CN110572202B - 一种感知性能驱动的单星和多星相结合的混合频谱感知方法 - Google Patents

一种感知性能驱动的单星和多星相结合的混合频谱感知方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种感知性能驱动的单星和多星相结合的混合频谱感知方法，包括参数设置、能量采集和算法选择三个部分，参数设置步骤是根据复杂的电磁环境自适应的设置频谱感知参数；能量采集步骤是各次用户从电磁环境中采集到对应频段的信号；算法选择步骤是在检测完采集信号后，根据检测所得数据自适应选择频谱感知算法。本方法可以使卫星星座根据接收信号情况选择最优的卫星频谱感知策略，从而在占用较少的卫星星上资源的情况下获得最优效益，解决了高频谱感知检测效率与卫星星上资源匮乏之间的矛盾。

Description

一种感知性能驱动的单星和多星相结合的混合频谱感知方法
技术领域
本发明涉及一种感知性能驱动的单星和多星相结合的混合频谱感知方法，尤其涉及一种自适应卫星频谱感知技术，属于卫星通信技术。
背景技术
卫星通信是指地球上的无线电通信站利用卫星作为中继而进行的通信，卫星通信具有通信范围广的特点，其能够很好地填补地面通信无法或较难为偏远地区提供服务的缺陷。然而，可用的卫星频谱资源愈发稀缺，因此将认知无线电技术引入卫星通信，在不影响授权用户的正常通信的情况下允许认知用户和授权用户在同一频谱内共存。频谱感知技术是认知无线电中的核心技术，通过频谱感知，认知用户可以发现无线电环境中的频谱空穴，动态调整自身发送接收参数，伺机接入空闲的授权频段进行通信。
现有的卫星频谱感知方法受卫星资源限制，频谱感知效率较低，采用协作频谱感知可以有效解决此问题，然而长时间采用协作频谱感知会极大的浪费本就极其有限的卫星星上资源。自适应的频谱感知策略将有效解决卫星频谱感知效率与卫星星上资源的矛盾。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种感知性能驱动的单星和多星相结合的混合频谱感知方法，该方法将自适应调整机理应用于卫星频谱感知，能够解决卫星频谱感知效率与卫星星上资源的矛盾。
技术方案：为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：
一种感知性能驱动的单星和多星相结合的混合频谱感知方法，包括如下步骤：
步骤一：参数设置
频谱感知优先级设置：根据当前区域内各频段的历史空闲概率设置感知频段集
Figure BDA0002220790860000011
fk表示第k个感知频段，k值越小，则感知频段fk的历史空闲概率越大，感知频段fk的优先等级越高，其中，NF为待感知的感知频段数目；
感知门限设置：根据当前电磁环境设置卫星频谱感知的正确检测概率门限
Figure BDA0002220790860000012
步骤二：能量采集
在感知频段集中的所有空闲的感知频段中，选择优先等级最高的感知频段，在给定感知时隙内接收所选感知频段的信号；
步骤三：算法选择
对接收到的信号进行预处理，通过能量检测计算出该感知频段在信号接收时间内各卫星的累积能量Pτ,s，各卫星根据各自的累积能量Pτ,s估计不同的频谱感知策略对应的正确检测概率，以选择不同的频谱感知策略进行频谱感知；其中，Pτ,s为第s颗卫星的累计能量，1≤s≤M，M为当前区域上空卫星数目；具体包括如下步骤：
(1)估计单星频谱感知策略对应的正确检测概率Pd，Pd为当前区域所有卫星所取得的正确检测概率最大值：若Pd大于
Figure BDA0002220790860000023
则直接采用单星频谱感知策略感知所选感知频段，并结合主用户是否存在检测方法判决信道占用情况，若信道空闲则结束频谱感知，否则返回步骤二；否则，进入步骤(2)；
(2)估计01融合协作频谱感知策略对应的正确检测概率Qd：若Qd大于
Figure BDA0002220790860000024
则采用01融合协作频谱感知策略感知所选感知频段，并结合主用户是否存在检测方法判决信道占用情况，若信道空闲则结束频谱感知，否则返回步骤二；否则，进入步骤(3)；
(3)采用半软双门限频谱感知策略感知所选感知频段，并结合主用户是否存在检测方法判决信道占用情况，若信道空闲则结束频谱感知，否则返回步骤二。
在找到可用的卫星通信频段前，各卫星持续根据空闲概率不断检测各个频段的信号，直到检测到信号不存在的频段才停止检测。
具体的，所述步骤三中，首先根据系统预设的虚警概率Pf计算出卫星的本地判决门限
Figure BDA0002220790860000021
其中，
Figure BDA0002220790860000022
N为采样点数，然后基于λ进行主用户存在性检测：
(1)单星频谱感知策略，若max(Pτ,s)＞λ，则判决结果为信号存在，否则判决结果为仅存在噪声，即该信道当前为空闲状态；
(2)01融合协作频谱感知策略是在单星频谱感知策略的基础上形成的，其采用多颗卫星进行协作频谱感知，融合中心融合所有卫星的判决结果并使用K秩准则进行全局判决，具体实施过程如下：
各卫星先根据各自的能量积累Pτ,s与本地判决门限λ得出各自的判决结果：若判决结果为信号存在，则向融合中心发送判决结果1；否则发送判决结果0；
融合中心对判决结果进行融合，采用K秩准则进行全局判决，即将各卫星判决结果相加所得的融合结果与预设的融合判决门限K进行比较：若大于K，则判决结果为信号存在，否则判决结果为仅存在噪声；
(3)半软双门限频谱感知策略是在各个卫星处使用双门限频谱感知策略，融合中心再进行加权融合并比较判决，具体实施过程如下：
各卫星结合信道中的噪声不确定度确定较低的门限值λ1和较高的门限值λ2：若Pτ,s＞λ2，则判决结果为信号存在，向融合中心发送判决结果1；若Pτ,s＜λ1，则判决结果为仅存在噪声，向融合中心发送判决结果0；若λ1≤Pτ,s≤λ2，则向融合中心发送判决结果
Figure BDA0002220790860000031
各卫星除了向融合中心发送判决结果，还需要发送自身以往的正确检测概率，融合中心根据其给予每颗卫星不同的权重，然后对判决结果进行加权融合，采用K秩准则进行全局判决。
具体的，所述步骤三中：
单星频谱感知策略对应的正确检测概率为：
Figure BDA0002220790860000032
其中：Pd,s为第s颗卫星的正确检测概率，C1和C2为常量，且
Figure BDA0002220790860000033
Figure BDA0002220790860000034
Ωs为接收信号直射分量的平均功率，bs为散射分量的平均功率，ms为Nakagami参数，
Figure BDA0002220790860000035
Pt为用频设备的发射信号功率，N0为噪声功率谱密度，1F1( )为超几何函数，N为采样点数；
01融合协作频谱感知策略对应的正确检测概率通过下式计算：
Figure BDA0002220790860000041
其中：K为预设的融合判决门限，Pd,j和Pd,v分别为第j颗卫星和第v颗卫星的正确检测概率；
半软双门限频谱感知策略对应的正确检测概率通过下式计算：
Figure BDA0002220790860000042
其中：wi和wv分别为第i颗卫星和第v颗卫星根据历史正确检测概率所取得的判决结果可靠度。
有益效果：本发明提供的感知性能驱动的单星和多星相结合的混合频谱感知方法，将自适应选择频谱感知策略应用到卫星频谱感知中，能够地根据检测效率选择合理的频谱感知策略，提高频谱感知效率，另外在有效提升卫星频谱感知效率的前提下，能够大大节约了卫星有限的星上资源。
附图说明
图1为本发明的原理示意图；
图2为三种卫星频谱感知策略正确检测概率随信噪比变化图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如图1所示为一种感知性能驱动的单星和多星相结合的混合频谱感知方法的实施流程图。本发明的基本思路是将自适应调整机理引入卫星频谱感知已解决卫星星上资源匮乏的问题。卫星星座可以自主选择卫星频谱感知策略以获得最优的效益。该方法将自适应调整机理应用到卫星频谱感知当中，卫星星座自主选择策略以使频谱感知效用最优，在使用较少的卫星星上资源的情况下，提高检测效率。该方法具体包括如下步骤。
步骤一：参数设置
频谱感知优先级设置：根据当前区域内各频段的历史空闲概率设置感知频段集
Figure BDA0002220790860000051
fk表示第k个感知频段，k值越小，则感知频段fk的历史空闲概率越大，感知频段fk的优先等级越高，其中，NF为待感知的感知频段数目。
感知门限设置：根据当前电磁环境设置卫星频谱感知的正确检测概率门限
Figure BDA0002220790860000053
步骤二：能量采集
在感知频段集中的所有空闲的感知频段中，选择优先等级最高的感知频段，在给定感知时隙内接收所选感知频段的信号。
步骤三：算法选择
对接收到的信号进行预处理，通过能量检测计算出该感知频段在信号接收时间内各卫星的累积能量Pτ,s，各卫星根据各自的累积能量Pτ,s估计不同的频谱感知策略对应的正确检测概率，以选择不同的频谱感知策略进行频谱感知；其中，Pτ,s为第s颗卫星的累计能量，1≤s≤M，M为当前区域上空卫星数目；具体包括如下步骤：
(1)估计单星频谱感知策略对应的正确检测概率Pd，Pd为当前区域所有卫星所取得的正确检测概率最大值：若Pd大于
Figure BDA0002220790860000054
则直接采用单星频谱感知策略感知所选感知频段，并结合主用户是否存在检测方法判决信道占用情况，若信道空闲则结束频谱感知，否则返回步骤二；否则，进入步骤(2)。
(2)估计01融合协作频谱感知策略对应的正确检测概率Qd：若Qd大于
Figure BDA0002220790860000055
则采用01融合协作频谱感知策略感知所选感知频段，并结合主用户是否存在检测方法判决信道占用情况，若信道空闲则结束频谱感知，否则返回步骤二；否则，进入步骤(3)。
(3)采用半软双门限频谱感知策略感知所选感知频段，并结合主用户是否存在检测方法判决信道占用情况，若信道空闲则结束频谱感知，否则返回步骤二。
在找到可用的卫星通信频段前，各卫星将继续根据空闲概率不断检测各个频段的信号，直到检测到信号不存在的频段才停止检测。
步骤四：频谱感知
(1)所述单星频谱感知策略为仅采用单颗卫星进行卫星频谱感知，具体步骤如下：
首先根据系统预设的虚警概率Pf计算出卫星的本地判决门限
Figure BDA0002220790860000052
其中，
Figure BDA0002220790860000061
N为采样点数。
若max(Pτ,s)＞λ，则判决结果为信号存在，否则判决结果为仅存在噪声，即该信道当前为空闲状态。
单星频谱感知策略对应的正确检测概率为：
Figure BDA0002220790860000062
其中：Pd,s为第s颗卫星的正确检测概率，C1和C2为常量，且
Figure BDA0002220790860000063
Figure BDA0002220790860000064
Ωs为接收信号直射分量的平均功率，bs为散射分量的平均功率，ms为Nakagami参数，
Figure BDA0002220790860000065
Pt为用频设备的发射信号功率，N0为噪声功率谱密度，1F1( )为超几何函数，N为采样点数。
(2)01融合协作频谱感知策略是在单星频谱感知策略的基础上形成的，其采用多颗卫星进行协作频谱感知，融合中心融合所有卫星的判决结果并使用K秩准则进行全局判决，具体实施过程如下：
首先，各卫星根据各自的能量积累Pτ,s与本地判决门限λ得出各自的判决结果：若判决结果为信号存在，则向融合中心发送判决结果1；否则发送判决结果0。
接着，融合中心对判决结果进行融合，采用K秩准则进行全局判决，即将各卫星判决结果相加所得的融合结果与预设的融合判决门限K进行比较：若大于K，则判决结果为信号存在，否则判决结果为仅存在噪声。
01融合协作频谱感知策略对应的正确检测概率Qd和虚警概率Qf通过下式计算：
Figure BDA0002220790860000066
Figure BDA0002220790860000071
其中：K为预设的融合判决门限，Pd,j和Pd,v分别为第j颗卫星和第v颗卫星的正确检测概率；Pd,v和Pf,v分别为第v颗卫星的正确检测概率和虚警概率。
(3)半软双门限频谱感知策略是在各个卫星处使用双门限频谱感知策略，融合中心再进行加权融合并比较判决，具体实施过程如下：
各卫星结合信道中的噪声不确定度确定较低的门限值λ1和较高的门限值λ2：若Pτ,s＞λ2，则判决结果为信号存在，向融合中心发送判决结果1；若Pτ,s＜λ1，则判决结果为仅存在噪声，向融合中心发送判决结果0；若λ1≤Pτ,s≤λ2，则向融合中心发送判决结果
Figure BDA0002220790860000072
各卫星除了向融合中心发送判决结果，还需要发送自身以往的正确检测概率，融合中心根据其给予每颗卫星不同的权重，然后对判决结果进行加权融合，采用K秩准则进行全局判决。
半软双门限频谱感知策略对应的正确检测概率Qd和虚警概率Qf通过下式计算：
Figure BDA0002220790860000073
Figure BDA0002220790860000074
其中：wi和wv分别为第i颗卫星和第v颗卫星根据历史正确检测概率所取得的判决结果可靠度。
对比01融合协作频谱感知策略和半软双门限频谱感知策略各自对应的正确检测概率Qd和虚警概率Qf的计算公式可知，由于半软双门限协作频谱感知策略增加了较可靠的卫星的权重，降低了不可信卫星的权重，因此相对于01结合协作频谱感知策略而言提高了正确检测概率，但同时也会增大虚警概率，并且占用更多的卫星星上资源。
综上所述，将自适应调整机理应用到卫星频谱感知中，卫星星座通过自适应选择最优策略，获得最优效益。如附图2所示，不同信噪比下半软双门限协作频谱感知策略性能明显优于01结合协作频谱感知策略和单星频谱感知策略，但由于半软双门限协作频谱感知策略需占用较多的星上资源，且当信噪比较高时，另外两种策略的检测概率也随之提高，因此在满足检测概率的情况下，使用01结合协作频谱感知策略或者单星频谱感知策略可以在占用较少星上资源的情况下得到较高的效益。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种感知性能驱动的单星和多星相结合的混合频谱感知方法，其特征在于：包括如下步骤：
步骤一：参数设置
频谱感知优先级设置：根据当前区域内各频段的历史空闲概率设置感知频段集
Figure FDA0002220790850000011
fk表示第k个感知频段，k值越小，则感知频段fk的历史空闲概率越大，感知频段fk的优先等级越高，其中，NF为待感知的感知频段数目；
感知门限设置：根据当前电磁环境设置卫星频谱感知的正确检测概率门限
Figure FDA0002220790850000012
步骤二：能量采集
在感知频段集中的所有空闲的感知频段中，选择优先等级最高的感知频段，在给定感知时隙内接收所选感知频段的信号；
步骤三：算法选择
对接收到的信号进行预处理，通过能量检测计算出该感知频段在信号接收时间内各卫星的累积能量Pτ,s，各卫星根据各自的累积能量Pτ,s估计不同的频谱感知策略对应的正确检测概率，以选择不同的频谱感知策略进行频谱感知；其中，Pτ,s为第s颗卫星的累计能量，1≤s≤M，M为当前区域上空卫星数目；具体包括如下步骤：
(1)估计单星频谱感知策略对应的正确检测概率Pd，Pd为当前区域所有卫星所取得的正确检测概率最大值：若Pd大于
Figure FDA0002220790850000013
则直接采用单星频谱感知策略感知所选感知频段，并结合主用户是否存在检测方法判决信道占用情况，若信道空闲则结束频谱感知，否则返回步骤二；否则，进入步骤(2)；
(2)估计01融合协作频谱感知策略对应的正确检测概率Qd：若Qd大于
Figure FDA0002220790850000014
则采用01融合协作频谱感知策略感知所选感知频段，并结合主用户是否存在检测方法判决信道占用情况，若信道空闲则结束频谱感知，否则返回步骤二；否则，进入步骤(3)；
(3)采用半软双门限频谱感知策略感知所选感知频段，并结合主用户是否存在检测方法判决信道占用情况，若信道空闲则结束频谱感知，否则返回步骤二。
2.根据权利要求1所述的感知性能驱动的单星和多星相结合的混合频谱感知方法，其特征在于：所述步骤三中，首先根据系统预设的虚警概率Pf计算出卫星的本地判决门限
Figure FDA0002220790850000021
其中，
Figure FDA0002220790850000022
N为采样点数，然后基于λ进行主用户存在性检测：
(1)单星频谱感知策略，若max(Pτ,s)＞λ，则判决结果为信号存在，否则判决结果为仅存在噪声，即该信道当前为空闲状态；
(2)01融合协作频谱感知策略，各卫星先根据各自的能量积累Pτ,s与本地判决门限λ得出各自的判决结果：若判决结果为信号存在，则向融合中心发送判决结果1；否则发送判决结果0；
融合中心对判决结果进行融合，采用K秩准则进行全局判决，即将各卫星判决结果相加所得的融合结果与预设的融合判决门限K进行比较：若大于K，则判决结果为信号存在，否则判决结果为仅存在噪声；
(3)半软双门限频谱感知策略，各卫星结合信道中的噪声不确定度确定较低的门限值λ1和较高的门限值λ2：若Pτ,s＞λ2，则判决结果为信号存在，向融合中心发送判决结果1；若Pτ,s＜λ1，则判决结果为仅存在噪声，向融合中心发送判决结果0；若λ1≤Pτ,s≤λ2，则向融合中心发送判决结果
Figure FDA0002220790850000023
3.根据权利要求1所述的感知性能驱动的单星和多星相结合的混合频谱感知方法，其特征在于：所述步骤三中：
单星频谱感知策略对应的正确检测概率为：
Figure FDA0002220790850000024
其中：Pd,s为第s颗卫星的正确检测概率，C1和C2为常量，且
Figure FDA0002220790850000025
Figure FDA0002220790850000026
Ωs为接收信号直射分量的平均功率，bs为散射分量的平均功率，ms为Nakagami参数，
Figure FDA0002220790850000031
Pt为用频设备的发射信号功率，N0为噪声功率谱密度，1F1( )为超几何函数，N为采样点数；
01融合协作频谱感知策略对应的正确检测概率通过下式计算：
Figure FDA0002220790850000032
其中：K为预设的融合判决门限，Pd,j和Pd,v分别为第j颗卫星和第v颗卫星的正确检测概率；
半软双门限频谱感知策略对应的正确检测概率通过下式计算：
Figure FDA0002220790850000033
其中：wi和wv分别为第i颗卫星和第v颗卫星根据历史正确检测概率所取得的判决结果可靠度。
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