CN110571966A - 一种定子绕组铁芯及其绕线方法 - Google Patents

Abstract

一种定子绕组铁芯及其绕线方法，属于电力设备领域。定子绕组铁芯，包括铁芯和绕组。其中，包括相互连接的芯体和绝缘骨架。芯体定义有沿第一端至第二端的方向依次分布的多个绕线区。绝缘骨架有进线口和出线口。绕组包括与多个绕线区一一对应的多根导线。多根导线中的每根导线的起始绕线段共同构成与进线口配合的进线端，多根导线中的每根导线的终止绕线段共同构成与出线口配合的出线端。本申请示例中的定子绕组铁芯采用多股并绕方式，能够改善生产效率和质量。

Description

一种定子绕组铁芯及其绕线方法

技术领域

本申请涉及电力设备领域，具体而言，涉及一种定子绕组铁芯及其绕线方法。

背景技术

由于智能运输行业的迅猛发展，智能化运输开始逐步摆脱电源供电的限制，取而代之以低压蓄电池供电。由于使用低压蓄电池供电，因此，这些智能化运输设备中的执行机构的伺服电机需采用直流低压24V至70V电源供电。因为伺服电机直流低压供电的原因，传统伺服电机输出相同功率/扭矩时需要将工作电流提升了5-6倍，从而对电机绕组铜线的载流能力提出了较高的要求。

然而现有的电机绕组的构造形式相对比较复杂，并不易于实施，从而带来如产品的良率、制作效率等方面的问题。

有鉴于此，特提出本申请。

发明内容

为改善、甚至解决传统具有高载流能力的电机绕组制造复杂的问题，本申请提出了一种定子绕组铁芯及其绕线方法。

本申请是这样实现的：

在第一方面，本申请的示例提供了一种定子绕组铁芯。

定子绕组铁芯包括铁芯和绕组。

其中，铁芯包括芯体和绝缘骨架。

芯体由第一端至第二端延伸而成，并且芯体定义有沿第一端至第二端的方向依次分布的多个绕线区。绝缘骨架连接在芯体的第一端，且绝缘骨架设置有进线口和出线口。

其中，绕组包括与多个绕线区一一对应的多根导线。多根导线中的每根导线的起始绕线段共同构成与进线口配合的进线端。多根导线中的每根导线的终止绕线段共同构成与出线口配合的出线端。

上述方案采取的多股并联绕线的方式操作，解决了低压伺服电机分块铁芯不能进行多股并绕的难题；同时有效避免了多股线圈并绕时交叉过线的问题，提高了电枢绕组槽满率。该方案将绕组中的多股线圈，分别独立地对应芯体的不同区域进行绕制。单次绕制时利用一根导线进行绕制，则不会存在多个导线同时绕制相互挤压和交叉的问题，且也方便进行适当的位移，并且还能有效提高绕制密度。

结合第一方面，在本申请的第一方面的第一种可能的实施方式中，进线口和出线口分别独立地被构造为凹槽或通孔。

设置于绝缘骨架的出线口和进线口能够根据需要被制作为各种构造形式，从而利于根据实际的线材和铁芯构造进行对应布置，便于制作。

结合第一方面或第一方面的第一种可能的实施方式，在本申请的第一方面的第二种可能的实施方中，进线口和出线口位于绝缘骨架的同一侧。

同侧设置进线口和出线口，则相应地，绕组的进线端和出线端也位于铁芯的同侧。由此，铁芯在部分的电机中便于安装和使用。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，在本申请的第一方面的第三种可能的实施方式中，进线口和出线口是相互远离的。

进线口和出线口相互远离布置，可以使绕组的导线两端远离，从而在一定程度上避免两者可能发生的接触和防止可能因接触而发生短路的风险的发生。

结合第一方面，在本申请的第一方面的第四种可能的实施方式中，多个绕线区中各个绕线区以相同或相异的形状构造。

结合第一方面或第一方面的第四种可能的实施方式，在本申请的第一方面的第五种可能的实施方中，多个绕线区中的各个绕线区的形状分别独立地选自包括由矩形状、梯形状、菱形状和L形状构成的组中任意一个。

结合第一方面，在本申请的第一方面的第六种可能的实施方式中，铁芯为分块式、链式、直条式或齿轭分离式结构。

结合第一方面，在本申请的第一方面的第七种可能的实施方式中，在每个绕线区中的导线沿第一端至第二端的方向以逐圈紧密接触的方式绕制。

在第二方面，本申请的示例提供了一种绕线方法，其用于制作前述的定子绕组铁芯。

绕线方法包括：

提供铁芯、导线组。

使导线组中的一根导线穿过进线口且起始绕线段保留于进线口外，将一根导线在起始绕线段和终止绕线段之间的部分在芯体的一个绕线区绕制预设匝数，再从出线口伸出一根导线的终止绕线段。

导线组中的剩余导线分别按照一根导线的方式在芯体的剩余绕线区一一对应地绕制。

将导线组中全部导线的起始绕线段导电连接形成进线端、全部导线的终止绕线段导电连接形成出线端。

结合第二方面，在本申请的第二方面的第一种可能的实施方式中，铁芯的多个绕线区沿第一端至第二端的方向依次绕制。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1a为一种多股线圈在分块式铁芯组件上并绕结构示意图；

图1b为图1a并绕结构中的多股线圈在第二圈过渡位置空间排布示意图；

图2为图1a的并绕结构中的单股线圈在第二圈过渡位置空间排布示意图；

图3为本申请示例中的定子绕组铁芯的结构示意图；

图4为图3的定子绕组铁芯中的绕线区的布局结构示意图；

图5为图3的定子绕组铁芯中在第一个绕线区内绕制导线的结构示意图；

图6为图3的定子绕组铁芯中在第二个绕线区内绕制导线的结构示意图；

图7图3的定子绕组铁芯中在第三个绕线区内绕制导线的结构示意图；

图8为本申请示例中的另一种定子绕组铁芯的结构示意图；

图9为本申请示例中的又一种定子绕组铁芯的结构示意图；

图10为图9的定子绕组铁芯中的绕线区的布局结构示意图。

图标：100-定子绕组铁芯；10-铁芯；20-绕组；101-芯体；102-绝缘骨架；1021-翼部；10211-进线口；10212-出线口；1011-绕线区；201-第一根导线；202-第二根导线；30-轭部；40-分离式齿部。

具体实施方式

目前，电机的铁芯制作方法中通常采用机械设备进行绕制作业。为了提高电机的绕组铜线的载流能力，可以采用增加铜线线径或多股铜线并联绕线降低电枢绕组的载流负荷。然而，现有的绕线方式对于现有的饶舌设备而言相对较难实施，且绕制的效果也并不太好。

例如，在研究中，发明人曾尝试实施了一种如图1a所示的铜线绕制方式。其将多股线圈作为同一组电枢缠绕在绝缘骨架上。

从绕制的最终结果而言，为了达到理想的绕制效果，至少同时满足以下条件：如图1a所示，多股线圈同时平行通过绕线机构的多个过线孔，同时线圈之间不能相互挤压(否则排线时因为相互之间作用力交叉在一起，降低排线槽满率)。

另外，这样的绕制方式还存在如下一些问题：

(1)多股线圈在缠绕完一周360°后进行第二圈排列时，如图1b所示(单根的在过渡位置的空间排布如图2所示)。绕线机的绕线嘴需要沿着与线绕方向相互垂直的方向移动毫米，移动角度相比单股线圈移动角度提高至少n倍。其中w约为分块铁芯齿部宽度尺寸的一半。而常规的绕组铁芯的w≤15mm，n为线圈并绕股数。由于，新的绕制要求使绕线机的控制精度显著地增加，并且同时端部空间移动角度的三角形区域面积将全部被占用，而浪费空间。

(2)多股线圈排列时，分块铁芯组件的齿部长度尺寸必须满足Hs/n为整数，否则在多股并绕时沿铁芯叠高方向的每一层最后一部分区域由于尺寸不足不能并列排布，从而降低了槽满率。

另外，上述的铁芯绕组的绕制方式对既有的绕制设备也相对困难，难以满足自动化、批量或稳定高质量(如绕制密度)的绕制作业。

总体上而言，现有的绕线方式所存在的问题可以总结如下：

(1)多股线圈并联绕线自动化程度较低，当并绕根数≥3时，自动化设备实现不了，只能进行手工绕线，生产效率低下及质量控制不稳定。

(2)多股线圈并联绕线时排线困难，空间结构浪费，槽满率较低，能够实际填充的铜线数量有限，导致电机的功率密度偏低。

(3)多股线圈并联绕线时自动化绕线机预紧力是单根线圈绕线的n倍，对常规绝缘骨架的结构强度提高了要求，导致绝缘骨架的尺寸需要增加。

鉴于现有的高载流能力的铁芯绕组的实践方面所存在的问题，发明人提出了一种新型的绕线方式。该绕线方式可以被用于解决低压伺服电机采用定子分块式结构多股线圈并联绕线困难的问题。

需要说明的是，本申请示例中以分块式铁芯结构进行说明，以阐释本申请提出的绕线方式。但是，这并非意味着，本申请所提出的绕线方式只能应用于分块式铁芯结构。实际上，本申请所提出的绕制方案还可以应用于链式、直条式、齿轭分离式等定子绕组铁芯结构。作为示例，作为一种扩展应用方案，整体式定子齿轭分离结构所涉及的绕制方法将在后文被阐述，于此不详述。

通过提出一种新的铁芯绕组的绕线方式，发明人希望在如下述的一个或多个方面取得进展。

(1)可实现自动化多股并绕方式，提高生产效率和质量稳定性。

(2)可提高槽满率，提高电机的转矩密度。

(3)可使用常规尺寸绝缘骨架结构，避免电机空间尺寸结构的浪费。

以下将就本申请示例中所提出的基于分块式铁芯结构的多股线圈(下称为定子绕组铁芯)并绕工艺方法进行详细的说明。

示例中，从整体上而言，定子绕组铁芯100主要包括铁芯10和绕组20两部分，其结构可以参见图3。其中，绕组20是绕制在铁芯10上的线圈构成，其绕制方法后续将被提及。

该示例中，铁芯10是一种分块式结构，并且该多个铁芯10可以进行组合以构成所需要的其它铁芯10结构。示例中的铁芯10包括芯体101和绝缘骨架102。其中，芯体101构成铁芯10的主体部分，绝缘骨架102结合在芯体101，能够用于将绕组20的引出线与芯体101部分隔离，并且还可以用于对铁芯10进行适当的固定。

下述将分别就铁芯10和绕组20结合附图进行详述。

一种示例中，铁芯10由上绝缘骨架102、分块铁芯10和下绝缘骨架102拼装组合而成。其中的分块铁芯10可以选择由数片有取向或无取向的层压矽钢片沿矽钢片表面向上叠压而成，即层压矽钢片。

上绝缘骨架102由具有良好绝缘性能的有机物树脂通过设备模具高温注塑成型而成。绝缘骨架102下底面为一平面，该平面与铁芯10平面齿部紧密贴合。绝缘骨架102伸出的两翼分别于铁芯10齿部两侧的三个平面紧密贴合形成绝缘层。下绝缘骨架102采用相同方式与铁芯10紧密贴合形成绝缘层。同时上、下绝缘骨架102在铁芯10叠压方向中间位置处进行凹凸配合对插结构，使单分块铁芯10齿部左右两侧形成完整的绝缘层。

本申请示例中，从断面而言，芯体101由第一端至第二端延伸而成，示例中其大体呈现长条状，具有类似的“工”字型结构(如图4所示)。绝缘骨架102连接在芯体101的第一端，并且还设置有进线口10211和出线口10212。该进线口10211和出线口10212作为绕组20中的导线点两个露出通道，以便于供电设备连接。

绝缘骨架102的进线口10211和出线口10212在不同的示例中，可根据实际的选择需要而进行对应的设置。例如，进线口10211和出线口10212分别独立地被构造为槽或孔。例如，出线口10212和进线口10211均是贯穿绝缘骨架102的具有三个表面限定的凹槽(如缺口)。或者，出线口10212和进线口10211均是贯穿绝缘骨架102的通孔(如圆通孔、方通孔等)。

上述对出线口10212和进线口10211的形状进行了描述，在另一些示例中还可以对出线口10212和进线口10211的空间布置方式进行设计。例如，进线口10211和出线口10212位于绝缘骨架102的同一侧/同侧(当然也可以相异/异侧)；或者，进线口10211和出线口10212是对称设置的；对称设置有利于在安装铁芯时的受力一种，避免发生扭曲等损害。其中，“对称”通常是指进线口和出线口位于同一个的翼部(扁平状)的沿厚度方向断面的两侧且两者距离该断面的距离一致/相等。

或者，进线口10211和出线口10212可以选择不对称设置，而仅仅是相互远离。例如，位于绝缘骨架的两个端部：如一个翼部，即进线口和出线口位于同一个翼部，且分别位于该翼部的两侧；或者两个翼部，即进线口和出线口分别位于两个翼部，如进线口位于第一个翼部，出线口位于第二个翼部)。

为了更清楚地阐述，出线口10212和进线口10211的空间布置方式，可以对绝缘骨架102的实现方式进行更详细的示例性说明。例如，绝缘骨架102为薄板状结构，其结合(如面贴合或面结合)在芯体101的第一端，同时绝缘骨架102还向两侧延展到芯体101的第一端的外侧/外缘。由此，绝缘骨架102具有延伸到芯体101外部的翼部1021(即两翼)。由此，出线口10212和进线口10211可以设置在前述的两个翼部1021中的一个(属于同侧的方案)或者两个(属于异侧方案)。

芯体101还定义有沿第一端至第二端的方向依次分布的多个绕线区1011，如图4所示。可以理解的是，图4仅仅示出了芯体101的一个视角的多个绕线区1011。由于导线是环绕式地“捆绑”在芯体101，因此在芯体101的其它视角的对应区域也具有相同的绕制区。换言之，芯体101的多个绕制区以层状的方式分布，且随着第一端至第二端依次分布。各个绕线区可以等宽分布(图4中的四个绕线区在由上至下方向的延伸长度相同)，从而可以实现导线的等分并绕。这样的绕线区1011将被用于后续绕组20中的导线绕制区域。并且，每个绕线区1011仅由一根导线进行绕制。换言之，对应于绕线区1011的数量，该定子绕组铁芯100的芯体101也对应具有与之相同数量的导线。任意一导线在其对应的绕线区1011的绕制方式通常是沿着顺时针或者逆时针逐圈缠绕，直至达到设计目标要求的圈数。另外，绕制过程中，同一绕线区1011的导线的相邻两个线圈之间可以是紧密接触，或者也可以是相对松散的排列。例如，一种示例中，在每个绕线区1011中的导线沿第一端至第二端的方向以逐圈紧密接触的方式绕制。

进一步地，全部绕线区1011中各个绕线区1011可以选择采取相同或不同的形状构造，可以根据实际的要求进行对应选择设置。通过绕线区1011的构造形式的选择，可以对应约束导线的绕制形态。例如，全部绕线区1011中的各个绕线区1011的形状分别独立地选自包括由矩形状、梯形状、菱形状和L形状构成的组中任意一个。例如，对于断面为长方形的芯体101，其绕线区1011可以均设置为长方形，如图4所示。在一些可替代的示例中，上述各形状的绕线区1011(详述也可以单元区的方式被提及)的奇数单元区与偶数单元区可选择正好相互配合使用，保证整个绕线区1011域的空间体积有效被利用，提高分块铁芯10组件的槽满率。

绕组20是由导线(通常为铜线)构成。铜线表面进行了绝缘处理(如涂敷绝缘漆，或者直接采用漆包线)，从而不会产生导电短路等用电风险。由于铜线进行了表面绝缘处理，因此，如前述绕组20需要与外接供电设备(如电池或市电)，因此，其铜线用于电连接的端部需要去除绝缘漆。

示例中，绕组20包括与多个绕线区1011一一对应的多根导线。即，绕线区1011与导线具有相同的数量，且均可以计为N，其中N大于1的自然数。例如，本申请示例中，绕线区1011具有四个时，相应地绕组20具有四根导线。如前述，每个绕线区1011都对应一根导线，并且作为整体绕组20具有连接供电设备的连接部位。因此，构成绕组20的各个导线在其对应的绕线区1011绕制完成后，各个导线的端部分别与结合为连接电源的负极的部分和连接电源正极的部分。即，多根导线中的每根导线的起始绕线段共同构成与进线口10211配合的进线端，多根导线中的每根导线的终止绕线段共同构成与出线口10212配合的出线端。其中，进线端可以连接电源的负极，出线端可以连接电源的正极(当然反之亦然)。进一步地，为了方便对各个到导线的端部进行规范，同时也便于与电源连接。前述出线端和进线端均可以通过一个导电端头进行集成约束。

由于在本申请示例中，各个导线是分别绕制在沿铁芯10的芯体101的确定方向逐个绕制的，因此，各导线位于出线口10212的端部可以选择以位于同一表面叠层方式布置。相似地，各导线位于进线口10211的端部可以选择以位于同一表面叠层方式布置。基于这样的结构设计，前述的导电端头可被制作为块体，各个导线的端部为于该块体的同一个断面。

为了方便理解上述定子绕组铁芯100的结构和制作，本申请示例中还给出了其制作方法，并且主要涉及其绕制过程。因此，可以理解的是，该绕线方法能够被用于制作前述的定子绕组铁芯100。

参阅图5、图6、图7、图8，绕线方法包括下述步骤：

S101、提供铁芯10、导线组。

其中铁芯10被预先设计和选择，其不拘于特定形式，可以从现有的多种电机铁芯10中进行选择，如前述的分块式、链式、直条式、齿轭分离式结构。绕组20则根据电机的功率等参数进行选择。导线组的选择主要在于其所使用的绕线(如导线)的具体形式和构造。例如，绕线的材质是铜，其构造形式例如是圆柱线/铜丝的粗细程度(直径)，或其长度，或其数量。铁芯10和导线组是制作定子绕组铁芯100的预备或称为原料准备工作。因此其可以被事先选择而直接使用，或者在进行该绕线方法时现场实施，在此不对其进行限定。

S102、将导线组中的各个导线绕制在铁芯10上以形成绕组20。

首先，使导线组中的一根导线穿过进线口10211且起始绕线段保留于进线口10211外，将一根导线在起始绕线段和终止绕线段之间的部分在芯体101的一个绕线区1011绕制预设匝数，再从出线口10212伸出一根导线的终止绕线段。其次，导线组中的剩余导线分别按照一根导线的方式在芯体101的剩余绕线区1011一一对应地绕制。

另外，导线组中的各个导线可以按照芯体101的绕线区1011依次按序进行绕制，即铁芯10的多个绕线区1011沿第一端至第二端的方向依次绕制。当然也可以选择以非秩序的方式进行绕制。例如，如果芯体101具有3个绕线区1011，依次为第一绕线区1011、第二绕线区1011、第三绕线区1011。那么，进行绕线时，可以选择依次按照分别在第一绕线区1011、第二绕线区1011、第三绕线区1011绕制对应的三根导线。或者，首先在第一绕线区1011对第一根导线201进行绕制，然后在第三绕线区1011对第三根导线进行绕制，再后在第二绕线区1011对第二根导线202进行绕制。

S103、将导线的对应端部进行连接以制作绕组20的两个电源接线端。

即，将导线组中全部导线的起始绕线段导电连接形成进线端、全部导线的终止绕线段导电连接形成出线端。如前述，导线可以采用铜线，因此，在各导线绕制完成后，其末端可以通过焊接等方式予以连接。或者通过连接座进行连接。连接座可以设置为一块体，其设置两个轴线相互垂直的盲孔，其中一个忙孔用于插入导线的端部，另一个盲孔用于与螺栓配合。如此可以通过螺栓将导线的端部挤压抵触而固定在连接座。

由此，通过上述的绕制方式，基于分块铁芯10实施的绕线，可以实现分块铁芯10多股线圈并联缠绕，从而解决低压伺服电机分块铁芯10不能进行多股并绕的难题。同时，该方法还有效地避免了多股线圈并绕时交叉过线的问题，并且还能够提高电枢绕组20槽满率。

为了使本领域技术人员易于理解和实施例，定子绕组铁芯100的绕线方法也可以被描述如下：

绕制完成后的效果被图3和图8所公开，其中图8区别于图3的结构在于，图8中的绕组20的端部连接了导电端头。

首先，在图4所示的分块铁芯10组件的断面视角上按照齿部两侧的槽面积沿着定子圆形径向均等划分为与并绕根数相同的单元数。图4中，按照图4所示的方案，由上至下依次有四个区域，分别计为单元1、单元2、单元3、单元4。

其次，如图5所示，取单根符合预期要求线径尺寸的铜线，使其从分块铁芯10组件上绝缘骨架102背齿部一侧的凹槽中伸出固定在绕线工装上，以作为进线端1#。在单元1区域中靠近齿根部开始，顺时针或逆时针沿铁芯10叠高方向、铁芯10齿部宽度方向、另一侧铁芯10叠高方向缠绕一圈后，贴合齿部长度方向排列第二圈、第三圈、第四圈。当线圈排列靠近单元2区域时，线圈排列方式调整为向铁芯10叠压方向排列第二层，第二层排满以后继续沿着铁芯10叠压方向排列第三层，以此往复在单元区1内进行层层缠绕。

换言之可以理解为，在第一单元内，绕线由第一端至第二端逐圈缠绕至接近第二单元时完成在该第一单元内的第一层缠绕。然后由邻近第二单元的部分向第一单元方向(第二端至第一端方向)逐圈超然覆盖在第一层上，从而形成第二层。

通过上述缠绕直至线圈排列缠绕圈数达到要求的匝数，然后从分块铁芯10组件齿部的另一侧引出后穿过绝缘骨架102与进线端相对称结构的凹槽中伸出截断。该出线端为1#，该单元1区缠绕的线圈部件作为线圈Ⅰ。

再次，如图6所示，取上述相同规格的铜线，使其从上述分块铁芯10组件与进线端1#相同的绝缘骨架102凹槽中伸出固定在绕线工装上，以作为进入端2#。

在上述分块铁芯10组件单元2区紧贴线圈Ⅰ的最底层时，开始采用与上述步骤相同的方式进行线圈排列。

当靠近单元3区域时，线圈排列方式调整为向铁芯10叠压方向排列至线圈缠绕圈数达到要求的匝数后从分块铁芯10组件齿部的另一侧引出后穿过与出线端2#相同的绝缘骨架102凹槽中伸出截断。该出线端为2#，该单元2区缠绕的线圈部件作为线圈Ⅱ。

如图7所示，重复以上步骤，分别再得到线圈Ⅲ、Ⅳ、……、n，及固定在绕线工装上进线端3#、4#、……、n#和出线端3#、4#、……、n#；如图8所示，把进线端1#、2#、……、n#全部剥除铜线表面绝缘漆膜后，焊接在一起形成此分块铁芯10组件绕组20进线端。同理，把出线端1#、2#、……、n#全部剥除铜线表面绝缘漆膜后焊接在一起形成此分块铁芯10组件绕组20出线端。

为了展示本申请示例中绕线方法在领域类型的铁芯10结构中的应用，如前文所提及的那样，在此可以列举一种整体式定子齿轭分离结构中的导线绕制方案。

其中所采用的整体式定子齿轭分离结构如图9所示。其由整圆分离式齿部40结构、固定在齿部结构上的绝缘骨架102和整圆分离式轭部30结构组件构成。

其中分离式齿部40结构由多个(图9中公开的为12个)超向外侧伸出的凸起，并且每个凸起结构之间通过内侧的V型连接桥连接形成圆形。

其整圆式的轭部30结构类似于圆环结构，外侧为圆形、内侧圆形向外侧方向开设与齿部凸起结构相同的凹槽。当绕圈铜线通过绝缘骨架102层缠绕在整体式齿部结构凸起后，整圆式轭部30结构的内环形凹槽与其齿部凸起结构一一对应后，拼接形成整圆式定子。

该整体式定子齿轭分离结构上实现多股线圈并绕的方式被图9所展示，并且在图9的A部放大图(图10)被所示其绕线区1011分布方式。从图10可以识别，该整体式定子齿部结构按照齿部两侧的槽型面积，沿着定子径向均等划分与并绕根数相同的单元数。单元区由远离V型连接桥的齿底部开始排序。采用本申请示例中提出的相同的绕线及排线形式，把所有的进线端和出线端分别焊接在一起，作为电机电枢绕组20的进线端和出线端即可实现多股线圈并绕的效果，同时有效避免了多股线圈并绕时交叉过线的问题，提高了电枢绕组20槽满率。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种定子绕组铁芯，其特征在于，包括：

铁芯，包括芯体和绝缘骨架；

所述芯体由第一端至第二端延伸而成，所述芯体定义有沿第一端至第二端的方向依次分布的多个绕线区，所述绝缘骨架连接在所述芯体的第一端，所述绝缘骨架设置有进线口和出线口；

绕组，包括与所述多个绕线区一一对应的多根导线，所述多根导线中的每根导线的起始绕线段共同构成与所述进线口配合的进线端，所述多根导线中的每根导线的终止绕线段共同构成与所述出线口配合的出线端。

2.根据权利要求1所述的定子绕组铁芯，其特征在于，所述进线口和所述出线口分别独立地被构造为凹槽或通孔。

3.根据权利要求1或2所述的定子绕组铁芯，其特征在于，所述进线口和所述出线口位于所述绝缘骨架的同一侧。

4.根据权利要求3所述的定子绕组铁芯，其特征在于，所述进线口和所述出线口是相互远离的。

5.根据权利要求1所述的定子绕组铁芯，其特征在于，所述多个绕线区中各个绕线区以相同或相异的形状构造。

6.根据权利要求1或5所述的定子绕组铁芯，其特征在于，所述多个绕线区中的各个绕线区的形状分别独立地选自包括由矩形状、梯形状、菱形状和L形状构成的组中任意一个。

7.根据权利要求1所述的定子绕组铁芯，其特征在于，所述铁芯为分块式、链式、直条式或齿轭分离式结构。

8.根据权利要求1所述的定子绕组铁芯，其特征在于，在每个绕线区中的导线沿所述第一端至第二端的方向以逐圈紧密接触的方式绕制。

9.一种绕线方法，用于制作如权利要求1至8中任意一项所述的定子绕组铁芯，其特征在于，所述绕线方法包括：

提供铁芯、导线组；

使导线组中的一根导线穿过进线口且起始绕线段保留于进线口外，将所述一根导线在所述起始绕线段和所述终止绕线段之间的部分在芯体的一个绕线区绕制预设匝数，再从出线口伸出所述一根导线的终止绕线段；

导线组中的剩余导线分别按照所述一根导线的方式在芯体的剩余绕线区一一对应地绕制；

将导线组中全部导线的起始绕线段导电连接形成进线端、全部导线的终止绕线段导电连接形成出线端。

10.根据权利要求9所述的绕线方法，其特征在于，所述铁芯的多个绕线区沿所述第一端至所述第二端的方向依次绕制。