDM报文发送请求；以及向第二用户设备发送IDM执行请求。根据第四方面的前述任一实施例或第三方面所述的第一接入节点的第三实施例，所述编程包括指令用以配置所述第一接入节点以：接收至少一个测量报告，所述测量报告包括与所述第一接入节点和第二接入节点相关联的OTDOA测量、IDM和与所述第一接入节点和第二接入节点相关联的角度信息；以及向位置服务器发送所述至少一个测量报告。

根据第四方面的前述任一实施例或第三方面所述的第一接入节点的第四实施例，所述编程包括指令用以配置所述第一接入节点以：配置所述至少两个用户设备以执行OTDOA测量。根据第四方面的前述任一实施例或第三方面所述的第一接入节点的第五实施例，所述编程包括指令用以配置所述第一接入节点以：发送有关用于传送PRS的资源的资源分配信息。

图14示出了示例通信系统1400。一般情况下，系统1400使得多个无线或有线用户发送和接收数据和其它内容。系统1400可以实施一个或多个信道接入方法，例如，码分多址(code division multiple access，CDMA)、时分多址(time division multiple access，TDMA)、频分多址(frequency division multiple access，FDMA)、正交FDMA(orthogonalFDMA，OFDMA)或单载波FDMA(single-carrier FDMA，SC-FDMA)。

在该示例中，通信系统1400包括电子设备(electronic device，ED)1410a-1410c、无线接入网(radio access network，RAN)1420a-1420b、核心网1430、公共交换电话网络(public switched telephone network，PSTN)1440、因特网1450和其它网络1460。尽管在图14中示出某些数量的这些组件或元件，但是在系统1400中可以包括任意数量的这些组件或元件。

ED1410a-1410c用于在系统1400中操作或通信。例如，ED1410a-1410c用于经由无线或有线通信信道进行发送或接收。每个ED 1410a-1410c表示任何合适的终端用户设备，并且可以包括(或者可以称为)诸如用户设备/设备(user equipment，UE)、无线发射/接收单元(wireless transmit/receive unit，WTRU)、移动台、固定或移动用户单元、蜂窝电话、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、智能电话、膝上型计算机、触摸板、无线传感器或消费电子设备这样的设备。

这里RAN 1420a-1420b分别包括基站1470a-1470b。每个基站1470a-1470b用于与ED 1410a-1410c中的一个或多个无线相连，以使得其能够接入核心网1430、PSTN 1440、因特网1450和/或其它网络1460。例如，基站1470a-1470b可以包括(或是)若干公知设备中的一个或多个，例如基站(base transceiver station，BTS)、节点B(Node-B，NodeB)、演进节点B(evolved NodeB，eNodeB)、家庭节点B、家庭演进节点B、站点控制器、接入点(accesspoint，AP)或无线路由器。ED1410a-1410c用于与因特网1450相连和通信，并且可以访问核心网1430、PSTN 1440和/或其它网络1460。

在图14所示的实施例中，基站1470a形成RAN 1420a的一部分，RAN 1420a可以包括其它基站、元件和/或设备。此外，基站1470b形成RAN 1420b的一部分，RAN 1420b可以包括其它基站、元件和/或设备。每个基站1470a-1470b以在特定地理范围或区域内操作以发送和/或接收无线信号，特定地理范围或区域有时称为“小区”。在一些实施例中，在每个小区具有多个收发器时，可以采用多输入多输出(multiple-input multiple-output，MIMO)技术。

基站1470a-1470b使用无线通信链路通过一个或多个空中接口1490与ED1410a-1410c中的一个或多个通信。空中接口1490可以利用任何合适的无线接入技术。

可以设想，系统1400可以使用多个信道接入功能，包括如上所述的方案。在具体实施例中，基站和ED实施LTE、LTE-A和/或LTE-B。当然，可以利用其它多个接入方案和无线协议。

RAN 1420a-1420b与核心网1430通信，以向ED1410a-1410c提供语音、数据、应用、基于IP的语音传输(Voice over Internet Protocol，VoIP)或其它服务。可以理解，RAN1420a-1420b和/或核心网1430可以与一个或多个其它RAN(未示出)直接或间接通信。核心网1430还可以用作其它网络(例如PSTN 1440、因特网1450和其它网络1460)的网关接入。另外，ED 1410a-1410c中的一些或全部可以包含用于使用不同的无线技术和/或协议通过不同无线网络与不同无线网络通信的功能。除无线通信外，ED可以通过有线通信信道与服务提供商或交换机(未示出)以及互联网1450进行通信。

尽管图14示出通信系统的一个示例，但是可以对图14进行各种变化。例如，通信系统1400可以包括任何数量的ED、基站、网络或任何适当配置的其它组件。

图15A和图15B示出可以实现本公开提供的方法和教导的示例性设备。特别地，图15A示出示例性ED 1510，图15B示出示例性基站1570。这些组件可用于系统1400或任何其它合适的系统中。

如图15A所示，ED 1510包括至少一个处理单元1500。处理单元1500实现ED 1510的各种处理操作。例如，处理单元1500可以执行信号编码、数据处理、功率控制和输入/输出处理或使得ED 1510能够在系统1400中操作的任何其它功能。处理单元1500还支持上面更详细描述的方法和教导。每个处理单元1500包括用于执行一个或多个操作的任何合适的处理或计算设备。每个处理单元1500例如可以包括微处理器、微控制器、数字信号处理器、现场可编程门阵列或专用集成电路。

ED 1510还包括至少一个收发器1502。收发器1502用于调制数据或其它内容以由至少一个天线或网络接口控制器(Network Interface Controller，NIC)1504发送。收发器1502还被配置为解调由至少一个天线1504接收的数据或其它内容。每个收发器1502包括用于产生无线或有线方式发送的信号和/或处理无线或有线方式接收的信号的任何合适结构。每个天线1504包括用于发送或接收无线或有线信号的任何合适结构。在ED 1510中可以使用一个或多个收发器1502，并且在ED 1510中可以使用一个或多个天线1504。尽管被示为单个功能单元，但是收发器1502也可以使用至少一个收发器和至少一个单独的接收器来实现。

ED 1510还包括一个或多个输入/输出设备1506或接口(例如到因特网1450的有线接口)。输入/输出设备1506促进与网络中的用户或其它设备(网络通信)的交互。每个输入/输出设备1506包括用于将信息提供到用户或从用户接收/提供信息(包括网络接口通信)的任何合适结构，例如，扬声器、麦克风、小键盘、键盘、显示器或触摸屏。

此外，ED 1510包括至少一个存储器1508。存储器1508存储由ED 1510使用、生成或收集的指令和数据。例如，存储器1508可以存储由处理单元1500执行的软件或固件指令以及用于减少或消除输入信号中的干扰的数据。每个存储器1508包括任何合适的易失性和/或非易失性存储和检索设备。可以使用任何合适类型的存储器，例如随机存取存储器(random access memory，RAM)、只读存储器(read only memory，ROM)、硬盘、光碟、用户识别模块(subscriber identity module，SIM)卡、记忆棒、安全数字(secure digital，SD)存储卡等。

如图15B所示，基站1570包括至少一个处理单元1550、至少一个收发器1552、一个或多个天线1556、至少一个存储器1558以及一个或多个输入/输出设备或接口1566，收发器1552包括发送器和接收器的功能。调度器将为本领域技术人员所理解，耦合到处理单元1550。调度器可以包括在基站1570内或与基站1570分开操作。处理单元1550实现基站1570的各种处理操作，例如信号编码、数据处理、功率控制、输入/输出处理或任何其它功能。处理单元1550还可支持上面更详细描述的方法和教导。每个处理单元1550包括用于执行一个或多个操作的任何合适的处理或计算设备。每个处理单元1550例如可以包括微处理器、微控制器、数字信号处理器、现场可编程门阵列或专用集成电路。

每个收发器1552包括用于产生无线或有线传输到一个或多个ED或其它设备的信号的任何合适结构。每个收发器1552还包括用于处理通过无线或有限方式从一个或多个ED或其它设备接收的信号的任何合适结构。尽管被示为组合为收发机1552，但是发送器和接收器可以是单独的部件。每个天线1556包括用于发射或接收无线或有线信号的任何合适结构。虽然公共天线1556在这里被示为耦合到收发器1552，但是一个或多个天线1556可以耦合到收发器1552，如果被装备为单独的部件，则允许单独的天线1556耦合到发送器和接收器。每个存储器1558包括任何合适的易失性和/或非易失性存储和检索设备。每个输入/输出设备1366促进与网络中的用户或其它设备(网络通信)的交互。每个输入/输出设备1566包括用于向用户提供信息或从用户接收/提供信息的任何合适结构，包括网络接口通信。

图16是计算系统1600的方框图，该计算系统可以用来实现本文公开的设备和方法。例如，计算系统可以是UE、AN、MM、SM、UPGW或AS的任意实体。特定装置可利用所有所示的组件或所述组件的仅一子集，且装置之间的集成程度可能不同。此外，设备可以含有组件的多个实例，例如，多个处理单元、处理器、存储器、发射器、接收器等。计算系统1600包括处理单元1602。处理单元包括中央处理单元(central processing unit，CPU)1614和存储器1608，还可以包括与总线1620连接的海量存储设备1604、视频适配器1610以及I/O接口1612。

总线1620可以是任意类型的若干总线架构中的一个或多个，包括存储总线或存储控制器、外设总线或视频总线。CPU 1614可包括任何类型的电子数据处理器。存储器1608可包括任意类型的非瞬时性系统存储器，例如静态随机存取存储器(static random accessmemory，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic random access memory，DRAM)、同步DRAM(synchronous DRAM，SDRAM)、只读存储器(read-only memory，ROM)或它们的组合。在实施例中，存储器1608可包含在开机时使用的ROM以及在执行程序时使用的存储程序和数据的DRAM。

大容量存储器设备1604可包括任意类型的非瞬时性存储设备，其用于存储数据、程序和其它信息，并使这些数据、程序和其它信息可通过总线1620访问。大容量存储器设备1604可包括如下项中的一种或多种：固态磁盘、硬盘驱动器、磁盘驱动器或者光盘驱动器。

视频适配器1610和I/O接口1612提供接口以将外部输入和输出设备耦合到处理单元1602。如图所示，输入和输出设备的示例包括耦合到视频适配器1618的显示器1610和耦合到I/O接口1616的鼠标/键盘/打印机1612。其它设备可以耦合到处理器单元1602，并且可以使用额外或更少的接口卡。例如，可使用如通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)(未示出)等串行接口将接口提供给外部设备。

处理单元1602还包含一个或多个网络接口1606，所述网络接口可以包括例如以太网电缆等有线链路，和/或用以接入节点或不同网络的无线链路。网络接口1606允许处理单元1602经由网络与远程单元通信。举例来说，网络接口1606可以经由一个或多个发射器/发射天线以及一个或多个接收器/接收天线提供无线通信。在一个实施例中，处理单元1602耦合到局域网1622或广域网上以用于数据处理以及与远程装置通信，所述远程装置例如其它处理单元、因特网或远程存储设施。

应当理解，这里提供的实施例方法的一个或多个步骤可以由相应的单元或模块来执行。例如，信号可以由发送单元或发送模块发送。信号可以由接收单元或接收模块接收。信号可以由处理单元或处理模块处理。其它步骤可以由发起单元/模块、确定单元/模块、选择单元/模块和/或配置单元/模块来执行。各个单元/模块可以是硬件、软件或其组合。例如，一个或多个单元/模块可以是集成电路，例如现场可编程门阵列(field programmablegate array，FPGA)或专用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)。

虽然已详细地描述了本发明及其优点，但是应理解，可以在不脱离如所附权利要求书所界定的本发明的精神和范围的情况下对本发明做出各种改变、替代和更改。

Claims

1.一种确定用户设备位置的方法，其特征在于，所述方法包括：

位置服务器发起位置确定过程；

所述位置服务器接收源自至少两个用户设备的测量报告，所述测量报告包括与至少两个接入节点相关联的观察到达时间差(observed time difference of arrival，OTDOA)测量、所述至少两个用户设备间的设备间测量(inter-device measurement，IDM)和与所述至少两个接入节点相关联的角度信息；以及

所述位置服务器根据与所述至少两个接入节点相关联的所述OTDOA测量、所述IDM以及与所述至少两个接入节点相关联的所述角度信息确定所述至少两个用户设备的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，发起所述位置确定过程包括：将位置确定请求发送到所述至少两个接入节点中的至少一个。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述IDM包括往返时间(round trip time，RTT)测量，以及从第一用户设备到第二用户设备的到达角(angle of arrival，AoA)、从所述第一用户设备到所述第二用户设备的离开角(angle of departure，AoD)、从所述第二用户设备到所述第一用户设备的AoA或从所述第二用户设备到所述第一用户设备的AoD中的至少一个。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述IDM包括RTT测量，以及从第一用户设备到第二用户设备的第一AoA、从所述第一用户设备到所述第二用户设备的第二AoA、从所述第二用户设备到所述第一用户设备的第三AoA、从所述第二用户设备到所述第一用户设备的第四AoA、从所述第一用户设备到所述第二用户设备的第一AoD、从所述第一用户设备到所述第二用户设备的第二AoD、从所述第二用户设备到所述第一用户设备的第三AoD或从所述第二用户设备到所述第一用户设备第四AoD中的至少两个。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，OTDOA测量包括从第一接入节点到第一用户设备的第一到达时间和从第二接入节点到所述第一用户设备的第二到达时间之间的差。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述角度信息包括从所述至少两个用户设备之一到所述至少两个接入节点之一的第一角度信息，以及从所述至少两个接入节点之一到所述至少两个用户设备之一的第二角度信息。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述至少两个用户设备的位置包括：

所述位置服务器根据所述OTDOA测量和所述IDM确定所述至少两个用户设备的多个位置；以及

所述位置服务器根据所述角度信息从所述多个位置中选择所述至少两个用户设备的位置。

8.一种确定用户设备位置的方法，其特征在于，所述方法包括：

第一接入节点接收发起位置确定过程的请求；

所述第一接入节点向至少两个用户设备发送定位参考信号(positioning referencesignal，PRS)；以及

所述第一接入节点在所述至少两个用户设备处发起设备间测量(inter-devicemeasurement，IDM)。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：所述第一接入节点配置第二接入节点以参与所述位置确定过程。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，发起所述IDM包括：

所述第一接入节点向第一用户设备发送IDM报文发送请求；以及

所述第一接入节点向第二用户设备发送IDM执行请求。

11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：

所述第一接入节点接收至少一个测量报告，所述测量报告包括与所述第一接入节点和第二接入节点相关联的观察到达时间差(observed time difference of arrival，OTDOA)测量、设备间测量(inter-device measurement，IDM)和与所述第一接入节点和第二接入节点相关联的角度信息；以及

所述第一接入节点向位置服务器发送所述至少一个测量报告。

12.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：所述第一接入节点配置所述至少两个用户设备以执行OTDOA测量。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，配置所述至少两个用户设备以执行OTDOA测量包括：发送有关用于传送PRS的资源的资源分配信息。

14.一种用于确定用户设备位置的位置服务器，其特征在于，所述位置服务器包括：

一个或多个处理器；以及

计算机可读存储介质，存储由所述一个或多个处理器执行的编程，所述编程包括指令用以配置所述位置服务器以：

发起位置确定过程；

接收源自至少两个用户设备的测量报告，所述测量报告包括与至少两个接入节点相关联的观察到达时间差(observed time difference of arrival，OTDOA)测量、所述至少两个用户设备间的设备间测量(inter-device measurement，IDM)和与至少两个接入节点相关联的角度信息；以及

根据与所述至少两个接入节点相关联的OTDOA测量、所述IDM以及与所述至少两个接入节点相关联的角度信息确定所述至少两个用户设备的位置。

15.根据权利要求14所述的位置服务器，其特征在于，所述编程包括指令用以配置所述位置服务器以：将位置确定请求发送到所述至少两个接入节点中的至少一个。

16.根据权利要求14所述的位置服务器，其特征在于，所述编程包括指令用以配置所述位置服务器以：根据所述OTDOA测量和IDM确定所述至少两个用户设备的多个位置；以及根据所述角度信息从所述多个位置中选择所述至少两个用户设备的位置。

17.根据权利要求14所述的位置服务器，其特征在于，所述位置服务器是与第一网络实体共处的独立网络实体或在第二网络实体中实现的逻辑功能之一。

18.一种用于确定用户设备位置的第一接入节点，其特征在于，所述第一接入节点包括：

一个或多个处理器；以及

计算机可读存储介质，存储由所述一个或多个处理器执行的编程，所述编程包括指令用以配置所述第一接入节点以：

接收发起位置确定过程的请求；

向至少两个用户设备发送定位参考信号(positioning reference signal，PRS)；以及

在所述至少两个用户设备处发起设备间测量(inter-device measurement，IDM)。

19.根据权利要求18所述的第一接入节点，其特征在于，所述编程包括指令用以配置所述第一接入节点以：配置第二接入节点以参与所述位置确定过程。

20.根据权利要求18所述的第一接入节点，其特征在于，所述编程包括指令用以配置所述第一接入节点以：向第一用户设备发送IDM报文发送请求；以及向第二用户设备发送IDM执行请求。

21.根据权利要求18所述的第一接入节点，其特征在于，所述编程包括指令用以配置所述第一接入节点以：接收至少一个测量报告，所述测量报告包括与所述第一接入节点和第二接入节点相关联的观察到达时间差(observed time difference of arrival，OTDOA)测量、设备间测量(inter-device measurement，IDM)和与所述第一接入节点和第二接入节点相关联的角度信息；以及向位置服务器发送所述至少一个测量报告。

22.根据权利要求18所述的第一接入节点，其特征在于，所述编程包括指令用以配置所述第一接入节点以：配置所述至少两个用户设备以执行OTDOA测量。

23.根据权利要求22所述的第一接入节点，其特征在于，所述编程包括指令用以配置所述第一接入节点以：发送有关用于传送所述PRS的资源的资源分配信息。