CN110562518A - 机载籽棉压缩打包装置及其车辆 - Google Patents

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孔凡婷
石磊
陈长林
孙勇飞
谢庆
吴腾
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Abstract

本发明涉及一种机载籽棉压缩打包装置，包括壳体，壳体内固定设置一组限定辊，一可逐步实时张紧动作的张紧臂；一组张紧辊固定在张紧臂上；一环形‑柔性带依次缠绕在一组限定辊及一组张紧辊上，在壳体底部形成一实施压缩籽棉的打包腔体；张紧臂根据其上设置的压力传感器或接近传感器监测被压缩的籽棉包的大小，根据压力传感器或接近传感器的信号反馈，受控自动在动力机构的作用下能够逐步向上抬起，逐渐形成与压缩后的籽棉包表面仿形的形状；壳体内还设有打包传感器和打包装置，打包装置的打包带可受控附着于环形柔性带之上，随环形柔性带运动并对籽棉包自动缠绕实施打包；打包装置根据打包传感器的信号反馈自动实施打包。

Description

机载籽棉压缩打包装置及其车辆
技术领域
本发明涉及一种用于对籽棉进行打包的装置，具体来说，是一种机载籽棉压缩打包装置。
背景技术
现有的籽棉压缩操作时，一般将籽棉置于箱体内，采用液压动力结构，竖直施压的方式进行压缩，由于压缩动作与添加籽棉动作需要交替进行，因此工作效率较低，而且压缩完成的籽棉难以进行打包操作，装卸和分销均不方便。
如何提供一种针对籽棉压缩打包的装置，解决上述问题，是本领域亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种机载籽棉压缩打包装置，适合机载，在滚动压缩的过程中，通过压力传感器或接近传感器，实现自动控制逐步调整张紧臂的位置，且可根据需要设定所需体积下的压缩棉籽结束压缩，自动实施打包操作。
本发明采取以下技术方案：
一种机载籽棉压缩打包装置，包括壳体，壳体内固定设置一组限定辊704，一可逐步实时张紧动作的张紧臂；一组张紧辊固定在张紧臂706上；一环形柔性带705依次缠绕在所述一组限定辊704及所述一组张紧辊上，在壳体底部形成一实施压缩籽棉的打包腔体702；所述张紧臂706根据其上设置的压力传感器或接近传感器监测被压缩的籽棉包的大小，根据压力传感器或接近传感器的信号反馈，受控自动在动力机构的作用下能够逐步向上抬起，逐渐形成与压缩后的籽棉包表面仿形的形状；所述壳体内还设有打包传感器708和打包装置709，所述打包装置709的打包带可受控附着于所述环形柔性带705之上，随环形柔性带705运动并对籽棉包自动缠绕实施打包；所述打包装置709根据打包传感器708的信号反馈自动实施打包。
优选的，所述壳体分为打包前室703和打包后室707两部分，两者的上端通过转轴转动连接，打包完成后所述打包前室703与打包后室707下端分离，打包完成的籽棉包从中落下。
进一步的，所述打包传感器708和打包装置709设于打包后室707的末端，上下设置。
优选的，所述动力机构采用油缸。
一种籽棉自动压缩打包车，包括采摘台1，自采摘台2向后依次设有风道4，风道4气棉分离装置5之中，气棉分离装置5内部自上而下依次设有清杂装置6和预压缩装置9，预压缩装置9与权利要求1所述的机载籽棉压缩打包装置7的打包前室703连通，打包后室707的尾部设置一用于承接打包完成的籽棉包的承接机构。
优选的，发动机3设于风道4的上方，并与气棉分离装置5固定连接，驾驶室2设于所述发动机3的前方。
本发明的有益效果在于：
1)可安装在多种采棉机上，适用性广，棉箱行程短，可减小运输风力从而降低风机功率；经限定辊及张紧臂联动辊带动环形柔性带对籽棉按一定密度进行压缩，压缩至一定体积后包装机构进行打包。
2)应用该籽棉压缩打包装置将收获籽棉形成高密度圆柱形棉包，有助于减少因停机、卸棉而造成的工作效率降低，且包裹的籽棉能经受住恶劣天气的考验，减少储存、装卸与运输时的损耗。
3)张紧臂根据相应传感器采集压力信号或接近信号，在动力机构的带动下自动地分阶段逐步改变位置，最终形成与压缩后的籽棉包表面仿形的形状，在此过程中，籽棉包在压缩的过程中始终具有足够的压紧力，且打包装置能够根据打包传感器采集的信号，自动选择籽棉包的大小启动打包操作。
附图说明
图1是本发明籽棉自动压缩打包车的示意图。
图2是本发明机载籽棉压缩打包装置的结构示意图。
图3是机载籽棉压缩打包装置处于作业开始阶段，其内部结构的示意图。
图4是机载籽棉压缩打包装置处于作业技术阶段，其内部结构的示意图。
图5是机载籽棉压缩打包装置处于放包阶段的示意图。
图中，1.采摘台，2.驾驶室，3.发动机，4.风道，5.气棉分离装置，6.清杂装置，7.压缩打包装置，8.机架，9.预压缩装置，10.风机，11.排桃装置；701.籽棉包，702.打包腔体，703.打包前室，704.限定辊，705.环形柔性带，706.张紧臂，707.打包后室，708.打包传感器，709.包装装置。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进一步说明。
参见图2-图5，一种机载籽棉压缩打包装置，包括壳体，壳体内固定设置一组限定辊704，一可逐步实时张紧动作的张紧臂；一组张紧辊固定在张紧臂706上；一环形柔性带705依次缠绕在所述一组限定辊704及所述一组张紧辊上，在壳体底部形成一实施压缩籽棉的功能部位——打包腔体702；所述张紧臂706根据其上设置的压力传感器或接近传感器监测被压缩的籽棉包的大小，根据压力传感器或接近传感器的信号反馈，受控自动在动力机构的作用下能够逐步向上抬起，逐渐形成与压缩后的籽棉包表面仿形的形状；所述壳体内还设有打包传感器708和打包装置709，所述打包装置709的打包带可受控附着于所述环形柔性带705之上，随环形柔性带705运动并对籽棉包自动缠绕实施打包；所述打包装置709根据打包传感器708的信号反馈自动实施打包。
具体的，打包前室703与采棉机底盘固定连接，在打包前室703的后方设有打包后室，在所述打包前室、打包后室的内部周向设有限定辊704，所述张紧臂联动辊位于打包前室703内部的前上方，环形柔性带705缠绕在限定辊704、张紧臂联动辊上，包装装置709及控制装置位于后箱体内部后下方。
参见图2，所述壳体分为打包前室703和打包后室707两部分，两者的上端通过转轴转动连接，打包完成后所述打包前室703与打包后室707下端分离，打包完成的籽棉包从中落下。
继续参见图2，所述打包传感器708和打包装置709设于打包后室707的末端，上下设置。
优选的，所述动力机构采用油缸。
该压缩式打包装置可应用于不同的采棉机上，进行收获籽棉的压缩及打包。一般采棉机配置的棉箱容量小，且收获后的籽棉堆放在田间易，不利于运输、储存及管理。
机载籽棉压缩打包装置的工作原理阐述如下：
籽棉喂入环形柔性带705围成的打包腔体702，进入打包腔体702内的籽棉在柔性带摩擦下带动下动强制旋转，自动形成芯捆，随着籽棉喂入量的增加，芯捆直径有增大的趋势，芯捆通过打包张紧臂706带动液压油缸有伸长的趋势，当油缸小腔的油压达到设定压力后，液压油缸实现伸长，棉包直径增大。油缸伸长后油缸小腔重新建立压力，进入下一个直径增大的周期。如此循环，直到棉包直径达到设计要求，打包机传感器708发出信号，棉包包装装置709开始工作，包装完成后再按下棉包输出控制器打包机后箱体开启，棉包从打包棉箱内滑出，这样完成一次完整的打包作业周期。
需要说明的是，由于张紧臂的阶段式位置调整，籽棉包在压缩的过程中始终具有足够的压紧力，压缩效果较好；打包装置能够根据打包传感器采集的信号，自动选择籽棉包的大小启动打包操作，可根据需要选择所需大小的籽棉包701；打包机传感器708可以自行设定所需采集的信号，从根据需要选择自动停止柔性带的压缩操作，进而选择所需大小的圆柱形的籽棉包。
以上是本发明的优选实施例，本领域普通技术人员还可以在此基础上进行各种变换或改进在不脱离本发明总的构思的前提下，这些变换或改进都应当属于本发明要求保护的范围之内。

Claims (6)

1.一种机载籽棉压缩打包装置，其特征在于：
包括壳体，壳体内固定设置一组限定辊(704)，一可逐步实时张紧动作的张紧臂；一组张紧辊固定在张紧臂(706)上；
一环形柔性带(705)依次缠绕在所述一组限定辊(704)及所述一组张紧辊上，在壳体底部形成一实施压缩籽棉的打包腔体(702)；
所述张紧臂(706)根据其上设置的压力传感器或接近传感器监测被压缩的籽棉包的大小，根据压力传感器或接近传感器的信号反馈，受控自动在动力机构的作用下能够逐步向上抬起，逐渐形成与压缩后的籽棉包表面仿形的形状；
所述壳体内还设有打包传感器(708)和打包装置(709)，所述打包装置(709)的打包带可受控附着于所述环形柔性带(705)之上，随环形柔性带(705)运动并对籽棉包自动缠绕实施打包；所述打包装置(709)根据打包传感器(708)的信号反馈自动实施打包。
2.如权利要求1所述的机载籽棉压缩打包装置，其特征在于：所述壳体分为打包前室(703)和打包后室(707)两部分，两者的上端通过转轴转动连接，打包完成后所述打包前室(703)与打包后室(707)下端分离，打包完成的籽棉包从中落下。
3.如权利要求2所述的机载籽棉压缩打包装置，其特征在于：所述打包传感器(708)和打包装置(709)设于打包后室(707)的末端，上下设置。
4.如权利要求1所述的机载籽棉压缩打包装置，其特征在于：所述动力机构采用油缸。
5.一种籽棉自动压缩打包车，其特征在于：包括采摘台(1)，自采摘台(2)向后依次设有风道(4)，风道(4)气棉分离装置(5)之中，气棉分离装置(5)内部自上而下依次设有清杂装置(6)和预压缩装置(9)，预压缩装置(9)与权利要求1所述的机载籽棉压缩打包装置(7)的打包前室(703)连通，打包后室(707)的尾部设置一用于承接打包完成的籽棉包的承接机构。
6.如权利要求1所述的籽棉自动压缩打包车，其特征在于：发动机(3)设于风道(4)的上方，，驾驶室(2)设于所述发动机(3)的前方。
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