CN110571816A - 一种模块化可控卸荷电路及控制方法 - Google Patents

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Abstract

一种模块化可控卸荷电路及控制方法,所述可控卸荷电路串接在直流输电线路的极线之间,包括:多个串联的可控卸荷模块;每个可控卸荷模块包括:电容、开关和MOV避雷器;所述开关与所述MOV避雷器串联后与所述电容并联。本方案中提供的电路包括可控卸荷模块,当直流系统正常运行或发生扰动和故障时,可控卸荷模块可控制电路中的能量消耗功率,从而维持整个直流输电系统的平衡运作。

Description

一种模块化可控卸荷电路及控制方法
技术领域
本发明涉及直流输电能量转移领域,具体涉及一种模块化可控卸荷电路及控制方法。
背景技术
直流输电线路能够高效便捷地把大量电能从能源基地传输到负荷中心,直流输电线路的结构图如图2所示,对于运行中直流输电工程来说,受端消纳的电能与送端发出的电能相平衡,送端的电网的电压和工作频率维持恒定。当受端电力系统发生扰动或故障,无法消纳送端送出的电能时,送端电网的电压和频率将发生扰动,可以通过快速调节发电机的出力来减少这种扰动;若送端的电源是火力发电机或水力发电机,发电机的出力可以调节,但是调节过程需要一定的时延,无法做到即时响应,电网的电压和频率仍会出现扰动;若送端电源是风力发电机组,由于自然界的风力无法控制,无法根据运行需要调节风力发电机组的出力,送端电网的电压和频率将出现严重扰动,严重时可能造成发电机组解裂,引起严重电网事故。
特高压直流输电技术的发展使直流输电的输电容量提升至8000~12000MW,送端电网传统火力和水力发电机装机容量随之水涨船高,发电机出力的快速调节日趋困难,风、光、水、火电打捆外送更加重了这种困难;柔性直流输电技术的发展使得风力发电并网规模的日益扩大,受端电网故障引起送受端功率不匹配而导致风力发电机组解裂的风险日益增大。
为解决上述问题,提高直流输电的运行可靠性,需要设计一种能量控制电路维持整个直流输电系统送受端功率平衡。
目前已有三种能量控制电路。其中,电路1使用开关与电阻串联的型式,如图3所示,开关是由电力电子器件串联组成的阀,通过脉宽调制方式(PWM)控制阀的开断来实现电阻消耗功率的调节,该电路具有结构简单、易于控制的特点;但是当直流电压升高到一定程度之后,电力电子器件数量的增加将使得器件均压变得困难,由于采用脉宽调制方式,所有的电力电子器件动作一致性也无法保证;所以,该控制电路适用于低电压的领域。电路2在电路1的基础上进行了模块化设计,如图4所示,其控制方法为:把开关和电阻分散布置在每一个模块中,模块的均压由模块电容实现,通过控制导通的模块开关的数量来控制电路消耗的功率;该电路具有控制方式简单、不受直流电压限制的优点,缺点在于消耗能量的电阻放置于模块之内,将增大模块体积和阀厅建筑面积,对冷却系统要求高。电路3与电路1相比,改进之处在于开关阀采用了模块化多电平换流器(MMC)模块串联,如图5所示,模块化多电平换流器模块可采用全桥或半桥结构,其控制方法可以通过模块化多电平换流器模块电容的充放电实现模块均压,当控制电路动作时模块化多电平换流器模块无须同时开关,因此该电路不受直流电压限制,可以应用于高电压工程;该电路的控制方法的缺点在于控制方式复杂,设备成本高昂。
发明内容
为了解决现有技术中所存在的缺少一种适用于高压直流线路的能量消耗方法的问题,本发明提供了一种模块化可控卸荷电路及控制方法。
本发明提供的技术方案是:
一种模块化可控卸荷电路,所述可控卸荷电路串接在直流输电线路的极线之间,包括:多个串联的可控卸荷模块;
每个可控卸荷模块包括:电容、开关和MOV避雷器;
所述开关与所述MOV避雷器串联后与所述电容并联。
优选的,所述可控卸荷模块,还包括:
第一二极管和第二二极管;
所述第一二极管与所述电容和开关构成的并联电路正向串联;
所述第二二极管与所述开关反向并接。
优选的,可控卸荷模块的最小个数由所述电容的额定电压决定。
优选的,所述可控卸荷模块的最少个数由下式确定:
其中,N为可控卸荷模块的最少个数,Udc为直流线路极线之间的电压,U0为电容的额定电压。
优选的,所述电容的容值由直流电压纹波系数、子模块个数决定、直流电压及能量波动决定;
所述电容的额定电压小于所述开关的持续耐受电压。
优选的,所述电容的容值通过下式确定:
其中,C为所述电容的容值,ΔE为直流线路极线之间的能量波动值,N为可控卸荷模块的数量,ε为直流电压纹波系数,Udc为直流线路极线之间的电压。
优选的,所述开关为具备可控开通和可控阻断的电力电子器件。
优选的,所述电路还可对称连接,接入所述直流输电线路的极线之间,且连接中点处设备接地。
一种模块化可控卸荷电路的控制方法,其特征在于,
将多个可控卸荷模块串联后接入直流输电线路的极线之间;
当所述直流输电线路出现能量过余时,所述可控卸荷模块的电容吸收所述直流输电线路中过余的能量;
可控卸荷模块中的MOV避雷器在保持电压稳定的基础上控制相应的开关闭合。
优选的,所述可控卸荷模块中的MOV避雷器在保持电压稳定的基础上控制相应的开关闭合,之前还包括:
设置所述MOV避雷器的最小残差电压。
优选的,所述可控卸荷模块中的MOV避雷器在保持电压稳定的基础上控制相应的开关闭合,包括:
当所有所述电容电压达到设定阈值时,所述MOV避雷器控制相应的开关闭合,短接电路;
所述MOV避雷器消耗所述电容中的能量并降低所述直流输电线路中的电压,当所述直流输电线路中的电压降低至所述最小残差电压时,控制相应开关断开。
与现有技术相比,本发明的有益效果为:
本发明提供的技术方案,包括:所述可控卸荷电路串接在直流输电线路的极线之间,包括:多个串联的可控卸荷模块;每个可控卸荷模块包括:电容、开关和MOV避雷器;所述开关与所述MOV避雷器串联后与所述电容并联。本方案中提供的电路包括可控卸荷模块,当直流系统正常运行或发生扰动和故障时,可控卸荷模块可控制电路中的能量消耗功率,从而维持整个直流输电系统的平衡运作。
本方案中的电路仅包括串联的可控卸荷模块,结构简单,可直接控制可控卸荷模块的接入或切除进行对直流线路能耗的控制,控制过程简单。
本方案中,将多个可控卸荷模块串联后接入直流输电线路的极线之间;当所述直流输电线路出现能量过余时,所述可控卸荷模块的电容吸收所述直流输电线路中过余的能量;可控卸荷模块中的MOV避雷器在保持电压稳定的基础上控制相应的开关闭合。本方案通过可控卸荷模块的电容吸收能量,使得控制电路中电流较为平滑,对直流输电系统的影响较小,且投入的可控卸荷模块的数量与吸收功率成线性关系,控制逻辑简单。
附图说明
图1为本发明的一种模块化可控卸荷电路结构图;
图2为现有技术中的直流输电线路结构图;
图3为现有技术中的电路1结构图;
图4为现有技术中的电路2结构图;
图5为现有技术中的电路3结构图;
图6为本发明的模块化可控卸荷电路对称连接图;
其中,1-换流变压器;2-换流器;3-交流滤波器;4-平波电抗器;5-直流滤波器;6-换流站外冷却系统。
具体实施方式
为了更好地理解本发明,下面结合说明书附图和实例对本发明的内容做进一步的说明。
实施例1:
本实施例提供了一种模块化可控卸荷电路,电路结构图如图1所示。
本电路应用于直流输电电力系统,可控卸荷电路与逆变换流站并联;其技术方案实现步骤如下:
(1)可控卸荷电路由若干个卸荷电路子模块串联而成,每个子模块由二极管D、电容器C、IGBT开关K及MOV避雷器构成;
其中二极管,包括:第一二极管和第二二极管;第一二极管与电容器C和开关构成的并联电路正向串联;第二二极管与开关反向并接。
可控卸荷电路由N个可控卸荷模块串联组成,每个子模块由二极管D、电容器C、IGBT开关K及避雷器MOV构成,当需要可控卸荷电路吸收直流系统中过余的能量时,所有子模块的开关K一起动作,利用MOV吸收这部分能量,同时利用MOV动作后的残压来稳定直流母线两端电压。
以上的控制逻辑简单,MOV的设计成熟,相比于图3中的电路,其采用模块化结构,du/dt更小;相比于图4中的电路,避免了对子模块内部散热系统的严苛要求;相比于图5中的电路,其需要的大功率电力电子器件更少,控制更为简单,更具经济性。
(2)可控卸荷电路能够消纳的最大能量由MOV避雷器最大吸收能量和模块数量N决定;
(3)可控卸荷模块的最小个数由主开关耐压能力、MOV避雷器动作残压以及直流线路电压决定;
(4)电容器C的容值由直流电压纹波系数、子模块个数决定、直流电压及能量波动决定;
(5)IGBT开关器件K导通后MOV避雷器动作,可控卸荷电路吸收过余的能量;
(6)二极管D用于限制流过电容器的电流方向,防止反向充电。
首先,所述直流输电电力系统包括:整流换流站、逆变换流站、直流输电线路、整流侧交流系统和逆变侧交流系统,其中,整流站和逆变站由若干个换流器组成,换流器的主要作用是实现电能形式的交直流转换;换流器可以常规半控换流器,也可以是全控换流器。可控卸荷电路可以直接接在直流输电线路极线之间(非对称布置),也可以对称布置,在中点处设置接地点,对称连接图如图6所示。
如步骤(1)所述,可控卸荷电路由若干个卸荷电路子模块串联而成,每个子模块由二极管D、电容器C、IGBT开关K及MOV避雷器构成。其中,可控卸荷模块中的主开关K可以是IGBT,门极关断晶闸管,场效应管,门极注入增强管,集成门极换相晶闸管,或其他具备可控开通和可控阻断的电力电子器件;当需要开关K的耐压或者耐流能力强时,可以是上式电力电子器件的串联或并联形式。
如步骤(2)所述,可控卸荷电路能够消纳的最大能量由MOV避雷器最大吸收能量和模块数量,决定,设单个子模块内部MOV避雷器的最大吸收能量为E1,子模块数量为N,则整个可控卸荷电路的最大能量吸收能力Emax为:
Emax=NE1
如步骤(3)所述,可控卸荷模块的最小个数由主开关耐压能力、MOV避雷器动作残压以及直流线路电压决定,设模块个数为N,MOV避雷器动作后残压为U2,电容器额定电压为U0,直流母线间电压为Udc,开关器件的持续耐受电压为Uen,则应满足如下关系式:
Uen>U0
如步骤(4)所述,电容器的容值由直流电压纹波系数、子模块个数决定、直流电压及能量波动决定,设储能电容容值为C,直流电压纹波系数为ε,子模块个数为N、直流电压为Udc,能量波动为△E,满足如下关系:
如步骤(5)所述,IGBT开关器件K导通后MOV避雷器动作,可控卸荷电路吸收过余的能量,设MOV避雷器的动作电压为U1,子模块电容额定电压为U0,则应满足:
U1<U0
MOV避雷器动作后,应能在电流区间[I1,I2]内维持MOV避雷器残压在U0附近波动。
如步骤(6)所述,二极管D用于限制流过电容器的电流方向,防止反向充电,其反向耐压能力Ub应满足:
Ub>U0
实施例2:
本实施例提供了一种模块化可控卸荷电路的控制方法,包括:
将多个可控卸荷模块串联后接入直流输电线路的极线之间;
当所述直流输电线路出现能量过余时,所述可控卸荷模块的电容吸收所述直流输电线路中过余的能量;
可控卸荷模块中的MOV避雷器在保持电压稳定的基础上控制相应的开关闭合。
可控卸荷模块中的MOV避雷器在保持电压稳定的基础上控制相应的开关闭合之前,还包括:
设置所述MOV避雷器的最小残差电压。
所述可控卸荷模块中的MOV避雷器在保持电压稳定的基础上控制相应的开关闭合,包括:
当所有所述电容电压达到设定阈值时,所述MOV避雷器控制相应的开关闭合,短接电路;
所述MOV避雷器消耗所述电容中的能量并降低所述直流输电线路中的电压,当所述直流输电线路中的电压降低至所述最小残差电压时,控制相应开关断开。
显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
本领域内的技术人员应明白,本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此,本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器,使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中,使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品,该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上,使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理,从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
以上仅为本发明的实施例而已,并不用于限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均包含在申请待批的本发明的权利要求范围之内。

Claims (11)

1.一种模块化可控卸荷电路,其特征在于,所述可控卸荷电路串接在直流输电线路的极线之间,包括:多个串联的可控卸荷模块;
每个可控卸荷模块包括:电容、开关和MOV避雷器;
所述开关与所述MOV避雷器串联后与所述电容并联。
2.如权利要求1所述的电路,其特征在于,所述可控卸荷模块,还包括:
第一二极管和第二二极管;
所述第一二极管与所述电容和开关构成的并联电路正向串联;
所述第二二极管与所述开关反向并接。
3.如权利要求2所述的电路,其特征在于,
可控卸荷模块的最小个数由所述电容的额定电压决定。
4.如权利要求2所述的电路,其特征在于,所述可控卸荷模块的最少个数由下式确定:
其中,N为可控卸荷模块的最少个数,Udc为直流线路极线之间的电压,U0为电容的额定电压。
5.如权利要求1所述的电路,其特征在于,
所述电容的容值由直流电压纹波系数、子模块个数决定、直流电压及能量波动决定;
所述电容的额定电压小于所述开关的持续耐受电压。
6.如权利要求5所述的电路,其特征在于,所述电容的容值通过下式确定:
其中,C为所述电容的容值,ΔE为直流线路极线之间的能量波动值,N为可控卸荷模块的数量,ε为直流电压纹波系数,Udc为直流线路极线之间的电压。
7.如权利要求1所述的电路,其特征在于,
所述开关为具备可控开通和可控阻断的电力电子器件。
8.如权利要求1所述的电路,其特征在于,
所述电路还可对称连接,接入所述直流输电线路的极线之间,且连接中点处设备接地。
9.一种如权利要求1-8任一项所述电路的控制方法,其特征在于,
将多个可控卸荷模块串联后接入直流输电线路的极线之间;
当所述直流输电线路出现能量过余时,所述可控卸荷模块的电容吸收所述直流输电线路中过余的能量;
可控卸荷模块中的MOV避雷器在保持电压稳定的基础上控制相应的开关闭合。
10.如权利要求9所述的方法,其特征在于,所述可控卸荷模块中的MOV避雷器在保持电压稳定的基础上控制相应的开关闭合,之前还包括:
设置所述MOV避雷器的最小残差电压。
11.如权利要求10所述的方法,其特征在于,所述可控卸荷模块中的MOV避雷器在保持电压稳定的基础上控制相应的开关闭合,包括:
当所有所述电容电压达到设定阈值时,所述MOV避雷器控制相应的开关闭合,短接电路;
所述MOV避雷器消耗所述电容中的能量并降低所述直流输电线路中的电压,当所述直流输电线路中的电压降低至所述最小残差电压时,控制相应开关断开。
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