CN110570615A - 天空地联合的输电线路通道山火趋势预警方法、装置、系统及存储介质 - Google Patents

天空地联合的输电线路通道山火趋势预警方法、装置、系统及存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN110570615A
CN110570615A CN201910831803.4A CN201910831803A CN110570615A CN 110570615 A CN110570615 A CN 110570615A CN 201910831803 A CN201910831803 A CN 201910831803A CN 110570615 A CN110570615 A CN 110570615A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fire
early warning
transmission line
mountain fire
monitoring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910831803.4A
Other languages
English (en)
Inventor
金晶
沈志
赵维谚
李俊鹏
张雯娟
杨亮
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Charged Operation Branch of Yunnan Power Grid Co Ltd
Original Assignee
Charged Operation Branch of Yunnan Power Grid Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Charged Operation Branch of Yunnan Power Grid Co Ltd filed Critical Charged Operation Branch of Yunnan Power Grid Co Ltd
Priority to CN201910831803.4A priority Critical patent/CN110570615A/zh
Publication of CN110570615A publication Critical patent/CN110570615A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/08—Locating faults in cables, transmission lines, or networks
    • G01R31/081—Locating faults in cables, transmission lines, or networks according to type of conductors
    • G01R31/085—Locating faults in cables, transmission lines, or networks according to type of conductors in power transmission or distribution lines, e.g. overhead
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S17/06—Systems determining position data of a target
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42—Determining position
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01W—METEOROLOGY
    • G01W1/00—Meteorology
    • G01W1/02—Instruments for indicating weather conditions by measuring two or more variables, e.g. humidity, pressure, temperature, cloud cover or wind speed
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B17/00—Fire alarms; Alarms responsive to explosion
    • G08B17/005—Fire alarms; Alarms responsive to explosion for forest fires, e.g. detecting fires spread over a large or outdoors area
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B17/00—Fire alarms; Alarms responsive to explosion
    • G08B17/12—Actuation by presence of radiation or particles, e.g. of infrared radiation or of ions
    • G08B17/125—Actuation by presence of radiation or particles, e.g. of infrared radiation or of ions by using a video camera to detect fire or smoke
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A40/00—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
    • Y02A40/10—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in agriculture
    • Y02A40/28—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in agriculture specially adapted for farming

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Atmospheric Sciences (AREA)
  • Ecology (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Image Processing (AREA)

Abstract

本发明涉及电网山火趋势预警领域，尤其为一种天空地联合的输电线路通道山火趋势预警方法、装置和系统，该方法依靠遥感卫星、无人机/直升机及电网在线监测装置分别对火点位置、地形地貌、植被类型、微气象进行监测，通过数据接收和数据处理模块得到每个参数的设定值，利用Rothermel模型和惠更斯模型计算推演得到山火发展趋势矢量图，通过电网GIS叠加分析，得到预警信息，并将预警信息发送至设备运维单位管理人员移动终端上。本发明通过构建天空地联合的输电线路通道山火趋势预警系统，不仅能减少现场运维人员投入，扩大山火监测区域，快速预测山火发展趋势，而且可以为电网山火发展趋势提供客观、准确、稳定的数据来源。

Description

天空地联合的输电线路通道山火趋势预警方法、装置、系统及 存储介质
技术领域
本发明涉及电网山火趋势预警领域，特别是涉及一种天空地联合的输电线路通道山火趋势预警方法、装置、系统及存储介质。
背景技术
高压输电线路经常跨越植被茂密的山区和林区，高温干旱天气下发生山火概率较大，易引起附近输电线路相地或相间击穿导致跳闸，对电网安全和系统稳定存在较大威胁。因此，为保障线路安全稳定运行，减少因山火引发的输电线路跳闸，必须及时发现并掌握山火发展趋势，为电网运行方式调整争取宝贵的时间。目前电网山火趋势监测主要依靠现场运维人员值守观察并汇报，人力投入较大，覆盖面较窄，时效性较差。
遥感卫星技术具有广域监测的优势，可远距离、准实时获取目标区域内火点位置及面积；三维激光雷达扫描技术可大面积高分辨率地快速获取目标区域内地表空间点位信息；电网在线监测装置可实时监测现场杆塔附近风速、风向、温度、湿度等天气状况。
发明内容
针对于上述情况，本发明目的是不仅可以大范围监测目标区域内的火点，判读输电线路通道附近植被情况，还可以实时掌握现场天气状况，为山火趋势发展判定提供快速、准确数据支撑；为达上述目的，本发明提供一种天空地联合的输电线路通道山火趋势预警方法，包括以下步骤：
步骤S1：通过遥感卫星、直升机/无人机和电网在线监测装置联合对目标区域进行监测；
步骤S2：将监测的火点位置、植被种类、微气象数据通过无线传输方式传送至接收模块；
步骤S3：利用火点经纬度在全国地貌数据中标定目标区域，获取该位置影响山火蔓延的地面坡度和坡向；同时利用图像处理技术对植被种类进行识别；
步骤S4：将步骤S2得到的微气象参数和步骤S3得到的坡度、坡向、植被种类等影响山火蔓延的参数输入到推演模块中进行模型计算，计算出火势蔓延速度，推演得到山火发展趋势矢量图；
步骤S5：将步骤S4得到的山火发展趋势矢量图与电网GIS系统进行矢量叠加，利用欧式距离公式获取某一时间段在山火蔓延区域边界1km范围内的110kV及以上输电线路详细信息，并形成预警信息；
步骤S6：将预警信息发送至设备运维单位管理人员移动终端上。
具体地，所述利用图像处理技术对植被种类进行识别，具体步骤如下：
步骤S31：将目标区域内多光谱影像与激光雷达点云数据配准，得到绝对坐标系下配准精确的多光谱影像与激光雷达点云融合的数据；
步骤S32：多源数据融合，利用像元图像融合方法，采用HIS彩色变换，将遥感影像转换到数值彩色空间，同时将基于激光雷达点云数据提取的高分辨率DEM进行数值转换，转回到RGB彩色空间，得到丰富的光谱信息、纹理信息以及高度信息；
步骤S33：获取树种的特征信息，如结构特征、光谱特征等，得到树高、冠幅、种群分布特征、NDVI值，综合采用非监督分类以及监督分类等方法，进行树种分类和识别。
优选的，所述遥感卫星搭载的红外遥感器对目标区域的山火热点进行监测，识别火点并获取火点经纬度；所述直升机/无人机通过挂载的三维激光雷达扫描设备对试验区域输电线路走廊内植被进行自动识别与分类；所述电网在线监测装置对现场温度、湿度、风向、风速等微气象进行监测。
优选的，所述遥感卫星监测利用高/低轨遥感卫星对目标区域进行山火热点监测，高轨卫星每10分钟更新一次，低轨卫星根据过境时间实时监测，监测时间为当地防山火期内；所述直升机/无人机监测利用直升机或无人机等手段对电网110kV及以上输电线路通道1km范围内开展三维激光雷达扫描作业，监测时间为每年雨季后；所述电网在线监测装置依托安装在杆塔上的在线监测装置进行实时监测。
优选的，所述山火蔓延的参数输入到推演模块中进行模型计算是通过Rothermel模型和惠更斯模型计算山火蔓延速度和蔓延区域，所述Rothermel模型山火蔓延速度计算公式符合其中，R是山火蔓延速度，Ir是火焰区反应强度(千焦耳/分.米2)，是热通量比系数(无因次)，由经验公式确定，ρ是可燃物体密度(千克/米3)，ε是可燃物的有效加热系数(无因次)，Qig是点燃单位质量的可燃物所需的热量(千焦耳/千克)，是风速修正系数，是坡度修正系数；
所述惠更斯模型计算的原理是将山火蔓延区域看做是一个随时间变化的连续扩展的多边形，具体步骤如下：a)选取一个着火点，给定一个很短的时间，利用山火蔓延速度公式计算山火蔓延速度，从而确定初始火场的形状，由于时间很短，可以近似认为初始蔓延边界为一个圆形；b)在初始的火场边界上，选取一些控制点，作为下一个火势蔓延的起始点；c)选取一定的时间步长作为下次蔓延的时间，利用山火蔓延速度公式计算起始点的蔓延速度，从而计算出该时间步长后山火蔓延的位置；d)将这些点用曲线连接，以得出该段时间火势蔓延的新边界；e)重复以上步骤确定下个时间段山火蔓延区域。
优选的，所述山火发展趋势矢量图包括山火发展趋势的静态二维矢量图和动态二维图。
优选的，所述预警信息为电网输电线路即将受山火发展趋势影响的线路数量、线路名称和杆塔区段。
为达上述目的，本发明还提供一种天空地联合的输电线路通道山火趋势预警装置，包括
监测模块，包括遥感卫星、直升机/无人机和电网在线监测装置，用于对目标区域的火点、植被、微气象等因素进行监测；
接收模块，用于接收监测到的各数据；
数据处理模块，用于将得到的监测数据进行处理，得到影响山火蔓延的各类参数；
火势推演模块，用于将得到的参数进行模型计算，计算出火势蔓延速度，进而推演得到山火发展趋势矢量图，所述模型为Rothermel模型和惠更斯模型；
标识模块，用于根据得到的山火发展趋势矢量图与电网GIS叠加分析，标识出预警信息；
发送模块，用于发送预警信息给移动终端，所述预警信息为电网输电线路即将受山火发展趋势影响的线路数量、线路名称和杆塔区段。
为达上述目的，本发明还提供一种天空地联合的输电线路通道山火趋势预警系统，包括存储器，处理器，以及存储于存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤。
为达上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
本发明的有益效果：
(1)通过构建天空地联合的输电线路通道山火趋势预警系统，可大大减少现场运维人员投入，扩大山火监测区域，快速预测山火发展趋势，为电网调整运行方式提供了宝贵时间。
(2)遥感卫星具有准实时、大范围特点，直升机/无人机具有高频次、高精度特点，在线监测装置监测具有全天候、准实时特点，可以为电网山火发展趋势提供客观、准确、稳定的数据来源。
附图说明
图1为本发明具体实施例1提供预警方法的整体流程图。
图2为本发明具体实施例2提供预警装置的结构框图。
具体实施方式
下面将结合本发明的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
图1为本发明天空地联合的输电线路通道山火趋势预警方法提供具体实施例1整体流程图。如图1所示，一种天空地联合的输电线路通道山火趋势预警方法，包括以下步骤：
步骤S1：通过遥感卫星、直升机/无人机和电网在线监测装置联合对目标区域进行监测。
在本步骤中，利用高/低轨遥感卫星通过所搭载的红外遥感器对目标区域的火点位置、地形地貌进行监测，高轨卫星每10分钟更新一次，低轨卫星根据过境时间实时监测，监测时间为当地防山火期内；利用直升机/无人机等手段对电网110kV及以上输电线路通道1km范围内开展三维激光雷达扫描作业，通过挂载的三维激光雷达扫描设备对试验区域输电线路走廊内植被类型进行自动识别与分类，监测时间为每年雨季后；电网在线监测装置依托安装在杆塔上的在线监测装置对现场温度、湿度、风向、风速等微气象进行实时监测。
步骤S2：将监测的火点位置、植被种类、微气象数据通过无线传输方式传送至接收模块。
步骤S3：利用火点经纬度在全国地貌数据中标定目标区域，获取该位置影响山火蔓延的地面坡度和坡向；同时利用图像处理技术对植被种类进行识别。
在本步骤中，利用图像处理技术对植被种类进行识别时，首先，将目标区域内多光谱影像与激光雷达点云数据配准，得到绝对坐标系下配准精确的多光谱影像与激光雷达点云融合的数据，然后，多源数据融合，利用像元图像融合方法，采用HIS彩色变换，将遥感影像转换到数值彩色空间，同时将基于激光雷达点云数据提取的高分辨率DEM进行数值转换，转回到RGB彩色空间，得到丰富的光谱信息、纹理信息以及高度信息，最后，获取树种的特征信息，如结构特征、光谱特征等，得到树高、冠幅、种群分布特征、NDVI值，综合采用非监督分类以及监督分类等方法，进行树种分类和识别。
步骤S4：将步骤S2得到的微气象参数和步骤S3得到的坡度、坡向、植被种类等影响山火蔓延的参数输入到推演模块中进行模型计算，计算出火势蔓延速度，推演得到山火发展趋势矢量图。
在本步骤中，模型计算是通过Rothermel模型和惠更斯模型计算山火蔓延速度和蔓延区域，并得出1分钟、5分钟、10分钟及20分钟后山火的静态二维矢量图和动态的二维图形，也可根据山火蔓延速度更改时间设定值，并输出对应时间的山火趋势图形，其中Rothermel模型山火蔓延速度计算公式符合
其中，R是山火蔓延速度，Ir是火焰区反应强度(千焦耳/分.米2)，是热通量比系数(无因次)，由经验公式确定，ρ是可燃物体密度(千克/米3)，ε是可燃物的有效加热系数(无因次)，Qig是点燃单位质量的可燃物所需的热量(千焦耳/千克)，是风速修正系数，是坡度修正系数；
惠更斯模型计算的原理是将山火蔓延区域看做是一个随时间变化的连续扩展的多边形，具体步骤如下：a)选取一个着火点，给定一个很短的时间，利用山火蔓延速度公式计算山火蔓延速度，从而确定初始火场的形状，由于时间很短，可以近似认为初始蔓延边界为一个圆形；b)在初始的火场边界上，选取一些控制点，作为下一个火势蔓延的起始点；c)选取一定的时间步长作为下次蔓延的时间，利用山火蔓延速度公式计算起始点的蔓延速度，从而计算出该时间步长后山火蔓延的位置；d)将这些点用曲线连接，以得出该段时间火势蔓延的新边界；e)重复以上步骤确定下个时间段山火蔓延区域。
步骤S5：将步骤S4得到的山火发展趋势矢量图与电网GIS系统进行矢量叠加，利用欧式距离公式获取某一时间段在山火蔓延区域边界1km范围内的110kV及以上输电线路详细信息，对可能遭受山火的电力设备进行预测，并形成预警信息，即电网输电线路即将受山火发展趋势影响的线路数量、线路名称和杆塔区段。
步骤S6：将预警信息发送至设备运维单位管理人员移动终端上。
实施例2
本实施例提供一种天空地联合的输电线路通道山火趋势预警装置，包括
监测模块，包括遥感卫星、直升机/无人机和电网在线监测装置，用于对目标区域的温度、植被情况、气象等因素进行监测；
接收模块，用于接收监测到各数据；
数据处理模块，用于将得到的监测数据进行处理，得到影响山火蔓延的各类参数；
火势推演模块，用于将得到的参数进行模型计算，计算出火势蔓延速度，进而推演得到山火发展趋势矢量图，所述模型为Rothermel模型和惠更斯模型；
标识模块，用于根据得到的山火发展趋势矢量图与电网GIS叠加分析，标识出预警信息；
发送模块，用于发送预警信息给移动终端，所述预警信息为电网输电线路即将受山火发展趋势影响的线路数量、线路名称和杆塔区段。
实施例3
本实施例还提供一种天空地联合的输电线路通道山火趋势预警系统，包括存储器，处理器，以及存储于存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤。
实施例4
本实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
综上，本发明上述各实施例公开的天空地联合的输电线路通道山火趋势预警方法、装置、系统及存储介质，通过构建天空地联合的输电线路通道山火趋势预警系统，不仅大大减少现场运维人员投入，扩大山火监测区域，快速预测山火发展趋势，为电网调整运行方式提供了宝贵时间而且可以为电网山火发展趋势提供客观、准确、稳定的数据来源。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉该技术的人在本发明所揭露的技术范围内，可理解想到的变换或更替，都应涵盖在本发明的包含范围之内，因此，本发明的保护范围应该以权力要求书的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种天空地联合的输电线路通道山火趋势预警方法，其特征在于包括以下步骤：
步骤S1：通过遥感卫星、直升机/无人机和电网在线监测装置联合对目标区域进行监测；
步骤S2：将监测的火点位置、植被种类、微气象数据通过无线传输方式传送至接收模块；
步骤S3：利用火点经纬度在全国地貌数据中标定目标区域，获取该位置影响山火蔓延的地面坡度和坡向；同时利用图像处理技术对植被种类进行识别；
步骤S4：将步骤S2得到的微气象参数和步骤S3得到的坡度、坡向、植被种类等影响山火蔓延的参数输入到推演模块中进行模型计算，计算出火势蔓延速度，推演得到山火发展趋势矢量图；
步骤S5：将步骤S4得到的山火发展趋势矢量图与电网GIS系统进行矢量叠加，利用欧式距离公式获取某一时间段在山火蔓延区域边界1km范围内的110kV及以上输电线路详细信息，并形成预警信息；
步骤S6：将预警信息发送至设备运维单位管理人员移动终端上。
2.如权利要求1所述的天空地联合的输电线路通道山火趋势预警方法，其特征在于：所述利用图像处理技术对植被种类进行识别，具体步骤如下：
步骤S31：将目标区域内多光谱影像与激光雷达点云数据配准，得到绝对坐标系下配准精确的多光谱影像与激光雷达点云融合的数据；
步骤S32：多源数据融合，利用像元图像融合方法，采用HIS彩色变换，将遥感影像转换到数值彩色空间，同时将基于激光雷达点云数据提取的高分辨率DEM进行数值转换，转回到RGB彩色空间，得到丰富的光谱信息、纹理信息以及高度信息；
步骤S33：获取树种的特征信息，如结构特征、光谱特征等，得到树高、冠幅、种群分布特征、NDVI值，综合采用非监督分类以及监督分类等方法，进行树种分类和识别。
3.如权利要求1所述的天空地联合的输电线路通道山火趋势预警方法，其特征在于：所述遥感卫星搭载的红外遥感器对目标区域的山火热点进行监测，识别火点并获取火点经纬度；所述直升机/无人机通过挂载的三维激光雷达扫描设备对试验区域输电线路走廊内植被进行自动识别与分类；所述电网在线监测装置对现场温度、湿度、风向、风速等微气象进行监测。
4.如权利要求1所述的天空地联合的输电线路通道山火趋势预警方法，其特征在于：所述遥感卫星监测利用高/低轨遥感卫星对目标区域进行山火热点监测，高轨卫星每10分钟更新一次，低轨卫星根据过境时间实时监测，监测时间为当地防山火期内；所述直升机/无人机监测利用直升机或无人机等手段对电网110kV及以上输电线路通道1km范围内开展三维激光雷达扫描作业，监测时间为每年雨季后；所述电网在线监测装置依托安装在杆塔上的在线监测装置进行实时监测。
5.如权利要求1所述的天空地联合的输电线路通道山火趋势预警方法，其特征在于：所述山火蔓延的参数输入到推演模块中进行模型计算是通过Rothermel模型和惠更斯模型计算山火蔓延速度和蔓延区域，所述Rothermel模型山火蔓延速度计算公式符合其中，R是山火蔓延速度，Ir是火焰区反应强度(千焦耳/分.米2)，是热通量比系数(无因次)，由经验公式确定，ρ是可燃物体密度(千克/米3)，ε是可燃物的有效加热系数(无因次)，Qig是点燃单位质量的可燃物所需的热量(千焦耳/千克)，是风速修正系数，是坡度修正系数；
所述惠更斯模型计算的原理是将山火蔓延区域看做是一个随时间变化的连续扩展的多边形，具体步骤如下：a)选取一个着火点，给定一个很短的时间，利用山火蔓延速度公式计算山火蔓延速度，从而确定初始火场的形状，由于时间很短，可以近似认为初始蔓延边界为一个圆形；b)在初始的火场边界上，选取一些控制点，作为下一个火势蔓延的起始点；c)选取一定的时间步长作为下次蔓延的时间，利用山火蔓延速度公式计算起始点的蔓延速度，从而计算出该时间步长后山火蔓延的位置；d)将这些点用曲线连接，以得出该段时间火势蔓延的新边界；e)重复以上步骤确定下个时间段山火蔓延区域。
6.如权利要求1所述的天空地联合的输电线路通道山火趋势预警方法，其特征在于：所述山火发展趋势矢量图包括山火发展趋势的静态二维矢量图和动态二维图。
7.如权利要求1所述的天空地联合的输电线路通道山火趋势预警方法，其特征在于：所述预警信息为电网输电线路即将受山火发展趋势影响的线路数量、线路名称和杆塔区段。
8.一种天空地联合的输电线路通道山火趋势预警装置，其特征在于：包括
监测模块，包括遥感卫星、直升机/无人机和电网在线监测装置，用于对目标区域的火点、植被、微气象等因素进行监测；
接收模块，用于接收监测到的各数据；
数据处理模块，用于将得到的监测数据进行处理，得到影响山火蔓延的各类参数；
火势推演模块，用于将得到的参数进行模型计算，计算出火势蔓延速度，进而推演得到山火发展趋势矢量图，所述模型为Rothermel模型和惠更斯模型；
标识模块，用于根据得到的山火发展趋势矢量图与电网GIS叠加分析，标识出预警信息；
发送模块，用于发送预警信息给移动终端，所述预警信息为电网输电线路即将受山火发展趋势影响的线路数量、线路名称和杆塔区段。
9.一种天空地联合的输电线路通道山火趋势预警系统，包括存储器，处理器，以及存储于存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于：所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1至8中任一所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述程序被处理器执行时实现上述权利要求1至8中任一所述方法的步骤。
CN201910831803.4A 2019-09-04 2019-09-04 天空地联合的输电线路通道山火趋势预警方法、装置、系统及存储介质 Pending CN110570615A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910831803.4A CN110570615A (zh) 2019-09-04 2019-09-04 天空地联合的输电线路通道山火趋势预警方法、装置、系统及存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910831803.4A CN110570615A (zh) 2019-09-04 2019-09-04 天空地联合的输电线路通道山火趋势预警方法、装置、系统及存储介质

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110570615A true CN110570615A (zh) 2019-12-13

Family

ID=68777777

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910831803.4A Pending CN110570615A (zh) 2019-09-04 2019-09-04 天空地联合的输电线路通道山火趋势预警方法、装置、系统及存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110570615A (zh)

Cited By (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111130010A (zh) * 2020-01-03 2020-05-08 云南电网有限责任公司电力科学研究院 一种输电走廊内植被状况获取方法及装置
CN111311866A (zh) * 2020-03-18 2020-06-19 云南电网有限责任公司带电作业分公司 一种基于卫星数据融合山火监测和火势推演的预警方法和系统
CN111340308A (zh) * 2020-03-13 2020-06-26 云南电网有限责任公司电力科学研究院 计算火势蔓延速度和方向的方法及系统
CN111555178A (zh) * 2020-04-24 2020-08-18 云南电网有限责任公司昆明供电局 一种输电线路天空地协同智能巡检方法及系统
CN111696097A (zh) * 2020-06-15 2020-09-22 国网山东省电力公司平邑县供电公司 一种电缆在线监测方法和装置
CN111710121A (zh) * 2020-08-07 2020-09-25 胡靖� 森林火灾地空一体监控预警系统及预警方法
CN111898440A (zh) * 2020-06-30 2020-11-06 成都思晗科技股份有限公司 一种基于三维卷积神经网络的山火检测方法
CN112464813A (zh) * 2020-11-26 2021-03-09 国网北京市电力公司 山火的监测方法及装置
CN112668397A (zh) * 2020-12-04 2021-04-16 普宙飞行器科技（深圳）有限公司 火情实时检测分析方法、系统、存储介质及电子设备
CN112802287A (zh) * 2020-12-16 2021-05-14 广东电网有限责任公司电力科学研究院 一种输电线路山火监测预警和定位系统及其方法
CN113034839A (zh) * 2021-02-24 2021-06-25 国网福建省电力有限公司检修分公司 一种基于空天协同技术的运行线路实时火灾监测方法
CN113359141A (zh) * 2021-07-28 2021-09-07 东北林业大学 一种基于无人机多传感器数据融合的林火定位方法及系统
CN113793021A (zh) * 2021-09-10 2021-12-14 广东电网有限责任公司 立体化输电走廊山火监测装置及方法
CN114111794A (zh) * 2021-11-23 2022-03-01 山东善思明科技发展股份有限公司 一种基于无人机的森林防火方法、系统、设备及存储介质
CN115294747A (zh) * 2022-08-03 2022-11-04 清华大学 山火全尺寸实验方法、装置、电子设备及存储介质
CN116597155A (zh) * 2023-04-04 2023-08-15 武汉理工大学 基于多平台协同计算模式的林火蔓延预测方法和系统
CN117456388A (zh) * 2023-10-31 2024-01-26 江苏建筑职业技术学院 基于无人机的地质测量与遥感数据融合管理系统
CN117934457A (zh) * 2024-03-20 2024-04-26 国网江苏省电力有限公司 输电线路山火检测方法及系统

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2981802A (en) * 1958-01-04 1961-04-25 Pierre M Lucas Remote line concentrator
CN102708646A (zh) * 2012-06-01 2012-10-03 湖南省电力公司科学研究院 一种基于卫星监测的山地输电线路火灾预警方法
CN103383798A (zh) * 2012-05-04 2013-11-06 山西省电力公司阳泉供电公司 一种基于电网gis山火灾害监测与预警分析方法及系统
CN103455708A (zh) * 2013-07-24 2013-12-18 安徽省电力科学研究院 基于卫星及气象信息的输电线路灾害监测与风险评估平台
CN103870891A (zh) * 2014-03-25 2014-06-18 安徽大学 基于网格流的输电线路火灾蔓延预测方法及系统

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2981802A (en) * 1958-01-04 1961-04-25 Pierre M Lucas Remote line concentrator
CN103383798A (zh) * 2012-05-04 2013-11-06 山西省电力公司阳泉供电公司 一种基于电网gis山火灾害监测与预警分析方法及系统
CN102708646A (zh) * 2012-06-01 2012-10-03 湖南省电力公司科学研究院 一种基于卫星监测的山地输电线路火灾预警方法
CN103455708A (zh) * 2013-07-24 2013-12-18 安徽省电力科学研究院 基于卫星及气象信息的输电线路灾害监测与风险评估平台
CN103870891A (zh) * 2014-03-25 2014-06-18 安徽大学 基于网格流的输电线路火灾蔓延预测方法及系统

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
周景: "电网自然灾害预警管理模型及决策支持系统研究", 《中国博士学位论文全文数据库 工程科技Ⅱ辑》 *
董保根: "机载LiDAR点云与遥感影像融合的地物分类技术研究", 《中国博士学位论文全文数据库 信息科辑》 *

Cited By (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111130010A (zh) * 2020-01-03 2020-05-08 云南电网有限责任公司电力科学研究院 一种输电走廊内植被状况获取方法及装置
CN111340308A (zh) * 2020-03-13 2020-06-26 云南电网有限责任公司电力科学研究院 计算火势蔓延速度和方向的方法及系统
CN111311866A (zh) * 2020-03-18 2020-06-19 云南电网有限责任公司带电作业分公司 一种基于卫星数据融合山火监测和火势推演的预警方法和系统
CN111555178B (zh) * 2020-04-24 2021-05-14 云南电网有限责任公司昆明供电局 一种输电线路天空地协同智能巡检方法及系统
CN111555178A (zh) * 2020-04-24 2020-08-18 云南电网有限责任公司昆明供电局 一种输电线路天空地协同智能巡检方法及系统
CN111696097A (zh) * 2020-06-15 2020-09-22 国网山东省电力公司平邑县供电公司 一种电缆在线监测方法和装置
CN111898440A (zh) * 2020-06-30 2020-11-06 成都思晗科技股份有限公司 一种基于三维卷积神经网络的山火检测方法
CN111898440B (zh) * 2020-06-30 2023-12-01 成都思晗科技股份有限公司 一种基于三维卷积神经网络的山火检测方法
CN111710121A (zh) * 2020-08-07 2020-09-25 胡靖� 森林火灾地空一体监控预警系统及预警方法
CN112464813A (zh) * 2020-11-26 2021-03-09 国网北京市电力公司 山火的监测方法及装置
CN112668397A (zh) * 2020-12-04 2021-04-16 普宙飞行器科技（深圳）有限公司 火情实时检测分析方法、系统、存储介质及电子设备
CN112802287A (zh) * 2020-12-16 2021-05-14 广东电网有限责任公司电力科学研究院 一种输电线路山火监测预警和定位系统及其方法
CN113034839A (zh) * 2021-02-24 2021-06-25 国网福建省电力有限公司检修分公司 一种基于空天协同技术的运行线路实时火灾监测方法
CN113359141A (zh) * 2021-07-28 2021-09-07 东北林业大学 一种基于无人机多传感器数据融合的林火定位方法及系统
CN113359141B (zh) * 2021-07-28 2021-12-17 东北林业大学 一种基于无人机多传感器数据融合的林火定位方法及系统
CN113793021A (zh) * 2021-09-10 2021-12-14 广东电网有限责任公司 立体化输电走廊山火监测装置及方法
CN113793021B (zh) * 2021-09-10 2024-05-14 广东电网有限责任公司 立体化输电走廊山火监测装置及方法
CN114111794A (zh) * 2021-11-23 2022-03-01 山东善思明科技发展股份有限公司 一种基于无人机的森林防火方法、系统、设备及存储介质
CN114111794B (zh) * 2021-11-23 2023-11-24 山东善思明科技发展股份有限公司 一种基于无人机的森林防火方法、系统、设备及存储介质
CN115294747A (zh) * 2022-08-03 2022-11-04 清华大学 山火全尺寸实验方法、装置、电子设备及存储介质
CN116597155A (zh) * 2023-04-04 2023-08-15 武汉理工大学 基于多平台协同计算模式的林火蔓延预测方法和系统
CN116597155B (zh) * 2023-04-04 2024-09-06 武汉理工大学 基于多平台协同计算模式的林火蔓延预测方法和系统
CN117456388A (zh) * 2023-10-31 2024-01-26 江苏建筑职业技术学院 基于无人机的地质测量与遥感数据融合管理系统
CN117934457A (zh) * 2024-03-20 2024-04-26 国网江苏省电力有限公司 输电线路山火检测方法及系统
CN117934457B (zh) * 2024-03-20 2024-05-31 国网江苏省电力有限公司 输电线路山火检测方法及系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110570615A (zh) 天空地联合的输电线路通道山火趋势预警方法、装置、系统及存储介质
CN109509319B (zh) 基于静止卫星监测资料的输电线路山火监测预警方法
CN103455708B (zh) 基于卫星及气象信息的输电线路灾害监测与风险评估系统
WO2023035494A1 (zh) 一种立体化输电走廊山火监测与防控方法及系统
CN104834920A (zh) 一种无人机多光谱图像的智能林火识别方法及装置
CN110009031B (zh) 一种基于多源遥感数据的卫星山火火点二次筛选方法
CN111898838B (zh) 一种树高预测方法、输电线路树障预警方法及系统
CN116415712B (zh) 一种基于多数据源的火灾蔓延预测方法及系统
CN106157178A (zh) 一种输电线路走廊周边山火发展趋势预测方法
CN104732103A (zh) 一种面向输电线路的山火临近风险评估方法
CN111311866A (zh) 一种基于卫星数据融合山火监测和火势推演的预警方法和系统
CN112465926A (zh) 一种输电线路山火跳闸风险分布图绘制方法和系统
Zhang et al. Power line simulation for safety distance detection using point clouds
Liang et al. Monitoring and risk assessment of wildfires in the corridors of high-voltage transmission lines
CN113358033B (zh) 基于视觉分析软测量的输电线下树木安全距离判断方法
CN106909918B (zh) 基于输电线路沿线卫星图像的山火危险性辨识方法
CN113821895A (zh) 输电线路覆冰厚度预测模型的构建方法、装置及存储介质
CN111340308A (zh) 计算火势蔓延速度和方向的方法及系统
CN115661245A (zh) 一种基于无人机的大尺度火线瞬时定位方法
Lelovics et al. Mapping local climate zones with a vector-based GIS method
CN115512295A (zh) 一种输电线路山火检测方法、预警方法及预警系统
CN114170523A (zh) 一种电网环境星空地协同感知方法及系统
CN108897074B (zh) 一种全球海洋降水反演方法
Quan et al. Retrieval of fuel moisture content from Himawari-8 product: Towards real-time wildfire risk assessment
Shumilo et al. Land surface temperature analysis and trends for Rivne using remote sensing data

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20191213