CN110558967B - 基于多胞胎的胎动检测方法、终端设备及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种基于多胞胎的胎动检测方法、终端设备及可读存储介质，所述方法包括：在检测到胎动之后，判断各个胎心率曲线中，是否有在所述胎动发生的时间段内加速的胎心率曲线；若判断出有在所述胎动发生的时间段内加速的胎心率曲线，则确认所述胎动与存在加速的胎心率曲线相关。本申请可以确定出检测到的胎动与哪个胎心率曲线相关。

Description

基于多胞胎的胎动检测方法、终端设备及可读存储介质

技术领域

本申请属于生物科技技术领域，尤其涉及一种基于多胞胎的胎动检测方法、终端设备及计算机可读存储介质。

背景技术

对于单胞胎来说，胎心率曲线只有为一个，因此，检测到的胎动必然与该唯一的胎心率曲线相关。

然而，对于多胞胎来说，胎心率曲线有多个，如何确定检测出的胎动与哪个胎心率曲线相关，是目前亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种基于多胞胎的胎动检测方法、终端设备及计算机可读存储介质，可以在一定程度上确定出检测到的胎动与哪个胎心率曲线相关。

本申请第一方面提供了一种基于多胞胎的胎动检测方法，包括：

在检测到胎动之后，判断各个胎心率曲线中，是否有在所述胎动发生的时间段内加速的胎心率曲线；

若判断出有在所述胎动发生的时间段内加速的胎心率曲线，则确认所述胎动与存在加速的胎心率曲线相关。

本申请第二方面提供了一种基于多胞胎的胎动检测装置，包括：

判断模块，用于在检测到胎动之后，判断各个胎心率曲线中，是否有在所述胎动发生的时间段内加速的胎心率曲线；

第一相关确认模块，用于若判断出有在所述胎动发生的时间段内加速的胎心率曲线，则确认所述胎动与存在加速的胎心率曲线相关。

本申请第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在上述存储器中并可在上述处理器上运行的计算机程序，上述处理器执行上述计算机程序时实现如上述第一方面方法的步骤。

本申请第四方面提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面方法的步骤。

本申请第五方面提供了一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括计算机程序，上述计算机程序被一个或多个处理器执行时实现如上述第一方面方法的步骤。

由上可见，本申请提供了一种基于多胞胎的胎动检测方法。在检测到胎动之后，会判断各个胎心率曲线中，是否有在该胎动发生的时间段内出现加速的胎心率曲线，若有在该胎动发生的时间段内出现加速的胎心率曲线，则认为该胎动与存在加速的胎心率曲线相关。由此可见，本申请可以在一定程度上确定出检测到的胎动与哪个胎心率曲线相关。此外，在确定出胎动与哪个胎心率曲线相关之后，还可以继续确定该胎动来源，即可以将该胎动来源确定为相关的胎心率曲线所对应的胎儿，基于本申请所提供的胎动检测方法，相比于现有技术，能够更加准确地确定出胎动来源(具体可参见后续实施例的描述)。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本申请实施例一提供的一种基于多胞胎的胎动检测方法的实现流程示意图；

图2是现有技术中用于对双胞胎进行监护的终端设备的结构示意图；

图3是本申请实施例一提供的一种确定目标胎心率曲线凸包的方法的实现流程示意图；

图4是本申请实施例一提供的胎心率曲线的示意图；

图5是本申请实施例一提供的另一种确定与检测到的胎动相关的胎心率曲线的方法的实现流程示意图；

图6是本申请实施例二提供的另一种基于多胞胎的胎动检测方法的实现流程示意图；

图7是本申请实施例二提供的所输出的提示信息的示意图；

图8是本申请实施例三提供的一种基于多胞胎的胎动检测装置的结构示意图；

图9是本申请实施例四提供的终端设备的结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

本申请实施例提供的基于多胞胎的胎动检测方法适用于终端设备。该终端设备可以为胎儿监护仪、胎心监护仪，还可以为其他便携式终端设备或者桌上型计算机等。本申请对该终端设备的类型不作限定。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

另外，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

为了说明本申请所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

实施例一

下面对本申请实施例一提供的一种基于多胞胎的胎动检测方法进行描述，请参阅附图1，本申请实施例一提供的胎动检测方法包括：

在步骤S101中，在检测到胎动之后，判断各个胎心率曲线中，是否有在所述胎动发生的时间段内加速的胎心率曲线；

通常情况下，市场上的用于进行胎儿监护的终端设备(比如，胎儿监护仪或者胎心监护仪)都有两种工作模式，分别为自动检测胎动模式和手动检测胎动模式。如图2所示，为目前常见的用于对双胞胎进行监护的终端设备的结构示意图，当该终端设备工作在自动检测胎动模式时，孕妇可以利用探头一与探头二分别检测两个胎儿的胎动，探头一将检测到的用于指示胎儿一当前是否胎动的模拟信号进行二值化处理，并通过传输介质(可以为有线介质也可以为无线介质)发送到上位机，若该数据指示胎儿一出现胎动，则上位机对该胎儿一对应的胎动数进行加1运算。探头二与探头一工作模式完全相同，上位机可以通过探头二发送的数据决定是否对胎儿二对应的胎动数进行加1运算。此外，多胞胎中各个胎儿的胎心率曲线也是由各个探头检测的，比如，探头一检测胎儿一当前时刻的胎心率并上传给上位机，探头二检测胎儿二当前时刻的胎心率并上传给上位机。

当图2中的终端设备工作在手动检测胎动模式时，由孕妇人工感觉胎动，当孕妇感觉到胎动时，按下打标器，打标器通过传输介质(可以为有线介质也可以为无线介质)将用于指示当前出现胎动的数据发送至上位机，上位机在接收到打标器发送的数据后对胎动数进行加1运算。通常情况下，由于孕妇自己很难分辨所感受到的胎动是双胞胎中哪个胎儿产生的，所以终端设备上的打标器往往只有一个，本领域技术人员不难发现，当该终端设备工作在手动检测胎动模式时，该终端设备不会知晓双胞胎中每个胎儿分别的胎动数。

并且，当该终端设备工作在自动检测胎动模式时，由于多胞胎中各个胎儿的距离比较近，所以在某些情况下，用于对多胞胎中某个胎儿(比如胎儿一)的胎动进行检测的探头可能会检测到该多胞胎中其他胎儿(比如胎儿二)的胎动，从而导致对该胎儿一的胎动检测出现错误(比如，会导致检测出来的该胎儿一的胎动次数比该胎儿一的实际胎动次数要多)。因此，自动检测胎动模式虽能检测出各个胎儿的胎动，但无法准确对每个胎儿的胎动进行检测。

本申请提供的基于多胞胎的胎动检测方法，不仅可以确定出检测到的胎动与哪个胎心率曲线相关，而且能够更加准确地确定检测到的胎动来源。

在本申请实施例中，该步骤S101所述的“胎动”可以是终端设备的探头所检测到的胎动，也可以是打标器所检测到的胎动(当孕妇按压打标器时，可以认为该打标器检测到一次胎动，此时该胎动发生的时间段的时长为0，时间段退化为一个时间点)，本申请对此不作限定。也即是，该步骤S101包括：在探头检测到胎动之后，判断各个胎心率曲线中，是否有在所述胎动发生的时间段内加速的胎心率曲线，或者，在打标器检测到胎动之后，判断各个胎心率曲线中，是否有在所述胎动发生的时间段内加速的胎心率曲线。

在步骤S102中，若判断出有在所述胎动发生的时间段内加速的胎心率曲线，则确认所述胎动与存在加速的胎心率曲线相关；

在通过步骤S101确定出与检测到的胎动相关的胎心率曲线之后，可以将该胎动的来源确认为与该胎动相关的胎心率曲线所对应的胎儿。也即是，对于多胞胎而言，假如检测到的胎动与胎儿一的胎心率曲线以及胎儿三的胎心率曲线相关，则可以认为该胎动的来源为胎儿一以及胎儿三。

上述步骤S101所述的“判断各个胎心率曲线中，是否有在所述胎动发生的时间段内加速的胎心率曲线”，可以包括：

步骤S1011、确定目标胎心率曲线加速的时间段，所述目标胎心率曲线为各个胎心率曲线中的一胎心率曲线；

步骤S1012、若所述目标胎心率曲线发生加速的时间段与所述胎动发生的时间段存在交集，则确定各个胎心率曲线中，存在有在所述胎动发生的时间段内加速的胎心率曲线(即该目标胎心率曲线与该胎动相关)。

在步骤S1011之后，还可以包括：

步骤S1013、若所述目标胎心率曲线发生加速的时间段与所述胎动发生的时间段不存在交集，则再次选取一胎心率曲线作为目标胎心率曲线，并返回执行步骤S1011，直至遍历完所有的胎心率曲线。

也即是，可以在各个胎心率曲线中，选取一胎心率曲线作为目标胎心率曲线，然后执行上述步骤S1011，若在执行步骤S1011之后，判断出该目标胎心率曲线发生加速的时间段与该胎动发生的时间段没有交集，则可以在其他胎心率曲线中，除去已经选取的胎心率曲线，再次选取一胎心率曲线作为目标胎心率曲线，并再次执行步骤S1011。若在执行步骤S1011之后，判断出该目标胎心率曲线发生加速的时间段与该胎动发生的时间段有交集，则可以确定该目标胎心率曲线与该胎动相关，并可以确定该胎动来源与该目标胎心率曲线对应的胎儿。

此外，在上述步骤S1012之后，也可以再次选取一胎心率曲线作为目标胎心率曲线，并返回执行步骤S1011，直至遍历完所有的胎心率曲线。这样，可以确定出与该胎动相关的所有胎心率曲线(若确定出该胎动与多个胎心率曲线相关时，可以确定所检测到的胎动是由多个胎儿引起的)。

在本申请实施例中，步骤S1011所述的“确定目标胎心率曲线加速的时间段”可以包括：

步骤S10111、判断所述目标胎心率曲线中是否存在依次由一段上升沿以及一段下降沿组成的连续曲线段，其中，所述连续曲线段的起始时刻与结束时刻处的胎心率数值均与所述目标胎心率曲线对应的胎心率基线的数值的差值绝对值小于第一预设阈值；

步骤S10112、若存在所述连续曲线段，则判断各个连续曲线段中，是否存在目标连续曲线段，其中，所述目标连续曲线段的起始时刻与结束时刻的差值大于第一预设时长，且所述目标连续曲线段所包含的最大值与所述目标胎心率曲线的胎心率基线的数值的差值大于第二预设阈值；

步骤S10113、若存在所述目标连续曲线段，则确定所述目标胎心率存在加速的时间段为：各个目标连续曲线段所对应的时间段。

上述步骤S10111具体为：查找出目标胎心率曲线中，包括各个凸包的曲线段，并且各个该曲线段起始时刻与结束时刻的胎心率曲线的数值尽量与胎心率基线的数值相差不大，如图4所示，确定圆色阴影区域的连续曲线段。

上述步骤S10112是为了确定步骤S10111所确定的各个连续曲线段是否为加速的时间段，通常情况下，上述第一预设时长可以为15s，上述第二预设阈值可以为15bpm。也即是，对于某一连续曲线段来说，只有该连续曲线段的时长达到15s，且该连续曲线段中的最大值与胎心率基线的差值达到15bpm时，才认为该连续曲线段为该目标胎心率曲线发生加速的时间段。

下面，描述一种上述步骤S10111的具体实施方式，参见图3所示。

在步骤S301中，判断所述目标胎心率曲线中，是否存在连续第二预设时长内该目标胎心率曲线的一阶导数均大于第三阈值的第一曲线段，并且，判断所述目标胎心率曲线中，是否存在连续第三预设时长内该目标胎心率曲线的一阶导数均小于第四预设阈值的第二曲线段，其中，上述第三预设阈值大于0，上述第四预设阈值小于0；

为了更为清楚的描述附图3中的技术方案，下面利用附图4进行详细说明，如图4所示，为目标胎心率曲线的示意图，本领域技术人员可以理解，终端设备获取到的目标胎心率曲线往往是离散的数值(在现有技术中，终端设备所获取的每两个胎心率之前的时间间隔往往为1s)，如图5所示，该终端设备获取的胎心率曲线为从该终端设备开机到Tc15时刻的胎心率曲线，并假设所获取的每两个胎心率之间的时间间隔为1s。

在该步骤S301中，需要对目标胎心率曲线求取一阶导数，在附图4中，A点的一阶导数计算方法可以：(B点的胎心率-A点的胎心率)/(B点与A点的时间间隔)。也即是可以计算出A点的一阶导数为120次/(分²)，遍历附图5中胎心率曲线的所有点，即可得到该胎心率曲线的一阶导数。

在附图4所示的例子中，假设C1-C9的一阶导数分别为：120,130,125,50，-50，-100，-250，-150,0。假设步骤S301所述的第三预设阈值为90，第四预设阈值为-90，所述的第二预设时长与第三预设时长为2s，则可以确定出C1-C3组成的曲线段即为第一曲线段，C6-C8组成的曲线段即为第二曲线段。

此外，在实际应用中，也可以判断目标胎心率曲线中，是否存在连续预设个数(比如2个或3个)个点的一阶导数均大于第三预设阈值，并且，判断是否存在连续预设个数的一阶导数均小于第四预设阈值。若存在，则执行后续步骤S302。

在步骤S302中，若存在上述第一曲线段，以及，存在上述第二曲线段，则判断上述目标胎心率曲线是否对应有第一时间段，其中，该第一时间段的起始时刻为上述目标胎心率曲线中上述第一曲线段的起始时刻，上述第二时间段的结束时刻为上述目标胎心率曲线中上述第二曲线段的结束时刻，并且上述第二时间段内只包含一段第一曲线段以及一段第二曲线段；

在步骤S303中，若存在上述第一时间段，则将所述第一时间段对应的所述目标胎心率曲线中的曲线段确定为所述连续曲线段。

在本申请实施例中，目标胎心率曲线中，第一曲线段可以有一段或多段，第二曲线段也可以有一段或多段，第一时间段也可以有一个或者多个。如图4所示，可以判断出目标胎心率曲线中包含两段第一曲线段以及两段第二曲线段。

根据该步骤S302，可以确定出两段第一时间段，如图5所示，该两段第一时间段分别为：Tc1-Tc8以及Tc10-Tc15。

本领域技术人员不难看出，上述步骤S301-S302是为了寻找目标胎心率曲线中出现凸包的时间段(即上述第一时间段)。

通常情况下，胎儿在发生胎动时，该胎儿的胎心率曲线会出现加速，因此，本申请通过判断目标胎心率曲线是否在胎动发生的时间段内出现加速，来确定该胎动是否与该目标胎心率曲线相关。

此外，如果遍历完所有胎心率曲线，发现每个胎心率曲线均未在胎动时间段内出现加速，则可以利用附图5所示的步骤来确定与该胎动相关的胎心率曲线：

在步骤S501中，判断各个胎心率曲线中，是否有在所述胎动发生的时间段内，瞬时基线变异平均值大于第五预设阈值的胎心率曲线；

在步骤S502中，若判断出有在所述胎动发生的时间段内，瞬时基线变异平均值大于所述第五预设阈值的胎心率曲线，则确认所述胎动与瞬时基线变异平均值大于所述第五预设阈值的胎心率曲线相关。

在本申请实施例中，目标胎心率曲线在某个时间点(比如时间点X)的瞬时基线变异计算方式可以包括如下步骤：

步骤A、获取该时间点X之前若干个(比如，15个)时间点的瞬时胎心率、时间点X的瞬时胎心率以及该时间点X之后若干个(比如，12个)时间点的瞬时胎心率；

步骤B、在获取上述各个时间点的瞬时胎心率之后，计算各个时间点的瞬时胎心率与该目标胎心率曲线的胎心率基线的差值；

步骤C、计算步骤B得到的各个差值绝对值的平均值，从而得到时间点X的瞬时基线变异。

遍历上述步骤A-步骤C，从而获取目标胎心率曲线在各个时刻的瞬时基线变异。

在得到各个点的瞬时基线变异之后，可以计算各个点的瞬时基线变异平均值，并判断是否大于第五预设阈值。

通常情况下，在胎儿发生胎动时，该胎儿的瞬时基线变异在该胎动发生时间段内的平均值往往会比较大，因此，可以通过判断目标胎心率曲线在所检测到的胎动发生时间段内的瞬时基线变异平均值是否大于第五预设阈值，来判定该胎动与该目标胎心率曲线是否相关。

此外，在本申请实施例中，上述第五预设阈值可以为目标胎心率曲线的平均基线变异的N倍(N>1，比如N可以为2，请本领域技术人员注意，该N值并不一定为整数)。目标胎心率曲线在某个时间点(比如时间点X)的平均基线变异的计算方法为：首先，在时间点X的瞬时胎心率以及时间点X之前各个时间点的瞬时胎心率中，确定小于预设的一阈值的各个瞬时胎心率；然后，计算所确定各个瞬时胎心率与该目标胎心率曲线的胎心率基线的差值；最后，对计算得到的各个差值的绝对值进行平均运算，从而得到时间点X的平均基线变异。通常情况下，各个时间点的平均基线变异基本相同，因此，可以将任意一时间点的平均基线变异的N倍作为上述第五预设阈值。

在某些情况下，胎动可能并不仅仅来源于多胞胎中的一个胎儿，有可能是来源于多胞胎中的多个胎儿，也即是所检测到的胎动可能会与多个胎心率曲线相关，因此，在本申请实施例中，可以确定与胎动相关的多个胎心率曲线。

此外，如果遍历完所有胎心率曲线，发现每个胎心率曲线的瞬时基线变异平均值均不大于第五预设阈值，则可以认为与该胎动相关的胎心率曲线为“在胎动发生的时间段内瞬时基线变异的平均值最大的胎心率曲线”；或者，若检测到的胎动为探头检测到的，则可以直接根据探头标识，确定与该胎动相关的胎心率曲线；或者，也可以认为此次检测到的胎动可能为“未知胎动”(比如可能是孕妇内脏器官跳动所导致，也可能是医学未知的原因所导致的胎动)，此时，可以发出提示用户检测到未知胎动。

由此可见，本申请实施例一所提供的技术方案中，不管是孕妇人工感受到的胎动(比如，打标器检测到的胎动)还是终端设备主动检测到的胎动(比如，探头检测到的胎动)，都可以确定出与该胎动相关的胎心率曲线，并且，可以根据确定出的胎心率曲线，确定出该胎动来源于哪个胎儿，相比于传统的仅仅根据探头标识来确定胎动来源的方法，本申请所提供的方法能够较为准确的确认出该胎动的来源，所以，本申请还可以在一定程度上解决目前暂时无法对多胞胎中各个胎儿的胎动进行准确检测技术问题。

实施例二

附图6为本申请实施例二提供的另一种基于多胞胎的胎动检测方法，本申请实施例二提供的胎动检测方法包括：

在步骤S601中，在检测到胎动之后，判断各个胎心率曲线中，是否有在所述胎动发生的时间段内加速的胎心率曲线；

在步骤S602中，若判断出有在所述胎动发生的时间段内加速的胎心率曲线，则确认所述胎动与存在加速的胎心率曲线相关；

在步骤S603中，确定所述胎动来源，所述来源为：与所述胎动相关的胎心率曲线所对应的目标胎儿；

在步骤S604中，输出提示信息，所述提示信息用于提示用户所述目标胎儿的胎动数和/或胎动时间；

在本申请实施例二中，在步骤S604中，可以输出提示信息，所述提示信息用于提示用户多胞胎中目标胎儿分别对应的胎动数和/或胎动时间。当然，还可以把其他胎儿对应的胎动数和/或胎动时间一并提示给用户。

比如，可以在终端设备的显示屏上显示多胞胎中每个胎儿的累计胎动次数，并且还可以将每个胎儿的当前胎心率显示出来。如图7(a)所示，当所监护的多胞胎具体为双胞胎时，可以显示胎儿一的累计胎动、胎儿二的累计胎动、胎儿一的当前胎心率以及胎儿二的当前胎心率。

另外，在本申请实施例中，还可以显示提示用户，所述目标胎儿发生胎动的胎动时间，具体地，可以获取预先设置的与所述目标胎儿关联的标识类型，根据所述标识类型将所述胎动发生的时间段提示给用户(比如，获取预先设置的与所述目标胎儿关联的线条颜色，根据所述线条颜色显示线条，并将所述线条与所述胎动发生的时间段关联显示，以提示用户所述目标胎儿的胎动时间，如图7(b)，可以基于与目标胎儿关联的线条颜色，即线条1，提示用户目标胎儿发生胎动的时间段，并且附图7(b)中还同时将其他胎儿发生胎动的时间段一并提示给了用户)。此外，也可以如图7(c)所示，目标胎儿对应的标识为带阴影的矩形框，则可以利用带阴影的矩形框提示目标胎儿的胎动时间，如图7(c)所示，目标胎儿在T1-T2、T4-T6以及T7-T8发生胎动，。

此外，还可以如图7(d)所示，分别用不同高度的离散曲线段表示各个胎儿的胎动，如图7(d)所示，当所监护的多胞胎具体为双胞胎时，若胎儿一发生胎动时，显示一段线段，若胎儿二发生胎动时，显示一段线段，为了对各个胎儿进行区分，如图7(d)所示，胎儿一对应的各个线段可以绘制在胎儿二对应的各个线段下方。

本申请对上述提示信息的输出方式不作限定。

另外，当终端设备工作在手动检测胎动模式时，终端设备确定打标器所检测到的胎动来源的方法也可以为：

启动该终端设备的自动检测胎动模式，当打标器检测到胎动X时，根据自动胎动的检测结果确定该胎动X来源。比如，若此时自动胎动检测结果为胎儿一发生胎动，则认为该胎动X来源为胎儿一；若此时自动胎动检测结果为胎儿二发生胎动，则认为该胎动X来源为胎儿二；若此时自动胎动检测结果为胎儿一与胎儿二均发生胎动，则认为该胎动X来源为胎儿一与胎儿二；若此时自动胎动检测结果为胎儿一与胎儿二均未发生胎动，则认为胎动X为假胎动，比如，打标器检测到的该胎动X可能是孕妇的误操作导致的。

本申请实施例二与实施例一相同，不管是孕妇人工感受到的胎动(比如，打标器检测到的胎动)还是终端设备主动检测到的胎动(比如，探头检测到的胎动)，都能够较为准确的确认出该胎动的来源，所以，本申请实施例二也能够在一定程度上解决目前暂时无法对多胞胎中各个胎儿的胎动进行准确检测技术问题。

应理解，上述方法实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

实施例三

本申请实施例三提供了一种基于多胞胎的胎动检测装置，为便于说明，仅示出与本申请相关的部分，如图8所示胎动检测装置800包括：

判断模块801，用于在检测到胎动之后，判断各个胎心率曲线中，是否有在所述胎动发生的时间段内加速的胎心率曲线；

第一相关确认模块802，用于若判断出有在所述胎动发生的时间段内加速的胎心率曲线，则确认所述胎动与存在加速的胎心率曲线相关。

可选地，上述判断模块801，包括：

加速时间段确定单元，用于确定目标胎心率曲线加速的时间段，所述目标胎心率曲线为各个胎心率曲线中的一胎心率曲线；

交集确定单元，用于若所述目标胎心率曲线发生加速的时间段与所述胎动发生的时间段存在交集，则确定各个胎心率曲线中，存在有在所述胎动发生的时间段内加速的胎心率曲线。

可选地，上述加速时间段确定单元，包括：

连续曲线段确定子单元，用于判断所述目标胎心率曲线中是否存在依次由一段上升沿以及一段下降沿组成的连续曲线段，其中，所述连续曲线段的起始时刻与结束时刻处的胎心率数值均与所述目标胎心率曲线对应的胎心率基线的数值的差值绝对值小于第一预设阈值；

连续曲线段判断子单元，用于若存在所述连续曲线段，则判断各个连续曲线段中，是否存在目标连续曲线段，其中，所述目标连续曲线段的起始时刻与结束时刻的差值大于第一预设时长，且所述目标连续曲线段所包含的最大值与所述目标胎心率曲线的胎心率基线的数值的差值大于第二预设阈值；

加速时间段确定子单元，用于若存在所述目标连续曲线段，则确定所述目标胎心率存在加速的时间段为：各个目标连续曲线段所对应的时间段。

可选地，上述连续曲线段确定子单元，包括：

子线段确定小单元，用于判断所述目标胎心率曲线中，是否存在连续第二预设时长内该目标胎心率曲线的一阶导数均大于第三预设阈值的第一曲线段，并且，判断所述目标胎心率曲线中，是否存在连续第三预设时长内该目标胎心率的一阶导数均小于第四预设阈值的第二曲线段，其中，所述第三预设阈值大于0，所述第四预设阈值小于0；

曲线段判断小单元，用于若存在所述第一曲线段，以及，存在所述第二曲线段，则判断所述目标胎心率曲线是否对应有第一时间段，其中，所述第一时间段的起始时刻为所述目标胎心率曲线中所述第一曲线段的起始时刻，所述第一时间段的结束时刻为所述目标胎心率曲线中所述第二曲线段的结束时刻，并且所述第一时间段内只包含一段第一曲线段以及一段第二曲线段；

曲线段确定小单元，用于若存在所述第一时间段，则将所述第一时间段对应的所述目标胎心率曲线的曲线段确定为所述连续曲线段。

可选地，上述胎动检测装置800还包括：

基线平均值判断模块，用于若判断出没有在所述胎动发生的时间段内加速的胎心率曲线，则判断各个胎心率曲线中，是否有在所述胎动发生的时间段内，瞬时基线变异平均值大于第五预设阈值的胎心率曲线；

第二相关确认模块，用于若判断出有在所述胎动发生的时间段内，瞬时基线变异平均值大于所述第五预设阈值的胎心率曲线，则确认所述胎动与瞬时基线变异平均值大于所述第五预设阈值的胎心率曲线相关。

可选地，上述胎动检测装置800还包括：

来源确定模块，用于确定所述胎动的来源，所述来源为：与所述胎动相关的胎心率曲线所对应的目标胎儿；

输出模块，用于输出提示信息，所述提示信息用于提示用户所述目标胎儿的胎动数和/或胎动时间。

可选地，所述提示信息用于提示用户所述目标胎儿的胎动时间；

相应地，上述输出模块具体用于：

获取预先设置的与所述目标胎儿关联的标识类型，根据所述标识类型将所述胎动发生的时间段提示给用户。

可选地，上述输出模块具体用于：

获取预先设置的与所述目标胎儿关联的线条颜色，根据所述线条颜色显示线条，并将所述线条与所述胎动发生的时间段关联显示，以提示用户所述目标胎儿的胎动时间。

需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。

实施例四

图9是本申请实施例四提供的终端设备的示意图。如图9所示，该实施例的终端设备9包括：处理器91、存储器92以及存储在上述存储器92中并可在上述处理器91上运行的计算机程序93。上述处理器91执行上述计算机程序93时实现上述各个方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S101至S102。或者，上述处理器91执行上述计算机程序93时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图8所示模块801至802的功能。

示例性的，上述计算机程序93可以被分割成一个或多个模块/单元，上述一个或者多个模块/单元被存储在上述存储器92中，并由上述处理器91执行，以完成本申请。上述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述上述计算机程序93在上述终端设备90中的执行过程。例如，上述计算机程序93可以被分割成判断模块以及第一相关确认模块，各模块具体功能如下：

在检测到胎动之后，判断各个胎心率曲线中，是否有在所述胎动发生的时间段内加速的胎心率曲线；

若判断出有在所述胎动发生的时间段内加速的胎心率曲线，则确认所述胎动与存在加速的胎心率曲线相关。

上述终端设备可包括，但不仅限于，处理器91、存储器92。本领域技术人员可以理解，图9仅仅是终端设备90的示例，并不构成对终端设备90的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如上述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器91可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其它通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

上述存储器92可以是上述终端设备90的内部存储单元，例如终端设备90的硬盘或内存。上述存储器92也可以是上述终端设备90的外部存储设备，例如上述终端设备90上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，上述存储器92还可以既包括上述终端设备90的内部存储单元也包括外部存储设备。上述存储器92用于存储上述计算机程序以及上述终端设备所需的其它程序和数据。上述存储器92还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将上述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，上述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，上述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，上述计算机程序包括计算机程序代码，上述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。上述计算机可读介质可以包括：能够携带上述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，上述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

以上上述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于多胞胎的胎动检测方法，其特征在于，包括：

在检测到胎动之后，判断各个胎心率曲线中，是否有在所述胎动发生的时间段内加速的胎心率曲线，包括：判断目标胎心率曲线中是否存在依次由一段上升沿以及一段下降沿组成的连续曲线段，其中，所述连续曲线段的起始时刻与结束时刻处的胎心率数值均与所述目标胎心率曲线对应的胎心率基线的数值的差值绝对值小于第一预设阈值；若存在所述连续曲线段，则判断各个连续曲线段中，是否存在目标连续曲线段，其中，所述目标连续曲线段的起始时刻与结束时刻的差值大于第一预设时长，且所述目标连续曲线段所包含的最大值与所述目标胎心率曲线的胎心率基线的数值的差值大于第二预设阈值；若存在所述目标连续曲线段，则确定所述目标胎心率存在加速的时间段为：各个目标连续曲线段所对应的时间段；所述目标胎心率曲线为各个胎心率曲线中的一胎心率曲线；若所述目标胎心率曲线发生加速的时间段与所述胎动发生的时间段存在交集，则确定各个胎心率曲线中，存在有在所述胎动发生的时间段内加速的胎心率曲线；

若判断出有在所述胎动发生的时间段内加速的胎心率曲线，则确认所述胎动与存在加速的胎心率曲线相关。

2.如权利要求1所述的胎动检测方法，其特征在于，所述判断所述目标胎心率曲线中是否存在由一段上升沿以及一段下降沿组成的连续曲线段，包括：

判断所述目标胎心率曲线中，是否存在连续第二预设时长内该目标胎心率曲线的一阶导数均大于第三预设阈值的第一曲线段，并且，判断所述目标胎心率曲线中，是否存在连续第三预设时长内该目标胎心率的一阶导数均小于第四预设阈值的第二曲线段，其中，所述第三预设阈值大于0，所述第四预设阈值小于0；

若存在所述第一曲线段，以及，存在所述第二曲线段，则判断所述目标胎心率曲线是否对应有第一时间段，其中，所述第一时间段的起始时刻为所述目标胎心率曲线中所述第一曲线段的起始时刻，所述第一时间段的结束时刻为所述目标胎心率曲线中所述第二曲线段的结束时刻，并且所述第一时间段内只包含一段第一曲线段以及一段第二曲线段；

若存在所述第一时间段，则将所述第一时间段对应的所述目标胎心率曲线的曲线段确定为所述连续曲线段。

3.如权利要求1或2所述的胎动检测方法，其特征在于，在所述判断各个胎心率曲线中，是否有在所述胎动发生的时间段内加速的胎心率曲线的步骤之后，还包括：

若判断出没有在所述胎动发生的时间段内加速的胎心率曲线，则：

判断各个胎心率曲线中，是否有在所述胎动发生的时间段内，瞬时基线变异平均值大于第五预设阈值的胎心率曲线；

若判断出有在所述胎动发生的时间段内，瞬时基线变异平均值大于所述第五预设阈值的胎心率曲线，则确认所述胎动与瞬时基线变异平均值大于所述第五预设阈值的胎心率曲线相关。

4.如权利要求1或2所述的胎动检测方法，其特征在于，在所述确认所述胎动与存在加速的胎心率曲线相关的步骤之后，还包括：

确定所述胎动的来源，所述来源为：与所述胎动相关的胎心率曲线所对应的目标胎儿；

输出提示信息，所述提示信息用于提示用户所述目标胎儿的胎动数和/或胎动时间。

5.如权利要求4所述的胎动检测方法，其特征在于，所述提示信息用于提示用户所述目标胎儿的胎动时间；

相应地，所述输出提示信息，包括：

获取预先设置的与所述目标胎儿关联的标识类型，根据所述标识类型将所述胎动发生的时间段提示给用户。

6.如权利要求5所述的胎动检测方法，其特征在于，所述获取预先设置的与所述目标胎儿关联的标识类型，根据所述标识类型将所述胎动发生的时间段提示给用户，包括：

获取预先设置的与所述目标胎儿关联的线条颜色，根据所述线条颜色显示线条，并将所述线条与所述胎动发生的时间段关联显示，以提示用户所述目标胎儿的胎动时间。

7.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。

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