CN110562164A - 一种车载机器人及车辆 - Google Patents

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王金峰
惠树龙
冉建斌
潘伟
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    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01RELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R13/00Details of coupling devices of the kinds covered by groups H01R12/70 or H01R24/00 - H01R33/00
    • H01R13/46Bases; Cases
    • H01R13/52Dustproof, splashproof, drip-proof, waterproof, or flameproof cases
    • H01R13/5213Covers

Abstract

本公开提供一种车载机器人及车辆。车载机器人包括:壳体,内部为空腔,壳体的顶端设有倾斜的USB面,USB面上设有贯通的USB孔;电路板,位于空腔内;第一电极,连接电路板,第一电极延伸出壳体;第二电极,连接电路板,第二电极延伸出壳体;USB接头,连接电路板,位于USB面的下方,与USB孔相对。本公开的车载机器人USB接头插拔便捷,防尘效果好。

Description

一种车载机器人及车辆
技术领域
本公开属于车辆设备领域,尤其涉及一种车载机器人及车辆。
背景技术
车载机器人是一种可以实现语音人机交互的设备,通过电路板降压从USB口输出5v电压,为他设备充电或供电(如手机、行车记录仪等)。交互过程通过麦克风拾音收取驾驶员发出的指令,再到PCB电控板上的处理芯片处理识别分析,通过语音及屏幕显示的方式反馈给驾驶员,可实现导航、打电话、听歌、查天气等日常交互,避免驾驶过程中使用手动操作导致危险驾驶。
现在的车载机器人的顶部多为平面,容易积累灰尘,而且在不使用时没有防尘方案,亦容易积灰。在积累灰尘的情况下USB口容易接触不良,麦克风也容易识音不良。麦克风口及USB输出供电口与车载机器人的主体水平面垂直,影响USB接口的插接便利性,亦不利于麦克风收取声音。
发明内容
为了解决上述至少一个问题,本公开提出一种车载机器人及车辆。
本公开的一个方面提供一种车载机器人,包括:壳体,内部为空腔,所述壳体的顶端设有倾斜的USB面,所述USB面上设有贯通的USB孔;电路板,位于所述空腔内;第一电极,连接所述电路板,所述第一电极延伸出所述壳体;第二电极,连接所述电路板,所述第二电极延伸出所述壳体;USB接头,连接所述电路板,位于所述USB面的下方,与所述USB孔相对。
根据本公开的一些实施例,所述壳体包括上壳体、下壳体和USB盖,所述上壳体连接所述下壳体,所述USB盖连接所述上壳体,所述USB面位于所述USB盖上。
根据本公开的一些实施例,车载机器人还包括LED灯,所述LED灯位于所述电路板上;所述壳体还包括灯罩,所述灯罩为透光材质,安装在所述上壳体上,所述USB盖安装在所述灯罩上。
根据本公开的一些实施例,所述灯罩包括:卡接部,连接所述上壳体;凸起部,连接所述卡接部,所述USB盖覆盖所述凸起部。
根据本公开的一些实施例,所述USB盖包括第一曲面壁,所述USB面位于所述第一曲面壁上;所述灯罩的凸起部包括与所述第一曲面壁配合的第二曲面壁和与所述USB面配合的斜面,所述斜面位于所述第二曲面壁上。
根据本公开的一些实施例,车载机器人还包括防尘盖,所述防尘盖与所述上壳体连接,覆盖所述USB盖。
根据本公开的一些实施例,所述防尘盖的曲面壁与所述上壳体的曲面壁位于同一球面上。
根据本公开的一些实施例,车载机器人还包括麦克风,所述麦克风位于所述空腔内,与所述电路板连接;所述USB盖上设有与所述麦克风相对的麦克风孔。
根据本公开的一些实施例,所述USB面与所述水平面之间的夹角为30°~70°。
本公开还提供了一种车辆,包括:如上所述的车载机器人;点烟器接口,所述车载机器人插入所述点烟器接口,所述第一电极和第二电极分别连接所述点烟器接口的正极和负极。
本公开的车载机器人,设置USB接口的平面为倾斜面,不容易积累灰尘,USB接口与驾驶者更接近,在USB插拔的时候更符合人体工程学,插拔更顺畅。本公开的车载机器人的更多优点在具体实施例中详述。
附图说明
图1是本公开一实施例的车载机器人的示意图;
图2是本公开一实施例的车载机器人的剖视图;
图3是本公开一实施例的车载机器人的爆炸图;
图4是本公开一实施例的USB盖示意图;
图5是本公开一实施例的灯罩的示意图;
图6是本公开另一实施例的车载机器人的示意图;
图7是本公开另一实施例的防尘罩的示意图;
图8是本公开一实施例的USB面倾斜角度的示意图。
具体实施方式
在下文中,仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样,在不脱离本公开的精神或范围的情况下,可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此,附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
在本公开的描述中,需要理解的是,术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"坚直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本公开和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本公开的限制。此外,术语"第一"、"第二"仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本公开的描述中,"多个"的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
在本公开的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语"安装"、"相连"、"连接"应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接:可以是机械连接,也可以是电连接或可以相互通讯;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。
在本公开中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之"上"或之"下"可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征"之上"、"上方"和"上面"包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征"之下"、"下方"和"下面"包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本公开的不同结构。为了简化本公开的公开,下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然,它们仅仅为示例,并且目的不在于限制本公开。此外,本公开可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母,这种重复是为了简化和清楚的目的,其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外,本公开提供了的各种特定的工艺和材料的例子,但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
以下结合附图对本公开的示例性实施例进行说明,应当理解,此处所描述的示例性实施例仅用于说明和解释本公开,并不用于限定本公开。
实施例1
如图1、图2和图3所示,本公开的一个示例性实施例提供一种车载机器人,车载机器人包括壳体100、电路板210、第一电极220、第二电极230和USB接头240。车载机器人可通过车载设备供电,USB接口的设置复合人体工程学,便于驾驶人员使用。
壳体100的内部为空腔,壳体的100顶端设有倾斜的USB面131,USB面131可为平面,USB面131上设有贯通的USB孔132。插接外部的USB设备时,USB设备的接口插入USB孔132,USB设备的接口插入的方向垂直于USB面131。倾斜设置的USB面131,便于车内人员对USB设备进行插拔,还不容易积累灰尘,便于保持USB孔132内的清洁。USB孔132的数量可以为多个。
电路板210位于壳体100的空腔内,电路板210为PCB电路板。
第一电极220通过弹片260连接电路板210。本实施例中,第一电极220的数量为两个,分别位于电路板210的两侧。壳体100的侧壁上设有贯通的第一电极孔,第一电极220穿过第一电极孔延伸出壳体100。通过弹片260的作用,第一电极220受力后可壳体向内收缩。
第二电极230通过弹簧270连接电路板210。本实施例中,第二电极230位于电路板210的下方。壳体100的底端设有沿竖直方向贯通的第二电极孔,第二电极230穿过第二电极孔沿竖直方向向下延伸出壳体100。通过弹簧270的作用,第二电极230受力后可向壳体内收缩。
使用车载机器人时,第一电极220和第二电极230分别连接车载设备的正极和负极,为电路板210供电。与车载设备连接时,第一电极220和第二电极230均适度向壳体内收缩,通过弹力的作用,使第一电极220和第二电极230分别与车载设备的正极和负极的电连接更稳定。
USB接头240位于壳体100的空腔内,连接电路板210,可用于供电或传送信息等。USB接头240位于USB面131的下方,与USB孔132相对。USB接头240的数量与USB孔132的数量相匹配。USB接头240的设置方向与USB面131垂直。电路板210可将电压降至5V,通过USB接头240供其他设备使用。USB设备的接口穿过USB孔132,与USB接头240连接,可实现设备之间的供电或信息的传输。
本实施例的车载机器人,USB面131倾斜设置,USB接头240跟随USB面131位于壳体100的顶端倾斜设置。相对于现有的车载机器人,本实施例的USB接头240与驾驶者更接近,在USB插拔的时候更符合人体工程学,插拔更顺畅。
如图8所示,根据本公开一个可选的技术方案,USB面131与水平面之间的夹角α为30°~70°。
根据本公开一个可选的技术方案,壳体100包括上壳体110、下壳体120和USB盖130。下壳体120为回转体,第一电极孔和第二电极孔位于下壳体120上。上壳体110的外壁为曲面壁,内部为贯通的空腔,顶端的开口111倾斜设置。上壳体110连接下壳体120,本实施例中,上壳体110位于下壳体120的上方,上壳体110的底端与下壳体120的顶端卡接。
USB盖130连接上壳体110,本实施例中,USB盖130安装在上壳体110的顶端的开口111处。USB面131位于USB盖130上。
如图4所示,可选地,USB盖130包括第一曲面壁133,第一曲面壁133近似为半球形。USB面131位于第一曲面壁133上。USB盖130的外壁设置为曲面,有利于避免灰尘的积累。
上壳体110的两侧分别设有耳孔112,两个装饰耳150分别通过卡扣卡接在耳孔112中,起到装饰的效果,提高车载机器人的观赏性。
如图2所示,根据本公开一个可选的技术方案,车载机器人还包括LED灯280,LED灯280的数量可以为多个。多个LED灯280设置在电路板210上,由电路板210控制LED灯280的开启和关闭。
壳体100还包括灯罩140,灯罩140为透光材质,安装在上壳体110的顶端的开口111处,封闭开口111。灯罩140上设置卡扣,上壳体110上设置卡槽,通过卡扣和卡槽的配合,灯罩140安装在上壳体110上。透光的灯罩140使得LED灯280的灯光可以透过灯罩140射出。USB盖130安装在灯罩140上。
如图5所示,可选地,灯罩140包括卡接部141和凸起部142。卡接部141近似为圆环状,与上壳体110连接的卡扣设置在卡接部141上。凸起部142连接在卡接部141的上方。安装时,USB盖130与灯罩140卡接,覆盖凸起部142,USB盖130不覆盖卡接部141。开启LED灯280,使用者可看到卡接部141处为明亮的光环,便于夜晚识别车载机器人的位置。
根据本公开一个可选的技术方案,灯罩的凸起部142包括第二曲面壁1421和斜面1422。第二曲面壁1421和USB盖的第一曲面壁133配合,第一曲面壁133覆盖在第二曲面壁1421上。斜面1422位于第二曲面壁上1421上,斜面1422和USB面131配合,USB面131覆盖斜面1422。斜面1422上设有通孔144,USB接头240穿过通孔144,设置在USB孔132的下方。
根据本公开一个可选的技术方案,车载机器人还包括麦克风250,麦克风250位于壳体100的空腔内,与电路板210连接。USB盖130上设有与麦克风250相对的麦克风孔134。灯罩140上设有与麦克风250相对的通孔143。设置麦克风孔134和通孔143便于麦克风250收集声音。麦克风250设置在车载机器人的顶端,USB盖130的下方,更容易收集声音,提高声音识别准确率。
实施例2
如图6和图7所示,本实施例的车载机器人在实施例1的车载机器人的基础上,还包括防尘盖300。防尘盖300与上壳体110卡接,覆盖USB盖130。
根据本公开一个可选的技术方案,防尘盖300的曲面壁与上壳体110的曲面壁位于同一球面上。不使用车载机器人时,安装防尘盖300,防尘盖300和上壳体110球形的曲面进一步防止积累灰尘。
实施例3
本公开的一个示例性实施例提供一种车辆,包括:如上的车载机器人和点烟器接口。车载机器人插入点烟器接口,第一电极和第二电极分别连接点烟器接口的正极和负极。通过车辆的点烟器接口为车载机器人供电,安全性高,便于驾驶员操作。
以上所述仅为本公开的较佳实施例而已,并不用以限制本公开,凡在本公开的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本公开的保护范围之内。
最后应说明的是:以上所述仅为本公开的示例性实施例而已,并不用于限制本公开,尽管参照前述实施例对本公开进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本公开的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车载机器人,其特征在于,包括:
壳体,内部为空腔,所述壳体的顶端设有倾斜的USB面,所述USB面上设有贯通的USB孔;
电路板,位于所述空腔内;
第一电极,连接所述电路板,所述第一电极延伸出所述壳体;
第二电极,连接所述电路板,所述第二电极延伸出所述壳体;
USB接头,连接所述电路板,位于所述USB面的下方,与所述USB孔相对。
2.根据权利要求1所述车载机器人,其特征在于,所述壳体包括上壳体、下壳体和USB盖,所述上壳体连接所述下壳体,所述USB盖连接所述上壳体,所述USB面位于所述USB盖上。
3.根据权利要求2所述车载机器人,其特征在于,还包括LED灯,所述LED灯位于所述电路板上;
所述壳体还包括灯罩,所述灯罩为透光材质,安装在所述上壳体上,所述USB盖安装在所述灯罩上。
4.根据权利要求3所述车载机器人,其特征在于,所述灯罩包括:
卡接部,连接所述上壳体;
凸起部,连接所述卡接部,所述USB盖覆盖所述凸起部。
5.根据权利要求4所述车载机器人,其特征在于,所述USB盖包括第一曲面壁,所述USB面位于所述第一曲面壁上;
所述灯罩的凸起部包括与所述第一曲面壁配合的第二曲面壁和与所述USB面配合的斜面,所述斜面位于所述第二曲面壁上。
6.根据权利要求2所述车载机器人,其特征在于,还包括防尘盖,所述防尘盖与所述上壳体连接,覆盖所述USB盖。
7.根据权利要求6所述车载机器人,其特征在于,所述防尘盖的曲面壁与所述上壳体的曲面壁位于同一球面上。
8.根据权利要求2所述车载机器人,其特征在于,还包括麦克风,所述麦克风位于所述空腔内,与所述电路板连接;
所述USB盖上设有与所述麦克风相对的麦克风孔。
9.根据权利要求1所述车载机器人,其特征在于,所述USB面与所述水平面之间的夹角为30°~70°。
10.一种车辆,其特征在于,包括:
权利要求1~9任意一项所述的车载机器人;
点烟器接口,所述车载机器人插入所述点烟器接口,所述第一电极和第二电极分别连接所述点烟器接口的正极和负极。
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