CN110558254A - 一种基于云计算的智能养殖清理方法及其系统 - Google Patents

Abstract

一种基于云计算的智能养殖清理方法及其系统，包括：控制仿真机器鱼启动并控制水中摄像头启动实时摄取水中影像，控制开关门体完全收缩并控制仿真机器鱼通过防护仓游入至养殖水域，控制仿真机器鱼在养殖水域进行巡逻游动并采用图像识别技术实时识别养殖水域存在的动物信息，根据识别出的动物信息控制仿真机器鱼实时跟随对养殖水产有害的动物并控制口部旋转轴驱动开关口开启抽水通道，控制抽水设备启动实时抽取液体将动物通过抽水通道导入至存储腔，控制过滤伸缩机构驱动过滤框架伸出与存储腔底部抵触并控制口部旋转轴驱动开关口关闭抽水通道，控制移动机构驱动移动滚轮在内置轨道向后移动带动过滤框架将动物移动至存储腔后端区域。

Description

一种基于云计算的智能养殖清理方法及其系统

技术领域

本发明涉及水产养殖领域，特别涉及一种基于云计算的智能养殖清理方法及其系统。

背景技术

水产养殖是人为控制下繁殖、培育和收获水生动植物的生产活动，一般包括在人工饲养管理下从苗种养成水产品的全过程，广义上也可包括水产资源增殖。水产养殖有粗养、精养和高密度精养等方式，其中，粗养是在中、小型天然水域中投放苗种，完全靠天然饵料养成水产品，如湖泊水库养鱼和浅海养贝等；精养是在较小水体中用投饵、施肥方法养成水产品，如养殖池、网箱和围栏养殖等；而高密度精养则采用流水、控温、增氧和投喂优质饵料等方法，在养殖池等小水体中进行高密度养殖，从而获得高产。

然，如何将大数据、云计算与水产养殖相结合，智能识别养殖水域存在的动物信息并在分析出养殖水域存在有害动物后，控制仿真机器鱼将该动物吸入存储，以避免有害动物对养殖水域存在的养殖水产造成伤害是目前急需解决的问题。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种基于云计算的智能养殖清理方法及其系统，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：

一种基于云计算的智能养殖清理方法，所述方法包括以下步骤：

S1、控制存储于养殖水域的防护仓内部的仿真机器鱼启动并控制设置于仿真机器鱼外部位置的水中摄像头启动实时摄取水中影像；

S2、控制设置于养殖水域的防护仓位置的开关门体完全收缩并根据水中影像控制仿真机器鱼通过防护仓游入至所述养殖水域；

S3、根据水中影像控制仿真机器鱼在所述养殖水域进行巡逻游动并根据水中影像采用图像识别技术实时识别养殖水域存在的动物信息；

S4、根据识别出的动物信息以及水中影像控制仿真机器鱼实时跟随对养殖水产有害的动物并控制设置于仿真机器鱼前端位置的口部旋转轴驱动连接的开关口开启抽水通道；

S5、根据水中影像控制设置于仿真机器鱼存储腔内部的抽水设备启动实时抽取所述仿真机器鱼周围的液体将所述动物通过抽水通道导入至存储腔内；

S6、控制设置于存储腔顶端内部移动壳体的过滤伸缩机构驱动连接的带有过滤网的过滤框架伸出与所述存储腔底部表面抵触并控制所述口部旋转轴驱动连接的开关口关闭抽水通道；

S7、控制设置于所述移动壳体顶端位置的移动机构驱动连接的移动滚轮在存储腔顶端内部的内置轨道位置向后移动带动过滤框架将导入至存储腔内的动物移动至存储腔后端区域。

作为本发明的一种优选方式，在S4中，所述方法还包括以下步骤：

S40、若根据识别出的动物信息分析出养殖水域存在有既对养殖水产有害又对人体有害的动物则控制设置于仿真机器鱼前顶端内部位置的抓捕伸缩机构驱动连接的弹射机构完全伸出并根据水中影像控制所述仿真机器鱼游动至所述动物下方位置将弹射机构与所述动物头部保持垂直对应；

S41、根据水中影像控制所述仿真机器鱼跟随所述动物同步游动并根据水中影像控制所述弹射机构将弹射杆弹出至所述动物头部位置。

作为本发明的一种优选方式，所述方法还包括以下步骤：

S30、若接收到保持连接关系的养殖水域管理部门外部设备发送的诱导指令则控制设置于仿真机器鱼下方位置的饲料投放罐体前端的投放口开启并控制所述饲料投放罐体开启定时投放功能；

S31、控制设置于养殖水域打捞区域的诱捕仓开启并根据水中影像控制仿真机器鱼匀速缓慢游动至设置于养殖水域打捞区域的诱捕仓内。

作为本发明的一种优选方式，在S31中，所述方法还包括以下步骤：

S310、提取所述诱导指令包含的打捞水产尺寸信息并根据打捞水产尺寸信息计算设置于养殖水域打捞区域的诱捕仓进出口位置所需的捕捞网的网洞尺寸信息；

S311、根据计算出的网洞尺寸信息控制设置于所述诱捕仓进出口内壁内部位置的调节机构驱动调节壳体带动捕捞绳移动形成与所述网洞尺寸信息对应的捕捞网并控制设置于所述诱捕仓进出口区域的伸缩式仓门完全收缩开启诱捕仓。

作为本发明的一种优选方式，在S7后，所述方法还包括以下步骤：

S8、根据识别出的动物信息与连接的数据库存储的保护动物信息进行比对并分析所述动物是否为保护动物；

S9、若是则根据水中影像控制存储有保护动物的仿真机器鱼游动至养殖水域的动物存储箱内并在所述仿真机器鱼进入动物存储箱后，控制所述动物存储箱关闭；

S10、控制设置于所述仿真机器鱼的存储腔顶端内部移动壳体的过滤伸缩机构驱动连接的带有过滤网的过滤框架完全收缩并控制所述仿真机器鱼的口部旋转轴驱动连接的开关口开启抽水通道。

一种基于云计算的智能养殖清理系统，使用一种基于云计算的智能养殖清理方法，包括存储装置、仿真机器鱼、诱捕装置以及服务器，所述存储装置包括防护仓、开关门体、动物存储箱以及旋转开关门体，所述防护仓设置于养殖水域的侧方位置，且防护仓的进出口区域位于养殖水域中，用于存储仿真机器鱼；所述开关门体设置于防护仓的进出口区域，且采用电动卷帘门设计，用于开关防护仓；所述动物存储箱设置于养殖水域侧方位置，且动物存储箱的进出口区域位于养殖水域中，用于存储仿真机器鱼存储的动物；所述旋转开关门体设置于动物存储箱的进出口区域顶端位置，用于开关动物存储箱；

所述仿真机器鱼设置有水中摄像头、口部旋转轴、开关口、抽水通道、存储腔、抽水设备、移动壳体、过滤伸缩机构、过滤框架、过滤网、移动机构、移动滚轮、内置轨道、抓捕伸缩机构、弹射机构、弹射杆以及定位单元，所述水中摄像头设置于仿真机器鱼外部位置，用于摄取仿真机器鱼周围的环境影像；所述口部旋转轴设置于仿真机器鱼前端位置并分别与仿真机器鱼以及开关口连接，用于驱动连接的开关口旋转；所述开关口设置于仿真机器鱼前端位置，用于开关抽水通道；所述抽水通道与存储腔连接，用于提供物体进入存储腔；所述存储腔设置于仿真机器鱼内部位置，用于提供存储功能；所述抽水设备设置于存储腔内部位置，用于通过抽水通道抽取液体产生吸力；所述移动壳体设置于存储腔顶端内部位置，用于在内置轨道位置移动；所述过滤伸缩机构设置于移动壳体下方位置并分别与移动壳体以及过滤框架连接，用于驱动连接的过滤框架伸缩；所述过滤框架设置于存储腔顶端位置并设置有过滤网，用于伸出后利用过滤网将存储腔阻隔分区；所述移动机构设置于移动壳体内部位置并与移动滚轮连接，用于驱动连接的移动滚轮旋转；所述移动滚轮设置于移动壳体上方位置，用于驱动移动壳体在内置轨道位置移动；所述内置轨道设置于存储腔顶端内部位置，用于提供移动滚轮移动；所述抓捕伸缩机构设置于仿真机器鱼前顶端内部位置并与弹射机构连接，用于驱动连接的弹射机构伸缩；所述弹射机构设置于抓捕伸缩机构前端位置并于弹射杆连接，用于将连接的弹射杆弹出；所述弹射杆用于击晕养殖水域的有害动物；所述定位单元设置于仿真机器鱼内部位置，用于实时获取仿真机器鱼的定位数据；

所述诱捕装置包括饲料投放罐体、诱捕仓、伸缩式仓门、调节机构、捕捞绳以及调节轨道，所述饲料投放罐体设置于所述仿真机器鱼下方位置，用于存储养殖水域的水产饲料；所述诱捕仓设置于养殖水域的侧方位置，且诱捕仓进出口位于养殖水域中，用于存储诱捕的养殖水产；所述伸缩式仓门设置于诱捕仓进出口顶端内部位置，用于开关诱捕仓；所述调节机构设置于诱捕仓进出口内壁内部位置，用于带动捕捞绳在调节轨道位置移动；所述捕捞绳用于组合形成捕捞网；所述调节轨道设置于诱捕仓进出口内壁内部位置，用于提供调节机构移动；

所述服务器设置于养殖水域管理部门规划的放置服务器区域，所述服务器包括：

无线模块，用于分别与开关门体、旋转开关门体、水中摄像头、口部旋转轴、抽水设备、过滤伸缩机构、移动机构、抓捕伸缩机构、弹射机构、定位单元、饲料投放罐体、伸缩式仓门、调节机构、养殖水域管理部门的外部设备以及网络无线连接；

仿真控制模块，用于控制仿真机器鱼执行设定的操作；

水中摄取模块，用于控制水中摄像头启动或关闭；

防护开启模块，用于控制开关门体收缩或伸出；

动物识别模块，用于根据水中摄像头摄取的水中影像采用图像识别技术实时识别养殖水域存在的动物信息；

口部开关模块，用于控制口部旋转轴驱动连接的开关口进行旋转；

抽水控制模块，用于控制抽水设备启动或关闭；

过滤伸缩模块，用于控制过滤伸缩机构驱动连接的过滤框架伸缩；

阻隔分区模块，用于控制移动机构驱动连接的移动滚轮将移动壳体在内置轨道位置移动；

定位控制模块，用于控制定位单元启动或关闭。

作为本发明的一种优选方式，所述服务器还包括：

抓捕伸缩模块，用于控制抓捕伸缩机构驱动连接的弹射机构伸缩；

弹射控制模块，用于控制弹射机构驱动连接的弹射杆弹出。

作为本发明的一种优选方式，所述服务器还包括：

信息接收模块，用于接收信息和/或指令和/或请求；

饲料投放模块，用于控制饲料投放罐体前端的投放口开启或关闭，且控制饲料投放罐体开启或关闭定时投放功能；

诱捕开关模块，用于控制伸缩式仓门伸出或收缩。

作为本发明的一种优选方式，所述服务器还包括：

网洞计算模块，用于根据打捞水产尺寸信息计算诱捕仓进出口位置所需的捕捞网的网洞尺寸信息；

诱捕调节模块，用于控制调节机构驱动调节壳体带动捕捞绳移动形成与所述网洞尺寸信息对应的捕捞网。

作为本发明的一种优选方式，所述服务器还包括：

动物比对模块，用于根据动物识别模块识别出的动物信息与数据库存储的保护动物信息进行比对并获取比对结果；

信息分析模块，用于根据指定信息进行信息的处理及分析；

内置数据库，用于存储信息；

存储开关模块，用于控制旋转开关门体旋转开关动物存储箱。

本发明实现以下有益效果：

1.智能养殖清理系统启动完成后，控制仿真机器鱼在养殖水域进行巡逻游动并根据仿真机器鱼的水中摄像头摄取的水中影像分析养殖水域存在的动物信息，若识别出养殖水域有对养殖水产有害的动物存在后，控制仿真机器鱼跟随该动物并通过口部旋转轴开启抽水通道，然后控制该仿真机器鱼存储腔内的抽水设备启动通过抽水通道将该动物吸入存储至存储腔并利用过滤框架以及过滤网将存储腔智能分区，以避免有害动物对养殖水域存在的养殖水产造成伤害；若分析出存储至存储腔内部的动物为保护动物则控制该仿真机器鱼游动至动物存储箱内，以将该保护动物存储至动物存储箱内。

2. 若智能养殖清理系统识别出养殖水域有既对养殖水产有害又对人体有害的动物存在后，控制仿真机器鱼跟随该动物并通过伸出完成的弹射机构弹出弹射杆将该动物进行击晕，然后再存储至存储腔。

3.若智能养殖清理系统接收到诱导水产的指令后，控制仿真机器鱼下方的饲料投放罐体开启定时投放功能，以引诱养殖水产进入诱捕仓内，同时将诱捕仓进出口区域的捕捞网的网洞进行智能调节，以捕捞适配尺寸的养殖水产。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本发明其中一个示例提供的智能养殖清理方法的流程图；

图2为本发明其中一个示例提供的有害动物处理方法的流程图；

图3为本发明其中一个示例提供的水产诱捕方法的流程图；

图4为本发明其中一个示例提供的诱捕水产筛选方法的流程图；

图5为本发明其中一个示例提供的保护动物处理方法的流程图；

图6为本发明其中一个示例提供的智能养殖清理系统的连接关系图；

图7为本发明其中一个示例提供的仿真机器鱼前端的局部剖视示意图；

图8为本发明其中一个示例提供的移动壳体的示意图；

图9为本发明其中一个示例提供的仿真机器鱼存储腔尾端所在区域的局部剖视示意图；

图10为本发明其中一个示例提供的弹射机构所在区域的局部剖视示意图；

图11为本发明其中一个示例提供的防护仓进出口所在区域的局部剖视示意图；

图12为本发明其中一个示例提供的定位存储箱进出口所在区域的局部剖视示意图；

图13为本发明其中一个示例提供的诱捕仓进出口所在区域的局部剖视示意图；

图14为本发明其中一个示例提供的诱捕仓进出口的捕捞网的正面局部示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参考图1，图5-9，图11-12所示。

具体的，本实施例提供一种基于云计算的智能养殖清理方法，所述方法包括以下步骤：

S1、控制存储于养殖水域的防护仓10内部的仿真机器鱼2启动并控制设置于仿真机器鱼2外部位置的水中摄像头200启动实时摄取水中影像。

S2、控制设置于养殖水域的防护仓10位置的开关门体11完全收缩并根据水中影像控制仿真机器鱼2通过防护仓10游入至所述养殖水域。

S3、根据水中影像控制仿真机器鱼2在所述养殖水域进行巡逻游动并根据水中影像采用图像识别技术实时识别养殖水域存在的动物信息。

S4、根据识别出的动物信息以及水中影像控制仿真机器鱼2实时跟随对养殖水产有害的动物并控制设置于仿真机器鱼2前端位置的口部旋转轴201驱动连接的开关口202开启抽水通道203。

S5、根据水中影像控制设置于仿真机器鱼2存储腔204内部的抽水设备205启动实时抽取所述仿真机器鱼2周围的液体将所述动物通过抽水通道203导入至存储腔204内。

S6、控制设置于存储腔204顶端内部移动壳体206的过滤伸缩机构207驱动连接的带有过滤网209的过滤框架208伸出与所述存储腔204底部表面抵触并控制所述口部旋转轴201驱动连接的开关口202关闭抽水通道203。

S7、控制设置于所述移动壳体206顶端位置的移动机构210驱动连接的移动滚轮211在存储腔204顶端内部的内置轨道212位置向后移动带动过滤框架208将导入至存储腔204内的动物移动至存储腔204后端区域。

在S1中，具体在服务器4启动完成后，所述服务器4内部的仿真控制模块41控制存储于防护仓10内部的仿真机器鱼2全部启动，防护仓10内部在使用状态下，存在有养殖水域的液体，在仿真机器鱼2启动完成后，所述服务器4内部的水中摄取模块42控制设置于仿真机器鱼2外部位置的水中摄像头200启动，实时摄取所在仿真机器鱼2外部周围的环境影像，其中，所述水中摄像头200为专用的水下摄影器材，且经过水中摄像调试的。

在S2中，具体在水中摄像头200启动完成后，所述服务器4内部的防护开启模块43控制设置于防护仓10进出口顶端位置的开关门体11完全收缩，以将防护仓10开启，在防护仓10开启完成后，所述仿真控制模块41根据水中影像控制仿真机器鱼2通过防护仓10游入至防护仓10所在的养殖水域内。

在S3中，具体在仿真机器鱼2进入养殖水域后，所述仿真控制模块41根据水中影像控制仿真机器鱼2在所述养殖水域进行巡逻游动，本实施例所指的巡逻游动是指仿真机器鱼2在养殖水域中无目的性的随意游动，且在游动过程中避让障碍物，在仿真机器鱼2在养殖水域中巡逻游动后，所述服务器4内部的动物识别模块44根据水中影像实时提取仿真机器鱼2周围的其他动物影像，然后将动物影像采用图像识别技术进行识别动物影像，以获取动物的具体信息，包括动物的名称、特征、种类、习性、行为信息等，所述行为包括但不仅限于动物的贮食、攻击、繁殖等信息。

在S4中，具体在动物识别模块44识别出动物信息后，所述仿真控制模块41根据识别出的动物信息以及水中影像控制仿真机器鱼2实时跟随对养殖水产有害的动物，所述对养殖水产有害的动物是指以养殖水产为食的、攻击养殖的水产的、造成养殖水产受伤或死亡的动物，一条仿真机器鱼2跟随一个对养殖水产有害的动物；同时所述服务器4内部的口部开关模块45控制设置于仿真机器鱼2前端位置的口部旋转轴201驱动连接的开关口202旋转，从而开启抽水通道203。

在S5中，具体在开关口202将抽水通道203开启完成后，所述服务器4内部的抽水控制模块46根据水中影像控制设置于仿真机器鱼2存储腔204内部的抽水设备205最大功率的启动，实时抽取所在仿真机器鱼2周围的养殖水域的液体，从而将仿真机器鱼2跟随的对养殖水产有害的动物快速吸入至抽水通道203，再由抽水通道203快速吸入至存储腔204内，以防止对养殖水产有害的动物造成养殖水域的水产出现问题。

在S6中，具体在抽水设备205启动完成，且通过水中影像识别出养殖水产有被吸入抽水通道2032分钟后，所述服务器4内部的过滤伸缩模块47控制设置于所述仿真机器鱼2存储腔204顶端内部移动壳体206的过滤伸缩机构207驱动连接的带有过滤网209的过滤框架208伸出与所述存储腔204底部表面抵触，以形成阻隔网，避免存储腔204的动物通过抽水通道203逃离，在形成阻隔网的同时，所述口部开关模块45控制所述口部旋转轴201驱动连接的开关口202旋转关闭抽水通道203，在阻隔网形成完成后，抽水控制模块46控制所述抽水设备205停止运行，以解除对吸入存储腔204动物的吸力。

在S7中，在阻隔网形成完成后，所述服务器4内部的阻隔分区模块48控制设置于所述移动壳体206顶端位置的移动机构210驱动连接的移动滚轮211在存储腔204顶端内部的内置轨道212位置向后移动，从而通过移动壳体206带动过滤框架208向后移动，将吸入至存储腔204内的动物移动至存储腔204后端区域，以进行分区，等待仿真机器鱼2的下一次吸入动物，分区的数量与移动壳体206的数量相关，且每个分区的尺寸一致，例如，若仿真机器鱼2存在有3个移动壳体206，则可将存储腔204分为4个分区，每个分区的尺寸相等，4个分区将存储腔204等分。

作为本发明的一种优选方式，在S7后，所述方法还包括以下步骤：

S8、根据识别出的动物信息与连接的内置数据库59存储的保护动物信息进行比对并分析所述动物是否为保护动物。

S9、若是则根据水中影像控制存储有保护动物的仿真机器鱼2游动至养殖水域的动物存储箱12内并在所述仿真机器鱼2进入动物存储箱12后，控制所述动物存储箱12关闭。

S10、控制设置于所述仿真机器鱼2的存储腔204顶端内部移动壳体206的过滤伸缩机构207驱动连接的带有过滤网209的过滤框架208完全收缩并控制所述仿真机器鱼2的口部旋转轴201驱动连接的开关口202开启抽水通道203。

具体的，在仿真机器鱼2将动物吸入存储腔204且分区存储完成后，所述服务器4内部的动物比对模块57根据动物识别模块44识别出的动物信息与服务器4连接的内置数据库59存储的保护动物信息进行比对并获取比对结果，所述服务器4内部的信息分析模块58根据所述动物比对模块57获取到的比对结果分析存储腔204存储的物是否为保护动物。

具体的，在信息分析模块58分析出养殖水域中存在的动物为保护动物后，仿真控制模块41控制根据水中影像控制存储有保护动物的仿真机器鱼2游动至养殖水域的动物存储箱12内，且动物存储箱12为开启的，在仿真机器鱼2进入至动物存储箱12内后，所述服务器4内部的存储开关模块60控制所述动物存储箱12的旋转开关门体1311逆时针旋转将动物存储箱12封闭。

具体的，在动物存储箱12封闭完成后，过滤伸缩模块47控制设置于所述仿真机器鱼2的存储腔204顶端内部移动壳体206的过滤伸缩机构207驱动连接的带有过滤网209的过滤框架208完全收缩，以解除存储腔204内部的分区，同时所述口部开关模块45控制所述仿真机器鱼2的口部旋转轴201驱动连接的开关口202旋转开启抽水通道203，以供存储腔204内的动物进入至动物存储箱12。

实施例二

参考图2，图6-7，图10所示。

具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在S4中，所述方法还包括以下步骤：

S40、若根据识别出的动物信息分析出养殖水域存在有既对养殖水产有害又对人体有害的动物则控制设置于仿真机器鱼2前顶端内部位置的抓捕伸缩机构213驱动连接的弹射机构214完全伸出并根据水中影像控制所述仿真机器鱼2游动至所述动物下方位置将弹射机构214与所述动物头部保持垂直对应。

S41、根据水中影像控制所述仿真机器鱼2跟随所述动物同步游动并根据水中影像控制所述弹射机构214将弹射杆215弹出至所述动物头部位置。

具体的，在仿真机器鱼2根据识别出的动物信息以及水中影像控制仿真机器鱼2实时跟随对养殖水产有害的动物时，信息分析模块58根据识别出的动物信息实时分析所述动物是否既对养殖水产有害又对人体有害，若信息分析模块58分析出所述动物是既对养殖水产有害又对人体有害后，所述服务器4内部的抓捕伸缩模块50控制设置于跟随该动物的仿真机器鱼2前顶端内部位置的抓捕伸缩机构213驱动连接的弹射机构214完全伸出，在弹射机构214伸出时，所述仿真控制模块41根据水中影像控制所述仿真机器鱼2游动至所述动物下方位置将弹射机构214与所述动物头部下方保持垂直对应，以为击晕该动物进行前置准备工作。

具体的，在仿真机器鱼2游动至所述动物下方位置完成后，仿真控制模块41根据水中影像控制所述仿真机器鱼2与所述动物同步保持游动，在游动的同时，所述服务器4内部的弹射控制模块51根据水中影像控制所述弹射机构214将弹射杆215弹出至所述动物头部下方位置，以将该动物进行击晕；然后服务器4再执行下一步骤。

实施例三

参考图3-4，图6-9，图13-14所示。

具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，所述方法还包括以下步骤：

S30、若接收到保持连接关系的养殖水域管理部门外部设备发送的诱导指令则控制设置于仿真机器鱼2下方位置的饲料投放罐体30前端的投放口开启并控制所述饲料投放罐体30开启定时投放功能。

S31、控制设置于养殖水域打捞区域的诱捕仓31开启并根据水中影像控制仿真机器鱼2匀速缓慢游动至设置于养殖水域打捞区域的诱捕仓31内。

具体的，若服务器4内部的信息接收模块52接收到保持连接关系的养殖水域管理部门外部设备发送的诱导指令后，所述服务器4内部的饲料投放模块53控制设置于仿真机器鱼2下方位置的饲料投放罐体30前端的投放口开启，同时所述饲料投放模块53控制所述饲料投放罐体30开启定时投放功能，即每隔设定的时间洒落水产饲料，以诱导养殖水域的水产跟随仿真机器鱼2。

具体的，在饲料投放罐体30开启定时投放功能后，所述服务器4内部的诱捕开关模块54控制设置于养殖水域打捞区域的诱捕仓31的伸缩式仓门32完全收缩，以开启诱捕仓31，在诱捕仓31开启完成后，所述仿真控制模块41根据水中影像控制仿真机器鱼2匀速缓慢游动至设置于养殖水域打捞区域的诱捕仓31内，以诱导养殖水产进入诱捕仓31。

作为本发明的一种优选方式，在S31中，所述方法还包括以下步骤：

S310、提取所述诱导指令包含的打捞水产尺寸信息并根据打捞水产尺寸信息计算设置于养殖水域打捞区域的诱捕仓31进出口位置所需的捕捞网的网洞尺寸信息。

S311、控制设置于所述诱捕仓31进出口区域的伸缩式仓门32完全收缩开启诱捕仓31并根据计算出的网洞尺寸信息控制设置于所述诱捕仓31进出口内壁内部位置的调节机构33驱动调节壳体带动捕捞绳34移动形成与所述网洞尺寸信息对应的捕捞网。

具体的，在仿真机器鱼2进入诱捕仓31前，所述服务器4内部的网洞计算模块55提取信息接收模块52接收到的诱导指令包含的打捞水产尺寸信息，然后根据打捞水产尺寸信息计算设置于养殖水域打捞区域的诱捕仓31进出口位置所需的捕捞网的网洞尺寸信息，例如若需求打捞水产尺寸为直径超过5厘米的水产，则所需捕捞网的网洞尺寸最小直径为5厘米，然后在用户取出诱捕仓31的时候，将诱捕仓31的进出口向下。

具体的，在网洞计算模块55计算完成后，所述服务器4内部的诱捕开关模块54控制设置于所述诱捕仓31进出口区域的伸缩式仓门32完全收缩开启诱捕仓31，在仿真机器鱼2进入诱捕仓31前后，所述服务器4内部的诱捕调节模块56根据网洞计算模块55计算出的网洞尺寸信息控制设置于所述诱捕仓31进出口内壁内部位置的调节机构33驱动调节壳体带动捕捞绳34在调节轨道35移动，以将诱捕仓31进出口形成与所述网洞尺寸信息对应的捕捞网，例如所计算出的网洞最小直径为5厘米则捕捞绳34形成的网格正方形或长方形的长宽最小尺寸为5厘米。

实施例四

参考图6-14所示。

具体的，本实施例提供一种基于云计算的智能养殖清理系统，使用一种基于云计算的智能养殖清理方法，包括存储装置1、仿真机器鱼2、诱捕装置3以及服务器4。

所述存储装置1包括防护仓10、开关门体11、动物存储箱12以及旋转开关门体1311，所述防护仓10设置于养殖水域的侧方位置，且防护仓10的进出口区域位于养殖水域中，用于存储仿真机器鱼2；所述开关门体11设置于防护仓10的进出口区域，且采用电动卷帘门设计，用于开关防护仓10；所述动物存储箱12设置于养殖水域侧方位置，且动物存储箱12的进出口区域位于养殖水域中，用于存储仿真机器鱼2存储的动物；所述旋转开关门体1311设置于动物存储箱12的进出口区域顶端位置，用于开关动物存储箱12。

所述仿真机器鱼2设置有水中摄像头200、口部旋转轴201、开关口202、抽水通道203、存储腔204、抽水设备205、移动壳体206、过滤伸缩机构207、过滤框架208、过滤网209、移动机构210、移动滚轮211、内置轨道212、抓捕伸缩机构213、弹射机构214、弹射杆215以及定位单元216，所述水中摄像头200设置于仿真机器鱼2外部位置，用于摄取仿真机器鱼2周围的环境影像；所述口部旋转轴201设置于仿真机器鱼2前端位置并分别与仿真机器鱼2以及开关口202连接，用于驱动连接的开关口202旋转；所述开关口202设置于仿真机器鱼2前端位置，用于开关抽水通道203；所述抽水通道203与存储腔204连接，用于提供物体进入存储腔204；所述存储腔204设置于仿真机器鱼2内部位置，用于提供存储功能；所述抽水设备205设置于存储腔204内部位置，用于通过抽水通道203抽取液体产生吸力；所述移动壳体206设置于存储腔204顶端内部位置，用于在内置轨道212位置移动；所述过滤伸缩机构207设置于移动壳体206下方位置并分别与移动壳体206以及过滤框架208连接，用于驱动连接的过滤框架208伸缩；所述过滤框架208设置于存储腔204顶端位置并设置有过滤网209，用于伸出后利用过滤网209将存储腔204阻隔分区；所述移动机构210设置于移动壳体206内部位置并与移动滚轮211连接，用于驱动连接的移动滚轮211旋转；所述移动滚轮211设置于移动壳体206上方位置，用于驱动移动壳体206在内置轨道212位置移动；所述内置轨道212设置于存储腔204顶端内部位置，用于提供移动滚轮211移动；所述抓捕伸缩机构213设置于仿真机器鱼2前顶端内部位置并与弹射机构214连接，用于驱动连接的弹射机构214伸缩；所述弹射机构214设置于抓捕伸缩机构213前端位置并于弹射杆215连接，用于将连接的弹射杆215弹出；所述弹射杆215用于击晕养殖水域的有害动物；所述定位单元216设置于仿真机器鱼2内部位置，用于实时获取仿真机器鱼2的定位数据。

所述诱捕装置3包括饲料投放罐体30、诱捕仓31、伸缩式仓门32、调节机构33、捕捞绳34以及调节轨道35，所述饲料投放罐体30设置于所述仿真机器鱼2下方位置，用于存储养殖水域的水产饲料；所述诱捕仓31设置于养殖水域的侧方位置，且诱捕仓31进出口位于养殖水域中，用于存储诱捕的养殖水产；所述伸缩式仓门32设置于诱捕仓31进出口顶端内部位置，用于开关诱捕仓31；所述调节机构33设置于诱捕仓31进出口内壁内部位置，用于带动捕捞绳34在调节轨道35位置移动；所述捕捞绳34用于组合形成捕捞网；所述调节轨道35设置于诱捕仓31进出口内壁内部位置，用于提供调节机构33移动。

所述服务器4设置于养殖水域管理部门规划的放置服务器4区域，所述服务器4包括：

无线模块40，用于分别与开关门体11、旋转开关门体1311、水中摄像头200、口部旋转轴201、抽水设备205、过滤伸缩机构207、移动机构210、抓捕伸缩机构213、弹射机构214、定位单元216、饲料投放罐体30、伸缩式仓门32、调节机构33、养殖水域管理部门的外部设备以及网络无线连接。

仿真控制模块41，用于控制仿真机器鱼2执行设定的操作。

水中摄取模块42，用于控制水中摄像头200启动或关闭。

防护开启模块43，用于控制开关门体11收缩或伸出。

动物识别模块44，用于根据水中摄像头200摄取的水中影像采用图像识别技术实时识别养殖水域存在的动物信息。

口部开关模块45，用于控制口部旋转轴201驱动连接的开关口202进行旋转。

抽水控制模块46，用于控制抽水设备205启动或关闭。

过滤伸缩模块47，用于控制过滤伸缩机构207驱动连接的过滤框架208伸缩。

阻隔分区模块48，用于控制移动机构210驱动连接的移动滚轮211将移动壳体206在内置轨道212位置移动。

定位控制模块49，用于控制定位单元216启动或关闭。

作为本发明的一种优选方式，所述服务器4还包括：

抓捕伸缩模块50，用于控制抓捕伸缩机构213驱动连接的弹射机构214伸缩。

弹射控制模块51，用于控制弹射机构214驱动连接的弹射杆215弹出。

作为本发明的一种优选方式，所述服务器4还包括：

信息接收模块52，用于接收信息和/或指令和/或请求。

饲料投放模块53，用于控制饲料投放罐体30前端的投放口开启或关闭，且控制饲料投放罐体30开启或关闭定时投放功能。

诱捕开关模块54，用于控制伸缩式仓门32伸出或收缩。

作为本发明的一种优选方式，所述服务器4还包括：

网洞计算模块55，用于根据打捞水产尺寸信息计算诱捕仓31进出口位置所需的捕捞网的网洞尺寸信息。

诱捕调节模块56，用于控制调节机构33驱动调节壳体带动捕捞绳34移动形成与所述网洞尺寸信息对应的捕捞网。

作为本发明的一种优选方式，所述服务器4还包括：

动物比对模块57，用于根据动物识别模块44识别出的动物信息与内置数据库59存储的保护动物信息进行比对并获取比对结果。

信息分析模块58，用于根据指定信息进行信息的处理及分析。

内置数据库59，用于存储信息。

存储开关模块60，用于控制旋转开关门体1311旋转开关动物存储箱12。

其中，所述过滤伸缩机构207包括第一伸缩电机以及第一伸缩杆，所述第一伸缩电机设置于移动壳体206下方内部位置并与第一伸缩杆连接，用于驱动连接的第一伸缩杆伸缩；所述第一伸缩杆分别与第一伸缩电机以及过滤框架208连接，用于驱动连接的过滤框架208伸缩；所述移动机构210为移动电机组，所述移动电机组与移动滚轮211连接，用于驱动连接的移动滚轮211运行；所述仿真机器鱼2内部设置有供给电力的蓄电池。

其中，所述抓捕伸缩机构213包括第二伸缩电机以及第二伸缩杆，所述第二伸缩电机设置于仿真机器鱼2前顶端内部位置并与第二伸缩杆连接，用于驱动连接的第二伸缩杆伸缩；所述第二伸缩杆分别与第二伸缩电机以及弹射机构214连接，用于驱动连接的弹射机构214伸缩；所述弹射机构214包括筒体、弹簧以及弹射锤，所述筒体与第二伸缩杆连接，所述弹簧固定于筒体内并与弹射锤连接，所述弹射锤与弹簧连接。

应理解，在实施例四中，上述各个模块的具体实现过程可与上述方法实施例(实施例一至实施例三)的描述相对应，此处不再详细描述。

上述实施例四所提供的系统，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上诉功能分配由不同的功能模块完成，即将系统的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于云计算的智能养殖清理方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

S1、控制存储于养殖水域的防护仓内部的仿真机器鱼启动并控制设置于仿真机器鱼外部位置的水中摄像头启动实时摄取水中影像；

S2、控制设置于养殖水域的防护仓位置的开关门体完全收缩并根据水中影像控制仿真机器鱼通过防护仓游入至所述养殖水域；

S3、根据水中影像控制仿真机器鱼在所述养殖水域进行巡逻游动并根据水中影像采用图像识别技术实时识别养殖水域存在的动物信息；

S4、根据识别出的动物信息以及水中影像控制仿真机器鱼实时跟随对养殖水产有害的动物并控制设置于仿真机器鱼前端位置的口部旋转轴驱动连接的开关口开启抽水通道；

S5、根据水中影像控制设置于仿真机器鱼存储腔内部的抽水设备启动实时抽取所述仿真机器鱼周围的液体将所述动物通过抽水通道导入至存储腔内；

S6、控制设置于存储腔顶端内部移动壳体的过滤伸缩机构驱动连接的带有过滤网的过滤框架伸出与所述存储腔底部表面抵触并控制所述口部旋转轴驱动连接的开关口关闭抽水通道；

S7、控制设置于所述移动壳体顶端位置的移动机构驱动连接的移动滚轮在存储腔顶端内部的内置轨道位置向后移动带动过滤框架将导入至存储腔内的动物移动至存储腔后端区域。

2.根据权利要求1所述的一种基于云计算的智能养殖清理方法，其特征在于，在S4中，所述方法还包括以下步骤：

S40、若根据识别出的动物信息分析出养殖水域存在有既对养殖水产有害又对人体有害的动物则控制设置于仿真机器鱼前顶端内部位置的抓捕伸缩机构驱动连接的弹射机构完全伸出并根据水中影像控制所述仿真机器鱼游动至所述动物下方位置将弹射机构与所述动物头部保持垂直对应；

S41、根据水中影像控制所述仿真机器鱼跟随所述动物同步游动并根据水中影像控制所述弹射机构将弹射杆弹出至所述动物头部位置。

3.根据权利要求1所述的一种基于云计算的智能养殖清理方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：

S30、若接收到保持连接关系的养殖水域管理部门外部设备发送的诱导指令则控制设置于仿真机器鱼下方位置的饲料投放罐体前端的投放口开启并控制所述饲料投放罐体开启定时投放功能；

S31、控制设置于养殖水域打捞区域的诱捕仓开启并根据水中影像控制仿真机器鱼匀速缓慢游动至设置于养殖水域打捞区域的诱捕仓内。

4.根据权利要求3所述的一种基于云计算的智能养殖清理方法，其特征在于，在S31中，所述方法还包括以下步骤：

S310、提取所述诱导指令包含的打捞水产尺寸信息并根据打捞水产尺寸信息计算设置于养殖水域打捞区域的诱捕仓进出口位置所需的捕捞网的网洞尺寸信息；

S311、根据计算出的网洞尺寸信息控制设置于所述诱捕仓进出口内壁内部位置的调节机构驱动调节壳体带动捕捞绳移动形成与所述网洞尺寸信息对应的捕捞网并控制设置于所述诱捕仓进出口区域的伸缩式仓门完全收缩开启诱捕仓。

5.根据权利要求1所述的一种基于云计算的智能养殖清理方法，其特征在于，在S7后，所述方法还包括以下步骤：

S8、根据识别出的动物信息与连接的数据库存储的保护动物信息进行比对并分析所述动物是否为保护动物；

S9、若是则根据水中影像控制存储有保护动物的仿真机器鱼游动至养殖水域的动物存储箱内并在所述仿真机器鱼进入动物存储箱后，控制所述动物存储箱关闭；

S10、控制设置于所述仿真机器鱼的存储腔顶端内部移动壳体的过滤伸缩机构驱动连接的带有过滤网的过滤框架完全收缩并控制所述仿真机器鱼的口部旋转轴驱动连接的开关口开启抽水通道。

6.一种基于云计算的智能养殖清理系统，使用权利要求1-5任一项所述的一种基于云计算的智能养殖清理方法，包括存储装置、仿真机器鱼、诱捕装置以及服务器，其特征在于：

所述存储装置包括防护仓、开关门体、动物存储箱以及旋转开关门体，所述防护仓设置于养殖水域的侧方位置，且防护仓的进出口区域位于养殖水域中，用于存储仿真机器鱼；所述开关门体设置于防护仓的进出口区域，且采用电动卷帘门设计，用于开关防护仓；所述动物存储箱设置于养殖水域侧方位置，且动物存储箱的进出口区域位于养殖水域中，用于存储仿真机器鱼存储的动物；所述旋转开关门体设置于动物存储箱的进出口区域顶端位置，用于开关动物存储箱；

所述仿真机器鱼设置有水中摄像头、口部旋转轴、开关口、抽水通道、存储腔、抽水设备、移动壳体、过滤伸缩机构、过滤框架、过滤网、移动机构、移动滚轮、内置轨道、抓捕伸缩机构、弹射机构、弹射杆以及定位单元，所述水中摄像头设置于仿真机器鱼外部位置，用于摄取仿真机器鱼周围的环境影像；所述口部旋转轴设置于仿真机器鱼前端位置并分别与仿真机器鱼以及开关口连接，用于驱动连接的开关口旋转；所述开关口设置于仿真机器鱼前端位置，用于开关抽水通道；所述抽水通道与存储腔连接，用于提供物体进入存储腔；所述存储腔设置于仿真机器鱼内部位置，用于提供存储功能；所述抽水设备设置于存储腔内部位置，用于通过抽水通道抽取液体产生吸力；所述移动壳体设置于存储腔顶端内部位置，用于在内置轨道位置移动；所述过滤伸缩机构设置于移动壳体下方位置并分别与移动壳体以及过滤框架连接，用于驱动连接的过滤框架伸缩；所述过滤框架设置于存储腔顶端位置并设置有过滤网，用于伸出后利用过滤网将存储腔阻隔分区；所述移动机构设置于移动壳体内部位置并与移动滚轮连接，用于驱动连接的移动滚轮旋转；所述移动滚轮设置于移动壳体上方位置，用于驱动移动壳体在内置轨道位置移动；所述内置轨道设置于存储腔顶端内部位置，用于提供移动滚轮移动；所述抓捕伸缩机构设置于仿真机器鱼前顶端内部位置并与弹射机构连接，用于驱动连接的弹射机构伸缩；所述弹射机构设置于抓捕伸缩机构前端位置并于弹射杆连接，用于将连接的弹射杆弹出；所述弹射杆用于击晕养殖水域的有害动物；所述定位单元设置于仿真机器鱼内部位置，用于实时获取仿真机器鱼的定位数据；

所述诱捕装置包括饲料投放罐体、诱捕仓、伸缩式仓门、调节机构、捕捞绳以及调节轨道，所述饲料投放罐体设置于所述仿真机器鱼下方位置，用于存储养殖水域的水产饲料；所述诱捕仓设置于养殖水域的侧方位置，且诱捕仓进出口位于养殖水域中，用于存储诱捕的养殖水产；所述伸缩式仓门设置于诱捕仓进出口顶端内部位置，用于开关诱捕仓；所述调节机构设置于诱捕仓进出口内壁内部位置，用于带动捕捞绳在调节轨道位置移动；所述捕捞绳用于组合形成捕捞网；所述调节轨道设置于诱捕仓进出口内壁内部位置，用于提供调节机构移动；

所述服务器设置于养殖水域管理部门规划的放置服务器区域，所述服务器包括：

无线模块，用于分别与开关门体、旋转开关门体、水中摄像头、口部旋转轴、抽水设备、过滤伸缩机构、移动机构、抓捕伸缩机构、弹射机构、定位单元、饲料投放罐体、伸缩式仓门、调节机构、养殖水域管理部门的外部设备以及网络无线连接；

仿真控制模块，用于控制仿真机器鱼执行设定的操作；

水中摄取模块，用于控制水中摄像头启动或关闭；

防护开启模块，用于控制开关门体收缩或伸出；

动物识别模块，用于根据水中摄像头摄取的水中影像采用图像识别技术实时识别养殖水域存在的动物信息；

口部开关模块，用于控制口部旋转轴驱动连接的开关口进行旋转；

抽水控制模块，用于控制抽水设备启动或关闭；

过滤伸缩模块，用于控制过滤伸缩机构驱动连接的过滤框架伸缩；

阻隔分区模块，用于控制移动机构驱动连接的移动滚轮将移动壳体在内置轨道位置移动；

定位控制模块，用于控制定位单元启动或关闭。

7.根据权利要求6所述的一种基于云计算的智能养殖清理系统，其特征在于，所述服务器还包括：

抓捕伸缩模块，用于控制抓捕伸缩机构驱动连接的弹射机构伸缩；

弹射控制模块，用于控制弹射机构驱动连接的弹射杆弹出。

8.根据权利要求6所述的一种基于云计算的智能养殖清理系统，其特征在于，所述服务器还包括：

信息接收模块，用于接收信息和/或指令和/或请求；

饲料投放模块，用于控制饲料投放罐体前端的投放口开启或关闭，且控制饲料投放罐体开启或关闭定时投放功能；

诱捕开关模块，用于控制伸缩式仓门伸出或收缩。

9.根据权利要求6所述的一种基于云计算的智能养殖清理系统，其特征在于，所述服务器还包括：

网洞计算模块，用于根据打捞水产尺寸信息计算诱捕仓进出口位置所需的捕捞网的网洞尺寸信息；

诱捕调节模块，用于控制调节机构驱动调节壳体带动捕捞绳移动形成与所述网洞尺寸信息对应的捕捞网。

10.根据权利要求6所述的一种基于云计算的智能养殖清理系统，其特征在于，所述服务器还包括：

动物比对模块，用于根据动物识别模块识别出的动物信息与数据库存储的保护动物信息进行比对并获取比对结果；

信息分析模块，用于根据指定信息进行信息的处理及分析；

内置数据库，用于存储信息；

存储开关模块，用于控制旋转开关门体旋转开关动物存储箱。