CN110558822A - 一种自动化厨具套装 - Google Patents

Abstract

一种自动化厨具套装，包括：橱柜部分、翻炒机构、调料盒部分、炒锅部分；所述橱柜部分与调料盒部分配合使用；所述翻炒机构与炒锅部分配合使用；橱柜部分可以用来存放吸取调料盒部分；翻炒机构可以对炒锅部分进行垫锅翻炒；调料盒部分用来存放调料；炒锅部分用来翻炒食材；通过水平丝杠电机带动水平丝杠滑块进行水平滑动，竖直丝杠电机带动竖直丝杠滑块进行竖直滑动，从而使活动吸取机构去吸取和放置调料盒部分的磁铁座；然后通过底部连接臂、中部连接臂、电动推杆A、电动推杆B和顶部伸缩臂协调工作，从而控制抓手抓取炒锅部分实现翻炒。

Description

一种自动化厨具套装

技术领域

本发明涉及厨具自动化产品技术领域，特别涉及一种自动化厨具套装。

背景技术

目前饭店现有的厨具通常比较单一，夏天厨房比较热，厨师需要炒大量的菜，导致一直在颠锅炒菜，从而会导致在高峰期上菜的速度比较慢；因此需要这种自动化厨具，不仅可以自动化翻炒投放调料，减少厨师的工作强度，还可以进行储物和抽取油烟，减少机械占地面积，增大厨房的实用面积。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种自动化厨具套装，通过竖直电机带动伸缩杆转动，伸缩杆可以进行伸缩，水平电机驱动电磁铁，从而可以调整驱动电磁铁吸取调料盒部分的不同方位，实现了自动化投料的工作。

本发明所使用的技术方案是：一种自动化厨具套装，包括：橱柜部分、翻炒机构、调料盒部分、炒锅部分；

所述橱柜部分包括：挡板、固定座、控制器、烟机和活动吸取机构；固定座固定安装在挡板的侧端面；控制器固定安装在挡板的下端面；烟机固定安装在挡板的上端面；活动吸取机构固定安装在烟机的下端面；

所述橱柜部分与调料盒部分配合使用；

所述翻炒机构与炒锅部分配合使用。

进一步地，所述的活动吸取机构包括：水平丝杠电机、水平丝杠、水平丝杠滑块、竖直丝杠电机、竖直丝杠、竖直丝杠滑块、光轴和吸取单元；水平丝杠电机固定安装在烟机侧端的挡板上，其电机轴与水平丝杠固定连接，水平丝杠与水平丝杠滑块上的螺纹螺纹连接；水平丝杠滑块与烟机下端面的滑槽滑动连接；竖直丝杠电机固定安装在水平丝杠滑块上，其电机轴与竖直丝杠固定连接；光轴固定安装在水平丝杠滑块的下端面；竖直丝杠滑块与光轴滑动配合；竖直丝杠滑块上的螺纹与竖直丝杠螺纹连接，吸取单元安装在丝杠滑块上。

进一步地，所述吸取单元包括：电磁控制臂、伸缩杆、水平电机、电磁铁和竖直电机；电磁控制臂固定安装在竖直丝杠滑块的下端面；竖直电机固定安装在电磁控制臂的下端面，其电机轴与伸缩杆的伸缩套筒底端固定连接；水平电机固定安装在伸缩杆的伸缩杆顶端，其电机轴与电磁铁固定连接。

进一步地，所述翻炒机构包括：支撑架、放置板、煤气灶和抓取翻炒机械臂；放置板固定安装在支撑架的上端面；煤气灶固定安装在支撑架的上端面；抓取翻炒机械臂固定安装在支撑架的前端面。

进一步地，所述调料盒部分包括：调料盒、调料入口、感应控制器、调料出口和磁铁座；调料入口固定安装在调料盒的上端面；感应控制器和调料出口固定安装在调料盒的下端面；磁铁座固定安装在调料盒的侧端面。

进一步地，所述炒锅部分包括：锅体和锅把；锅把固定安装在锅体上。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：

（1）通过水平丝杠电机带动水平丝杠滑块进行水平滑动，竖直丝杠电机带动竖直丝杠滑块进行竖直滑动，从而实现了水平和竖直的方向的运动，方便了活动吸取机构的吸取。

（2）通过竖直电机带动伸缩杆转动，伸缩杆可以进行伸缩，水平电机驱动电磁铁，从而可以调整驱动电磁铁吸取调料盒部分的不同方位，实现了自动化投料的工作。

（3）通过底部连接臂、中部连接臂、电动推杆A、电动推杆B和顶部伸缩臂协调工作，从而控制抓手实现翻炒。

附图说明

图1、图2、图3、图4、图5、图6为本发明的整体结构示意图。

图7、图8为本发明的橱柜部分的结构示意图。

图9、图10为本发明的翻炒机构的结构示意图。

图11为本发明的调料盒部分的结构示意图。

图12为本发明的炒锅部分的结构示意图。

附图标号：1-橱柜部分、2-翻炒机构、3-调料盒部分、4-炒锅部分、101-挡板、102-固定座、103-控制器、104-冷藏储物箱、105-调料箱、106-烟机、107-烟机电机、108-排烟口、109-水平丝杠电机、110-水平丝杠、111-水平丝杠滑块、112-竖直丝杠电机、113-竖直丝杠、114-竖直丝杠滑块、115-光轴、116-电磁控制臂、117-伸缩杆、118-水平电机、119-电磁铁、120-竖直电机、201-支撑架、202-放置板、203-煤气灶、204-滑道、205-槽口、206-齿条、207-滑块、208-齿轮驱动电机、209-齿轮、210-底部连接臂、211-中部连接臂、212-电动推杆A、213-电动推杆B、214-顶部伸缩臂、215-抓手、301-调料盒、302-调料入口、303-感应控制器、304-调料出口、305-磁铁座、401-锅体、402-锅把。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员能够在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例如图1-图12所示，一种自动化厨具套装，其特征在于，包括：橱柜部分1、翻炒机构2、调料盒部分3、炒锅部分4；

所述橱柜部分1包括：挡板101、固定座102、控制器103、烟机106和活动吸取机构；固定座102固定安装在挡板101的侧端面，固定座102通过螺丝可以将挡板101固定在墙面上；控制器103固定安装在挡板101的下端面，控制器103控制活动吸取机构协调工作；烟机106固定安装在挡板101的上端面，烟机106可以进行抽取油烟；活动吸取机构固定安装在烟机106的下端面；所述橱柜部分1还包括：冷藏储物箱104、调料箱105、烟机电机107和排烟口108；挡板101的前端面设有冷藏储物箱104和调料箱105，冷藏储物箱104可以用来存放食材，调料箱105可以存放调料盒部分3；烟机电机107固定安装在烟机106的上端面，其电机轴与烟机106内部的抽风轮固定连接；烟机106上排烟口108，排烟口108可以将油烟排到烟道；

所述橱柜部分1与调料盒部分3配合使用；

所述翻炒机构2与炒锅部分4配合使用；橱柜部分1可以用来存放吸取调料盒部分3；翻炒机构2可以对炒锅部分4进行垫锅翻炒；调料盒部分3用来存放调料；炒锅部分4用来翻炒食材。

本发明实施例的一个可选实施方式中，所述的活动吸取机构包括：水平丝杠电机109、水平丝杠110、水平丝杠滑块111、竖直丝杠电机112、竖直丝杠113、竖直丝杠滑块114、光轴115和吸取单元；水平丝杠电机109固定安装在烟机106侧端的挡板上，其电机轴与水平丝杠110固定连接，水平丝杠110与水平丝杠滑块111上的螺纹螺纹连接；水平丝杠滑块111与烟机106下端面的滑槽滑动连接；竖直丝杠电机112固定安装在水平丝杠滑块111上，其电机轴与竖直丝杠113固定连接；光轴115固定安装在水平丝杠滑块111的下端面；竖直丝杠滑块114与光轴115滑动配合；竖直丝杠滑块114上的螺纹与竖直丝杠113螺纹连接，吸取单元安装在丝杠滑块114上；通过水平丝杠电机109带动水平丝杠滑块111进行水平滑动，竖直丝杠电机112带动竖直丝杠滑块114进行竖直滑动，从而实现了水平和竖直的方向的运动。

本发明实施例的一个可选实施方式中，所述吸取单元包括：电磁控制臂116、伸缩杆117、水平电机118、电磁铁119和竖直电机120；电磁控制臂116固定安装在竖直丝杠滑块114的下端面，电磁控制臂116可以控制电磁铁119的吸取和松开；竖直电机120固定安装在电磁控制臂116的下端面，其电机轴与伸缩杆117的伸缩套筒底端固定连接，伸缩杆117可以进行伸缩；水平电机118固定安装在伸缩杆117的伸缩杆顶端，其电机轴与电磁铁119固定连接；通过竖直电机120带动伸缩杆117转动，伸缩杆117可以进行伸缩，水平电机118驱动电磁铁119，从而可以调整驱动电磁铁119吸取调料盒部分3的不同方位。

本发明实施例的一个可选实施方式中，所述翻炒机构2包括：支撑架201、放置板202、煤气灶203和抓取翻炒机械臂；放置板202固定安装在支撑架201的上端面，放置板202可以用来放置盘子或者炒好的菜；煤气灶203固定安装在支撑架201的上端面，煤气灶203可以提供火力；抓取翻炒机械臂固定安装在支撑架201的前端面。

本发明实施例的一个可选实施方式中，所述抓取翻炒机械臂包括：滑道204、槽口205、齿条206、滑块207、齿轮驱动电机208、齿轮209、底部连接臂210、中部连接臂211、电动推杆A212、电动推杆B213、顶部伸缩臂214和抓手215；滑道204固定安装在支撑架201的前端面，滑道204上设有槽口205；齿条206固定安装在滑块207的下端面；滑块207与槽口205滑动连接；齿轮驱动电机208固定安装在滑块207的下端面，其电机轴与齿轮209固定连接，通过齿轮驱动电机208驱动齿轮209进而带动滑块207进行运动；底部连接臂210固定安装在滑块207上；中部连接臂211的后端与底部连接臂210前端槽口处的转动轴固定连接，其前端槽口处转动轴与顶部伸缩臂214的底端固定连接；抓手215固定安装在顶部伸缩臂214的顶端，抓手215可以抓取炒锅部分4；电动推杆A212的缸体后端与底部连接臂210上的铰支座处的转轴固定连接，其活塞杆端部与中部连接臂211上的铰支座处的转轴固定连接；电动推杆B213的缸体后端与中部连接臂211上的铰支座处的转轴固定连接，其活塞杆端部与顶部伸缩臂214上的铰支座处的转轴固定连接；通过底部连接臂210、中部连接臂211、电动推杆A212、电动推杆B213和顶部伸缩臂214协调工作，从而控制抓手215实现翻炒。

本发明实施例的一个可选实施方式中，所述调料盒部分3包括：调料盒301、调料入口302、感应控制器303、调料出口304和磁铁座305；调料入口302固定安装在调料盒301的上端面，调料从调料入口302倒入调料盒301；感应控制器303和调料出口304固定安装在调料盒301的下端面，感应控制器303可以控制调料出口304倒出调料的量；磁铁座305固定安装在调料盒301的侧端面。

本发明实施例的一个可选实施方式中，所述炒锅部分4包括：锅体401和锅把402；锅把402固定安装在锅体401上。

本发明至少包括以下优点：

所述本发明在使用时首先固定座102通过螺丝可以将挡板101固定在墙面上，通过水平丝杠电机109带动水平丝杠滑块111进行水平滑动，竖直丝杠电机112带动竖直丝杠滑块114进行竖直滑动，从而使活动吸取机构去吸取和放置调料盒部分3的磁铁座305；然后通过底部连接臂210、中部连接臂211、电动推杆A212、电动推杆B213和顶部伸缩臂214协调工作，从而控制抓手215抓取炒锅部分4实现翻炒。

Claims (6)

1.一种自动化厨具套装，其特征在于，包括：橱柜部分（1）、翻炒机构（2）、调料盒部分（3）、炒锅部分（4）；

所述橱柜部分（1）包括：挡板（101）、固定座（102）、控制器（103）、烟机（106）和活动吸取机构；固定座（102）固定安装在挡板（101）的侧端面；控制器（103）固定安装在挡板（101）的下端面；烟机（106）固定安装在挡板（101）的上端面；活动吸取机构固定安装在烟机（106）的下端面；

所述橱柜部分（1）与调料盒部分（3）配合使用；

所述翻炒机构（2）与炒锅部分（4）配合使用。

2.根据权利要求1所述一种自动化厨具套装，其特征在于，所述的活动吸取机构包括：水平丝杠电机（109）、水平丝杠（110）、水平丝杠滑块（111）、竖直丝杠电机（112）、竖直丝杠（113）、竖直丝杠滑块（114）、光轴（115）和吸取单元；水平丝杠电机（109）固定安装在烟机（106）侧端的挡板上，其电机轴与水平丝杠（110）固定连接，水平丝杠（110）与水平丝杠滑块（111）上的螺纹螺纹连接；水平丝杠滑块（111）与烟机（106）下端面的滑槽滑动连接；竖直丝杠电机（112）固定安装在水平丝杠滑块（11）上，其电机轴与竖直丝杠（113）固定连接；光轴（115）固定安装在水平丝杠滑块（111）的下端面；竖直丝杠滑块（114）与光轴（115）滑动配合；竖直丝杠滑块（114）上的螺纹与竖直丝杠（113）螺纹连接，吸取单元安装在丝杠滑块（114）上。

3.根据权利要求2所述的一种自动化厨具套装，其特征在于，所述吸取单元包括：电磁控制臂（116）、伸缩杆（117）、水平电机（118）、电磁铁（119）和竖直电机（120）；电磁控制臂（116）固定安装在竖直丝杠滑块（114）的下端面；电机（120）固定安装在电磁控制臂（116）的下端面，其电机轴与伸缩杆（117）的伸缩套筒底端固定连接；水平电机（1118）固定安装在伸缩杆（117）的伸缩杆顶端，其电机轴与电磁铁（119）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动化厨具套装，其特征在于，所述翻炒机构（2）包括：支撑架（201）、放置板（202）、煤气灶（203）和抓取翻炒机械臂；放置板（202）固定安装在支撑架（201）的上端面；煤气灶（203）固定安装在支撑架（201）的上端面；抓取翻炒机械臂固定安装在支撑架（201）的前端面。

5.根据权利要求1所述的一种自动化厨具套装，其特征在于，所述调料盒部分（3）包括：调料盒（301）、调料入口（302）、感应控制器（303）、调料出口（304）和磁铁座（305）；调料入口（302）固定安装在调料盒（301）的上端面；感应控制器（303）和调料出口（304）固定安装在调料盒（301）的下端面；磁铁座（305）固定安装在调料盒（301）的侧端面。

6.根据权利要求1所述的一种自动化厨具套装，其特征在于，所述炒锅部分（4）包括：锅体（401）和锅把（402）；锅把（402）固定安装在锅体（401）上。