CN110555271A - 一种辅助装配的方法及装置 - Google Patents
一种辅助装配的方法及装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110555271A CN110555271A CN201910830730.7A CN201910830730A CN110555271A CN 110555271 A CN110555271 A CN 110555271A CN 201910830730 A CN201910830730 A CN 201910830730A CN 110555271 A CN110555271 A CN 110555271A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- assembly
- information
- parts
- components
- dimensional model
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 48
- 238000010586 diagram Methods 0.000 claims abstract description 13
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 24
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 15
- 238000004040 coloring Methods 0.000 claims description 10
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 claims description 7
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 7
- 238000004088 simulation Methods 0.000 claims description 6
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 claims description 3
- 230000003190 augmentative effect Effects 0.000 abstract description 5
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 3
- 239000000047 product Substances 0.000 description 11
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 9
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000012467 final product Substances 0.000 description 1
- 230000004927 fusion Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 description 1
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 238000012549 training Methods 0.000 description 1
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
- G06Q50/04—Manufacturing
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/30—Computing systems specially adapted for manufacturing
Landscapes
- Business, Economics & Management (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- Economics (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- Marketing (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
Abstract
本发明属于制造业信息化技术领域。为了解决利用增强现实技术进行辅助装配时，由于对现场环境的高度依赖而影响对装配人员指导操作的问题，本发明公开了一种辅助装配的方法。该方法具体包括：获取零组件的三维模型重构图；进行零组件的预先识别标记；获取零组件的装配关系信息，并与零组件的识别标记以及三维模型重构图进行关联形成装配信息，建立装配知识库；装配阶段直接对零组件进行识别，并从装配知识库中调出与该识别零组件对应的装配关系信息和三维模型重构图进行呈现展示。采用本发明的方法进行现场装配时，可以在不受任何现场环境任何影响的情况下，大大提高装配人员对零组件的装配效率和质量。
Description
技术领域
本发明属于制造业信息化技术领域，具体涉及一种辅助装配的方法及装置。
背景技术
机械装配是机器制造的最后一个环节，装配过程包括预装配、调整、检验、试验等工作，该项工作的完成情况直接决定了机械产品的最终质量，如果装配不当，即使零件自身都合格，最终也不能形成合格的产品。
目前，进行机械装配的常规方式是，由装配人员以二维装配图纸为指导进行装配操作。但是，由于在该装配过程中，对装配人员的自身装配技术水平以及装配人员对产品装配信息的获取和掌握情况具有较大的依赖程度，此时，装配人员对产品组装结构的预先了解程度，将直接影响产品的最终装配效果，无法保证最终产品的质量。
针对常规装配过程中存在的上述问题，国内外研究人员对智能装配进行了深入研究，以改善机械装配过程，提高装配质量。其中，在由杨庆，吴晓彬，卢阿丽，张建德，屠立忠，林忠提出的“基于增强现实的复杂产品智能装配辅助系统”中就公开了一种基于增强现实实现大型复杂设备装配辅助系统的系统组成和复杂场景移动增强现实中的虚实注册技术，在实时交互下面向大型复杂真实设备进行装配指导、操作培训，实现了虚拟场景与真实场景的融合，满足了基于装配现场的实时操作引导需求。此时，首先借助图像处理技术对装配现场环境以及产品设备进行信息采集，然后根据采集获得的信息与产品的理论装配信息进行比对，将产品放置到采集获得的现场环境中，并以此指导装配人员进行现场装配操作，虽然理论上讲这样可以有效地指导装配人员进行现场装配操作，但是在实际应用时，由于现场环境的复杂程度将直接影响对现场环境以及产品设备信息的采集和识别精度，进而导致产品设备与现场环境之间关系的识别判断精度，影响后续对装配人员的指导操作。
发明内容
为了解决利用增强现实技术进行辅助装配时，由于对现场环境的高度依赖而影响对装配人员指导操作的问题，本发明提出了一种辅助装配的方法。该方法具体包括：
获取零组件的三维模型重构图；
进行零组件的预先识别标记；
获取零组件的装配关系信息，并与零组件的识别标记以及三维模型重构图进行关联形成装配信息，建立装配知识库；
装配阶段直接对零组件进行识别，并从装配知识库中调出与该识别零组件对应的装配关系信息和三维模型重构图进行呈现展示；
其中，三维模型重构图是用于直观展现零组件之间装配关系的图形信息，由组件中任意相关联零件之间的所有装配三维模型重构图组成。
优选的，获取零组件的三维模型重构图包括：
调取整个组件的三维模型并对所有零件进行透明化处理；
选取特定零件并对该零件及其相关联零件进行着色凸显重构处理；
输出对特定零件及相关联零件凸显重构处理后的三维模拟重构图。
优选的，获取零组件的装配信息，建立装配知识库包括：
获取组件与所有零件之间的装配关系信息；
选取任意一个零件，获取与该选取零件相关联的所有装配关系信息。
进一步优选的，零组件的装配信息还包括，装配工具信息、装配流程信息以及装配注意事项信息。
优选的，进行零组件的预先识别标记包括：以二维码形式存储零组件信息，并将二维码标记固定在零组件表面。
优选的，该辅助装配方法还包括：在装配过程中对零件的识别进行实时统计，当零件实时统计数量超出装配知识库中预存该零件数量时，以及组件装配结束零件统计数量少于装配知识库中预存该零件数量时，提示装配人员核对该零件的装配情况进行核对检查。
一种辅助装配的装置，包括：
三维模型重构模块，用于获取零组件的三维模型重构图；
零组件准备模块，用于获取零组件的识别信息进行零组件的识别标记；
装配知识库模块，用于获取零组件的装配关系信息，并与零组件的识别标记以及三维模型重构图进行关联构成装配信息进行保存；
装配辅助模块，用于根据对零组件的识别，调出与该识别零组件对应的装配信息和三维模型重构图向装配人员进行呈现展示；
其中，三维模型重构图是用于直观展现零组件之间装配关系的图形信息，由组件中任意相关联零件之间的所有装配三维模型重构图组成。
优选的，所述三维模型重构模块，包括：
预处理模块，用于调取整个组件的三维模型并对所有零件进行透明化处理；
重构模块，选取特定零件并对该零件及其相关联零件进行着色凸显重构处理；
输出模块，输出对特定零件及相关联零件凸显重构处理后的三维模拟重构图。
优选的，所述装配知识库模块，包括：
装配体文件管理模块，用于获取组件与所有零件之间的装配关系信息以及以特定零件为中心，获取与该特定零件相关联的所有装配关系信息。
优选的，该辅助装配装置还包括装配自检模块，用于装配过程中对零件的识别进行实时统计，并通过装配辅助模块呈现统计结果。
本发明的辅助装配方法及装置具有以下有益效果：
1、在本发明中，通过预先获取零组件装配关系信息和零组件三维模型重构图以及对零组件进行预先识别标记，并且对零组件装配关系信息、零组件的标记以及零组件的三维模型重构图进行三方关联，从而构建成装配知识库。此时，在后续现场的实际装配过程中，装配人员就可以通过对待装配零组件标记的识别直接从装配知识库中调取获得该对应零组件的所有装配信息，利用三维模型重构图对零组件装配关系的直观展现以及零组件装配关系信息对装配注意事项的详细记载，对零组件进行快速准确的装配操作，从而可以在不受任何现场装配环境任何影响的情况下，大大提高对零组件的装配效率和质量。
2、在本发明中，通过预先对组件中不同种类零件数量的统计以及装配过程中对零件识别的统计，可以实现对组件中的所有零件进行实时装配统计，从而准确控制零件的装配情况，辅助装配人员及时快速发现可能存在的漏装、错装问题，进一步提高对组件装配质量的保障。
附图说明
图1为实施例一基于Solidworks三维软件进行辅助装配的方法流程示意图；
图2为图1中获取零组件的三维模型重构图的具体流程示意图；
图3为为实施例二基于Solidworks三维软件进行辅助装配的方法流程示意图；
图4为实施例一中基于Solidworks三维软件进行辅助装配的装置结构示意图；
图5为图4中三维模型重构模块的具体结构示意图；
图6为实施例二中基于Solidworks三维软件进行辅助装配的装置结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
图1是实施例一中根据本发明技术方案基于Solidworks三维软件进行辅助装配的方法流程示意图，如图1所示，实施例一中辅助装配方法包括以下步骤：
步骤S110，获取零组件的三维模型重构图。
在本实施例一中，针对Solidworks三维软件内的零组件装配模型，选用API接口函数获取软件内零组件的三维模型重构图。其中，三维模型重构图是用于直观展现组件内不同零件之间装配关系的图形信息，由组件中任意相关联零件之间的所有装配三维模型重构图组成。
图2是实施例一中获取零组件的三维模型重构图的具体流程示意图，如图2所示，在实施例一中，选用API接口函数获取Solidworks三维软件内零组件的三维模型重构图，具体步骤如下：
步骤S111，调取整个组件的三维模型并对所有零件进行透明化处理。
基于API口函数，对Solidworks应用进行调用和操作。首先，通过swAssemModleDoc.GetType()＝＝2判断当前打开文件是否为装配体文件，当判定当前打开文件为装配体文件时，然后，再通过boolstatus＝swAssem.SetComponentTransparent(true)设置装配体的透明度，使整个装配体呈现透明状态。
步骤S112，选取特定零件并对该零件及其相关联零件进行着色凸显重构处理。根据组件内部各个零件之间的装配关系，对选择的特定零件以及与该零件具有装配关系的关联零件进行着色处理，使特定零件及其关联零件在整个透明化的装配体中凸显出来，完成对该零件及其关联零件的重构处理。
步骤S113，输出对特定零件及相关联零件凸显重构处理后的三维模拟重构图。当完成对特定零件及其关联零件的重构处理后，通过boolstatus＝swModExt.SaveAs(filename,(int)swSaveAsVersion_e.swSaveAsC urrentVersion,(int)swSaveAsOptions_e.swSaveAsOptions_Silent,swExport PDFData,referrors,refwarnings)将重构获得的三维模型重构图导出并保存至服务器，此时可以采用PDF格式文件进行导出保存，也可以选用其他格式文件进行导出保存。
步骤S114，重复步骤S112和步骤S113，依次改变对特定零件的选取，将构成组件的所有零件分别进行着色凸显重构处理，并且将重构后的三维模型重构图依次导出保存至服务器。
步骤S120，进行零组件的预先识别标记。
针对构成组件的零件，在零件的制备过程中，采用激光标刻二维码的方式对相应零件进行识别标记，其中零件二维码中至少携带有零件自身信息以及零件所属组件信息。
针对组件的识别标记，则可以选用二维码标签的方式进行信息存储，其中组件二维码中至少携带该组件的组成零件名称和数量等BOM表信息。
同样，在其他实施例中，根据零件和组件的信息量大小以及零件的外形结构，也可以选用其他方式进行识别标记，例如采用标牌形式的条形码，通过将标牌粘贴在零件表面，实现对零件的识别标记。
步骤S130，获取零组件的装配关系信息，并与零组件识别标记以及三维模型重构图进行关联，建立装配知识库。
优选的，步骤S130获取的零组件的装配关系信息，既包括组件与所有零件之间的装配关系信息，即组件与所有构成该组件的零件之间的关联信息，也包括选取任意一个零件后，与该选取零件相关联的所有装配关系信息，即所有零件之间相关的关联信息。
在本实施例一中，针对Solidworks三维软件内的零组件装配模型，利用API接口函数对Solidworks三维软件内的组件装配体进行遍历和查找操作，首先获取组件与零件之间的装配关系信息以及零件与零件之间的装配关系信息，接着将装配关系信息与相应组件和零件的识别标记进行对接关联，然后再将获取的三维模型重构图进行添加关联，从而获得零组件装配关系信息、零组件识别标记和三维模型重构图三者之间的装配信息，完成装配知识库的建立。
此外，在建立装配知识库的过程中，还可以根据需要有选择性的将相关装配工具信息、装配流程信息以及装配注意事项信息等装配过程中涉及的装配信息关联至装配知识库中，以便于构成信息更加完整齐备的装配知识库。例如，通过顶层(组件)遍历和非顶层(零件)遍历，借助GetComponentCount的布尔值对组件和零件个数的关系进行统计，从而获取组件与零件数量之间的关联信息，并将其保存至装配知识库。
步骤S140，装配阶段直接对零组件进行识别，并从装配知识库中调出与该零组件对应的装配信息进行呈现展示。
在本实施例一中，通过对组件二维码的识别，可以直接调出构成该组件的相关信息，例如构成该组件的所有零件名称和数量以及装配过程中需要使用的装配工具信息，这样装配人员就可以根据调出的信息进行备件和预先准备工作。通过对零件二维码的识别，就可以直接获取与该零件相关的装配信息，例如与该零件相关的三维模型重构图以及装配注意事项等信息，从而使装配人员可以根据三维模型重构图直观了解该零件的装配情况，达到快速准确的装配操作。
图3是实施例二中根据本发明技术方案基于Solidworks三维软件进行辅助装配的方法流程示意图，如图3所示，实施例二中的辅助装配方法与实施例一中的辅助装配方法相同，其区别仅在于：还包括一个位于步骤S140后面的步骤S250。
步骤S250，在装配过程中对零件的识别进行实时统计。当零件实时统计数量超出装配知识库中预存该零件的数量时，或者当组件装配结束后零件统计数量少于装配知识库中预存该零件的数量时，呈现统计数量并提示装配人员对该零件的装配情况进行核对确认。
其中，在步骤S130中可以预先对组件中的所有零件进行种类划分并且对每一种类零件的数量进行统计，并将统计结果保存至该组件的BOM表中，这样在步骤S250中，就可以采用自减方式对BOM表中统计的每一种类零件数量进行实时自减统计，并将统计结果呈现给装配人员进行核对确认。
图4是针对实施例一中基于Solidworks三维软件进行辅助装配的装置结构示意图，如图4所示，针对实施例一的辅助装配的装置包括：
三维模型重构模块310，用于获取零组件的三维模型重构图。
针对实施例一中Solidworks三维软件内的零组件装配模型，选用API接口函数进行软件内零组件三维模型的重构图。其中，三维模型重构图是用于直观展现零组件之间装配关系的图形信息，由组件中任意相关联零件之间的所有装配三维模型重构图组成。
图5是实施例一中三维模型重构模块的具体结构示意图，如图5所示，三维模型重构模块的具体结构，包括：
预处理模块311，用于调取整个组件的三维模型并对所有零件进行透明化处理。基于API接口，对Solidworks应用进行调用和操作，判断Solidworks应用中打开的文件是否为装配体文件，并对装配体的透明度进行设置操作，使整个装配体呈现透明状态。
重构模块312，选取特定零件并对该特定零件及其相关联零件进行着色凸显重构处理。根据组件内部各个零件之间的装配关系，对选择的特定零件以及与该零件具有装配关系的关联零件进行着色处理，使特定零件及其关联零件在整个透明化的装配体中凸显出来，完成对该零件及其关联零件的重构处理。
输出模块313，输出对特定零件及相关联零件凸显重构处理后的三维模拟重构图。当完成对特定零件及关联零件的重构处理后，将重构获得的三维模型重构图导出并保存至服务器，此时根据情况可以选用不同的格式文件进行保存，例如PDF格式文件。
循环调用重构模块312和输出模块313，依次改变对特定零件的选取，将构成组件的所有零件分别进行着色凸显重构处理，并且依次将重构后的三维模型重构图依次导出保存至服务器。
零组件准备模块320，用于获取零组件的识别信息进行零组件的识别标记。
在本实施例中，采用二维码形式进行信息存储和标记。
针对构成组件的零件，在零件的制备过程中，采用激光标刻二维码的方式对相应零件进行识别标记，其中零件二维码中至少携带有零件自身信息以及零件所属组件信息。
针对组件的识别标记，则可以选用二维码标签的方式进行信息存储，其中组件二维码中至少携带该组件的组成零件名称和数量等BOM表信息。
同样，在其他实施例中，根据零件和组件的信息量大小以及零件的外形结构，也可以选用其他方式进行识别标记，例如采用标牌形式的条形码，通过将标牌粘贴在零件表面，实现对零件的识别标记。
装配知识库模块330，用于获取零组件的装配信息，对零组件的识别标记和三维模型重构图进行关联并且保存。
优选的，在装配知识库模块330中设有一个装配体文件管理模块331，用于获取组件与所有零件之间的装配信息以及以特定零件为中心，获取与该特定零件相关联的所有装配信息。
在本实施例中，装配知识库模块330基于API接口函数对Solidworks三维软件内的组件装配体进行遍历和查找操作，首先获取组件与零件之间的装配关系信息以及零件与零件之间的装配关系信息，接着将装配关系信息与相应组件和零件的识别标记进行对接关联，然后再将获取的三维模型重构图进行添加关联，从而获得零组件装配关系信息、零组件识别标记和三维模型重构图三者之间的装配信息，完成装配知识库的建立。
此外，在建立装配知识库的过程中，还可以根据需要利用装配体文件管理模块331有选择性的对相关装配工具信息、装配流程信息以及装配注意事项信息等装配过程中涉及的装配信息进行获取，并关联至装配知识库中，以便于构成信息更加完整齐备的装配知识库。例如，通过顶层(组件)遍历和非顶层(零件)遍历，借助GetComponentCount的布尔值对组件和零件个数的关系进行统计，从而获取组件与零件数量之间的关联信息，并将其保存至装配知识库。
装配辅助模块340，用于根据对零组件的识别，调取服务器中预存的相关装配信息，并且向装配人员进行呈现展示。
通过对组件二维码的识别，可以直接调出构成该组件的相关信息，例如构成该组件的所有零件名称和数量以及装配过程中需要使用的装配工具信息，这样装配人员就可以根据调出的信息进行备件和预先准备工作。通过对零件二维码的识别，就可以直接获取与该零件相关的装配信息，例如与该零件相关的三维模型重构图以及装配注意事项等信息，从而使装配人员可以根据三维模型重构图直观了解该零件的装配情况，达到快速准确的装配操作。
图6是实施例二中基于Solidworks三维软件进行辅助装配的装置结构示意图，如图6所示，实施例二中辅助装配的装置与实施例一中辅助装配的装置相同，其区别仅在于：还包括一个装配自检模块450，用于装配过程中对零件的识别进行实时统计，并通过装配辅助模块呈现统计结果。
在对零件的识别进行实时统计的过程中，当零件实时统计数量超出装配知识库中预存该零件的数量时，或者当组件装配结束后零件统计数量少于装配知识库中预存该零件的数量时，则呈现统计数量并提示装配人员对该零件的装配情况进行核对确认。
其中，利用装配知识库模块330可以预先对组件中的所有零件进行种类划分并且对每一种类零件的数量进行统计，将统计结果保存至该组件的BOM表中进行保存，这样，装配自检模块450就可以采用自减方式对BOM表中统计的每一种类零件数量进行实时自减统计，并将统计结果呈现给装配人员进行核对确认。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种辅助装配的方法，其特征在于，包括
获取零组件的三维模型重构图；
进行零组件的预先识别标记；
获取零组件的装配关系信息，并与零组件的识别标记以及三维模型重构图进行关联形成装配信息，建立装配知识库；
装配阶段直接对零组件进行识别，并从装配知识库中调出与该识别零组件对应的装配关系信息和三维模型重构图进行呈现展示；
其中，三维模型重构图是用于直观展现零组件之间装配关系的图形信息，由组件中任意相关联零件之间的所有装配三维模型重构图组成。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取零组件的三维模型重构图包括：
调取整个组件的三维模型并对所有零件进行透明化处理；
选取特定零件并对该零件及其相关联零件进行着色凸显重构处理；
输出对特定零件及相关联零件凸显重构处理后的三维模拟重构图。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取零组件的装配关系信息，建立装配知识库包括：
获取组件与所有零件之间的装配关系信息；
选取任意一个零件，获取与该选取零件相关联的所有装配关系信息。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，零组件的装配信息还包括，装配工具信息、装配流程信息以及装配注意事项信息。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，进行零组件的预先识别标记包括：以二维码形式存储零组件信息，并将二维码标记在零组件表面。
6.根据权利要求1-5中任意一项所述的方法，其特征在于，还包括：在装配过程中对零件的识别进行实时统计，当零件实时统计数量超出装配知识库中预存该零件数量时，以及组件装配结束零件统计数量少于装配知识库中预存该零件数量时，提示装配人员核对该零件的装配情况进行核对检查。
7.一种辅助装配的装置，其特征在于，包括：
三维模型重构模块，用于获取零组件的三维模型重构图；
零组件准备模块，用于获取零组件的识别信息进行零组件的识别标记；
装配知识库模块，用于获取零组件的装配关系信息，并与零组件的识别标记以及三维模型重构图进行关联构成装配信息进行保存；
装配辅助模块，用于根据对零组件的识别，调出与该识别零组件对应的装配信息和三维模型重构图向装配人员进行呈现展示；
其中，三维模型重构图是用于直观展现零组件之间装配关系的图形信息，由组件中任意相关联零件之间的所有装配三维模型重构图组成。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述三维模型重构模块，包括：
预处理模块，用于调取整个组件的三维模型并对所有零件进行透明化处理；
重构模块，选取特定零件并对该零件及其相关联零件进行着色凸显重构处理；
输出模块，输出对特定零件及相关联零件凸显重构处理后的三维模拟重构图。
9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装配知识库模块，包括：
装配体文件管理模块，用于获取组件与所有零件之间的装配关系信息以及以特定零件为中心，获取与该特定零件相关联的所有装配关系信息。
10.根据权利要求7-9中任意一项所述的装置，其特征在于，还包括装配自检模块，用于装配过程中对零件的识别进行实时统计，并通过装配辅助模块呈现统计结果。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910830730.7A CN110555271A (zh) | 2019-09-04 | 2019-09-04 | 一种辅助装配的方法及装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910830730.7A CN110555271A (zh) | 2019-09-04 | 2019-09-04 | 一种辅助装配的方法及装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110555271A true CN110555271A (zh) | 2019-12-10 |
Family
ID=68738988
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910830730.7A Pending CN110555271A (zh) | 2019-09-04 | 2019-09-04 | 一种辅助装配的方法及装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110555271A (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111618550A (zh) * | 2020-05-18 | 2020-09-04 | 上海交通大学 | 用于导弹舱段增强现实辅助装配的柔性配合系统及监测方法 |
| CN112200407A (zh) * | 2020-08-31 | 2021-01-08 | 北京卫星制造厂有限公司 | 一种基于多装配序列的卫星装配工艺重构系统与方法 |
| CN112734945A (zh) * | 2021-03-30 | 2021-04-30 | 上海交大智邦科技有限公司 | 一种基于增强现实的装配引导方法、系统及应用 |
| CN113127655A (zh) * | 2019-12-31 | 2021-07-16 | 捷普电子(无锡)有限公司 | 用于装配操作流程的引导方法及引导系统 |
| CN114528294A (zh) * | 2022-01-26 | 2022-05-24 | 广西玉柴机器股份有限公司 | 一种快速识别零件配套信息的方法和系统 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN202825192U (zh) * | 2012-09-07 | 2013-03-27 | 泉州开普勒车用电机有限公司 | 起动机装配传感装置 |
| CN105549548A (zh) * | 2015-11-03 | 2016-05-04 | 徐工集团工程机械股份有限公司 | 三维装配工艺生成方法和生成装置 |
| CN107357968A (zh) * | 2017-06-21 | 2017-11-17 | 中国空间技术研究院 | 一种卫星舱段数字化总装电缆模型制作方法 |
| CN208444183U (zh) * | 2018-08-10 | 2019-01-29 | 机械工业第六设计研究院有限公司 | 装配工作台防差错控制系统 |
| CN109801274A (zh) * | 2019-01-09 | 2019-05-24 | 江南造船(集团)有限责任公司 | 基于投影的零件装配方法及其装置、设备和存储介质 |
-
2019
- 2019-09-04 CN CN201910830730.7A patent/CN110555271A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN202825192U (zh) * | 2012-09-07 | 2013-03-27 | 泉州开普勒车用电机有限公司 | 起动机装配传感装置 |
| CN105549548A (zh) * | 2015-11-03 | 2016-05-04 | 徐工集团工程机械股份有限公司 | 三维装配工艺生成方法和生成装置 |
| CN107357968A (zh) * | 2017-06-21 | 2017-11-17 | 中国空间技术研究院 | 一种卫星舱段数字化总装电缆模型制作方法 |
| CN208444183U (zh) * | 2018-08-10 | 2019-01-29 | 机械工业第六设计研究院有限公司 | 装配工作台防差错控制系统 |
| CN109801274A (zh) * | 2019-01-09 | 2019-05-24 | 江南造船(集团)有限责任公司 | 基于投影的零件装配方法及其装置、设备和存储介质 |
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| SUMIHISA IWASHITA等: "An intelligent assembly cell for automated cell production", 《ISR 2010 (41ST INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOTICS) AND ROBOTIK 2010 (6TH GERMAN CONFERENCE ON ROBOTICS)》 * |
| 杨庆等: "基于增强现实的复杂产品智能装配辅助系统研究", 《机械设计与制造工厂》 * |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113127655A (zh) * | 2019-12-31 | 2021-07-16 | 捷普电子(无锡)有限公司 | 用于装配操作流程的引导方法及引导系统 |
| CN113127655B (zh) * | 2019-12-31 | 2024-05-03 | 捷普电子(无锡)有限公司 | 用于装配操作流程的引导方法及引导系统 |
| CN111618550A (zh) * | 2020-05-18 | 2020-09-04 | 上海交通大学 | 用于导弹舱段增强现实辅助装配的柔性配合系统及监测方法 |
| CN112200407A (zh) * | 2020-08-31 | 2021-01-08 | 北京卫星制造厂有限公司 | 一种基于多装配序列的卫星装配工艺重构系统与方法 |
| CN112734945A (zh) * | 2021-03-30 | 2021-04-30 | 上海交大智邦科技有限公司 | 一种基于增强现实的装配引导方法、系统及应用 |
| CN112734945B (zh) * | 2021-03-30 | 2021-08-17 | 上海交大智邦科技有限公司 | 一种基于增强现实的装配引导方法、系统及应用 |
| CN114528294A (zh) * | 2022-01-26 | 2022-05-24 | 广西玉柴机器股份有限公司 | 一种快速识别零件配套信息的方法和系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110555271A (zh) | 一种辅助装配的方法及装置 | |
| CN106022619A (zh) | 基于物联网的汽车维修保养过程监管和展示的系统及方法 | |
| CN110717212B (zh) | 一种bim模型校验方法 | |
| CN104899150B (zh) | 基于面向对象的自动化测试方法及系统、和自动化平台 | |
| CN108564347A (zh) | 检修全过程管理系统和精益检修管理系统 | |
| CN107622134B (zh) | 一种视觉识别和人工智能相结合的自动设计排版式详情页制作方法 | |
| CN112734945A (zh) | 一种基于增强现实的装配引导方法、系统及应用 | |
| CN106235485A (zh) | 服装样衣尺寸测量分析系统及方法 | |
| EP3392987A1 (de) | Verfahren und system zur automatisierten unterstützung eines anschlussvorgangs, insbesondere von in einem schaltschrank oder an einem montagesystem angeordneten komponenten | |
| CN109858081A (zh) | 基于Teamcenter的整车产品数据设计协同方法 | |
| CN110414930A (zh) | 一种智慧物业平台监督管理系统及其方法 | |
| CN106850316A (zh) | 一种光纤成端图形化管理方法及系统 | |
| CN110941910A (zh) | 一种电网三维设计评审智能辅助方法及系统 | |
| CN112732237B (zh) | 一种无代码开发技术模型构建的方法及系统 | |
| CN107766033A (zh) | 一种基于问题框架的敏捷需求拆分方法 | |
| CN115169614A (zh) | 一种光伏组件返修流程智能管理系统及方法 | |
| CN115619358A (zh) | 一种基于bim技术的建筑工程进度管理系统及方法 | |
| CN109522234A (zh) | 显示测试用例执行进度的方法、系统及自动化测试方法 | |
| CN115238428A (zh) | 变电站二次图纸可视化编辑数字化配置装置、方法及应用 | |
| CN113536428A (zh) | 一种基于Dynamo的装配式构件信息提取方法及系统 | |
| CN113887754A (zh) | 配电终端统一运维平台的构建方法、系统及构建的平台 | |
| CN112836836A (zh) | 一种智能变电站二次设备回路可视化呈现方法 | |
| CN111859629A (zh) | 一种直升机动部件的检测规划方法及系统 | |
| CN111931017A (zh) | 一种适用于选煤厂的智能组态方法及系统 | |
| CN111400421A (zh) | 基于云端服务器的高精地图制作方法及其制作系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20191210 |