CN110570586A

CN110570586A - 食品自动售卖机

Info

Publication number: CN110570586A
Application number: CN201910798880.4A
Authority: CN
Inventors: 宫俊杰; 赵煜炜; 董华磊; 崔玉磊; 崔兆思; 李成; 李秀梅; 张敏
Original assignee: Shandong Hanfang Food Technology Group Co Ltd
Current assignee: Shandong Rainin Food Co ltd; Yantai Yadou Bean Food Co.,Ltd.
Priority date: 2019-08-28
Filing date: 2019-08-28
Publication date: 2019-12-13
Anticipated expiration: 2039-08-28
Also published as: CN110570586B

Abstract

本发明公开了食品自动售卖机，包括储存机构、转盘机构、平移机构和夹持机构，储存机构内安装有转盘机构，储存机构内且位于转盘机构的一侧安装有平移机构，平移机构上安装有夹持机构，储存机构包括储存箱、升降容纳箱、出售口和脚轮，储存箱的一侧固定连接有升降容纳箱，升降容纳箱的一侧设有出售口，储存箱的下侧固定安装有若干脚轮，本发明结构紧凑，具有结构设计合理和自动取货的特点，编程控制器与手机APP终端连接，客户可在APP下单，由APP终端指令编程控制器控制出售机运作，转盘机构依据指令转动相应角度，调整取货范围，转盘机构上与平移机构正对的货物均在取货范围内，平移机构依据指令调整夹持机构的竖直和水平位置。

Description

食品自动售卖机

技术领域

本发明涉及一种售卖机，特别涉及食品自动售卖机，属于售卖机技术领域。

背景技术

自动售卖机是能根据投入的钱币自动付货的机器，自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。

目前国内常见的自动售卖机共分为四种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机和化妆品自动售卖机，而现有视频售货机存货量有限，且内部运行机构采用推导的方式进行取货，容易造成食品损坏的问题，运行不够安全，选货操作复杂。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供食品自动售卖机及其生产方法，解决了现有技术存在的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明食品自动售卖机，包括储存机构、转盘机构、平移机构和夹持机构，所述储存机构内安装有转盘机构，所述储存机构内且位于转盘机构的一侧安装有平移机构，所述平移机构上安装有夹持机构。

作为优选，所述储存机构包括储存箱、升降容纳箱、出售口和脚轮，所述储存箱的一侧固定连接有升降容纳箱，所述升降容纳箱的一侧设有出售口，所述储存箱的下侧固定安装有若干脚轮，所述储存箱呈圆柱型结构，所述出售口的开口向下，所述储存箱外壁开设有检修口。

作为优选，所述转盘机构包括一号电机、转轴、存储盘、取件槽、挡板和升降槽，所述一号电机螺丝固定在储存箱的上侧中部，所述一号电机的输出端穿过储存箱的顶壁延伸至储存箱的内部且固定连接有转轴，所述转轴的底端通过轴承与储存箱的内底壁转动连接，所述转轴的外壁固定套设有若干存储盘，所述存储盘的边缘设有若干取件槽，其中两个所述取件槽之间且位于存储盘上设有升降槽，所述存储盘的上侧且位于取件槽的两侧均固定连接有挡板。

作为优选，所述平移机构包括二号电机、驱动螺杆、一号滑槽、一号滑块、升降台、齿条、三号电机、驱动齿轮、二号滑块和二号滑槽，所述二号电机螺丝固定在升降容纳箱的上侧，所述二号电机的输出端穿过升降容纳箱的顶壁延伸至升降容纳箱的内部且固定连接有驱动螺杆，所述驱动螺杆的底端通过轴承与容纳箱的内底壁转动连接，所述升降容纳箱的内壁上螺丝固定有一号滑槽，所述一号滑槽内滑动连接有一号滑块，所述一号滑块螺纹套设在驱动螺杆的外侧，所述一号滑块远离一号滑槽的一侧固定连接有升降台，所述升降台的下侧固定连接有齿条，所述升降台内设有二号滑槽，所述二号滑槽内滑动连接有二号滑块，所述二号滑块的上侧螺丝固定有三号电机，所述三号电机的输出端穿过二号滑块固定连接有驱动齿轮。

作为优选，所述夹持机构包括支撑板、连接板、一号定位销、二号定位销、电动伸缩杆、三号转销和夹板，所述支撑板固定连接在二号滑块的上侧，所述支撑板的上端面固定连接有两个二号定位销，所述二号定位销的外侧转动套设有夹板，所述支撑板的一侧固定连接有连接板，所述连接板的上侧固定连接有一号定位销，所述一号定位销的外侧转动套设有两个电动伸缩杆，所述夹板的中部上侧固定连接有三号转销，两个所述电动伸缩杆远离一号定位销的一端分别转动套设在两个三号转销的外侧。

作为优选，所述挡板呈弧形结构，若干所述取件槽围绕存储盘中心等距间隔设置。

作为优选，所述一号滑块的截面呈“T”字形结构，所述二号滑块的截面呈“工”字形结构，所述驱动齿轮与齿条啮合连接。

作为优选，两个所述电动伸缩杆串联连接。

本发明所达到的有益效果是：本发明结构紧凑，具有结构设计合理和自动取货的特点，具体使用时，编程控制器与手机APP终端连接，客户可在APP下单，由APP终端指令编程控制器控制出售机运作，转盘机构依据指令转动相应角度，调整取货范围，转盘机构上与平移机构正对的货物均在取货范围内，平移机构依据指令调整夹持机构的竖直和水平位置，夹持机构依据指令夹持和松放货物，采用多层次储货的方式扩大存量，同时，可利用运行机构之间的相互配合对不同层次内的货物进行定位取货，操作快捷，运行安全。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的剖面图；

图2是本发明图1中的A处结构放大图；

图3是本发明夹持机构的结构示意图；

图4是本发明平移机构的剖面示意图；

图5是本发明存储盘的结构示意图。

图中：1、储存机构；11、储存箱；12、升降容纳箱；13、出售口；14、脚轮；2、转盘机构；21、一号电机；22、转轴；23、存储盘；24、取件槽；25、挡板；26、升降槽；3、平移机构；31、二号电机；32、驱动螺杆；33、一号滑槽；34、一号滑块；35、升降台；36、齿条；37、三号电机；38、驱动齿轮；39、二号滑块；310、二号滑槽；4、夹持机构；41、支撑板；42、连接板；43、一号定位销；44、二号定位销；45、电动伸缩杆；46、三号转销；47、夹板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：如图1-5所示，本发明食品自动售卖机，包括储存机构1、转盘机构2、平移机构3和夹持机构4，储存机构1内安装有转盘机构2，储存机构1内且位于转盘机构2的一侧安装有平移机构3，平移机构3上安装有夹持机构4。

其中，储存机构1包括储存箱11、升降容纳箱12、出售口13和脚轮14，储存箱11的一侧固定连接有升降容纳箱12，升降容纳箱12的一侧设有出售口13，储存箱11的下侧固定安装有若干脚轮14，储存箱11呈圆柱型结构，出售口13的开口向下，储存箱11外壁开设有检修口。

其中，转盘机构2包括一号电机21、转轴22、存储盘23、取件槽24、挡板25和升降槽26，一号电机21螺丝固定在储存箱11的上侧中部，一号电机21的输出端穿过储存箱11的顶壁延伸至储存箱11的内部且固定连接有转轴22，转轴22的底端通过轴承与储存箱11的内底壁转动连接，转轴22的外壁固定套设有若干存储盘23，存储盘23的边缘设有若干取件槽24，其中两个取件槽24之间且位于存储盘23上设有升降槽26，存储盘23的上侧且位于取件槽24的两侧均固定连接有挡板25。

其中，平移机构3包括二号电机31、驱动螺杆32、一号滑槽33、一号滑块34、升降台35、齿条36、三号电机37、驱动齿轮38、二号滑块39和二号滑槽310，二号电机31螺丝固定在升降容纳箱12的上侧，二号电机31的输出端穿过升降容纳箱12的顶壁延伸至升降容纳箱12的内部且固定连接有驱动螺杆32，驱动螺杆32的底端通过轴承与容纳箱12的内底壁转动连接，升降容纳箱12的内壁上螺丝固定有一号滑槽33，一号滑槽33内滑动连接有一号滑块34，一号滑块34螺纹套设在驱动螺杆32的外侧，一号滑块34远离一号滑槽33的一侧固定连接有升降台35，升降台35的下侧固定连接有齿条36，升降台35内设有二号滑槽310，二号滑槽310内滑动连接有二号滑块39，二号滑块39的上侧螺丝固定有三号电机37，三号电机37的输出端穿过二号滑块39固定连接有驱动齿轮38。

其中，夹持机构4包括支撑板41、连接板42、一号定位销43、二号定位销44、电动伸缩杆45、三号转销46和夹板47，支撑板41固定连接在二号滑块39的上侧，支撑板41的上端面固定连接有两个二号定位销44，二号定位销44的外侧转动套设有夹板47，支撑板41的一侧固定连接有连接板42，连接板42的上侧固定连接有一号定位销43，一号定位销43的外侧转动套设有两个电动伸缩杆45，夹板47的中部上侧固定连接有三号转销46，两个电动伸缩杆45远离一号定位销43的一端分别转动套设在两个三号转销46的外侧。

其中，挡板25呈弧形结构，若干取件槽24围绕存储盘23中心等距间隔设置。

其中，一号滑块34的截面呈“T”字形结构，二号滑块39的截面呈“工”字形结构，驱动齿轮38与齿条36啮合连接。

其中，两个电动伸缩杆45串联连接。

具体的，本发明使用时，货物等距放置在存储盘23的上侧，挡板25位于货物的两侧，有效防止货物移位，由编程控制器控制转盘机构2、平移机构3和夹持机构4协同运作，同时，编程控制器与手机APP终端连接，客户可在APP下单，由APP终端指令编程控制器控制出售机运作，转盘机构2依据指令转动相应角度，调整取货范围，转盘机构2上与平移机构3正对的货物均在取货范围内，平移机构3依据指令调整夹持机构4的竖直和水平位置，夹持机构4依据指令夹持和松放货物，整体取件流程为：升降槽26与平移机构3正对，夹持机构4处于合并状态，且夹持机构4位于升降台35的一端，随后二号电机31带动驱动螺杆32转动，在一号滑槽33的限位作用下，一号滑块34带动升降台35移动，升降台35与升降槽26正对，使得升降台35可在不同层面内的存储盘23之间切换，夹持机构4能够到达不同的存储盘23间隙内，从而调整取货层次，随后一号电机21的输出端依据指令转动相应角度，待取货物能够转动至与平移机构3正对，升降台35位于待取货货物的取件槽24正下方，二号电机31再次启动，带动驱动螺杆32转动，提高升降台35的高度，使得夹持机构4穿过取件槽24，此时电动伸缩杆45收缩，带动两个夹板47的夹角增大，准备夹持货物，而后三号电机37启动，带动驱动齿轮38转动，驱动齿轮38与齿条36相互啮合，二号滑块39可以沿直线向前调整水平位置，使得夹板47能够移动到货物的两侧，此时电动伸缩杆45伸长，推动两个夹板47围绕固定点转动，实现夹持货物的操作，之后，三号电机37驱动二号滑块39和货物再次沿升降台35向前移动，使得货物与取件槽24错位，此时，存储盘23再次转动复位，升降台35与升降槽26再次正对，而后升降台35在二号电机31的驱动下移动至出售口13，三号电机37驱动二号滑块39和货物移动至升降台35端头，夹板47和货物能够进入出售口13内，随后，电动伸缩杆45收缩，夹板47分离，货物能够从出售口13落下，夹持机构4和平移机构3复位，完成取货。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.食品自动售卖机，包括储存机构（1）、转盘机构（2）、平移机构（3）和夹持机构（4），其特征在于，所述储存机构（1）内安装有转盘机构（2），所述储存机构（1）内且位于转盘机构（2）的一侧安装有平移机构（3），所述平移机构（3）上安装有夹持机构（4）。

2.根据权利要求1所述的食品自动售卖机，其特征在于，所述储存机构（1）包括储存箱（11）、升降容纳箱（12）、出售口（13）和脚轮（14），所述储存箱（11）的一侧固定连接有升降容纳箱（12），所述升降容纳箱（12）的一侧设有出售口（13），所述储存箱（11）的下侧固定安装有若干脚轮（14），所述储存箱（11）呈圆柱型结构，所述出售口（13）的开口向下，所述储存箱（11）外壁开设有检修口。

3.根据权利要求2所述的食品自动售卖机，其特征在于，所述转盘机构（2）包括一号电机（21）、转轴（22）、存储盘（23）、取件槽（24）、挡板（25）和升降槽（26），所述一号电机（21）螺丝固定在储存箱（11）的上侧中部，所述一号电机（21）的输出端穿过储存箱（11）的顶壁延伸至储存箱（11）的内部且固定连接有转轴（22），所述转轴（22）的底端通过轴承与储存箱（11）的内底壁转动连接，所述转轴（22）的外壁固定套设有若干存储盘（23），所述存储盘（23）的边缘设有若干取件槽（24），其中两个所述取件槽（24）之间且位于存储盘（23）上设有升降槽（26），所述存储盘（23）的上侧且位于取件槽（24）的两侧均固定连接有挡板（25）。

4.根据权利要求2所述的食品自动售卖机，其特征在于，所述平移机构（3）包括二号电机（31）、驱动螺杆（32）、一号滑槽（33）、一号滑块（34）、升降台（35）、齿条（36）、三号电机（37）、驱动齿轮（38）、二号滑块（39）和二号滑槽（310），所述二号电机（31）螺丝固定在升降容纳箱（12）的上侧，所述二号电机（31）的输出端穿过升降容纳箱（12）的顶壁延伸至升降容纳箱（12）的内部且固定连接有驱动螺杆（32），所述驱动螺杆（32）的底端通过轴承与容纳箱（12）的内底壁转动连接，所述升降容纳箱（12）的内壁上螺丝固定有一号滑槽（33），所述一号滑槽（33）内滑动连接有一号滑块（34），所述一号滑块（34）螺纹套设在驱动螺杆（32）的外侧，所述一号滑块（34）远离一号滑槽（33）的一侧固定连接有升降台（35），所述升降台（35）的下侧固定连接有齿条（36），所述升降台（35）内设有二号滑槽（310），所述二号滑槽（310）内滑动连接有二号滑块（39），所述二号滑块（39）的上侧螺丝固定有三号电机（37），所述三号电机（37）的输出端穿过二号滑块（39）固定连接有驱动齿轮（38）。

5.根据权利要求4所述的食品自动售卖机，其特征在于，所述夹持机构（4）包括支撑板（41）、连接板（42）、一号定位销（43）、二号定位销（44）、电动伸缩杆（45）、三号转销（46）和夹板（47），所述支撑板（41）固定连接在二号滑块（39）的上侧，所述支撑板（41）的上端面固定连接有两个二号定位销（44），所述二号定位销（44）的外侧转动套设有夹板（47），所述支撑板（41）的一侧固定连接有连接板（42），所述连接板（42）的上侧固定连接有一号定位销（43），所述一号定位销（43）的外侧转动套设有两个电动伸缩杆（45），所述夹板（47）的中部上侧固定连接有三号转销（46），两个所述电动伸缩杆（45）远离一号定位销（43）的一端分别转动套设在两个三号转销（46）的外侧。

6.根据权利要求3所述的食品自动售卖机，其特征在于，所述挡板（25）呈弧形结构，若干所述取件槽（24）围绕存储盘（23）中心等距间隔设置。

7.根据权利要求4所述的食品自动售卖机，其特征在于，所述一号滑块（34）的截面呈“T”字形结构，所述二号滑块（39）的截面呈“工”字形结构，所述驱动齿轮（38）与齿条（36）啮合连接。

8.根据权利要求5所述的食品自动售卖机，其特征在于，两个所述电动伸缩杆（45）串联连接。