CN110556866A - 逆变器低电压穿越特性模型参数的修正方法、装置及介质 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及光伏逆变器技术领域，公开了光伏逆变器低电压穿越特性模型参数的修正方法、装置及存储介质，该方法包括：确定光伏逆变器在发生电压跌落故障后的第一控制参数和对第一控制参数的第一控制方式；根据第一控制参数和第一控制方式建立光伏逆变器低电压穿越特性的初始模型；获取光伏逆变器在电压跌落故障期间的工作参数，并根据工作参数确定相应的第二控制参数和对第二控制参数的第二控制方式；根据第二控制参数和第二控制方式对第一控制参数和第一控制方式进行修正，得到最终模型；对最终模型进行仿真校验，以应用通过仿真校验的最终模型监测电力系统的机电暂态过程，提高了电力系统机电暂态仿真的精度，保证了电网的安全稳定运行。
Description
技术领域
本发明涉及光伏逆变器技术领域，特别是涉及一种光伏逆变器低电压穿越特性模型参数的修正方法、装置及计算机可读存储介质。
背景技术
光伏逆变器是一种能够将光伏(PV)太阳能板产生的可变直流电压转换为市电频率交流电(AC)的逆变器，其被广泛地应用于光伏电站中。
目前，随着大量光伏电站入电网，其低电压穿越特性会直接影响电力系统暂态稳定性和电压稳定性，因此，光伏逆变器的低电压穿越特性对于维持电网稳定极其重要。然而，在现有的电力系统机电暂态仿真中，缺乏与实际相符的光伏逆变器的低电压穿越特性模型参数，因此，导致电力系统机电暂态仿真的精度低，进而导致无法确保电网的安全稳定运行。
发明内容
本发明的目的是提供一种光伏逆变器低电压穿越特性模型参数的修正方法、装置及计算机可读存储介质，能够有效地修正光伏逆变器的低电压穿越特性模型参数，以提高电力系统机电暂态仿真的精度，从而保证电网的安全稳定运行。
为了解决上述技术问题，本发明提供一种光伏逆变器低电压穿越特性模型参数的修正方法，包括：
确定光伏逆变器在发生电压跌落故障后的第一控制参数以及对所述第一控制参数的第一控制方式；其中，所述电压跌落故障包括对称故障和非对称故障；所述第一控制参数包括所述光伏逆变器在对称故障期间的第一有功控制参数、所述光伏逆变器在对称故障期间的第一无功控制参数、所述光伏逆变器在非对称故障期间的第二有功控制参数以及所述光伏逆变器在非对称故障期间的第二无功控制参数；
根据所述第一控制参数和所述第一控制方式建立光伏逆变器低电压穿越特性的初始模型；
获取光伏逆变器在所述电压跌落故障期间的工作参数，并根据所述工作参数确定相应的第二控制参数以及对所述第二控制参数的第二控制方式；其中，所述第二控制参数包括所述光伏逆变器在对称故障期间的第三有功控制参数、所述光伏逆变器在对称故障期间的第三无功控制参数、所述光伏逆变器在非对称故障期间的第四有功控制参数以及所述光伏逆变器在非对称故障期间的第四无功控制参数；
根据所述第二控制参数和所述第二控制方式对所述初始模型中的所述第一控制参数和所述第一控制方式进行修正，得到光伏逆变器低电压穿越特性的最终模型；
对所述最终模型进行仿真校验，以应用通过仿真校验的所述最终模型监测电力系统的机电暂态过程。
作为优选方案，所述确定光伏逆变器在发生电压跌落故障后的第一控制参数以及对所述第一控制参数的第一控制方式，具体包括：
确定所述光伏逆变器在所述对称故障期间的第一有功控制参数以及对所述第一有功控制参数的第一有功控制方式，并确定所述光伏逆变器在所述对称故障消除后，对所述第一有功控制参数的第二有功控制方式；其中，所述第一有功控制参数为第一有功电流或第一有功功率；
确定所述光伏逆变器在所述对称故障期间的第一无功控制参数以及对所述第一无功控制参数的第一无功控制方式，并确定所述光伏逆变器在所述对称故障消除后，对所述第一无功控制参数的第二无功控制方式；其中，所述第一无功控制参数为第一无功电流或第一无功功率；
确定所述光伏逆变器在所述非对称故障期间的第二有功控制参数以及对所述第二有功控制参数的第三有功控制方式，并确定所述光伏逆变器在所述非对称故障消除后，对所述第二有功控制参数的第四有功控制方式；其中，所述第二有功控制参数为第二有功电流或第二有功功率；
确定所述光伏逆变器在所述非对称故障期间的第二无功控制参数以及对所述第二无功控制参数的第三无功控制方式，并确定所述光伏逆变器在所述非对称故障消除后，对所述第二无功控制参数的第四无功控制方式；其中，所述第二无功控制参数为第二无功电流或第二无功功率。
作为优选方案，所述第一有功控制方式为：控制所述第一有功控制参数为预设的第一数值；
所述第二有功控制方式为：控制所述第一有功控制参数立即恢复至第一有功控制参数初始值、控制所述第一有功控制参数以预设的第一斜率上升至所述第一有功控制参数初始值或控制所述第一有功控制参数以预设的第一抛物线上升至所述第一有功控制参数初始值；其中，所述第一有功控制参数初始值为所述光伏逆变器在发生所述对称故障前，所述第一有功控制参数的值；
所述第一无功控制方式为：根据第一跌落电压控制所述第一无功控制参数、根据预设的第一曲线控制所述第一无功控制参数或控制所述第一无功控制参数为预设的第二数值；其中，所述第一跌落电压为所述光伏逆变器在所述对称故障期间的电压；
所述第二无功控制方式为：控制所述第一无功控制参数立即恢复至第一无功控制参数初始值、在预设的第一时间内保持所述第一无功控制参数不变、控制所述第一无功控制参数以预设的第一指数曲线下降或控制所述第一无功控制参数以预设的第二斜率下降；其中，所述第一无功控制参数初始值为所述光伏逆变器在发生所述对称故障前，所述第一无功控制参数的值。
作为优选方案，所述第三有功控制方式为：控制所述第二有功控制参数为预设的第三数值或根据光伏逆变器的正序电压控制所述第二有功控制参数；
所述第四有功控制方式为：控制所述第二有功控制参数立即恢复至第二有功控制参数初始值、控制所述第二有功控制参数以预设的第三斜率上升至所述第二有功控制参数初始值或控制所述第二有功控制参数以预设的第二抛物线上升至所述第二有功控制参数初始值；其中，所述第二有功控制参数初始值为所述光伏逆变器在发生所述非对称故障前，所述第二有功控制参数的值；
所述第三无功控制方式为：控制所述第二无功控制参数为零、控制所述第二无功控制参数为预设的第四数值、根据第二跌落电压控制所述第二无功控制参数、根据预设的第二曲线控制所述第二无功控制参数、根据所述光伏逆变器的负序电压控制所述第二无功控制参数或根据所述光伏逆变器的正序电压以及负序电压控制所述第二无功控制参数；其中，所述第二跌落电压为所述光伏逆变器在所述非对称故障期间的电压；
所述第四无功控制方式为：控制所述第二无功控制参数立即恢复至第二无功控制参数初始值、在预设的第二时间内保持所述第二无功控制参数不变、控制所述第二无功控制参数以预设的第二指数曲线下降或控制所述第二无功控制参数以预设的第四斜率下降；其中，所述第二无功控制参数初始值为所述光伏逆变器在发生所述非对称故障前，所述第二无功控制参数的值。
作为优选方案，所述工作参数包括所述光伏逆变器在所述电压跌落故障期间的电压、有功功率和无功功率；
所述根据所述工作参数确定相应的第二控制参数以及对所述第二控制参数第二控制方式，具体包括：
根据所述光伏逆变器在所述对称故障期间的电压、有功功率和无功功率，确定所述光伏逆变器在所述对称故障期间的第三有功控制参数以及对所述第三有功控制参数的第五有功控制方式，并确定所述光伏逆变器在所述对称故障消除后，对所述第三有功控制参数的第六有功控制方式；其中，所述第三有功控制参数包括第三有功电流或第三有功功率；
根据所述光伏逆变器在所述对称故障期间的电压、有功功率和无功功率，确定所述光伏逆变器在所述对称故障期间的第三无功控制参数以及对所述第三无功控制参数的第五无功控制方式，并确定所述光伏逆变器在所述对称故障消除后，对所述第三无功控制参数的第六无功控制方式；其中，所述第三无功控制参数包括第三无功电流或第三无功功率；
根据所述光伏逆变器在所述非对称故障期间的电压、有功功率和无功功率，确定所述光伏逆变器在所述非对称故障期间的第四有功控制参数以及对所述第四有功控制参数的第七有功控制方式，并确定所述光伏逆变器在所述非对称故障消除后，对所述第四有功控制参数的第八有功控制方式；其中，所述第四有功控制参数包括第四有功电流或第四有功功率；
根据所述光伏逆变器在所述非对称故障的电压、有功功率和无功功率，确定所述光伏逆变器在所述非对称故障期间的第四无功控制参数以及对所述第四无功控制参数的第七无功控制方式，并确定所述光伏逆变器在所述非对称故障消除后，对所述第四无功控制参数的第八无功控制方式；其中，所述第四无功控制参数包括第四无功电流或第四无功功率。
作为优选方案，所述第五有功控制方式为：控制所述第三有功控制参数为预设的第五数值；
所述第六有功控制方式为：控制所述第三有功控制参数立即恢复至第三有功控制参数初始值、控制所述第三有功控制参数以预设的第五斜率上升至所述第三有功控制参数初始值或控制所述第三有功控制参数以预设的第三抛物线上升至所述第三有功控制参数初始值；其中，所述第三有功控制参数初始值为所述光伏逆变器在发生所述对称故障前，所述第三有功控制参数的值；
所述第五无功控制方式为：根据所述光伏逆变器的正序电压和相电压中的最小电压值控制所述第三无功控制参数、根据预设的第一关系曲线控制所述第三无功控制参数或控制所述第三无功控制参数为预设的第六数值；其中，所述预设的第一关系曲线为所述光伏逆变器的电压与所述第三无功控制参数的关系曲线；
所述第六无功控制方式为：控制所述第三无功控制参数立即恢复至第三无功控制参数初始值、在预设的第三时间内保持所述第三无功控制参数不变、控制所述第三无功控制参数以预设的第三指数曲线下降或控制所述第三无功控制参数以预设的第六斜率下降；其中，所述第三无功控制参数初始值为所述光伏逆变器在发生所述对称故障前，所述第三无功控制参数的值。
作为优选方案，所述第七有功控制方式为：控制所述第四有功控制参数为预设的第七数值或根据所述光伏逆变器的正序电压控制所述第四有功控制参数；
所述第八有功控制方式为：控制所述第四有功控制参数立即恢复至第四有功控制参数初始值、控制所述第四有功控制参数以预设的第七斜率上升至所述第四有功控制参数初始值或控制所述第四有功控制参数以预设的第四抛物线上升至所述第四有功控制参数初始值；其中，所述第四有功控制参数初始值为所述光伏逆变器在发生所述非对称故障前，所述第四有功控制参数的值；
所述第七无功控制方式为：控制所述第四无功控制参数为零、控制所述第四无功控制参数为预设的第八数值、根据所述光伏逆变器的正序电压和相电压中的最小电压值控制所述第四无功控制参数、根据预设的第二关系曲线控制所述第四无功控制参或根据所述光伏逆变器的负序电压控制所述第四无功控制参数；其中，所述预设的第二关系曲线为所述光伏逆变器的电压与所述四无功控制参数的关系曲线；
所述第八无功控制方式为：控制所述第四无功控制参数立即恢复至第四无功控制参数初始值、在预设的第四时间内保持所述第四无功控制参数不变、控制所述第四无功控制参数以预设的第五抛物线下降或控制所述第四无功控制参数以预设的第八斜率下降；其中，所述第四无功控制参数初始值为所述光伏逆变器在发生所述非对称故障前，所述第三无功控制参数的值。
作为优选方案，所述对所述最终模型进行仿真校验，具体包括：
基于所述最终模型，对所述工作参数进行仿真，获得有功功率仿真值和无功功率仿真值；
将所述有功功率仿真值和所述无所述功功率仿真值分别与预设的有功功率标准值和无功功率标准值进行比较；
当所述有功功率仿真值与所述有功功率标准值之间的差值小于预设的第一差值阈值，且所述无功功率仿真值与所述无功功率标准值之间的差值小于预设的第二差值阈值时，确定对所述仿真校验通过。
为了解决相同的技术问题，本发明实施例还提供一种光伏逆变器低电压穿越特性模型参数的修正装置，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的光伏逆变器低电压穿越特性模型参数的修正方法。
为了解决相同的技术问题，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行上述的光伏逆变器低电压穿越特性模型参数的修正方法。
与现有技术相比，本发明提供一种光伏逆变器低电压穿越特性模型参数的修正方法、装置及计算机可读存储介质，通过确定光伏逆变器在发生电压跌落故障后的第一控制参数以及对所述第一控制参数的第一控制方式，以建立光伏逆变器低电压穿越特性的初始模型，然后根据光伏逆变器在所述电压跌落故障期间的工作参数确定相应的第二控制参数以及对所述第二控制参数的第二控制方式，以根据所述第二控制参数和所述第二控制方式对所述初始模型参数进行修正，得到光伏逆变器低电压穿越特性的最终模型，最后对所述最终模型进行仿真校验，从而实现有效地修正所述光伏逆变器的低电压穿越特性模型参数，使得能够应用修正后的所述最终模型监测电力系统的机电暂态过程，提高了电力系统机电暂态仿真的精度，因此，保证了电网的安全稳定运行。
附图说明
图1是本发明实施例中的光伏逆变器低电压穿越特性模型参数的修正方法的流程示意图；
图2是图1中的步骤S11的具体流程示意图；
图3是图1中的步骤S13的具体流程示意图；
图4是本发明实施例中的有功功率仿真曲线以及有功功率标准曲线；
图5是本发明实施例中的无功功率仿真曲线以及无功功率标准曲线；
图6是本发明实施例中的光伏逆变器低电压穿越特性模型参数的修正装置。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1，是本发明实施例提供的光伏逆变器低电压穿越特性模型参数的修正方法的流程示意图；
本实施例提供的所述光伏逆变器低电压穿越特性模型参数的修正方法，包括以下步骤S11-S15：
S11、确定光伏逆变器在发生电压跌落故障后的第一控制参数以及对所述第一控制参数的第一控制方式；其中，所述电压跌落故障包括对称故障和非对称故障；所述第一控制参数包括所述光伏逆变器在对称故障期间的第一有功控制参数、所述光伏逆变器在对称故障期间的第一无功控制参数、所述光伏逆变器在非对称故障期间的第二有功控制参数以及所述光伏逆变器在非对称故障期间的第二无功控制参数；
在具体实施时，根据预设的光伏逆变器低电压穿越控制设计策略，选择相应的所述光伏逆变器在发生电压跌落故障后的第一控制参数以及对所述第一控制参数的第一控制方式；例如，可以根据厂家提供的低电压穿越控制设计策略进行选择。
S12、根据所述第一控制参数和所述第一控制方式建立光伏逆变器低电压穿越特性的初始模型；
需要说明的是，可以采用现有的电机组低电压穿越特性模型的构建方法，并根据所述第一控制参数和所述第一控制方式建立光伏逆变器低电压穿越特性的初始模型。
S13、获取光伏逆变器在所述电压跌落故障期间的工作参数，并根据所述工作参数确定相应的第二控制参数以及对所述第二控制参数的第二控制方式；其中，所述第二控制参数包括所述光伏逆变器在对称故障期间的第三有功控制参数、所述光伏逆变器在对称故障期间的第三无功控制参数、所述光伏逆变器在非对称故障期间的第四有功控制参数以及所述光伏逆变器在非对称故障期间的第四无功控制参数；
S14、根据所述第二控制参数和所述第二控制方式对所述初始模型中的所述第一控制参数和所述第一控制方式进行修正，得到光伏逆变器低电压穿越特性的最终模型；
在具体实施时，根据所述第二控制参数和所述第二控制方式相应地修正所述第一控制参数和所述第一控制方式，以使修正后的所述第一控制参数与所述第二控制参数相应，且修正后的所述第一控制方式与所述第二控制方式相应，从而得到光伏逆变器低电压穿越特性的最终模型。
S15、对所述最终模型进行仿真校验，以应用通过仿真校验的所述最终模型监测电力系统的机电暂态过程。
在具体实施时，对所述最终模型进行仿真校验，以应用通过仿真校验的所述最终模型监测电力系统的机电暂态过程，从而实现监测电网的运行状态。
在本发明实施例中，通过确定光伏逆变器在发生电压跌落故障后的第一控制参数以及对所述第一控制参数的第一控制方式，以建立光伏逆变器低电压穿越特性的初始模型，然后根据光伏逆变器在低电压跌落故障期间的工作参数确定相应的第二控制参数以及对所述第二控制参数的第二控制方式，以根据所述第二控制参数和所述第二控制方式对所述初始模型参数进行修正，得到光伏逆变器低电压穿越特性的最终模型，最后对所述最终模型进行仿真校验，从而实现有效地修正所述光伏逆变器的低电压穿越特性模型参数，使得能够应用电力系统的机电暂态过程，提高了电力系统机电暂态仿真的精度，因此，保证电网的安全稳定运行。
如图2所示，在一种优选实施方式中，在步骤S11中，所述确定光伏逆变器在发生电压跌落故障后的第一控制参数以及对所述第一控制参数的第一控制方式，具体包括以下步骤S111-S114：
S111、确定所述光伏逆变器在所述对称故障期间的第一有功控制参数以及对所述第一有功控制参数的第一有功控制方式，并确定所述光伏逆变器在所述对称故障消除后，对所述第一有功控制参数的第二有功控制方式；其中，所述第一有功控制参数为第一有功电流或第一有功功率；
S112、确定所述光伏逆变器在所述对称故障期间的第一无功控制参数以及对所述第一无功控制参数的第一无功控制方式，并确定所述光伏逆变器在所述对称故障消除后，对所述第一无功控制参数的第二无功控制方式；其中，所述第一无功控制参数为第一无功电流或第一无功功率；
S113、确定所述光伏逆变器在所述非对称故障期间的第二有功控制参数以及对所述第二有功控制参数的第三有功控制方式，并确定所述光伏逆变器在所述非对称故障消除后，对所述第二有功控制参数的第四有功控制方式；其中，所述第二有功控制参数为第二有功电流或第二有功功率；
S114、确定所述光伏逆变器在所述非对称故障期间的第二无功控制参数以及对所述第二无功控制参数的第三无功控制方式，并确定所述光伏逆变器在所述非对称故障消除后，对所述第二无功控制参数的第四无功控制方式；其中，所述第二无功控制参数为第二无功电流或第二无功功率。
具体地，在步骤S111中，所述第一有功控制方式为：控制所述第一有功控制参数为预设的第一数值；
所述第二有功控制方式为：控制所述第一有功控制参数立即恢复至第一有功控制参数初始值、控制所述第一有功控制参数以预设的第一斜率上升至所述第一有功控制参数初始值或控制所述第一有功控制参数以预设的第一抛物线上升至所述第一有功控制参数初始值；其中，所述第一有功控制参数初始值为所述光伏逆变器在发生所述对称故障前，所述第一有功控制参数的值。
需要说明的是，所述第一数值可以根据实际使用情况设置，例如，当所述第一有功控制参数为所述第一有功电流时，所述第一数值可以是预设的有功电流值或预设的有功电流百分比值；当所述第一有功控制参数为所述第一有功功率时，所述第一数值可以设置为预设的有功功率值或预设的有功功率百分比值，在此不再赘述。
在步骤S112中，所述第一无功控制方式为以下三种方式中的任意一种：根据第一跌落电压控制所述第一无功控制参数、根据预设的第一曲线控制所述第一无功控制参数或控制所述第一无功控制参数为预设的第二数值；其中，所述第一跌落电压为所述光伏逆变器在所述对称故障期间的电压；
所述第二无功控制方式为以下四种方式中的任意一种：控制所述第一无功控制参数立即恢复至第一无功控制参数初始值、在预设的第一时间内保持所述第一无功控制参数不变、控制所述第一无功控制参数以预设的第一指数曲线下降或控制所述第一无功控制参数以预设的第二斜率下降；其中，所述第一无功控制参数初始值为所述光伏逆变器在发生所述对称故障前，所述第一无功控制参数的值。
需要说明的是，当所述第一无功控制参数为第一无功电流时，所述根据第一跌落电压控制所述第一无功控制参数，具体为：根据所述第一跌落电压，通过以下公式：Iq1＝1.5*(0.9-U1)控制所述第一无功电流，Iq1为所述第一无功电流，U1为所述第一跌落电压。当所述第一无功控制参数为第一无功电流时，所述根据预设的第一曲线控制所述第一无功控制参数，具体为：根据所述预设的第一曲线指定一个无功电流值，并在所述光伏逆变器的对称故障期间，控制所述第一无功电流为指定的无功电流值；同理，当所述第一无功控制参数为第一无功功率时，可参考上述的方法，在此不再赘述。
在步骤S113中，所述第三有功控制方式为：控制所述第二有功控制参数为预设的第三数值或根据光伏逆变器的正序电压控制所述第二有功控制参数；
所述第四有功控制方式为：控制所述第二有功控制参数立即恢复至第二有功控制参数初始值、控制所述第二有功控制参数以预设的第三斜率上升至所述第二有功控制参数初始值或控制所述第二有功控制参数以预设的第二抛物线上升至所述第二有功控制参数初始值；其中，所述第二有功控制参数初始值为所述光伏逆变器在发生所述非对称故障前，所述第二有功控制参数的值。
在步骤S114中，所述第三无功控制方式为以下六种方式中的任意一种：控制所述第二无功控制参数为零、控制所述第二无功控制参数为预设的第四数值、根据第二跌落电压控制所述第二无功控制参数、根据预设的第二曲线控制所述第二无功控制参数、根据所述光伏逆变器的负序电压控制所述第二无功控制参数或根据所述光伏逆变器的正序电压以及负序电压控制所述第二无功控制参数；其中，所述第二跌落电压为所述光伏逆变器在所述非对称故障期间的电压；
所述第四无功控制方式为：控制所述第二无功控制参数立即恢复至第二无功控制参数初始值、在预设的第二时间内保持所述第二无功控制参数不变、控制所述第二无功控制参数以预设的第二指数曲线下降或控制所述第二无功控制参数以预设的第四斜率下降；其中，所述第二无功控制参数初始值为所述光伏逆变器在发生所述非对称故障前，所述第二无功控制参数的值。
需要说明的是，所述根据跌落电压控制所述第二无功控制参数，以及所述根据预设的第二曲线控制所述第二无功控制参数，具体实施时可参阅上述步骤S112，在此不再赘述。需要说明的是，当所述第二无功控制参数为第二无功电流时，所述根据第二跌落电压控制所述第二无功控制参数，具体为：根据所述第二跌落电压，通过以下公式：Iq2＝1.5*(0.9-U2)控制所述第二无功电流，Iq1为所述第二无功电流，U1为所述第二跌落电压。当所述第二无功控制参数为第二无功电流时，所述根据预设的第二曲线控制所述第二无功控制参数，具体为：根据所述预设的第二曲线指定一个无功电流值，并在所述光伏逆变器的非对称故障期间，控制所述第二无功电流为指定的无功电流值；同理，当所述第二无功控制参数为所述第二无功功率时，可参考上述的方法，在此不再赘述。另外，当所述第二无功控制参数为所述第二无功电流时，所述根据所述光伏逆变器的负序电压控制所述第二无功控制参数，具体为：根据所述光伏逆变器的负序电压，并通过以下公式Iq3＝kq*(0.9-U3)控制所述第二无功电流；其中，Iq2为所述第二无功电流；kq为控制系数；U2为所述负序电压。
此外，本发明实施例对步骤S111-S114之间的执行顺序不做限制；例如，可先执行步骤S114，再执行步骤S111-S113，在此不再赘述。
如图3所示，在一种优选实施方式中，在步骤S13中，所述工作参数包括所述光伏逆变器在所述电压跌落故障期间的电压、有功功率和无功功率；具体地，所述工作参数包括所述光伏逆变器在所述对称故障期间的电压、有功功率和无功功率；以及所述光伏逆变器在所述非对称故障期间的电压、有功功率和无功功率；
因此，在所述光伏逆变器发生所述电压跌落故障时，获取所述光伏逆变器的电压、有功功率和无功功率。
在步骤S13中，所述根据所述工作参数确定相应的第二控制参数以及对所述第二控制参数的第二控制方式，具体包括以下步骤S131-S134：
S131、根据所述光伏逆变器在所述对称故障期间的电压、有功功率和无功功率，确定所述光伏逆变器在所述对称故障期间的第三有功控制参数以及对所述第三有功控制参数的第五有功控制方式，并确定所述光伏逆变器在所述对称故障消除后，对所述第三有功控制参数的第六有功控制方式；其中，所述第三有功控制参数包括第三有功电流或第三有功功率；
S132、根据所述光伏逆变器在所述对称故障期间的电压、有功功率和无功功率，确定所述光伏逆变器在所述对称故障期间的第三无功控制参数以及对所述第三无功控制参数的第五无功控制方式，并确定所述光伏逆变器在所述对称故障消除后，对所述第三无功控制参数的第六无功控制方式；其中，所述第三无功控制参数包括第三无功电流或第三无功功率；
S133、根据所述光伏逆变器在所述非对称故障期间的电压、有功功率和无功功率，确定所述光伏逆变器在所述非对称故障期间的第四有功控制参数以及对所述第四有功控制参数的第七有功控制方式，并确定所述光伏逆变器在所述非对称故障消除后，对所述第四有功控制参数的第八有功控制方式；其中，所述第四有功控制参数包括第四有功电流或第四有功功率；
S134、根据所述光伏逆变器在所述非对称故障的电压、有功功率和无功功率，确定所述光伏逆变器在所述非对称故障期间的第四无功控制参数以及对所述第四无功控制参数的第七无功控制方式，并确定所述光伏逆变器在所述非对称故障消除后，对所述第四无功控制参数的第八无功控制方式；其中，所述第四无功控制参数包括第四无功电流或第四无功功率。
具体地，在步骤S131中，所述第五有功控制方式为：控制所述第三有功控制参数为预设的第五数值；
所述第六有功控制方式为：控制所述第三有功控制参数立即恢复至第三有功控制参数初始值、控制所述第三有功控制参数以预设的第五斜率上升至所述第三有功控制参数初始值或控制所述第三有功控制参数以预设的第三抛物线上升至所述第三有功控制参数初始值；其中，所述第三有功控制参数初始值为所述光伏逆变器在发生所述对称故障前，所述第三有功控制参数的值。
在步骤S132中，所述第五无功控制方式为：根据所述光伏逆变器的正序电压和相电压中的最小电压值控制所述第三无功控制参数、根据预设的第一关系曲线控制所述第三无功控制参数或控制所述第三无功控制参数为预设的第六数值；其中，所述预设的第一关系曲线为所述光伏逆变器的电压与所述第三无功控制参数的关系曲线；
所述第六无功控制方式为：控制所述第三无功控制参数立即恢复至第三无功控制参数初始值、在预设的第三时间内保持所述第三无功控制参数不变、控制所述第三无功控制参数以预设的第三指数曲线下降或控制所述第三无功控制参数以预设的第六斜率下降；其中，所述第三无功控制参数初始值为所述光伏逆变器在发生所述对称故障前，所述第三无功控制参数的值。
需要说明的是，所述根据所述光伏逆变器的正序电压和相电压中的最小电压值控制所述第三无功控制参数，具体表现为：在所述光伏逆变器的正序电压和相电压中，当所述光伏逆变器的正序电压小于所述光伏逆变器的相电压，根据所述光伏逆变器的正序电压控制所述第三无功控制参数；当所述光伏逆变器的正序电压大于所述光伏逆变器的相电压，根据所述光伏逆变器的相电压控制所述第三无功控制参数。
在步骤S133中，所述第七有功控制方式为：控制所述第四有功控制参数为预设的第七数值或根据所述光伏逆变器的正序电压控制所述第四有功控制参数；
所述第八有功控制方式为：控制所述第四有功控制参数立即恢复至第四有功控制参数初始值、控制所述第四有功控制参数以预设的第七斜率上升至所述第四有功控制参数初始值或控制所述第四有功控制参数以预设的第四抛物线上升至所述第四有功控制参数初始值；其中，所述第四有功控制参数初始值为所述光伏逆变器在发生所述非对称故障前，所述第四有功控制参数的值。
在步骤S134中，所述第七无功控制方式为：控制所述第四无功控制参数为零、控制所述第四无功控制参数为预设的第八数值、根据所述光伏逆变器的正序电压和相电压中的最小电压值控制所述第四无功控制参数、根据预设的第二关系曲线控制所述第四无功控制参或根据所述光伏逆变器的负序电压控制所述第四无功控制参数；其中，所述预设的第二关系曲线为所述光伏逆变器的电压与所述四无功控制参数的关系曲线；
所述第八无功控制方式为：控制所述第四无功控制参数立即恢复至第四无功控制参数初始值、在预设的第四时间内保持所述第四无功控制参数不变、控制所述第四无功控制参数以预设的第五抛物线下降或控制所述第四无功控制参数以预设的第八斜率下降；其中，所述第四无功控制参数初始值为所述光伏逆变器在发生所述非对称故障前，所述第三无功控制参数的值。
此外，需要说明的是，本发明实施例对步骤S131-S134之间的执行顺序不做限制；例如，可先执行步骤S134，再执行步骤S131-S133，在此不再赘述。
在一种优选实施方式中，在步骤S15中，所述对所述最终模型进行仿真校验，具体包括：
基于所述最终模型，对所述工作参数进行仿真，获得有功功率仿真值和无功功率仿真值；
将所述有功功率仿真值和所述无所述功功率仿真值分别与预设的有功功率标准值和无功功率标准值进行比较；
当所述有功功率仿真值与所述有功功率标准值之间的差值小于预设的第一差值阈值，且所述无功功率仿真值与所述无功功率标准值之间的差值小于预设的第二差值阈值时，确定对所述仿真校验通过。
需要说明的是，如图4所示，曲线1为功功率仿真曲线，曲线2为功功率标准曲线，所述曲线1接近于所述曲线2，表明所述有功功率仿真值趋于所述有功功率标准值；如图5所示，曲线3为无功功率仿真曲线，曲线4为无功功率标准曲线，所述曲线3接近于所述曲线4，表明所述无功功率仿真值趋于无功功率标准值。
所述的光伏逆变器低电压穿越特性模型参数的修正方法，还包括：
当所述有功功率仿真值与所述有功功率标准值之间的差值大于等于预设的第一差值阈值，或所述无功功率仿真值与所述无功功率标准值之间的差值大于等于预设的第二差值阈值时，返回执行步骤S13。
参见图6，本发明另一实施例对应提供了一种光伏逆变器低电压穿越特性模型参数的修正装置。
本发明实施例提供的所述光伏逆变器低电压穿越特性模型参数的修正装置1，包括处理器11、存储器12以及存储在所述存储器12中且被配置为由所述处理器11执行的计算机程序，所述处理器11执行所述计算机程序时实现上述的光伏逆变器低电压穿越特性模型参数的修正方法。
示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器12中，并由所述处理器11执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述光伏逆变器低电压穿越特性模型参数的修正装置1中的执行过程。
所称处理器11可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器12可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器11通过运行或执行存储在所述存储器12内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器12内的数据，实现所述光伏逆变器低电压穿越特性模型参数的修正装置1的各种功能。所述存储器12可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart MediaCard,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
其中，所述光伏逆变器低电压穿越特性模型参数的修正装置1集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
综上，本发明实施例提供一种光伏逆变器低电压穿越特性模型参数的修正方法、装置及计算机可读存储介质，通过确定光伏逆变器在发生电压跌落故障后的第一控制参数以及对所述第一控制参数的第一控制方式，以建立光伏逆变器低电压穿越特性的初始模型，然后根据光伏逆变器在所述电压跌落故障期间的工作参数确定相应的第二控制参数以及对所述第二控制参数的第二控制方式，以根据所述第二控制参数和所述第二控制方式对所述初始模型参数进行修正，得到光伏逆变器低电压穿越特性的最终模型，最后对所述最终模型进行仿真校验，从而实现有效地修正所述光伏逆变器的低电压穿越特性模型参数，使得能够应用通过仿真校验的所述最终模型监测电力系统的机电暂态过程，提高了电力系统机电暂态仿真的精度，因此，保证了电网的安全稳定运行。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种光伏逆变器低电压穿越特性模型参数的修正方法，其特征在于，包括：
确定光伏逆变器在发生电压跌落故障后的第一控制参数以及对所述第一控制参数的第一控制方式；其中，所述电压跌落故障包括对称故障和非对称故障；所述第一控制参数包括所述光伏逆变器在对称故障期间的第一有功控制参数、所述光伏逆变器在对称故障期间的第一无功控制参数、所述光伏逆变器在非对称故障期间的第二有功控制参数以及所述光伏逆变器在非对称故障期间的第二无功控制参数；
根据所述第一控制参数和所述第一控制方式建立光伏逆变器低电压穿越特性的初始模型；
获取光伏逆变器在所述电压跌落故障期间的工作参数，并根据所述工作参数确定相应的第二控制参数以及对所述第二控制参数的第二控制方式；其中，所述第二控制参数包括所述光伏逆变器在对称故障期间的第三有功控制参数、所述光伏逆变器在对称故障期间的第三无功控制参数、所述光伏逆变器在非对称故障期间的第四有功控制参数以及所述光伏逆变器在非对称故障期间的第四无功控制参数；
根据所述第二控制参数和所述第二控制方式对所述初始模型中的所述第一控制参数和所述第一控制方式进行修正，得到光伏逆变器低电压穿越特性的最终模型；
对所述最终模型进行仿真校验，以应用通过仿真校验的所述最终模型监测电力系统的机电暂态过程。
2.如权利要求1所述的光伏逆变器低电压穿越特性模型参数的修正方法，其特征在于，所述确定光伏逆变器在发生电压跌落故障后的第一控制参数以及对所述第一控制参数的第一控制方式，具体包括：
确定所述光伏逆变器在所述对称故障期间的第一有功控制参数以及对所述第一有功控制参数的第一有功控制方式，并确定所述光伏逆变器在所述对称故障消除后，对所述第一有功控制参数的第二有功控制方式；其中，所述第一有功控制参数为第一有功电流或第一有功功率；
确定所述光伏逆变器在所述对称故障期间的第一无功控制参数以及对所述第一无功控制参数的第一无功控制方式，并确定所述光伏逆变器在所述对称故障消除后，对所述第一无功控制参数的第二无功控制方式；其中，所述第一无功控制参数为第一无功电流或第一无功功率；
确定所述光伏逆变器在所述非对称故障期间的第二有功控制参数以及对所述第二有功控制参数的第三有功控制方式，并确定所述光伏逆变器在所述非对称故障消除后，对所述第二有功控制参数的第四有功控制方式；其中，所述第二有功控制参数为第二有功电流或第二有功功率；
确定所述光伏逆变器在所述非对称故障期间的第二无功控制参数以及对所述第二无功控制参数的第三无功控制方式，并确定所述光伏逆变器在所述非对称故障消除后，对所述第二无功控制参数的第四无功控制方式；其中，所述第二无功控制参数为第二无功电流或第二无功功率。
3.如权利要求2所述的光伏逆变器低电压穿越特性模型参数的修正方法，其特征在于，所述第一有功控制方式为：控制所述第一有功控制参数为预设的第一数值；
所述第二有功控制方式为：控制所述第一有功控制参数立即恢复至第一有功控制参数初始值、控制所述第一有功控制参数以预设的第一斜率上升至所述第一有功控制参数初始值或控制所述第一有功控制参数以预设的第一抛物线上升至所述第一有功控制参数初始值；其中，所述第一有功控制参数初始值为所述光伏逆变器在发生所述对称故障前，所述第一有功控制参数的值；
所述第一无功控制方式为：根据第一跌落电压控制所述第一无功控制参数、根据预设的第一曲线控制所述第一无功控制参数或控制所述第一无功控制参数为预设的第二数值；其中，所述第一跌落电压为所述光伏逆变器在所述对称故障期间的电压；
所述第二无功控制方式为：控制所述第一无功控制参数立即恢复至第一无功控制参数初始值、在预设的第一时间内保持所述第一无功控制参数不变、控制所述第一无功控制参数以预设的第一指数曲线下降或控制所述第一无功控制参数以预设的第二斜率下降；其中，所述第一无功控制参数初始值为所述光伏逆变器在发生所述对称故障前，所述第一无功控制参数的值。
4.如权利要求2所述的光伏逆变器低电压穿越特性模型参数的修正方法，其特征在于，所述第三有功控制方式为：控制所述第二有功控制参数为预设的第三数值或根据光伏逆变器的正序电压控制所述第二有功控制参数；
所述第四有功控制方式为：控制所述第二有功控制参数立即恢复至第二有功控制参数初始值、控制所述第二有功控制参数以预设的第三斜率上升至所述第二有功控制参数初始值或控制所述第二有功控制参数以预设的第二抛物线上升至所述第二有功控制参数初始值；其中，所述第二有功控制参数初始值为所述光伏逆变器在发生所述非对称故障前，所述第二有功控制参数的值；
所述第三无功控制方式为：控制所述第二无功控制参数为零、控制所述第二无功控制参数为预设的第四数值、根据第二跌落电压控制所述第二无功控制参数、根据预设的第二曲线控制所述第二无功控制参数、根据所述光伏逆变器的负序电压控制所述第二无功控制参数或根据所述光伏逆变器的正序电压以及负序电压控制所述第二无功控制参数；其中，所述第二跌落电压为所述光伏逆变器在所述非对称故障期间的电压；
所述第四无功控制方式为：控制所述第二无功控制参数立即恢复至第二无功控制参数初始值、在预设的第二时间内保持所述第二无功控制参数不变、控制所述第二无功控制参数以预设的第二指数曲线下降或控制所述第二无功控制参数以预设的第四斜率下降；其中，所述第二无功控制参数初始值为所述光伏逆变器在发生所述非对称故障前，所述第二无功控制参数的值。
5.如权利要求1-4任一项所述的光伏逆变器低电压穿越特性模型参数的修正方法，其特征在于，所述工作参数包括所述光伏逆变器在所述电压跌落故障期间的电压、有功功率和无功功率；
所述根据所述工作参数确定相应的第二控制参数以及对所述第二控制参数第二控制方式，具体包括：
根据所述光伏逆变器在所述对称故障期间的电压、有功功率和无功功率，确定所述光伏逆变器在所述对称故障期间的第三有功控制参数以及对所述第三有功控制参数的第五有功控制方式，并确定所述光伏逆变器在所述对称故障消除后，对所述第三有功控制参数的第六有功控制方式；其中，所述第三有功控制参数包括第三有功电流或第三有功功率；
根据所述光伏逆变器在所述对称故障期间的电压、有功功率和无功功率，确定所述光伏逆变器在所述对称故障期间的第三无功控制参数以及对所述第三无功控制参数的第五无功控制方式，并确定所述光伏逆变器在所述对称故障消除后，对所述第三无功控制参数的第六无功控制方式；其中，所述第三无功控制参数包括第三无功电流或第三无功功率；
根据所述光伏逆变器在所述非对称故障期间的电压、有功功率和无功功率，确定所述光伏逆变器在所述非对称故障期间的第四有功控制参数以及对所述第四有功控制参数的第七有功控制方式，并确定所述光伏逆变器在所述非对称故障消除后，对所述第四有功控制参数的第八有功控制方式；其中，所述第四有功控制参数包括第四有功电流或第四有功功率；
根据所述光伏逆变器在所述非对称故障的电压、有功功率和无功功率，确定所述光伏逆变器在所述非对称故障期间的第四无功控制参数以及对所述第四无功控制参数的第七无功控制方式，并确定所述光伏逆变器在所述非对称故障消除后，对所述第四无功控制参数的第八无功控制方式；其中，所述第四无功控制参数包括第四无功电流或第四无功功率。
6.如权利要求5所述的光伏逆变器低电压穿越特性模型参数的修正方法，其特征在于，所述第五有功控制方式为：控制所述第三有功控制参数为预设的第五数值；
所述第六有功控制方式为：控制所述第三有功控制参数立即恢复至第三有功控制参数初始值、控制所述第三有功控制参数以预设的第五斜率上升至所述第三有功控制参数初始值或控制所述第三有功控制参数以预设的第三抛物线上升至所述第三有功控制参数初始值；其中，所述第三有功控制参数初始值为所述光伏逆变器在发生所述对称故障前，所述第三有功控制参数的值；
所述第五无功控制方式为：根据所述光伏逆变器的正序电压和相电压中的最小电压值控制所述第三无功控制参数、根据预设的第一关系曲线控制所述第三无功控制参数或控制所述第三无功控制参数为预设的第六数值；其中，所述预设的第一关系曲线为所述光伏逆变器的电压与所述第三无功控制参数的关系曲线；
所述第六无功控制方式为：控制所述第三无功控制参数立即恢复至第三无功控制参数初始值、在预设的第三时间内保持所述第三无功控制参数不变、控制所述第三无功控制参数以预设的第三指数曲线下降或控制所述第三无功控制参数以预设的第六斜率下降；其中，所述第三无功控制参数初始值为所述光伏逆变器在发生所述对称故障前，所述第三无功控制参数的值。
7.如权利要求5所述的光伏逆变器低电压穿越特性模型参数的修正方法，其特征在于，所述第七有功控制方式为：控制所述第四有功控制参数为预设的第七数值或根据所述光伏逆变器的正序电压控制所述第四有功控制参数；
所述第八有功控制方式为：控制所述第四有功控制参数立即恢复至第四有功控制参数初始值、控制所述第四有功控制参数以预设的第七斜率上升至所述第四有功控制参数初始值或控制所述第四有功控制参数以预设的第四抛物线上升至所述第四有功控制参数初始值；其中，所述第四有功控制参数初始值为所述光伏逆变器在发生所述非对称故障前，所述第四有功控制参数的值；
所述第七无功控制方式为：控制所述第四无功控制参数为零、控制所述第四无功控制参数为预设的第八数值、根据所述光伏逆变器的正序电压和相电压中的最小电压值控制所述第四无功控制参数、根据预设的第二关系曲线控制所述第四无功控制参或根据所述光伏逆变器的负序电压控制所述第四无功控制参数；其中，所述预设的第二关系曲线为所述光伏逆变器的电压与所述四无功控制参数的关系曲线；
所述第八无功控制方式为：控制所述第四无功控制参数立即恢复至第四无功控制参数初始值、在预设的第四时间内保持所述第四无功控制参数不变、控制所述第四无功控制参数以预设的第五抛物线下降或控制所述第四无功控制参数以预设的第八斜率下降；其中，所述第四无功控制参数初始值为所述光伏逆变器在发生所述非对称故障前，所述第三无功控制参数的值。
8.如权利要求1-4任一项所述的光伏逆变器低电压穿越特性模型参数的修正方法，其特征在于，所述对所述最终模型进行仿真校验，具体包括：
基于所述最终模型，对所述工作参数进行仿真，获得有功功率仿真值和无功功率仿真值；
将所述有功功率仿真值和所述无所述功功率仿真值分别与预设的有功功率标准值和无功功率标准值进行比较；
当所述有功功率仿真值与所述有功功率标准值之间的差值小于预设的第一差值阈值，且所述无功功率仿真值与所述无功功率标准值之间的差值小于预设的第二差值阈值时，确定对所述仿真校验通过。
9.一种光伏逆变器低电压穿越特性模型参数的修正装置，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8中任意一项所述的光伏逆变器低电压穿越特性模型参数的修正方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如权利要求1至8中任意一项所述的光伏逆变器低电压穿越特性模型参数的修正方法。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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