CN110572170B - 信号接收设备及无线发送设备筛选方法 - Google Patents

Abstract

本方案公开了一种信号接收设备及无线发送设备筛选方法，信号接收设备包括信号接收电路，信号接收电路分别与多个比较器的变量输入端连接，每个比较器的参考量输入端分别与对应的参考源连接，比较器的输出端分别与计时单元和处理单元连接。该方案通过将无线发送设备的无线信号同时送入多个比较器进行比较，然后通过计时单元记录无线信号达到各个信号幅度阈值的时间，通过处理单元根据无线信号达到的信号幅度阈值以及所达到的信号幅度阈值的时间计算无线信号的变化率，进而计算无线发送设备的无线信号的质量参数。从而可以准确的检测出无线信号的质量情况，根据检测到的无线信号的信号质量参数进行定位，能够使得定位的精度更加准确。

Description

信号接收设备及无线发送设备筛选方法

技术领域

本申请涉及信号处理技术领域，具体而言，涉及一种信号接收设备及无线发送设备筛选方法。

背景技术

在无线信号的应用领域中，存在很多应用场景需要对无线信号的边沿做一定的检测。现有技术中在对信号边沿进行识别时，一般有两种方法，其中一种是采用高速示波器信号的波形进行观察，这种方法能够直接观察到信号的原始波形，但是这种方法的适用面较窄，一般只适合于科研、开发情境下使用，并不利于信号的后续处理。

另一种方法是采用可编程器件来判断上升沿。这种方法中，一般是利用奈奎斯特定理来对信号进行采样，从而根据采样的结果来检测信号的边沿，这种检测方式并不适用于检测无线信号的边沿。

发明内容

为了至少克服现有技术中的上述不足，本申请的目的之一在于提供一种信号接收设备，包括信号接收电路、计时单元、处理单元、多个比较器和多个参考源；

所述信号接收电路与每个所述比较器的变量输入端连接，用于将接收到的由无线发送设备发送的无线信号转换为有线电压信号后同时输送至每个所述比较器；

各个所述比较器的参考量输入端分别与不同的参考源连接，不同的参考源输出的电压值对应于所述无线信号的不同信号幅度阈值；

各个所述比较器的输出端分别与所述计时单元和所述处理单元连接，每个所述比较器在其变量输入端的电压值大于所述参考量输入端的电压值时，向所述计时单元及所述处理单元输出信号；

所述计时单元与所述处理单元连接，用于统计各个所述比较器输出信号的时间，并发送给所述处理单元；

所述处理单元用于根据所述计时单元输出的时间确定所述无线信号达到各所述信号幅度阈值的时间，根据所述无线信号达到各个所述信号幅度阈值的时间计算获得所述无线信号在每两个相邻信号幅度阈值之间的变化率，并根据所述变化率以及所述无线信号达到的最大的信号幅度阈值计算获得表征该无线信号的信号质量的信号质量参数；

所述处理单元还用于根据获得的多个无线发送设备发射的无线信号的信号质量参数，筛选出所述信号质量参数满足预设条件的无线发送设备。

可选地，所述处理单元还用于根据筛选出的满足预设条件的无线发送设备发射的无线信号的信号质量参数及筛选出的满足预设条件的无线发送设备的位置确定所述信号接收设备与所述多个无线发送设备的相对位置。

可选地，所述处理单元包括控制模块和计算模块，所述控制模块与各个所述比较器的输出端、所述计时单元的输出端和所述计算模块分别连接，用于接收所述比较器输出的信号和所述计时单元输出的时间，并发送给所述计算模块；

所述计算模块用于根据所述计时单元输出的时间确定所述无线信号达到各所述信号幅度阈值的时间，根据所述无线信号达到各个所述信号幅度阈值的时间计算获得所述无线信号在每两个相邻信号幅度阈值之间的变化率，并根据所述变化率以及所述无线信号达到的最大的信号幅度阈值计算获得表征该无线信号的信号质量的信号质量参数。

可选地，所述参考源还包括用于调整输出电压的电压调整端，所述处理单元与所述电压调整端连接，用于调整所述参考源输出的电压。

可选地，所述设备还包括多个锁存器，各个所述锁存器分别对应与所述比较器的输出端连接，用于维持所述比较器输出的信号的电平状态，所述处理单元分别与各个所述锁存器的数据输出端连接。

可选地，所述计时单元还包括定时复位端，所述锁存器还包括锁存复位端，所述处理单元还与所述定时复位端连接，用于控制所述计时单元复位；所述处理单元还与各个所述锁存器的锁存复位端分别连接，用于控制所述锁存器复位。

本申请的另一目的在于提供一种无线发送设备筛选方法，应用于以上任意一项所述的信号接收设备，所述方法包括：

通过所述处理单元根据所述计时单元输出的时间确定所述无线信号的达到各所述信号幅度阈值的时间，根据所述无线信号达到各所述信号幅度阈值的时间计算获得所述无线信号在每两个相邻信号幅度阈值之间的变化率，并根据所述变化率及所述无线信号达到的最大的信号幅度阈值计算该无线信号的信号质量参数；

通过所述处理单元，根据获得的不同位置的多个无线发送设备发射的无线信号的信号质量参数，筛选出所述信号质量参数满足所述预设条件的无线发送设备。

通过所述处理单元，根据筛选出的满足预设条件的无线发送设备发射的无线信号的信号质量参数及筛选出的满足预设条件的无线发送设备的位置确定所述信号接收设备与所述多个无线发送设备的相对位置。

可选地，所述根据所述无线信号达到各所述信号幅度阈值的时间计算获得所述无线信号在每两个相邻信号幅度阈值之间的变化率的步骤包括：

判断所述无线信号是否达到该两个相邻信号幅度阈值；

如果所述无线信号达到所述两个相邻信号幅度阈值，则计算每两个相邻信号幅度阈值之间的幅度差以及达到该两个相邻信号幅度阈值的时间差；

计算所述幅度差以及所述时间差之商，获得所述变化率；

如果所述无线信号未达到所述两个相邻信号幅度阈值中的任意一个，则获取预设变化值作为该变化率。

可选地，所述处理单元中预先存储有相邻两个信号幅度阈值之间的变化率阈值以及预设幅度，所述根据所述变化率及所述无线信号达到的最大的信号幅度阈值计算该无线信号的信号质量参数的步骤包括：

将所述无线信号的幅度与所述预设幅度进行比较；

将所述无线信号在每相邻两个信号幅度阈值之间的变化率与对应的变化率阈值进行比较，获得表征无线信号是否达到所述预设幅度以及各个变化率是否达到对应的变化率阈值的信号质量参数。

相对于现有技术而言，本申请具有以下有益效果：

本申请实施例中，通过多个比较器，同时将采集到的无线发送设备的无线信号转换的有线电压信号的电压值与每个比较器对应的参考源的输出电压值进行比较，从而在有线电压信号的电压值超过参考源的输出电压时，比较器输出信号，同时计时单元统计各比较器输出信号的时间，所述处理单元根据所述时间和有线电压信号所达到的信号幅度阈值计算无线信号对应的变化率，从而根据多个无线发送设备的所述变化率和无线信号转换的有线电压信号所达到的信号幅度阈值对无线发送设备进行排序。如此，便可以准确地检测出无线发送设备的信号质量情况，获得信号质量参数，从而根据无线发送设备的信号质量参数筛选无线发送设备。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是UWB定位技术的应用场景示意图；

图2是本申请实施例提供的信号接收设备的电路结构框图；

图3是本申请实施例提供的无线发送设备筛选方法的流程示意图一；

图4是本申请实施例提供的变化率坐标图；

图5是本申请实施例提供的无线发送设备筛选方法的流程示意图二；

图6是本申请实施提供的各个无线发送设备的信号质量参数示意图。

图标：100-信号接收设备；111-信号接收电路；112-比较器；113-参考源；114-计时单元；115-处理单元；116-锁存器；200-无线发送设备。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

无线信号可以在无需电缆的情况下，进行数据传输、通信，因此被广泛地应用在生活中。在无线信号的应用中，常常涉及到需要检测无线信号的边沿(上升沿或者下降沿等)的情况，例如，在UWB(Ultra Wideband，超宽带)定位技术中，请参见图1，图1是UWB定位技术的应用场景示意图，在所述场景中，包括一个信号接收设备100，信号接收设备100的周围具有多个不同的无线发送设备200，所述信号接收设备100与所述无线发送设备200通过无线信号通信连接，信号接收设备100通过各个无线发送设备200的位置以及各个无线发送设备200的无线信号的强度信息等来判断其自身的位置情况。

现有技术中检测信号的边沿时，一般是对信号进行采样，然后根据采样结果进行检测。根据奈奎斯特定理可知，对信号采样时，要想完整地保留原有信号的特性，那么采样频率需要大于被采样信号的两倍。而无线信号通常是高频脉冲，其频率往往在1GHz甚至更高，如果对无线信号进行边沿检测，那么必须采用2GHz或者更高的采样频率，这在技术实现上的难度非常大，因此，现有这种边沿检测方式并不适用于高频信号的检测。

无线信号在传输过程中，会存在衰减和多径效应，这类现象会影响无线信号的边沿特性。

此外，现有的这种技术，在检测信号的边沿时，一般只会进行定性检测，也就是说，只是检测边沿的有无，并不会对边沿信号的变化特性进行检测。

为了解决至少一个上述问题，本申请实施例提供了一种信号接收设备100和无线发送设备筛选方法。

请参见图2，图2是本申请实施例的信号接收设备100的电路结构框图，所述信号接收设备100，包括信号接收电路111、计时单元114、处理单元115、多个比较器112和多个参考源113；其中，每个比较器112都包括变量输入端和参考量输入端，变量输入端用于输入需要比较的有线电压信号，参考量输入端用于输入作为参考的电压信号，不同的参考源113输出的电压信号的电压值对应于所述无线信号的不同信号幅度阈值。信号接收电路111分别与多个比较器112中的每个比较器112的变量输入端连接，参考源113与比较器112分别对应连接，具体地，参考源113与比较器112的参考量输入端连接，也就是说，每个参考源113与一个比较器112连接。每个比较器112的输出端都分别和计时单元114以及处理单元115连接。

当信号接收设备100在工作时，信号接收电路111首先会接收环境中无线发送设备200发送的无线信号，并将接收到的由无线发送设备200发送的无线信号转换为有线电压信号后同时输送至每个所述比较器112的变量输入端，每个比较器112会在同时将接收到的有线电压信号的电压值与各自连接的参考源113输出的电压值进行比较，在其变量输入端的电压值大于所述参考量输入端的电压值时，向所述计时单元114及所述处理单元115输出信号，例如，高电平。当某一个比较器112输出信号时，计时单元114便开始计时，统计各个所述比较器112输出信号的时间，并发送给所述处理单元115，而处理单元115会记录该有线电压信号所达到的信号信号幅度阈值。

接着处理单元115根据所述计时单元114输出的时间确定所述无线信号达到各所述信号幅度阈值的时间，根据所述无线信号达到各个所述信号幅度阈值的时间计算获得所述无线信号在每两个相邻信号幅度阈值之间的变化率，并根据所述变化率以及所述无线信号达到的最大的信号幅度阈值计算获得表征该无线信号的信号质量的信号质量参数。最后所述处理单元115还会根据获得的多个无线发送设备200发射的无线信号的信号质量参数，对所述多个无线发送设备200进行筛选，以筛选出信号质量参数满足预设条件的无线发送设备200。

本实施例中，由于设置了多组比较器112来同时对同一无线发送设备200的无线信号进行比较，从而能够检测出所述无线信号等高频信号的边沿特性，进而可以更加准确地得出无线发送设备200的信号质量参数。

本实施例中所述比较器112可以采用高速比较器112，所述计时单元114可以采用高精度计时单元114，所述处理单元115可以是可编程主控单元。

可选地，本实施例中，所述处理单元115还用于根据筛选出的满足预设条件的无线发送设备200发射的无线信号的信号质量参数及筛选出的满足预设条件的无线发送设备200的位置，确定所述信号接收设备100与所述多个无线发送设备200的相对位置。

本实施例中，也可以根据信号质量参数对无线发送设备200进行排序，然后根据无线发送设备200的筛选结果，筛选出预设数量的无线发送设备200，以根据获得的不同位置的多个无线发送设备200发射的无线信号的信号质量参数及所述多个无线发送设备200的位置确定所述信号接收设备100与所述多个无线发送设备200的相对位置。

可选地，本实施例中，所述处理单元115包括控制模块和计算模块，所述控制模块与各个所述比较器112的输出端、所述计时单元114的输出端和所述计算模块分别连接，用于接收所述比较器112输出的信号和所述计时单元114输出的时间，并发送给所述计算模块。

所述计算模块用于根据所述计时单元114输出的时间确定所述无线信号达到各所述信号幅度阈值的时间，根据所述无线信号达到各个所述信号幅度阈值的时间计算获得所述无线信号在每两个相邻信号幅度阈值之间的变化率，并根据所述变化率以及所述无线信号达到的最大的信号幅度阈值计算获得表征该无线信号的信号质量的信号质量参数。

本实施例中，所述处理单元115包括控制模块和计算模块，两者配合工作，如此，便可以提高信号接收设备100的处理性能。

可选地，本实施例中，所述参考源113还包括用于调整输出电压的电压调整端，所述处理单元115与所述电压调整端连接，用于调整所述参考源113输出的电压。

本实施例中，参考源113可以采用可编程参考源113，这样，便可以通过处理单元115修改参考源113的输出电压，从而使得信号接收设备100使用更加灵活。

当所述处理单元115包括控制模块和计算模块时，控制模块与参考源113的电压调整端连接。

可选地，本实施例中，所述信号接收设备100还包括多个锁存器116，各个所述锁存器116分别对应与所述比较器112的输出端连接，用于维持所述比较器112输出信号的电平状态，所述处理单元115分别与各个所述锁存器116的数据输出端连接。

所述锁存器116可以采用高速锁存器。本实施例中，设置锁存器116可以锁存无线信号转换的有线电压信号的幅度是否达到对应的信号幅度阈值的数字量。

可选地，本实施例中，所述计时单元114还包括定时复位端，所述锁存器116还包括锁存复位端，所述处理单元115还与所述定时复位端连接，用于控制所述计时单元114复位；所述处理单元115还与各个所述锁存器116的锁存复位端分别连接，用于控制所述锁存器116复位。

本实施例中，当所述处理单元115包括控制模块和计算模块时，控制模块与计时单元114的定时复位端、锁存器116的锁存复位端分别连接。

本申请的另一目的在于提供一种无线发送设备筛选方法，应用于以上任意一项所述的信号接收设备100，请参见图3，所述方法包括步骤S110-步骤S120。以下对步骤S110-步骤S120进行详细阐述。

步骤S110，计算无线发送设备200的无线信号的信号质量参数。

具体地，通过所述处理单元115根据所述计时单元114输出的时间确定所述无线信号达到各所述信号幅度阈值的时间，根据所述无线信号达到各所述信号幅度阈值的时间计算获得所述无线信号在每两个相邻信号幅度阈值之间的变化率，并根据所述变化率及所述无线信号达到的最大的信号幅度阈值计算该无线信号的信号质量参数。

请参见图4，例如，当所述比较器112有四个，且各个比较器112对应的参考源113的输出电压(信号幅度阈值)分别为y1、y2、y3和y4(y1<y2<y3<y4)时。在时间为t1、t2、t3、t4时刻无线信号的幅值为y1、y2、y3和y4。则可以得到如图4所示的变化率图像。那么，各个对应的比较器112则会在时间为t1、t2、t3、t4时刻依次输出信号，这样，计时单元114就会统计各个比较器112输出信号的时间，处理单元115就会根据比较器112的输出信号判断无线信号所达到的幅度阈值。

请参见图5，可选地，本实施例中，所述根据所述无线信号达到各所述信号幅度阈值的时间计算获得所述无线信号在每两个相邻信号幅度阈值之间的变化率具体包括：步骤S111-步骤S114。

步骤S111，判断所述无线信号是否达到该两个相邻信号幅度阈值。

步骤S112，如果所述无线信号达到所述两个相邻信号幅度阈值，则计算每两个相邻信号幅度阈值之间的幅度差以及达到该两个相邻信号幅度阈值的时间差。

步骤S113，计算所述幅度差以及所述时间差之商，获得所述变化率。

步骤S114，如果所述无线信号未达到所述两个相邻信号幅度阈值中的任意一个，则获取预设变化值作为该变化率。

例如，可以将预设变化值设置为0，那么，如果所述无线信号未达到所述两个相邻信号幅度阈值中的任意一个，则认为这两个相邻信号幅度阈值之间的变化率为0。

可选地，所述处理单元115中预先存储有相邻两个信号幅度阈值之间的变化率阈值以及预设幅度，所述根据所述变化率及所述无线信号达到的最大的信号幅度阈值计算该无线信号的信号质量参数的步骤包括：将所述无线信号的幅度与预设幅度进行比较；将所述无线信号在每相邻两个信号幅度阈值之间的变化率与对应的变化率阈值进行比较，获得表征无线信号是否达到预设幅度以及各个变化率是否达到对应的变化率阈值的信号质量参数。

其中，所述预设幅度可以是相邻两个信号幅度阈值中的较大者。

具体地，在比较时，无线信号是否达到预设幅度可以用0或者1来表示，各个变化率是否达到对应的变化率阈值也可以用0或者1来表示。这样便可以得到各个时间段内以上各项指标的达标情况。

请参见图6，仍然以四个比较器112，信号幅度阈值为y1(门限1)、y2(门限2)、y3(门限3)和y4(门限4)为例，计时单元114统计的信号幅度阈值为y1、y2、y3和y4相邻两者之间的时间间隔依次为Δ1、Δ2、Δ3，如果不考虑y1的状态，只根据信号幅度阈值y2、y3和y4和时间间隔Δ1、Δ2、Δ3内的无线信号变化率来表针信号质量，无线信号达到信号幅度阈值用1表示，无线信号未达到信号幅度阈值用0表示，相邻信号幅度阈值(时间间隔)内变化率达到对应的变化率阈值用1表示，相邻信号幅度阈值内变化率未达到对应的变化率阈值用0表示，此时，如果信号幅度阈值y2、y3和y4和时间间隔Δ1、Δ2、Δ3内变化率都是0，那么说明此时没有无线信号。如果信号幅度阈值y2、y3和y4和时间间隔Δ1、Δ2、Δ3内变化率依次是1、0、0、0、0、0，那么无线信号的幅度达到了门限2，但是Δ1、Δ2、Δ3内变化率均未达到变化率阈值。如果信号幅度阈值y2、y3和y4和时间间隔Δ1、Δ2、Δ3内变化率依次是1、1、0、0、0、0，那么无线信号的幅度达到了门限2和门限3，但是Δ1、Δ2、Δ3内变化率均未达到变化率阈值。如果信号幅度阈值y2、y3和y4和时间间隔Δ1、Δ2、Δ3内变化率依次是1、1、0、1、0、0，那么无线信号的幅度达到了门限2和门限3，Δ1内变化率均达到变化率阈值，但是Δ2、Δ3内变化率均未达到变化率阈值。如果信号幅度阈值y2、y3和y4和时间间隔Δ1、Δ2、Δ3内变化率依次是1、1、1、1、1、1，那么无线信号的幅度达到了门限2、门限3和门限4，Δ1、Δ2、Δ3内变化率均达到变化率阈值。可见，上述无线发送设备200中，信号幅度阈值y2、y3和y4和时间间隔Δ1、Δ2、Δ3内变化率依次是1、1、1、1、1、1的无线发送设备200是最优的无线发送设备200。

请继续参照图3，步骤S120，筛选出所述信号质量参数满足预设条件的无线发送设备200。

具体地，通过所述处理单元115根据获得的不同位置的多个无线发送设备200发射的无线信号的信号质量参数，筛选出所述信号质量参数满足预设条件的无线发送设备200。

例如，在上述例子中，当需要筛选出一个信号质量最优的无线发送设备200时，则只需要筛选出信号幅度阈值y2、y3和y4和时间间隔Δ1、Δ2、Δ3内变化率依次是1、1、1、1、1、1的无线发送设备200是最优的无线发送设备200。

在步骤S120后，还可以包括，通过所述处理单元115根据筛选出的满足预设条件的无线发送设备200发射的无线信号的信号质量参数及筛选出的满足预设条件的无线发送设备200的位置确定所述信号接收设备100与所述多个无线发送设备200的相对位置。

本实施例中，通过计算无线信号在对应的信号幅度阈值之间的变化率以及各个信号幅度阈值，从而根据各个无线发送设备200的无线信号在各个信号幅度阈值之间的变化率以及所达到的幅度值进行定位，能够大幅提高定位的精确性。本实施例中，筛选出的满足预设条件的无线发送设备200是指筛选出的信号质量参数满足预设条件的无线发送设备200。

可选地，所述通过所述处理单元115根据获得的不同位置的多个无线发送设备200发射的无线信号的信号质量参数及所述多个无线发送设备200的位置确定所述信号接收设备100与所述多个无线发送设备200的相对位置的步骤包括，通过所述处理单元115根据获得的不同位置的多个无线发送设备200发射的无线信号的信号质量参数筛选出信号质量参数满足预设条件的无线发送设备200；根据满足预设条件的所述无线发送设备200的信号质量参数和位置确定所述信号接收设备100与所述多个无线发送设备200的相对位置。

仍然以上述例子来进行阐述，例如，可以将信号幅度阈值没有达到门限3的所有无线发送设备200排除掉，根据剩下的无线发送设备200的信号质量参数进行定位。

以上所述，仅为本申请的各种实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种信号接收设备，其特征在于，包括信号接收电路、计时单元、处理单元、多个比较器和多个参考源；

所述信号接收电路与每个所述比较器的变量输入端连接，用于将接收到的由无线发送设备发送的无线信号转换为有线电压信号后同时输送至每个所述比较器；

各个所述比较器的参考量输入端分别与不同的参考源连接，不同的参考源输出的电压值对应于所述无线信号的不同信号幅度阈值；

各个所述比较器的输出端分别与所述计时单元和所述处理单元连接，每个所述比较器在其变量输入端的电压值大于所述参考量输入端的电压值时，向所述计时单元及所述处理单元输出信号；

所述计时单元与所述处理单元连接，用于统计各个所述比较器输出信号的时间，并发送给所述处理单元；

所述处理单元用于根据所述计时单元输出的时间确定所述无线信号达到各所述信号幅度阈值的时间，根据所述无线信号达到各个所述信号幅度阈值的时间计算获得所述无线信号在每两个相邻信号幅度阈值之间的变化率，并根据所述变化率以及所述无线信号达到的最大的信号幅度阈值计算获得表征该无线信号的信号质量的信号质量参数；

所述处理单元还用于根据获得的多个无线发送设备发射的无线信号的信号质量参数，筛选出所述信号质量参数满足预设条件的无线发送设备。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述处理单元还用于根据筛选出的满足预设条件的无线发送设备发射的无线信号的信号质量参数及筛选出的满足预设条件的无线发送设备的位置确定所述信号接收设备与所述多个无线发送设备的相对位置。

3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述处理单元包括控制模块和计算模块，所述控制模块与各个所述比较器的输出端、所述计时单元的输出端和所述计算模块分别连接，用于接收所述比较器输出的信号和所述计时单元输出的时间，并发送给所述计算模块；

所述计算模块用于根据所述计时单元输出的时间确定所述无线信号达到各所述信号幅度阈值的时间，根据所述无线信号达到各个所述信号幅度阈值的时间计算获得所述无线信号在每两个相邻信号幅度阈值之间的变化率，并根据所述变化率以及所述无线信号达到的最大的信号幅度阈值计算获得表征该无线信号的信号质量的信号质量参数。

4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述参考源还包括用于调整输出电压的电压调整端，所述处理单元与所述电压调整端连接，用于调整所述参考源输出的电压。

5.根据权利要求1-4任一项所述的设备，其特征在于，所述设备还包括多个锁存器，各个所述锁存器分别对应与所述比较器的输出端连接，用于维持所述比较器输出的信号的电平状态，所述处理单元分别与各个所述锁存器的数据输出端连接。

6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述计时单元还包括定时复位端，所述锁存器还包括锁存复位端，所述处理单元还与所述定时复位端连接，用于控制所述计时单元复位；所述处理单元还与各个所述锁存器的锁存复位端分别连接，用于控制所述锁存器复位。

7.一种无线发送设备筛选方法，其特征在于，应用于如权利要求1-6任意一项所述的信号接收设备，所述方法包括：

通过所述处理单元根据所述计时单元输出的时间确定所述无线信号的达到各所述信号幅度阈值的时间，根据所述无线信号达到各所述信号幅度阈值的时间计算获得所述无线信号在每两个相邻信号幅度阈值之间的变化率，并根据所述变化率及所述无线信号达到的最大的信号幅度阈值计算该无线信号的信号质量参数；

通过所述处理单元，根据获得的不同位置的多个无线发送设备发射的无线信号的信号质量参数，筛选出所述信号质量参数满足所述预设条件的无线发送设备。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括，

通过所述处理单元，根据筛选出的满足预设条件的无线发送设备发射的无线信号的信号质量参数及筛选出的满足所述预设条件的无线发送设备的位置确定所述信号接收设备与所述多个无线发送设备的相对位置。

9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述根据所述无线信号达到各所述信号幅度阈值的时间计算获得所述无线信号在每两个相邻信号幅度阈值之间的变化率的步骤包括：

判断所述无线信号是否达到该两个相邻信号幅度阈值；

如果所述无线信号达到所述两个相邻信号幅度阈值，则计算每两个相邻信号幅度阈值之间的幅度差以及达到该两个相邻信号幅度阈值的时间差；

计算所述幅度差以及所述时间差之商，获得所述变化率；

如果所述无线信号未达到所述两个相邻信号幅度阈值中的任意一个，则获取预设变化值作为该变化率。

10.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述处理单元中预先存储有相邻两个信号幅度阈值之间的变化率阈值以及预设幅度，所述根据所述变化率及所述无线信号达到的最大的信号幅度阈值计算该无线信号的信号质量参数的步骤包括：

将所述无线信号的幅度与所述预设幅度进行比较；

将所述无线信号在每相邻两个信号幅度阈值之间的变化率与对应的变化率阈值进行比较，获得表征无线信号是否达到所述预设幅度以及各个变化率是否达到对应的变化率阈值的信号质量参数。

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