CN110570079B - 一种并列供电系统多种运行状态联合概率的计算方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种并列供电系统多种运行状态联合概率的计算方法,包括下述步骤:从电网能量管理系统EMS获取发电机运行数据,采用蒙特卡罗模拟方法确定一定运行周期内发电机G的运行状态;从电网能量管理系统EMS获取线路运行数据,采用蒙特卡罗模拟方法确定一定运行周期内第i条线路Li的运行状态以及整个n条线路的运行状态,包括全部运行或全部停运两种状态;本发明可以计算出在一定运行周期内并列供电系统发电机所处状态的概率,并列运行的线路所处状态的概率,并列运行的变压器所处状态的概率,再利用蒙特卡罗模拟法来确定系统各元件的状态,为确定供电系统状态提供技术方法,为电网可靠运行提供技术支撑。
Description
技术领域
本发明涉及电力系统及其自动化技术领域,具体涉及一种并列供电系统多种运行状态联合概率的计算方法。
背景技术
电力系统是一个动态的时变系统,其状态在各个运行时刻都在变化,而且电力系统的运行充满了不确定性。电力系统的状态表示系统在特定的时间里所处的特定状况,这些状况包括运行、维修、停运或其他状况。系统中的每一个元件可以取多种状态,只有确定了系统中每一个元件的状态,才能确定整个系统的状态。
在电力系统中,元件的停运通常可分为独立停运和相关停运两类。在考虑发电机和线路的运行状态时,主要涵盖:强迫停运状态、计划停运状态、降额状态。强迫停运随机发生,而非人力所能控制;计划停运(例如元件的维修或更换)则是人为安排,而不是由失效引起的;失效不是很严重时,一些元件(如:发电机组和高压直流输电线路)还可在降额状态下运行,这被称为部分失效模式。实际上还有一些停运介于二者之间,如变压器严重漏油不需立刻强迫停运,但必须在有限的时间内退出运行,这类停运称为半强迫停运。因而在考虑变压器的运行状态时,主要涵盖:强迫停运状态、计划停运状态、半强迫停运状态、降额状态。半强迫停运是指系统元件故障引起的一种可延迟停运,这种停运与强迫因素相关,而不可能预安排。此外,任何恶劣气候条件或暴风雨灾害都将大大增加所有暴露在外的元件的失效的可能性。
由于一个停运状态包含有一个以上元件的失效,涉及多个元件的相关停运事件的概率远大于这些相同元件同时独立停运的概率。因而,在以上各元件状态模型中引入一个共因停运状态。共因停运是指由于同一原因引起的多个元件的同时停运。例如变电站终端设备的任何失效都可能导致多条线路停运。
针对电力系统多种运行状态联合概率的计算方法,以往通常采用潮流计算的方法来加以判断和确认,近年来又引入了一种马尔可夫状态评估方法,但是这些方法一般是使用简单的两状态模型(运行和强迫停运),无法计及电网中各元件的多种运行状态,不能确定供电系统中多种运行状态的联合概率,更不能确定供电系统中多种运行状态的类型、元件个数及损失。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺点与不足,提供一种并列供电系统多种运行状态联合概率的计算方法,该方法能够为确定供电系统状态提供技术方法,为电网可靠运行提供技术支撑。
本发明的目的通过下述技术方案实现:
一种并列供电系统多种运行状态联合概率的计算方法,包括下述步骤:
S3,从电网能量管理系统EMS获取变压器运行数据,采用蒙特卡罗模拟方法确定一定运行周期内第i台变压器Ti的运行状态以及整个n台变压器的运行状态,包括全部运行或全部停运两种状态,1≤n≤NT,确定参数采用序贯蒙特卡罗模拟法确定一定运行周期内第i台变压器Ti处于半强迫停运状态的次数,确定参数
S4,计算并列供电系统发电机多种运行状态的概率计算方法,计算公式为:
S5,计算并列供电系统n条线路其它多种运行状态和共因停运的组合状态所处的概率,计算公式为:
式中LSU和LSD分别为这n条线路组合状态中线路处于运行状态和线路处于停运状态的元件的两个集合,其总数加起来等于n;为第i条线路处于运行状态的概率,为第i条线路处于停运状态的概率;k是只有0或1的二值变量,如果这n条线路发生共因停运,其值为1,反之其值为0;pLcD(n)和pLcU(n)分别表示这n条线路共因停运发生和不发生的概率;为有n条线路发生共因停运并使这些线路全部退出运行时共因停运失效率大于其它多种运行状态下失效率之和的概率;
S6,计算并列供电系统n台变压器其它多种运行状态和共因停运的组合状态所处的概率,计算公式为:
式中TSU、TSD、TBU、TBO分别为这n台变压器组合状态中处于运行状态、处于停运状态、处于半强迫停运状态中的运行和预停运状态和处于半强迫停运状态中的停运状态的元件的四个集合,其总数加起来等于n;为第i台变压器处于运行状态的概率,为第i台变压器处于停运状态的概率,和为第i台变压器处于半强迫停运状态中的运行和预停运状态的概率,为第i台变压器处于半强迫停运状态中的停运状态的概率;k是只有0或1的二值变量,如果这n台变压器发生共因停运,其值为1,反之其值为0;pTcD(n)和pTcU(n)分别表示这n台变压器共因停运发生和不发生的概率;为有n台变压器发生共因停运并使这些变压器全部退出运行时共因停运失效率大于其它多种运行状态和半强迫停运下失效率之和的概率;
S7,计算并列供电系统多种运行状态联合概率,计算公式为:
优选地,所述S5的具体步骤如下:
S5.1,第i条线路处于运行状态和处于停运状态的概率以及这n条线路共因停运发生和不发生的概率pLcD(n)和pLcU(n)计算所需的各运行状态的失效率、修复率的参数,从电网能量管理系统EMS获取其实时值,其计算公式分别为:
S5.3,计算并列供电系统n条线路其它多种运行状态和共因停运的组合状态所处的概率,其计算公式为:
优选地,所述S6的具体步骤如下:
S6.1,第i台变压器处于运行状态和处于停运状态以及处于半强迫停运状态中的运行和预停运状态和处于半强迫停运状态中的停运状态的概率再加上这n台变压器共因停运发生和不发生的概率pTcD(n)和pTcU(n),计算所需的各运行状态的失效率、修复率的参数从电网能量管理系统EMS获取其实时值,其计算公式分别为:
S6.2,从电网能量管理系统EMS获取变压器运行数据,采用蒙特卡罗模拟方法确定n台变压器发生共因停运并使这些变压器全部退出运行时,共因停运失效率大于其它多种运行状态和半强迫停运下失效率之和的概率其计算公式为:
S6.3,计算并列供电系统n台变压器其它多种运行状态和共因停运的组合状态所处的概率,其计算公式为:
本发明与现有技术相比具有以下的有益效果:
本发明可以计算出在一定运行周期内并列供电系统发电机所处状态(考虑强迫停运、计划停运、部分失效状态)的概率,并列运行的线路所处状态(考虑强迫停运、计划停运、部分失效状态以及共因停运)的概率,并列运行的变压器所处状态(考虑强迫停运、半强迫停运、计划停运、部分失效状态以及共因停运)的概率,再利用蒙特卡罗模拟法来确定系统各元件的状态,为确定供电系统状态提供技术方法,为电网可靠运行提供技术支撑。
附图说明
图1为本发明所针对的并列供电系统组成和连接关系示意图;
图2为本发明所针对的发电机、线路、变压器强迫失效、计划停运和部分失效的状态空间图;
图3为本发明所针对的变压器半强迫停运的状态空间图;
图4为本发明所针对的并列供电系统n个元件共因停运的分离模型图;
图5为本发明的流程框图。
图中附图标记为:1、发电机;2、发电机机端母线;3、并列运行的第一条线路;4、并列运行的第NL条线路;5、变压器高压母线;6、并列运行的第一台变压器;7、并列运行的第NT台变压器;8、变压器低压母线;9、负荷。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述,但本发明的实施方式不限于此。
本发明为确定供电系统发生多种运行状态类型、元件个数、损失和风险提供技术方法,其基本原理是同时考虑发电机、线路、变压器的随机故障,负荷为确定性负荷,所以只需对发电机、线路和变压器的状态进行抽样。通过电网能量管理系统EMS获取电网运行的数据,在考虑电网运行方式的不确定性时主要是引入发电机、变压器、线路等设备的不确定性运行状态。在考虑计划停运时,假设计划停运和恢复时间服从某一给定的分布,该分布的参数可从计划停运事件的统计数据进行估计;在考虑变压器半强迫停运时,假设对系统进行短期运行规划;在考虑共因停运时,假设其它多种运行状态和共因停运之间是独立的,且不互斥。最后根据给定的电力系统各元件的失效率和修复率等参数,可以计算出各元件的状态概率,再利用蒙特卡罗模拟法来确定系统的状态,为确定电网系统状态提供必要的技术支撑。
本发明方法针对图1所示的并列供电系统,并考虑发电机运行方式改变、并列线路运行方式改变、并列变压器运行方式改变的不确定性和随机性,提出并列供电系统多种运行状态联合概率的计算方法。
如图1所示,由1台发电机G1,NL条线路L1、L2、L3、…、LNL并列运行和NT台变压器T1、T2、T3、…、TNT并列运行组成供电系统,假设负荷功率为SD(SD=PD+jQD)。这是一种由发电机、多线路、多变压器及负荷组成的并列供电系统。
如图2所示,给出发电机、线路、变压器强迫失效、计划停运和部分失效的状态空间图。图中λ、λp、λd分别为强迫停运、计划停运和降额状态的转移率(失效率);μ、μp、μd分别为强迫停运、计划停运和降额状态的修复率(修复次数/年)。
变压器的半强迫停运是指变压器故障引起的一种可延迟停运,这种停运与强迫因素相关,而不可能预安排。由于变压器漏油一般不会导致立即失效,但需要在一定的时间内停运。停运的延迟时间一般取决于如下几个因素:漏油的严重程度,可用检修能力,通过运行措施减少漏油的可能性,以及漏油对系统安全和对环境的影响等。
如图3所示,给出了变压器半强迫停运的状态空间图,假设每台变压器的半强迫停运状态和图2中其它多种运行状态之间是独立的,且不互斥。
图3中,λs为从运行向预停运状态的转移率(失效率);μs为修复率,即修复时间的倒数;μso为从预停运状态向停运状态的转移率,即可延迟时间的倒数。
在此并列供电系统中,可能涉及多个元件的相关停运事件,线路和变压器的共因停运是指由于同一原因引起的多条线路或多台变压器的同时停运。在考虑共因停运时,假设每条线路或每台变压器的多种运行状态(包括变压器的半强迫停运状态)和共因停运之间是独立的,且不互斥。故应用分离模型来定义线路和变压器的多种运行状态和共因停运的组合状态。
如图4所示,给出了共因停运的分离模型,图2和图3相当于是每条线路或每台变压器的多种运行状态和每台变压器半强迫停运状态的分离模型。λc为全部运行状态向全部停运状态的转移率(失效率),μc为共因停运的修复率。
图5中的步骤1描述发电机多种运行状态的参数确定及其参数计算的过程和方法。从电网能量管理系统EMS获取发电机的运行数据,按照抽取1年(1个月、1个季度作为每一个时段)的数据规模进行处理、计算和分析。重点抽取发电机强迫停运次数、计划停运次数、部分失效频率和各修复时间及其发生的条件等数据,然后通过计算得到发电机多种运行状态的各失效率和修复率。具体来说,采用蒙特卡罗模拟方法确定一定运行周期内发电机G的运行状态,确定参数
图5中的步骤2描述线路多种运行状态的参数确定及其参数计算的过程和方法。从电网能量管理系统EMS获取并列运行线路的运行数据,按照抽取1年(1个月、1个季度作为每一个时段)的数据规模进行处理、计算和分析。重点抽取线路强迫停运次数、计划停运次数、部分失效频率以及共因停运频率和各修复时间及其发生的条件等数据,然后通过计算得到线路多种运行状态(包括共因停运状态)的各失效率和修复率。具体来说,采用蒙特卡罗模拟方法确定一定运行周期内第i条线路Li的运行状态以及整个n条线路的运行状态,包括全部运行或全部停运两种状态,1<n≤NL,确定参数
图5中的步骤3描述变压器多种运行状态的参数确定及其参数计算的过程和方法。从电网能量管理系统EMS获取并列运行变压器的运行数据,按照抽取1年(1个月、1个季度作为每一个时段)的数据规模进行处理、计算和分析。重点抽取变压器强迫停运次数、半强迫停运失效频率、计划停运次数、部分失效频率以及共因停运频率和各修复时间、半强迫停运可延迟时间及其发生的条件等数据,然后通过计算得到变压器多种运行状态(包括半强迫停运状态、共因停运状态)的各失效率和修复率。具体来说,采用蒙特卡罗模拟方法确定一定运行周期内第i台变压器Ti的运行状态以及整个n台变压器的运行状态,包括全部运行或全部停运两种状态,1<n≤NT,确定参数 采用序贯蒙特卡罗模拟法确定一定运行周期内第i台变压器Ti处于半强迫停运状态(包括可延迟时间长度的各种因素)的次数,确定参数
图5中的步骤4描述并列供电系统发电机多种运行状态的概率的计算过程和方法。首先确定发电机处于运行状态(考虑部分失效模式)和处于停运状态(考虑强迫停运、计划停运)的概率,发电机处于运行状态(考虑部分失效模式)和处于停运状态(考虑强迫停运、计划停运)的概率计算所需的各运行状态的失效率、修复率等参数从电网能量管理系统EMS获取其实时值,其计算公式分别为:
图5中的步骤5描述并列供电系统n条线路其它多种运行状态和共因停运的组合状态所处概率的计算过程和方法。具体步骤如下:
(1)首先确定第i条线路处于运行状态(考虑部分失效模式)和处于停运状态(考虑强迫停运、计划停运)的概率以及这n条线路共因停运发生和不发生的概率,第i条线路处于运行状态(考虑部分失效模式)和处于停运状态(考虑强迫停运、计划停运)的概率以及这n条线路共因停运发生和不发生的概率pLcD(n)和pLcU(n)计算所需的各运行状态的失效率、修复率等参数从电网能量管理系统EMS获取其实时值,其计算公式分别为:
(3)计算并列供电系统n条线路其它多种运行状态和共因停运的组合状态所处的概率,其计算公式为:
图5中的步骤6描述并列供电系统n台变压器其它多种运行状态(含半强迫停运)和共因停运的组合状态所处概率的计算过程和方法。具体步骤如下:
(1)首先确定第i台变压器处于运行状态(考虑部分失效模式)和处于停运状态(考虑强迫停运、计划停运)以及处于半强迫停运状态中的运行和预停运状态和处于半强迫停运状态中的停运状态的概率再加上这n台变压器共因停运发生和不发生的概率,第i台变压器处于运行状态(考虑部分失效模式)和处于停运状态(考虑强迫停运、计划停运)以及处于半强迫停运状态中的运行和预停运状态和处于半强迫停运状态中的停运状态的概率再加上这n台变压器共因停运发生和不发生的概率pTcD(n)和pTcU(n)计算所需的各运行状态的失效率、修复率等参数从电网能量管理系统EMS获取其实时值,其计算公式分别为:
(2)从电网能量管理系统EMS获取变压器运行数据,采用蒙特卡罗模拟方法确定n台变压器发生共因停运并使这些变压器全部退出运行时共因停运失效率大于其它多种运行状态和半强迫停运下失效率之和的概率其计算公式为:
(3)计算并列供电系统n台变压器其它多种运行状态(含半强迫停运)和共因停运的组合状态所处的概率,其计算公式为:
图5中的步骤7描述并列供电系统多种运行状态联合概率的计算过程和方法。并列供电系统多种运行状态联合概率的计算公式为:
并列供电系统多种运行状态联合概率的计算方法,与一定运行周期内发电机、线路和变压器运行、强迫停运、计划停运、部分失效状态有关系;与一定运行周期内变压器漏油导致的半强迫停运状态有关系;与一定运行周期内线路、变压器发生共因停运的元件个数有关系。
本发明可以计算出在一定运行周期内并列供电系统发电机所处状态(考虑强迫停运、计划停运、部分失效状态)的概率,并列运行的线路所处状态(考虑强迫停运、计划停运、部分失效状态以及共因停运)的概率,并列运行的变压器所处状态(考虑强迫停运、半强迫停运、计划停运、部分失效状态以及共因停运)的概率,再利用蒙特卡罗模拟法来确定系统各元件的状态,为确定供电系统状态提供技术方法,为电网可靠运行提供技术支撑。
上述为本发明较佳的实施方式,但本发明的实施方式并不受上述内容的限制,其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化,均应为等效的置换方式,都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种并列供电系统多种运行状态联合概率的计算方法,其特征在于,包括下述步骤:
S3,从电网能量管理系统EMS获取变压器运行数据,采用蒙特卡罗模拟方法确定一定运行周期内第i台变压器Ti的运行状态以及整个n台变压器的运行状态,包括全部运行或全部停运两种状态,1≤n≤NT,确定参数采用序贯蒙特卡罗模拟法确定一定运行周期内第i台变压器Ti处于半强迫停运状态的次数,确定参数
S4,计算并列供电系统发电机多种运行状态的概率计算方法,计算公式为:
S5,计算并列供电系统n条线路其它多种运行状态和共因停运的组合状态所处的概率,计算公式为:
式中LSU和LSD分别为这n条线路组合状态中线路处于运行状态和线路处于停运状态的元件的两个集合,其总数加起来等于n;为第i条线路处于运行状态的概率,为第i条线路处于停运状态的概率;k是只有0或1的二值变量,如果这n条线路发生共因停运,其值为1,反之其值为0;pLcD(n)和pLcU(n)分别表示这n条线路共因停运发生和不发生的概率;为有n条线路发生共因停运并使这些线路全部退出运行时共因停运失效率大于其它多种运行状态下失效率之和的概率;
S6,计算并列供电系统n台变压器其它多种运行状态和共因停运的组合状态所处的概率,计算公式为:
式中TSU、TSD、TBU、TBO分别为这n台变压器组合状态中处于运行状态、处于停运状态、处于半强迫停运状态中的运行和预停运状态和处于半强迫停运状态中的停运状态的元件的四个集合,其总数加起来等于n;为第i台变压器处于运行状态的概率,为第i台变压器处于停运状态的概率,和为第i台变压器处于半强迫停运状态中的运行和预停运状态的概率,为第i台变压器处于半强迫停运状态中的停运状态的概率;k是只有0或1的二值变量,如果这n台变压器发生共因停运,其值为1,反之其值为0;pTcD(n)和pTcU(n)分别表示这n台变压器共因停运发生和不发生的概率;为有n台变压器发生共因停运并使这些变压器全部退出运行时共因停运失效率大于其它多种运行状态和半强迫停运下失效率之和的概率;
S7,计算并列供电系统多种运行状态联合概率,计算公式为:
其中,以下参数定义为:
3.根据权利要求1所述的并列供电系统多种运行状态联合概率的计算方法,其特征在于,所述S5的具体步骤如下:
S5.1,第i条线路处于运行状态和处于停运状态的概率以及这n条线路共因停运发生和不发生的概率pLcD(n)和pLcU(n)计算所需的各运行状态的失效率、修复率的参数,从电网能量管理系统EMS获取其实时值,其计算公式分别为:
S5.3,计算并列供电系统n条线路其它多种运行状态和共因停运的组合状态所处的概率,其计算公式为:
4.根据权利要求1所述的并列供电系统多种运行状态联合概率的计算方法,其特征在于,所述S6的具体步骤如下:
S6.1,第i台变压器处于运行状态和处于停运状态以及处于半强迫停运状态中的运行和预停运状态和处于半强迫停运状态中的停运状态的概率再加上这n台变压器共因停运发生和不发生的概率pTcD(n)和pTcU(n),计算所需的各运行状态的失效率、修复率的参数从电网能量管理系统EMS获取其实时值,其计算公式分别为:
S6.2,从电网能量管理系统EMS获取变压器运行数据,采用蒙特卡罗模拟方法确定n台变压器发生共因停运并使这些变压器全部退出运行时,共因停运失效率大于其它多种运行状态和半强迫停运下失效率之和的概率其计算公式为:
S6.3,计算并列供电系统n台变压器其它多种运行状态和共因停运的组合状态所处的概率,其计算公式为:
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2019
- 2019-07-22 CN CN201910660579.7A patent/CN110570079B/zh active Active
Patent Citations (5)
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