CN110572794B - 拥塞控制方法及装置、存储介质、用户设备 - Google Patents

拥塞控制方法及装置、存储介质、用户设备 Download PDF

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Abstract

一种拥塞控制方法及装置、存储介质、用户设备，拥塞控制方法包括：计算当前时刻已知的非周期业务数据在未来时间窗口内的实际信道占用率；确定业务数据在过去时间窗口内的非周期传输的过去信道占用率；根据所述实际信道占用率与所述过去信道占用率的大小关系确定在所述未来时间窗口内的非周期传输的预估信道占用率；至少根据所述预估信道占用率、所述过去信道占用率以及周期性传输在所述未来时间窗口以及所述过去时间窗口内的信道占用率执行拥塞控制流程。本发明技术方案能够实现NR V2X中的拥塞控制。

Description

拥塞控制方法及装置、存储介质、用户设备
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种拥塞控制方法及装置、存储介质、用户设备。
背景技术
目前长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统车联网(Vehicle-to-Everything，V2X)对于信道占用率(Channel occupancy Ratio,CR)的定义如下：在子帧(subframe)n，计算的是子帧[n-a,n-1]以及授权(granted)子帧[n,n+b]中，所有用作传输的子信道(sub-channel)的数目除以子信道的总数；其中，每次传输(包括重传)，用户设备(User Equipment,UE)都要计算当前的CR(如果不满足一定要求，需要丢掉一些传输)；CR的计算是按照每个信道的优先级(priority)来计算的，例如CR(3)可以表示priority为3的信道的CR值。同理，这里谈到的subframe指的是实际物理subframe。a是大于或等于500的整数，b是正整数或者0，需要满足a+b+1＝1000,a>500，同时n+b不能超过授权调度的最后一个子帧。具体取决于UE实现来选择a,b的值。CR测量的时长是1秒。
在LTE V2X中，CR以及信道忙率(Channel Busy Ratio,CBR)是在拥塞控制中所涉及的参数。新无线(New Radio，NR)系统中V2X与LTE V2X的若干不同之处，具体如下面几点：
a.NR-V2X有周期和非周期传输，LTE V2X只有周期传输；
b.NR-V2X UE会通过PSSCH来承载发送CSI reporting；
c.NR-V2X UE会发送HARQ-ACK信息，可以通过PSFCH来承载。
但是，由于NR V2X与LTE V2X存在上述不同之处，因此如何对NR V2X中关于CR的定义以及拥塞控制流程进行相应的调整，是一个亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明解决的技术问题是如何实现NR V2X中的拥塞控制。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种拥塞控制方法，拥塞控制方法包括：计算当前时刻已知的非周期业务数据在未来时间窗口内的实际信道占用率，所述实际信道占用率为已知的在未来时间窗口内传输的非周期传输的子信道的数量与所述未来时间窗口内所有子信道的数量的比值；确定业务数据在过去时间窗口内的非周期传输的过去信道占用率，所述过去信道占用率为所述过去时间窗口内传输的非周期传输的子信道的数量与所述过去时间窗口内所有子信道的数量的比值；根据所述实际信道占用率与所述过去信道占用率的大小关系确定在所述未来时间窗口内的非周期传输的预估信道占用率；至少根据所述预估信道占用率、所述过去信道占用率以及周期性传输在所述未来时间窗口以及所述过去时间窗口内的信道占用率执行拥塞控制流程。
可选的，所述根据所述实际信道占用率与所述过去信道占用率的大小关系确定在所述未来时间窗口内的非周期传输的预估信道占用率包括：如果所述实际信道占用率大于所述过去信道占用率，则确定所述预估信道占用率为所述实际信道占用率；如果所述实际信道占用率小于所述过去信道占用率，则确定所述预估信道占用率为所述过去信道占用率。
可选的，所述计算当前时刻已知的在未来时间窗口内的实际信道占用率之前还包括：确定所述当前时刻已知的在未来时间窗口内的非周期传输的各个数据包对应的最大时延的最大值；确定所述未来时间窗口的起始位置为所述当前时刻，所述未来时间窗口的长度大于等于所述最大值。
可选的，所述至少根据所述预估信道占用率、所述过去信道占用率以及周期性传输在所述未来时间窗口以及所述过去时间窗口内的信道占用率执行拥塞控制流程包括：根据各个优先级下的所述预估信道占用率、所述过去信道占用率以及周期性传输在所述未来时间窗口以及所述过去时间窗口内的信道占用率，计算各个优先级下的信道占用率；将各个优先级下的信道占用率代入预设拥塞控制公式，得到计算结果，并判断计算结果是否满足所述预设拥塞控制条件，所述预设拥塞控制条件包括预设限制值。
可选的，所述至少根据所述预估信道占用率、所述过去信道占用率以及周期性传输在所述未来时间窗口以及所述过去时间窗口内的信道占用率执行拥塞控制流程包括：根据所述预估信道占用率、所述过去信道占用率以及周期性传输在所述未来时间窗口以及所述过去时间窗口内的信道占用率计算所述业务数据的信道占用率；计算信道状态信息的信道占用率，所述信道状态信息的优先级为与所述信道状态信息共同传输的业务数据的优先级，或者所述信道状态信息的优先级为与所述业务数据的优先级不同的优先级，或者所述信道状态信息的优先级为预设优先级；结合所述信道状态信息的信道占用率与所述业务数据的信道占用率共同判断是否满足预设拥塞控制条件。
可选的，所述至少根据所述预估信道占用率、所述过去信道占用率以及周期性传输在所述未来时间窗口以及所述过去时间窗口内的信道占用率执行拥塞控制流程包括：根据所述预估信道占用率、所述过去信道占用率以及周期性传输在所述未来时间窗口以及所述过去时间窗口内的信道占用率计算所述业务数据的信道占用率；计算信道状态信息的信道占用率；分别判断所述信道状态信息的信道占用率与所述业务数据的信道占用率是否满足对应的预设拥塞控制条件。
可选的，所述至少根据所述预估信道占用率、所述过去信道占用率以及周期性传输在所述未来时间窗口以及所述过去时间窗口内的信道占用率执行拥塞控制流程包括：根据所述预估信道占用率、所述过去信道占用率以及周期性传输在所述未来时间窗口以及所述过去时间窗口内的信道占用率计算所述业务数据的信道占用率；计算PSFCH的信道占用率；如果所述PSFCH的优先级为与所述PSFCH关联的业务数据的优先级，则结合所述PSFCH的信道占用率与所述业务数据的信道占用率共同判断是否满足预设拥塞控制条件，否则，分别判断所述PSFCH的信道占用率与所述业务数据的信道占用率是否满足对应的预设拥塞控制条件。
可选的，所述未来时间窗口与所述过去时间窗口的长度之和与所述业务数据对应的服务质量相关联。
为解决上述技术问题，本发明实施例还公开了一种拥塞控制装置，拥塞控制装置包括：实际信道占用率计算模块，用以计算当前时刻已知的非周期业务数据在未来时间窗口内的实际信道占用率，所述实际信道占用率为已知的在未来时间窗口内传输的非周期传输的子信道的数量与所述未来时间窗口内所有子信道的数量的比值；过去信道占用率计算模块，用以确定业务数据在过去时间窗口内的非周期传输的过去信道占用率，所述过去信道占用率为所述过去时间窗口内传输的非周期传输的子信道的数量与所述过去时间窗口内所有子信道的数量的比值；预估信道占用率计算模块，用以根据所述实际信道占用率与所述过去信道占用率的大小关系确定在所述未来时间窗口内的非周期传输的预估信道占用率；拥塞控制模块，用以至少根据所述预估信道占用率、所述过去信道占用率以及周期性传输在所述未来时间窗口以及所述过去时间窗口内的信道占用率执行拥塞控制流程。
本发明实施例还公开了一种存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令运行时执行所述拥塞控制方法的步骤。
本发明实施例还公开了一种用户设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机指令，所述处理器运行所述计算机指令时执行所述拥塞控制方法的步骤。
与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有以下有益效果：
本发明技术方案中，NR V2X具有非周期传输，在当前时刻，用户设备可以先根据其已知的要在未来时间窗口内进行的非周期性传输的业务数据计算实际信道占用率；同时，UE还可以确定在当前时刻之前的过去时间窗口内已传输的非周期传输的业务数据的过去信道占用率；UE可以根据实际信道占用率以及过去信道占用率确定未来时间窗口内的非周期传输的预估信道占用率，预估信道占用率将参与拥塞控制流程。由于非周期传输具有不规律性，而本发明技术方案结合过去信道占用率对未来时间窗口内非周期传输的信道占用率进行预测，可以使得UE能够更加准确地执行拥塞控制流程，保证V2X的传输性能。
进一步地，如果所述实际信道占用率大于所述过去信道占用率，则确定所述预估信道占用率为所述实际信道占用率；如果所述实际信道占用率小于所述过去信道占用率，则确定所述预估信道占用率为所述过去信道占用率。本发明技术方案中，预估信道占用率为实际信道占用率和过去信道占用率两者的最大值，可以保证对未来时间窗口内非周期传输的信道占用率预测的准确性。
进一步地，对于信道状态信息的信道占用率，本发明技术方案可以根据信道状态信息的优先级计算信道状态信息的信道占用率，并结合所述信道状态信息的信道占用率与所述业务数据的信道占用率共同判断是否满足预设拥塞控制条件；也可以独立计算信道状态信息的信道占用率；并分别判断所述信道状态信息的信道占用率与所述业务数据的信道占用率是否满足对应的预设拥塞控制条件，以实现将信道状态信息的信道占用率参与拥塞控制流程。
进一步地，对于PSFCH的信道占用率，本发明技术方案可以结合所述PSFCH的信道占用率与所述业务数据的信道占用率共同判断是否满足预设拥塞控制条件，也可以分别判断所述PSFCH的信道占用率与所述业务数据的信道占用率是否满足对应的预设拥塞控制条件，以实现将PSFCH的信道占用率参与拥塞控制流程。
附图说明
图1是本发明实施例一种拥塞控制方法的流程图；
图2是图1所示步骤S104的一种具体实施方式的流程图；
图3是图1所示步骤S104的另一种具体实施方式的流程图；
图4是图1所示步骤S104的又一种具体实施方式的流程图；
图5是本发明实施例一种拥塞控制装置的结构示意图。
具体实施方式
如背景技术中所述，由于NR V2X与LTE V2X存在上述不同之处，因此如何对NR V2X中关于CR的定义以及拥塞控制流程进行相应的调整，是一个亟待解决的技术问题。
本发明技术方案中，NR V2X具有非周期传输，在当前时刻，用户设备可以先根据其已知的要在未来时间窗口内进行的非周期性传输的业务数据计算实际信道占用率；同时，UE还可以确定在当前时刻之前的过去时间窗口内已传输的非周期传输的业务数据的过去信道占用率；UE可以根据实际信道占用率以及过去信道占用率确定未来时间窗口内的非周期传输的预估信道占用率，预估信道占用率将参与拥塞控制流程。由于非周期传输具有不规律性，而本发明技术方案结合过去信道占用率对未来时间窗口内非周期传输的信道占用率进行预测，可以使得UE能够更加准确地执行拥塞控制流程，保证V2X的传输性能。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
图1是本发明实施例一种拥塞控制方法的流程图。
所述拥塞控制方法可以用于NR V2X场景中，具体可以由用户设备执行图1所示的各个步骤。
所述拥塞控制方法具体可以包括以下步骤：
步骤S101：计算当前时刻已知的非周期业务数据在未来时间窗口内实际信道占用率，所述实际信道占用率为已知的在未来时间窗口内传输的非周期传输的子信道的数量与所述未来时间窗口内所有子信道的数量的比值；
步骤S102：确定业务数据在过去时间窗口内的非周期传输的过去信道占用率，所述过去信道占用率为所述过去时间窗口内传输的非周期传输的子信道的数量与所述过去时间窗口内所有子信道的数量的比值；
步骤S103：根据所述实际信道占用率与所述过去信道占用率的大小关系，或者根据所述过去信道占用率确定在所述未来时间窗口内的非周期传输的预估信道占用率；
步骤S104：至少根据所述预估信道占用率、所述过去信道占用率以及周期性传输在所述未来时间窗口以及所述过去时间窗口内的信道占用率执行拥塞控制流程。
需要指出的是，本实施例中各个步骤的序号并不代表对各个步骤的执行顺序的限定。
本发明实施例所称当前时刻可以是以时隙(slot)或符号(symbol)为单位。同理，未来时间窗口以及过去时间窗口也可以是以时隙或符号为单位。
本实施例中，每一子信道对应着一组时频资源，其频域资源大小或时域资源大小可以通过预定义或者高层信令配置的方式获得。可选的，子信道对应的时频资源可以是时域连续和或频域连续的。
在当前时刻，例如时隙n，UE可以获知有哪些非周期性传输的业务数据要在接下来的一段时间(如未来时间窗口)内传输。由此，在步骤S101的具体实施中，UE可以计算实际信道占用率。具体可以计算已知的在未来时间窗口内传输的非周期传输的子信道的数量与所述未来时间窗口内所有子信道的数量。例如，已知的在未来时间窗口内传输的非周期传输的子信道的数量为N1，未来时间窗口内所有子信道的数量为M1，则实际信道占用率为N1/M1。
进一步地，实际信道占用率是按照优先级来计算的。如，对于优先级为i的实际信道比率，其数值是已知的在未来时间窗口内传输的非周期传输的优先级为i的子信道的数量与所述未来时间窗口内所有优先级为i的子信道的数量的比值。
在步骤S102的具体实施中，过去时间窗口可以是按照LTE V2X场景中的确定方式来确定的。例如，在时隙n，过去时间窗口为[n-a,n-1]，其中，a为大于等于500的正整数。
计算过去信道占用率的方式与计算实际信道占用率的方式相同，也即过去信道占用率为所述过去时间窗口内传输的非周期传输的子信道的数量与所述过去时间窗口内所有子信道的数量的比值。过去信道占用率可以反映在当前时刻之前的一段时间(也即过去时间窗口)内非周期传输的业务数据的发送状况，故而过去信道占用率可以用于预测当前时刻之后的一段时间(也即未来时间窗口)内非周期传输的业务数据的发送状况。
进而在步骤S103的具体实施中，可以根据所述实际信道占用率与所述过去信道占用率的大小关系确定在所述未来时间窗口内的非周期传输的预估信道占用率，例如可以是选取实际信道占用率和过去信道占用率中的较大值。预估信道占用率可以表示在当前时刻之后的一段时间(也即未来时间窗口)内非周期传输的业务数据的发送状况。
在步骤S104的具体实施中，至少可以基于预估信道占用率、过去信道占用率对非周期传输执行拥塞控制流程，以及基于周期性传输在所述未来时间窗口以及所述过去时间窗口内的信道占用率执行拥塞控制流程。或者，结合预估信道占用率、过去信道占用率以及周期性传输在所述未来时间窗口以及所述过去时间窗口内的信道占用率一并对非周期传输以及周期性传输进行拥塞控制。
需要说明的是，关于周期性传输在未来时间窗口以及过去时间窗口内的信道占用率的计算方式可以参照LTE V2X中CR的定义，此处不再赘述。
在本发明一个具体实施例中，拥塞控制流程如下：UE测量确定CR以及CBR；UE基于CBR去无线资源控制(Radio Resource Control,RRC)信令中找到相应的限制参数cr_limit，判断是否满足所有的不等式(如下述公式所示)；若不满足，UE自主实现丢掉一些传输或者采用其他手段使得所有不等式成立。
∑i≥kCR(i)≤CRlimit(k)；其中，CR(i)表示优先级为i的subchannel的CR，k表示信道的优先级，k与高层参数CRlimit相对应。
关于拥塞控制的更多具体实施方式请参照现有技术，本发明实施例对此不作限制。
本发明实施例中，NR V2X具有非周期传输，在当前时刻，用户设备可以先根据其已知的要在未来时间窗口内进行的非周期性传输的业务数据计算实际信道占用率；同时，UE还可以确定在当前时刻之前的过去时间窗口内已传输的非周期传输的业务数据的过去信道占用率；UE可以根据实际信道占用率以及过去信道占用率确定未来时间窗口内的非周期传输的预估信道占用率，预估信道占用率将参与拥塞控制流程。由于非周期传输具有不规律性，而本发明技术方案结合过去信道占用率对未来时间窗口内非周期传输的信道占用率进行预测，可以使得UE能够更加准确地执行拥塞控制流程，保证V2X的传输性能。
本发明一个非限制性的实施例中，图1所示步骤S103可以包括以下步骤：如果所述实际信道占用率大于所述过去信道占用率，则确定所述预估信道占用率为所述实际信道占用率；如果所述实际信道占用率小于所述过去信道占用率，则确定所述预估信道占用率为所述过去信道占用率。
具体而言，实际信道占用率大于过去信道占用率表示UE在当前时刻发现其未来实际计划的非周期传输比例超过过去时间窗口内非周期传输比例，在这种情况下，UE可以采用实际计划的非周期传输比例，以用于拥塞控制，即此时预估信道占用率等于实际信道占用率。
实际信道占用率小于过去信道占用率时，表示UE在当前时刻发现其未来实际计划的非周期传输比例小于过去时间窗口内非周期传输比例，例如，在当前时刻没有将来时刻要传输的非周期传输的数据包到达，在这种情况下，不排除将来有非周期传输的可能，由此，UE可以采用过去时间窗口内非周期传输比例对可能到达的非周期传输进行拥塞控制，即此时预估信道占用率等于过去信道占用率。
作为一个变化例，UE可以根据过去信道占用率确定所述预估信道占用率。具体而言，UE认为未来时间窗口内进行的非周期性传输的预估信道占用率等于在当前时刻之前的过去时间窗口内已传输的非周期传输的业务数据的过去信道占用率。
本发明实施例中，预估信道占用率为实际信道占用率和过去信道占用率两者的最大值，可以保证对未来时间窗口内非周期传输的信道占用率预测的准确性。
在本发明一个非限制性的实施例中，图1所示步骤S101之前还可以包括以下步骤：确定所述当前时刻已知的在未来时间窗口内的非周期传输的各个数据包对应的最大时延的最大值；确定所述未来时间窗口的起始位置为所述当前时刻，所述未来时间窗口的长度大于等于所述最大值。
具体实施中，在当前时刻，例如slot n，已经有一些要在接下来一段时间内传输的非周期传输的数据包到达，UE能够获知上述数据包的时延参数，例如数据包时延预算(Packet Delay Budget,PDB)，数据包的PDB可以表示UE传输该数据包所能容忍的最大时延。
在一个具体应用场景中，UE获知三个数据包对应的PDB分别为PDB1、PDB2和PDB3。对于未来时间窗口[n,n+b]，UE可以确定b的数值大于等于或者等于max(PDB1,PDB2,PDB3)，其中，max表示取最大值函数。
在本发明一个非限制性的实施例中，未来时间窗口的长度也可以沿用LTEV2X中的确定方式，由UE来实现，也即由UE确定其取值，本发明实施例对此不作限制。
在本发明实施例一个非限制性的实施例中，请参照图2，图1所示步骤S104可以包括以下步骤：
步骤S201：根据各个优先级下的所述预估信道占用率、所述过去信道占用率以及周期性传输在所述未来时间窗口以及所述过去时间窗口内的信道占用率，计算各个优先级下的信道占用率；
步骤S202：将各个优先级下的信道占用率代入预设拥塞控制公式，得到计算结果，并判断计算结果是否满足所述预设拥塞控制条件，所述预设拥塞控制条件包括预设限制值。
具体实施中，可以按照优先级计算信道占用率。具体可以分别计算每个优先级下非周期传输的信道占用率以及周期性传输的信道占用率，并分别代入预设拥塞控制公式，判断计算结果是否满足所述预设拥塞控制条件。
也可以计算每个优先级下非周期传输以及周期性传输的总的信道占用率，并将该总的信道占用率代入预设拥塞控制公式，判断计算结果是否满足所述预设拥塞控制条件。
需要说明的是，预设拥塞控制公式可以参照前述实施例中关于∑i≥kCR(i)≤CRlimit(k)以及现有技术中的详细描述，此处不再赘述。
在本发明实施例一个非限制性的实施例中，请参照图3，图1所示步骤S104可以包括以下步骤：
步骤S301：根据所述预估信道占用率、所述过去信道占用率以及周期性传输在所述未来时间窗口以及所述过去时间窗口内的信道占用率计算所述业务数据的信道占用率；
步骤S302：计算信道状态信息的信道占用率，所述信道状态信息的优先级为与所述信道状态信息共同传输的业务数据的优先级，或者所述信道状态信息的优先级为与所述业务数据的优先级不同的优先级，或者所述信道状态信息的优先级为预设优先级；
步骤S303：结合所述信道状态信息的信道占用率与所述业务数据的信道占用率共同判断是否满足预设拥塞控制条件。
在NR V2X中，UE可以通过物理直接链路共享信道(PysicalSidelink SharedChannel,PSSCH)来承载发送信道状态信息(Channel State Information,CSI)。
本实施例中，CSI可以采用与业务数据相同的CR统计方式，也即可以按照CSI的优先级以及CSI占用的信道数来计算CR，以实现将信道状态信息的信道占用率参与拥塞控制流程。
在步骤S301中，计算业务数据的信道占用率的具体过程可以参照前述实施例，此处不再赘述。
在步骤S302中，在计算CSI的信道占用率时，CSI的优先级可以与一起传输的业务数据的优先级相同；或者，CSI的优先级可以与一起传输的业务数据的优先级不同。其中，所述信道状态信息和或业务数据可以由PSSCH来承载。业务数据的优先级可以由直接链路控制信道(Physical Sidelink Control CHannel，PSCCH)来指示。或者，对于单独传输的CSI，基站可以为CSI配置单独的优先级，也即预设优先级，此时基站会通过高层信令为CSI专门配置用于拥塞控制的cr_limit数值。可选的,不同的CSI反馈内容可以对应不同的预设优先级。
关于具体计算CSI的信道占用率的具体方式可以参照前述实施例中计算预估信道占用率的过程，本发明实施例对此不作限制。
进而在步骤S303中执行拥塞控制流程时，可以联合将信道状态信息的信道占用率与所述业务数据的信道占用率代入预设拥塞控制公式。此处的预设拥塞控制条件可以包括各个优先级对应的预设限制值cr_limit。
在本发明实施例一个非限制性的实施例中，图1所示步骤S104可以包括以下步骤：根据所述预估信道占用率、所述过去信道占用率以及周期性传输在所述未来时间窗口以及所述过去时间窗口内的信道占用率计算所述业务数据的信道占用率；计算信道状态信息的信道占用率；分别判断所述信道状态信息的信道占用率与所述业务数据的信道占用率是否满足对应的预设拥塞控制条件。
与前述实施例不同的是，在计算CSI的CR时，CSI的CR是单独计算的；并且在进行拥塞控制时，CSI与业务数据也是单独进行判断的。具体地，CSI对应的预设限制值cr_limit不同于业务数据对应的预设限制值cr_limit。例如，相较于业务数据对应的预设限制值cr_limit，CSI对应的预设限制值cr_limit比较宽松，也即其数值较大。
需要说明的是，在实际的应用中，由于CSI属于非周期传输，其在未来时间窗口内的发送次数不易预测，因此也可以不计算CSI的CR，即承载CSI的时频资源不需要纳入拥塞控制流程的统计中。此时，CR的统计中不包含CSI的信息。
在本发明实施例一个非限制性的实施例中，请参照图4，图1所示步骤S104可以包括以下步骤：
步骤S401：根据所述预估信道占用率、所述过去信道占用率以及周期性传输在所述未来时间窗口以及所述过去时间窗口内的信道占用率计算所述业务数据的信道占用率；
步骤S402：计算PSFCH的信道占用率；
步骤S403：如果所述PSFCH的优先级为与所述PSFCH关联的业务数据的优先级，则结合所述PSFCH的信道占用率与所述业务数据的信道占用率共同判断是否满足预设拥塞控制条件，否则，分别判断所述PSFCH的信道占用率与所述业务数据的信道占用率是否满足对应的预设拥塞控制条件。
在NR V2X中，UE会发送混合自动重传请求(Hybrid Automatic Repeat reQuest，HARQ)确认(ACKnowledgrment,ACK)信息，并通过物理直接链路反馈信道(PhysicalSidelinkFeedbackChannel,PSFCH)来承载。
本发明实施例可以实现将PSFCH的信道占用率参与拥塞控制流程。
具体实施中，PSFCH可以具有优先级，并按照优先级计算PSFCH的信道占用率。PSFCH的优先级可以与所述PSFCH关联的PSSCH的优先级相同，在这种情况下，PSFCH对应的预设限制值cr_limit与PSFCH关联的业务数据对应的预设限制值cr_limit也相同。其中，PSSCH的优先级可以由PSCCH指示。
或者，在计算PSFCH的CR时，PSFCH的CR是单独计算的；并且在进行拥塞控制时，PSFCH与业务数据也是单独进行判断的。在这种情况下，PSFCH对应的预设限制值cr_limit不同于业务数据对应的预设限制值cr_limit，需要独立通过高层信令配置。其中，不同的PSFCH的承载内容或者格式可以对应着不同的cr_limit数值。
需要说明的是，在实际的应用中，PSFCH也可以不计算CR。
本发明一个非限制性的实施例中，所述未来时间窗口与所述过去时间窗口的长度之和与所述业务数据对应的服务质量相关联。
具体地，未来时间窗口与过去时间窗口的长度之和表示UE测量CR的测量时长，该测量时长可以沿用LTE中的1秒，也可以与服务质量(Quality of Service,Qos)相关联。例如，服务质量表示对时延的要求越高，测量时长可以越长。
本发明实施例还公开了一种拥塞控制装置。请参照图5，拥塞控制装置50还可以包括：
实际信道占用率计算模块501，用以计算当前时刻已知的非周期业务数据在未来时间窗口内的实际信道占用率，所述实际信道占用率为已知的在未来时间窗口内传输的非周期传输的子信道的数量与所述未来时间窗口内所有子信道的数量的比值；
过去信道占用率计算模块502，用以确定业务数据在过去时间窗口内的非周期传输的过去信道占用率，所述过去信道占用率为所述过去时间窗口内传输的非周期传输的子信道的数量与所述过去时间窗口内所有子信道的数量的比值；
预估信道占用率计算模块503，用以根据所述实际信道占用率与所述过去信道占用率的大小关系确定在所述未来时间窗口内的非周期传输的预估信道占用率；
拥塞控制模块504，用以至少根据所述预估信道占用率、所述过去信道占用率以及周期性传输在所述未来时间窗口以及所述过去时间窗口内的信道占用率执行拥塞控制流程。
本发明实施例结合过去信道占用率对未来时间窗口内非周期传输的信道占用率进行预测，可以使得UE能够更加准确地执行拥塞控制流程，保证V2X的传输性能。
关于所述拥塞控制装置50的工作原理、工作方式的更多内容，可以参照图1至图4中的相关描述，这里不再赘述。
本发明实施例还公开了一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令运行时可以执行图1至图4中所示方法的步骤。所述存储介质可以包括ROM、RAM、磁盘或光盘等。所述存储介质还可以包括非挥发性存储器(non-volatile)或者非瞬态(non-transitory)存储器等。
本发明实施例还公开了一种用户设备，所述用户设备可以包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机指令。所述处理器运行所述计算机指令时可以执行图1至图4中所示方法的步骤。所述用户设备包括但不限于手机、计算机、平板电脑等终端设备。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (11)

1.一种拥塞控制方法，其特征在于，包括：
计算当前时刻已知的非周期业务数据在未来时间窗口内的实际信道占用率，所述实际信道占用率为已知的在未来时间窗口内传输的非周期传输的子信道的数量与所述未来时间窗口内所有子信道的数量的比值；
确定业务数据在过去时间窗口内的非周期传输的过去信道占用率，所述过去信道占用率为所述过去时间窗口内传输的非周期传输的子信道的数量与所述过去时间窗口内所有子信道的数量的比值；
根据所述实际信道占用率与所述过去信道占用率的大小关系，或者根据所述过去信道占用率确定在所述未来时间窗口内的非周期传输的预估信道占用率；
至少根据所述预估信道占用率、所述过去信道占用率以及周期性传输在所述未来时间窗口以及所述过去时间窗口内的信道占用率执行拥塞控制流程。
2.根据权利要求1所述的拥塞控制方法，其特征在于，所述根据所述实际信道占用率与所述过去信道占用率的大小关系确定在所述未来时间窗口内的非周期传输的预估信道占用率包括：
如果所述实际信道占用率大于所述过去信道占用率，则确定所述预估信道占用率为所述实际信道占用率；
如果所述实际信道占用率小于所述过去信道占用率，则确定所述预估信道占用率为所述过去信道占用率。
3.根据权利要求1所述的拥塞控制方法，其特征在于，所述计算当前时刻已知的在未来时间窗口内的实际信道占用率之前还包括：
确定所述当前时刻已知的在未来时间窗口内的非周期传输的各个数据包对应的最大时延的最大值；
确定所述未来时间窗口的起始位置为所述当前时刻，所述未来时间窗口的长度大于等于所述最大值。
4.根据权利要求1所述的拥塞控制方法，其特征在于，所述至少根据所述预估信道占用率、所述过去信道占用率以及周期性传输在所述未来时间窗口以及所述过去时间窗口内的信道占用率执行拥塞控制流程包括：
根据各个优先级下的所述预估信道占用率、所述实际信道占用率以及周期性传输在所述未来时间窗口以及所述过去时间窗口内的信道占用率，计算各个优先级下的信道占用率；
将各个优先级下的信道占用率代入预设拥塞控制公式，得到计算结果，并判断计算结果是否满足预设拥塞控制条件，所述预设拥塞控制条件包括预设限制值。
5.根据权利要求1所述的拥塞控制方法，其特征在于，所述至少根据所述预估信道占用率、所述过去信道占用率以及周期性传输在所述未来时间窗口以及所述过去时间窗口内的信道占用率执行拥塞控制流程包括：
根据所述预估信道占用率、所述过去信道占用率以及周期性传输在所述未来时间窗口以及所述过去时间窗口内的信道占用率计算所述业务数据的信道占用率；
计算信道状态信息的信道占用率，所述信道状态信息的优先级为与所述信道状态信息共同传输的业务数据的优先级，或者所述信道状态信息的优先级为与所述业务数据的优先级不同的优先级，或者所述信道状态信息的优先级为预设优先级；
结合所述信道状态信息的信道占用率与所述业务数据的信道占用率共同判断是否满足预设拥塞控制条件。
6.根据权利要求1所述的拥塞控制方法，其特征在于，所述至少根据所述预估信道占用率、所述过去信道占用率以及周期性传输在所述未来时间窗口以及所述过去时间窗口内的信道占用率执行拥塞控制流程包括：
根据所述预估信道占用率、所述过去信道占用率以及周期性传输在所述未来时间窗口以及所述过去时间窗口内的信道占用率计算所述业务数据的信道占用率；
计算信道状态信息的信道占用率；
分别判断所述信道状态信息的信道占用率与所述业务数据的信道占用率是否满足对应的预设拥塞控制条件。
7.根据权利要求1所述的拥塞控制方法，其特征在于，所述至少根据所述预估信道占用率、所述过去信道占用率以及周期性传输在所述未来时间窗口以及所述过去时间窗口内的信道占用率执行拥塞控制流程包括：
根据所述预估信道占用率、所述过去信道占用率以及周期性传输在所述未来时间窗口以及所述过去时间窗口内的信道占用率计算所述业务数据的信道占用率；
计算PSFCH的信道占用率；
如果所述PSFCH的优先级为与所述PSFCH关联的业务数据的优先级，则结合所述PSFCH的信道占用率与所述业务数据的信道占用率共同判断是否满足预设拥塞控制条件，否则，分别判断所述PSFCH的信道占用率与所述业务数据的信道占用率是否满足对应的预设拥塞控制条件。
8.根据权利要求1所述的拥塞控制方法，其特征在于，所述未来时间窗口与所述过去时间窗口的长度之和与所述业务数据对应的服务质量相关联。
9.一种拥塞控制装置，其特征在于，包括：
实际信道占用率计算模块，用以计算当前时刻已知的非周期业务数据在未来时间窗口内的实际信道占用率，所述实际信道占用率为已知的在未来时间窗口内传输的非周期传输的子信道的数量与所述未来时间窗口内所有子信道的数量的比值；
过去信道占用率计算模块，用以确定业务数据在过去时间窗口内的非周期传输的过去信道占用率，所述过去信道占用率为所述过去时间窗口内传输的非周期传输的子信道的数量与所述过去时间窗口内所有子信道的数量的比值；
预估信道占用率计算模块，用以根据所述实际信道占用率与所述过去信道占用率的大小关系确定在所述未来时间窗口内的非周期传输的预估信道占用率；
拥塞控制模块，用以至少根据所述预估信道占用率、所述过去信道占用率以及周期性传输在所述未来时间窗口以及所述过去时间窗口内的信道占用率执行拥塞控制流程。
10.一种存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，所述计算机指令运行时执行权利要求1至8中任一项所述拥塞控制方法的步骤。
11.一种用户设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机指令，其特征在于，所述处理器运行所述计算机指令时执行权利要求1至8中任一项所述拥塞控制方法的步骤。
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