CN110554720A - 一种养殖舍局部环境温度控制系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种养殖舍局部环境温度控制系统，其包括微控制器、温度检测单元、时钟单元、存储单元时钟闪存单元、电压转换单元、显示交互单元和负载。本系统对局部环境温度进行有效调控，直接采用外部交流电源接入系统，经电压转换单元转换为系统所需的低压直流电源和负载所需的供电源，强弱电集成一体，对现场安装要求较低，实用性、通用性好，成本低。本系统还公开了一种养殖舍局部环境温度控制方法，其采用累计偏差的计算方法，连贯调节，调温迅速且没有冷热应激，稳定性好，误差小，涉及参数变量少，不限于场地、负载，安装方便，通用性和可移植性好。本发明解决了不同畜禽个体的差异化温度需求问题，减少了忽冷忽热所致的疾病发生。
Description
技术领域
本发明涉及畜禽养殖设备技术领域，具体是一种养殖舍局部环境温度控制 系统及方法。
背景技术
农业是人类社会的衣食之源，生存之本，畜牧业作为农业的重要组成部分 在国民经济中占据着举足轻重的地位。
畜禽养殖过程中，畜禽的生长、健康和繁殖都受到禽舍环境的制约。禽舍 环境的好坏已成为畜禽养殖发展的重要因素。通过对禽舍的环境实现智能化和 自动化管理，使禽舍的环境满足畜禽在生长过程中对各环境因子的需要，从而 促进畜禽的健康生长，对提高畜禽出栏量具有重大作用。如中国专利公开文献 CN 105432479 A公开了一种自动环境控制猪舍及其环境控制方法：该猪舍包括 外墙，以及安装在外墙两侧的风机和水帘；所述的猪舍还包括温度控制模块、 空气控制模块、风机控制模块和水帘控制模块。本发明所述的猪舍布局合理， 通过自动温度和空气控制系统，控制风机送气，水帘降温，配合合理设置的漏 缝板和走道布局最大程度的节约了猪舍内空间，并能够使得猪舍内温度、湿度 以及空气洁净度均能控制在较好的范围，保证猪的健康成长。本发明的环境控 制方法，通过预设三层温度值，保证了夏天室内的环境温度有三层保障，使温 度达到最适宜的程度，并且自动的空气控制系统，能够在氨气超标时自动启动 风机换气，保证室内的空气清新。
可见，温度作为一个对畜禽养殖至关重要的参数，其重要性对于集中规模 化的养猪场尤其突出。然而，实际生产中，不同生长阶段的母、仔猪、育肥猪 所需的环境温度各不同，且哺乳期仔猪对于产房温度的需求随着日龄的增大而 下降。不同对象对环境温度要求的差异性导致难以采用单一温度满足所有养殖 对象的环境温度要求。
为此，中国专利公开文献CN 208286104 U公开了一种适用于仔猪的保温系 统装置：包括控制室和保温箱，控制室包括固定设置在控制室内的计算机、驱 动电机和温度控制器，箱体包括透气窗、红外测温传感器、微型蓄电池、进出 口、进出口挡板、摄像头、杀菌灯、重力感应传感器和加热板；与现有技术相 比，该方案能够根据初生仔猪的不同阶段的温度需求而进行有效调节，能够在 不需要人工观察的情况下实时监控仔猪体温和体重，对于半自动化养殖业技术 领域具有广泛的实用性。
虽然采用上述文献CN 208286104 U公开的针对仔猪的解决方案，能够在猪 舍大环境温度适合母猪的条件下，对保温箱的局部空间进行温度调节以满足仔 猪初生期对温度的变化需求，但该方案的建设成本过高，且在母猪对仔猪哺乳 时，需要工作人员现场引导，将仔猪转移出保温箱到母猪身边；哺乳完再将仔 猪转移到保温箱中，这个过程的忽冷忽热容易诱发仔猪生病。这大大降低了该 方案的实用性，不利于推广运用。
因此，提供一套对母猪和仔猪可行性、适用性较好的温度调控方案，以满 足不同个体的适宜生活环境，减少因温度变化频繁所致的热性和风寒疾病的发 生，是一个需要解决的重要问题。
发明内容
本发明提供一种养殖舍局部环境温度控制系统及方法，其能够满足不同畜 禽个体的差异化温度要求，减少因忽冷忽热所致的疾病发生。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为:
一种养殖舍局部环境温度控制系统，其包括微控制器、温度检测单元、时 钟单元、存储单元、电压转换单元、显示交互单元和负载。所述温度检测单元 包括温度传感器组和功放电路信号处理电路，温度传感器组获取的温度信号经 功放电路信号处理电路处理后传送至所述微控制器；所述微控制器根据内部温 度控制逻辑输出调压用的脉冲触发信号；所述电压转换单元包括变压电路和调 压电路，所述变压电路将外部交流电源处理为系统所需的电源，所述调压电路 处理所述脉冲触发信号实现对所述负载的供电控制；所述时钟单元提供系统的 时钟信号；所述存储单元提供系统的数据存储空间；所述显示交互单元包括显 示屏和人机输入端，所述显示屏用于系统信息显示，所述人机输入端用于系统 设置；所述负载为制冷和/或制热器件，用于局部环境调温。
本系统能广泛适用于各类畜禽的舍内养殖，采用本系统对局部环境温度进 行有效调控，尤其对母猪和仔猪的可行性和适用性较好。本系统直接采用外部 交流电源接入系统，经电压转换单元转换为系统所需的低压直流电源和负载所 需的供电源，这样强弱电集成一体，减少外部变压器、配电柜等设施，既简化 了线路，降低了成本，也便于安装，有利于本局部环境温度控制方案的实施和 推广。
进一步地，所述微控制器的内部温度控制逻辑是计算实时温度与目标温度 的累计偏差，所述累计偏差相较零偏离越多，所述脉冲触发信号的延迟时间越 小；所述调压电路对负载的供电控制为供电电压调制，其通过脉冲触发信号控 制供电电压波形的控制角实现调压，负载加热或制冷使实时温度趋向于目标温 度。
进一步地，所述温度传感器组包括第一温度传感器，所述信号处理电路包 括第一功放模块，所述第一功放模块包括型号为LM324DR的第一运放器，所 述第一温度传感器的输出正极端与所述第一运放器的正输入端之间连接有一电 阻，第一温度传感器的输出负极端与一地端连接，所述电阻与第一温度传感器 之间设置有一瞬变二极管和一电容，所述瞬变二极管的负极端、电容的一端均 与第一温度传感器的输出正极端相连，瞬变二极管的正极端、电容的另一端均 与地端相连。所述第一运放器的负输入端与输出端之间通过一电阻相连，所述 电阻两端并联有一电容。第一运放器的负输入端还经一电阻与地端相连。第一 运放器的输出端依次经一电阻、一电容与地端相连，该电阻与该电容连接的一 端接入所述微控制器的第一温度信号输入端口。本信号处理电路结构简单、性 能稳定可靠，对来自传感器的信号波形进行调整，稳定了波形，提高了系统的 可靠性。
进一步地，所述温度传感器组还包括第二温度传感器、第三温度传感器和 第四温度传感器，所述第一温度传感器和第三温度传感器为检测环境空气温度 的NTC型温度传感器，所述第二温度传感器和第四温度传感器为检测畜禽个 体温度的红外线温度传感器。所述信号处理电路还包括第二功放模块、第三功 放模块和第四功放模块。所述第二温度传感器连接第二功放模块的电路结构 与所述第一温度传感器连接第一功放模块的电路结构一致，所述第二功放模块 的输出端接入所述微控制器的第二温度信号输入端口。所述第三温度传感器连 接第三功放模块的电路结构与所述第一温度传感器连接第一功放模块的电路结 构一致，所述第三功放模块的输出端接入所述微控制器的第三温度信号输入端 口。所述第四温度传感器连接第四功放模块的电路结构与所述第一温度传感器 连接第一功放模块的电路结构一致，所述第四功放模块的输出端接入所述微控 制器的第四温度信号输入端口。
进一步地，所述变压电路包括型号为LHE05-20B12的第一电源芯片、型号 为MP1484EN的第二电源芯片以及型号为TL431的可控精密稳压源。
所述外部交流电源的火线输出端经过流熔断器、第一电感接入一型号为 FL2D-Z5-103的共模滤波器的第二个端子，所述外部交流电源的零线输出端接 入所述共模滤波器的第一个端子。所述火线输出端与零线输出端之间连接有互 为并联的一压敏电阻和一电容，所述过流熔断器与所述第一电感连接的一端与 零线输出端之间连接有一电容。所述共模滤波器的第三个端子与所述第一电源 芯片的火线输入端连接，所述共模滤波器的第四个端子与第一电源芯片的零线 输入端连接，共模滤波器的第三、四个端子还各自通过一电容与外部交流电源 的地端连接。所述第一电源芯片的正输出端作为提供系统内部第一直流电源的 正极端，第一电源芯片的负输出端作为所述第一直流电源的地端；所述第一直流电源的正极端与地端间还连接有互为并联的瞬态抑制二极管、电容组和电 阻。
所述第二电源芯片的第二个端子与所述第一直流电源的正极端连接，第二 电源芯片的第七个端子通过一电阻与第一直流电源的正极端连接，第二电源芯 片的第三个端子与一第三电感串联后作为提供系统内部第二直流电源的正极 端，第二电源芯片的第五个端子串接一电阻后与所述第二直流电源的正极端连 接，第二电源芯片的第一个端子串接一电容后与第三个端子连接。所述第一直 流电源的地端也是第二直流电源的地端，第二电源芯片的第八个端子串接一电 容后接第二直流电源的地端，第二电源芯片的第四个端子接第二直流电源的地 端，第二电源芯片的第六个端子依次串接一电容、一电阻后接第二直流电源的 地端，第二电源芯片的第三个端子与一二极管的负极连接，该二极管的正极接第二直流电源的地端，第二电源芯片的第五个端子还串接一电阻后接第二直流 电源的地端，第二直流电源的正极端与地端之间还连接有互为并联的电容组、 瞬态电压抑制二极管和二极管指示灯。
所述可控精密稳压源的第三个端子与所述第一直流电源的正极端间连接有 电阻组、与第一个端子间连接有一电阻、与第二个端子间连接有一电容，该电 容并联有互为串接的两个电阻，这两个电阻之间的连接点引出接所述微控制器 的分压信号端且通过一电容接第二直流电源的地端。可控精密稳压源的第一个 端子与第二个端子间连接一电阻且所述第二个端子接所述第二直流电源的地 端，可控精密稳压源的第三个端子输出为所述温度传感器组的供电源正极， 第二直流电源的地端输出为温度传感器组的供电源地极。
所述调压电路包括至少一个调压输出模块，该调压输出模块包括一PNP型 硅三极管、型号为MOC3052M的两个光耦合器和一个双向可控硅。所述三极 管的基极通过电阻与所述微控制器的脉冲触发信号输出端相连，三极管的射极 与所述第二直流电源的正极端连接、通过电阻与基极连接，三极管的集电极分 别通过电阻与所述两个光耦合器的第一个端子连接。两个光耦合器的第二个端 子接所述第二直流电源的地端，所述其中第一个光耦合器的第四个端子与第二 个光耦合器的第六个端子连接，第一个光耦合器的第六个端子与所述双向可控 硅的G极连接以及通过电阻与双向可控硅的T2极连接，第二个光耦合器的第四个端子通过电阻与双向可控硅的T1极连接。一气体放电管和一压敏电阻串 联后连接在双向可控硅的T1、T2极端之间，一电阻和一电容串联后也连接在 双向可控硅的T1、T2极端之间，双向可控硅的T2极通过一电感与所述外部交 流电源的火线输出端连接，双向可控硅的T1极与所述外部交流电源的零线输 出端之间接所述负载。
进一步地，还包括型号为ATT7053C的计量芯片，所述微控制器是型号为STM32F103RCT6D的芯片；所述显示交互单元的显示屏为型号是JY-12832的 液晶模块，显示交互单元的人机输入端包括五个按键及其外围电路；所述时钟 单元包括型号为PCF8563T/5的时钟芯片，所述存储单元包括型号为 W25Q16DV的存储芯片。
所述芯片的第十管脚为第一温度信号输入端口、第十一管脚为第二温度信 号输入端口、第十四管脚为第三温度信号输入端口以及第十五管脚为第四温度 信号输入端口，芯片的第九管脚为所述微控制器的分压信号端。芯片的第二十 管脚至第二十三管脚对应连接存储芯片的第一、六、二、五管脚；芯片的第五 十、五十一、五十二、五十五、五十六管脚对应连接液晶模块的第二、三、十 三、十二、一管脚；芯片的第六十一、五十九、五十八、五十七、二管脚对应 连接所述五个按键的五个信号输出端；芯片的第二十九、三十管脚与时钟芯片 的第六、五管脚连接；芯片的第三十七、三十八管脚均为微控制器的脉冲触发 信号输出端。
所述计量芯片的第五、六管脚与一电压互感模块的输出端连接，该电压互 感模块的输入端与所述过流熔断器的输入端、所述外部交流电源的零线连接， 计量芯片的第八、九管脚与一电流互感模块的输出端连接，该电流互感模块的 输入端与所述外部交流电源的火线连接，电压互感模块的地端、电流互感模块 的地端均与所述第一直流电源的地端连接；计量芯片的第十八管脚通过电阻接 所述第二直流电源的正极端、通过电容接所述第二直流电源的地端、通过电阻 接所述芯片的第二十六管脚。计量芯片的第十五、十六、十九、二十、二十一 管脚与芯片的第三十三、二十七、三十六、三十五、三十四管脚对应连接。本系统引入计量芯片来实现电能采集，其通过电压互感器和电流互感器在外部交 流电源的接入端检测，从而计算本系统的一个总的用电情况。
基于上述的养殖舍局部环境温度控制系统，本发明还提供了一种养殖舍局 部环境温度控制方法，该方法包括以下步骤：
(一)、所述温度传感器组获取温度值Wt，微控制器计算温度值Wt与目 标温度值W目标的实时偏差ΔT＝k(W目标-Wt)。
(二)、微控制器计算累计偏差ΔTn＝ΔT+ΔTn-1。
(三)、微控制器判断累计偏差ΔTn值是否位于区间(-ΔT极限，ΔT极限) 内，若是则进入步骤(四)，否则进入步骤(五)。
(四)、微控制器输出延迟时间t＝(1-|ΔTn/ΔT极限|)*T的脉冲触发信号， 通过所述调压电路对负载供电的交流电压调压，使得供电电压半周波形的控制 角α＝t/T*180°，负载加热或制冷驱使温度值Wt趋向W目标，返回步骤 (一)。
(五)、微控制器判断ΔTn若小于-ΔT极限，则将-ΔT极限赋值给ΔTn，ΔTn若大 于ΔT极限，则将ΔT极限赋值给ΔTn；微控制器输出延迟时间t＝0的脉冲触发信号， 通过所述调压电路对负载供电的交流电压调压，使得供电电压半周波形的控制 角α＝0°，负载加热或制冷驱使温度值Wt趋向W目标，返回步骤(一)。
上述W目标、k、ΔT极限为系统预先设置的正值；ΔTn-1是微控制器相对于ΔTn前一次计算的累积偏差，n取自然数且设ΔTn的初始值ΔT0＝0；T为脉冲触发信 号的周期，其与供电电压半周期相等。
本方法以控制程序的形式导入本系统的微控制器内，实现外部温度信号获 取、过程计算、负载控制，达到局部环境调温的目的。本方法采用的是计算累 计偏差，随着系统的运行，不管外部环境对温度干扰，最终调控后的温度值Wt总会以微小误差波动的形式达到W目标值，维持局部温度一个持续平稳的状 态。
进一步地，所述W目标值为畜禽适宜生长的温度值，所述k值为常系数，所 述ΔT极限为定值，所述负载包括一组制冷器件和一组制热器件，所述负载的供 电电源为所述电压转换单元输出的两组电源，其中一组电源为上述制冷器件供 电，另一组电源为上述制热器件供电。所述步骤(二)还包括判断累计偏差 ΔTn是否大于或等于零，若是，所述步骤(四)、(五)中负载的制热器件处 于工作状态、制冷器件处于截止状态；否则，所述步骤(四)、(五)中负载 的制冷器件处于工作状态、制热器件处于截止状态。
进一步地，所述W目标值为仔猪日龄对应的温度值，所述k＝10，所述ΔT极限 ＝10000，所述负载为保温灯或保温板，所述微控制器按额定周期10ms计算一 次累计偏差，所述负载的供电电源为外部交流电源经所述电压转换单元处理所 得且频率是50HZ的交流电源。
进一步地，所述W目标值为仔猪日龄对应的温度值，所述k＝10，所述ΔT极限 ＝10000，所述负载为风机或制冷器，所述微控制器按额定周期10ms计算一次 累计偏差，所述负载的供电电源为外部交流电源经所述电压转换单元处理所得 且频率是50HZ的交流电源。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：本发明的系统对局部环境温度进 行有效调控，并直接采用外部交流电源接入系统，经电压转换单元转换为系统 所需的低压直流电源和负载所需的供电源，强弱电集成一体，对现场安装要求 较低，无需额外搭建相关设施，其实用性、通用性好，成本低。本发明的方法 采用累计偏差的计算方法，连贯调节，调温迅速且没有冷热应激，稳定性好， 误差小，涉及参数变量少，不限于场地、负载，安装方便，通用性和可移植性 好，并可通过k、ΔT极限值的设定控制调温效果的快慢。
本发明提供了一套对畜禽养殖的温度调控方案，尤其适用于母猪和仔猪， 其能够满足不同个体的适宜生活环境，减少了因温度变化频繁所致的热性和风 寒疾病的发生，提高了生产效率。
附图说明
图1为本发明系统功放模块的电一种具体实施例的电路原理图。
图2为本发明系统拨码开关的一种具体实施例的电路原理图。
图3为本发明系统变压电路的一种具体实施例的电路原理图。
图4为本发明系统二次降压电路的一种具体实施例的电路原理图。
图5为本发明系统变压电路的部分结构的电路原理图。
图6为本发明系统变压电路的又一部分结构的电路原理图。
图7为本发明系统调压电路的一种具体实施例的电路原理图。
图8为本发明系统保护电路的一种具体实施例的电路原理图。
图9为本发明系统微控制器的一种具体实施例的管脚设置图。
图10为图9微控制器的一种时钟具体实施例的电路原理图。
图11为本发明系统计量芯片的一种具体实施例的管脚设置图。
图12为本发明方法的供电电压波形与脉冲触发信号的对应图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的 是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限 定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之 间未构成冲突就可以相互组合。
本发明公开的系统，其包括微控制器、温度检测单元、时钟单元、存储单 元、电压转换单元、显示交互单元和负载等组成部分。所述温度检测单元包括 温度传感器组和功放电路信号处理电路，温度传感器组获取的温度信号经功放 电路信号处理电路处理后传送至所述微控制器。所述微控制器根据内部温度控 制逻辑输出调压用的脉冲触发信号。所述电压转换单元包括变压电路和调压电 路，所述变压电路将外部交流电源处理为系统所需的电源，所述调压电路处理 所述脉冲触发信号实现对所述负载的供电控制。所述时钟单元提供系统的时钟 信号。所述存储单元提供系统的数据存储空间。所述显示交互单元包括显示屏 和人机输入端，所述显示屏用于系统信息显示，所述人机输入端用于系统设 置。所述负载为制冷和/或制热器件，用于局部环境调温。
本系统能广泛适用于各类畜禽的舍内养殖，尤其对母猪和仔猪的可行性和 适用性较好。在一个大敞间内，往往根据区域功能差异、生长阶段不同、畜禽 品种差异等情况来划分区域，对这个大敞间的大环境来讲，配置统一的环境参 数对个别区域来讲是不够的，因此需要采用本系统对局部环境温度进行有效调 控。
将本系统的负载安装到需要的局部区域内，若局部区域所需的温度始终高 于大环境，负载只选用制热器件即可；若局部区域所需的温度始终低于大环 境，负载只选用制冷器件即可；若局部区域所需的温度差异较大，单冷或单热 器件无法达到需求时，负载需要同时选用单冷和单热器件，或者冷热一体的器 件。本系统的温度传感器组可以灵活选用传感器的种类和数量，如只选用一个 传感器对局部区域空气测温，也可以采用红外温度探头或畜禽随身佩戴的体温 器对畜禽测温。本系统的微控制器、时钟单元、存储单元等电路结构置于控制 箱内，显示屏嵌在箱盖上，人机输入端可以是按键或是显示屏触控的形式。本 系统无需单独的低压直流供电，也无需对负载外接电源和配置电气柜。
本系统直接采用外部交流电源(如220V市电)接入系统，经电压转换单 元转换为系统所需的低压直流电源和负载所需的供电源，这样强弱电集成一 体，减少外部变压器、配电柜等设施，既简化了线路，降低了成本，也便于安 装，有利于本局部环境温度控制方案的实施和推广。
所述微控制器的内部温度控制逻辑以控制程序的形式运行，其是计算实时 温度与目标温度的累计偏差，实时温度为实时检测的温度值，目标温度为预先 设定的理想温度值。当实时温度高于目标温度，可视为实时温度与目标温度的 偏差为负偏差；当实时温度低于目标温度，可视为实时温度与目标温度的偏差 为正偏差；当实时温度等于目标温度，二者偏差视为零。只要实时温度与目标 温度存在偏差，则按时间周期叠加的累计偏差就会变化，所述累计偏差相较零 偏离越多，所述脉冲触发信号的延迟时间越小。
所述调压电路对负载的供电控制为供电电压调制，调压电路按脉冲触发信 号进行调压控制，那么负载的供电电压大小与脉冲触发信号的延迟时间呈反 比，脉冲触发信号的延迟时间决定供电电压波形的控制角，即是决定了供电电 压波形的导通角，从而实现调压，此时负载的加热功率或是制冷功率对应变化 使实时温度趋向于目标温度，达到温度调节的目的。具体分析参加后续方法实 施例部分。
正常环境下，负载为单制热或是单制冷的器件，或者同时带制冷和制热的 器件，但较长时间段的控制阶段内，负载应是制热或制冷择一模式，不应存在 忽冷忽热的环境温度，负载也不应存在短时间内频繁地交替冷热模式。那么， 本系统对局部环境的温度调控过程分析如下：(1)当负载处于制热模式下， 则实时温度与目标温度的累计偏差处于正偏差状态，若出现温度波动使实时温 度小于目标温度，那么累计偏差增大，只有增大负载的制热功率才能提升实时 温度至目标温度；若出现温度波动使实时温度大于目标温度，那么累计偏差减 小，只有减小负载的制热功率才能降低实时温度至目标温度。(2)当负载处 于制冷模式下，则实时温度与目标温度的累计偏差处于负偏差状态，若出现温 度波动使实时温度小于目标温度，那么累计偏差减少，只有减小负载的制冷功 率才能提升实时温度至目标温度；若出现温度波动使实时温度大于目标温度， 那么累计偏差增多，只有增加负载的制冷功率才能降低实时温度至目标温度。
因此，本系统的控制逻辑中，温度的累计偏差越多，所述脉冲触发信号的 延迟时间越小，负载两端的电压越大、功率越大。本控制逻辑相较于常规的粗 放型温控方法——温度过低则启动热源、温度过高则关闭热源，其过程更为连 续稳定、波动小，负载处于长期相对稳定的功率状态，能避免负载频繁起起停 停；本控制逻辑相较于常规的PID控制策略或模糊控制，其更为简单直接，避 免了环境变化带来的各种参数重新计算和设置。具体量化计算可参见后续本发 明方法的具体实施例。
一种具体实施例，所述温度传感器组选用一个传感器——第一温度传感 器，所述信号处理电路包括第一功放模块，如附图1所示，所述第一功放模块 包括型号为LM324DR的第一运放器U9C，所述第一温度传感器的输出正极端 T1E I与所述第一运放器U9C的正输入端之间连接有一电阻R74，第一温度传 感器的输出负极端与一地端DGND连接，所述电阻R74与第一温度传感器之 间设置有一瞬变二极管D13和一电容C63，所述瞬变二极管D13的负极端、电 容C63的一端均与第一温度传感器的输出正极端T1E I相连，瞬变二极管D13 的正极端、电容C63的另一端均与地端DGND相连；所述第一运放器U9C的 负输入端与输出端之间通过一电阻R94相连，第一运放器U9C的负输入端还 经一电阻R75与地端DGND相连，所述电阻R94两端并联有一电容C61，第 一运放器U9C的输出端依次经一电阻R96、一电容C71与地端DGND相连， 所述电阻R96与电容C71连接的一端接入所述微控制器的第一温度信号输入端口T1EADC。
所述第一温度传感器的模拟信号在瞬变二极管D13吸收瞬态浪涌、电容 C63滤波后，经电阻R74进入第一运放器U9C进行运算放大处理。第一运放 器U9C、电阻R94、电容C61、电阻R96、电容C71起到信号放大跟随作用。 本信号处理电路结构简单、性能稳定可靠，对来自传感器的信号波形进行调 整，稳定了波形，提高了系统的可靠性。
本系统可根据微控制器能够提供的信号输入端口的数量以及现场的需求， 设置一组或多组温度传感器，微控制器可采用分时控制或同步控制，其负载也 可以对应控制线路设置一个或多个。以两个温度传感器组的情况为例，除上述 第一温度传感器，还有第二温度传感器、第三温度传感器和第四温度传感器。
所述第一温度传感器和第三温度传感器用于检测环境空气温度，可选用 NTC型温度传感器。所述第二温度传感器和第四温度传感器用于检测畜禽个体 的温度，可选用红外线温度传感器。对应地，所述信号处理电路还包括第二功 放模块、第三功放模块和第四功放模块。所述第二温度传感器连接第二功放模 块的电路结构与所述第一温度传感器连接第一功放模块的电路结构一致，所述 第二功放模块的输出端接入所述微控制器的第二温度信号输入端口T1B ADC； 所述第三温度传感器连接第三功放模块的电路结构与所述第一温度传感器连接 第一功放模块的电路结构一致，所述第三功放模块的输出端接入所述微控制器 的第三温度信号输入端口T2E ADC；所述第四温度传感器连接第四功放模块的 电路结构与所述第一温度传感器连接第一功放模块的电路结构一致，所述第四 功放模块的输出端接入所述微控制器的第四温度信号输入端口T2B ADC。鉴于 功放模块结构的一致性，四个功放模块的运放器可通过一个集成的功放实现， 有利于优化电路结构。
第一、二温度传感器为一组，第三、四温度传感器为一组，一组传感器对 应一个负载控制信号，一个负载控制信号对应一个负载或者同步并行的多个负 载，同一时刻，每一组只有一个温度传感器为微控制器的控制参数，即是微控 制器再么根据空气温度信号控制对应的负载，再么根据畜禽的体温信号控制对 应的负载，其具体设计需要根据现场需求或养殖场的需求。
当现场需要的温度传感器较少时，空置的温度传感器接口可以用于设置其 他传感器，用于检测现场如氨气、二氧化碳、氧气、风速、湿度等信息。为 此，我们可以预先设置一个拨码开关，如图2所示，电阻R2用于检流，电阻 R105的值根据传感器类型选择，上述温度传感器接入还是其他传感器接入，通 过拨码开关S3切换实现。
除上述温度传感器类型，本系统也可以选用其他有线或无线传感器类型， 这里不作限制。
作为电压转换单元的变压电路的一种具体实施例，所述变压电路包括型号 为LHE05-20B12的第一电源芯片U13、型号为MP1484EN的第二电源芯片U6 以及型号为TL431的可控精密稳压源U11。
如图3、图6所示，所述外部交流电源的火线输出端AC L经过流熔断器 F1、第一电感L1接入型号为FL2D-Z5-103的共模滤波器L2的第二个端子， 所述外部交流电源的零线输出端AC N接入所述共模滤波器L2的第一个端 子。所述火线输出端AC L与零线输出端AC N之间连接有互为并联的压敏电 阻VR3和电容C27，所述过流熔断器F1与所述第一电感L1连接的一端与零 线输出端AC N之间连接有电容C65。外部交流电引入系统，通过共模滤波器L2、压敏电阻VR3、电容C27和电容C65的设置，当外部交流电源瞬态过电 压时，进行电压钳位，吸收多余的电流，抑制电压波动，以保护系统电路；并 能使外部交流电端口的噪声大幅度减少，免除系统电路受到电网的干扰，能够 显著提高系统的EMC等级，且这些元件体积小、温度特性好，便于在电路板 上布置。
所述共模滤波器L2的第三个端子与所述第一电源芯片U13的火线输入端 连接，所述共模滤波器L2的第四个端子与第一电源芯片U13的零线输入端连 接，共模滤波器L2的第三、四个端子还各自通过电容C24、C25与外部交流 电源的地端EGND连接。所述第一电源芯片U13的正输出端作为提供系统内 部第一直流电源的正极端VCC，第一电源芯片U13的负输出端作为所述第一 直流电源的地端DGND。地端DGND可以作为系统电路统一的弱电地端，通过参数配置，第一直流电源可提供12V低压直流电压，对传感器、集成功放等 供电。所述第一直流电源的正极端与地端间还连接有互为并联的瞬态抑制二极 管D5、电容C31、电容C32和电阻R41，以确保输出电压的稳定性。当第一 直流电源需要输出的功率较大时，可以采用增加电源芯片，使其与第一电源芯 片U13并接的方式提高驱动能力。
为提供更低电压的直流电源，设置了如图4的二次降压电路。所述第二电 源芯片U6的第二个端子与所述第一直流电源的正极端VCC连接，第二电源芯 片U6的第七个端子通过电阻R31与第一直流电源的正极端VCC连接，第二 电源芯片U6的第三个端子与第三电感L3串联后作为提供系统内部第二直流电 源的正极端DVCC，第二电源芯片U6的第五个端子串接一电阻R37后与所述 第二直流电源的正极端DVCC连接，第二电源芯片U6的第一个端子串接电容 C22后与第三个端子连接；所述第一直流电源的地端DGND也是第二直流电源 的地端，第二电源芯片U6的第八个端子串接电容C19后接第二直流电源的地 端，第二电源芯片U6的第四个端子接第二直流电源的地端，第二电源芯片U6 的第六个端子依次串接电容C21、电阻R33后接第二直流电源的地端DGND， 第二电源芯片U6的第三个端子与二极管D3的负极连接，该二极管D3的正极 接第二直流电源的地端，第二电源芯片U6的第五个端子还串接电阻R36后接 第二直流电源的地端DGND，第二直流电源的正极端DVCC与地端DGND之 间还连接有互为并联的电容C23、C26、C28、C29、瞬态电压抑制二极管D4 和二极管指示灯LED1。经过二次降压电路，通过参数配置，第二直流电源可 提供3.3V低压直流电压，为微处理器、显示屏、人机输入端等供电。
如图5所示，所述可控精密稳压源U11的第三个端子与所述第一直流电源 的正极端VCC间连接有电阻R67、R69，与第一个端子间连接有电阻R107、 与第二个端子间连接有电容C34。所述电容C34并联有互为串接的电阻R109 和电阻R110，所述电阻R109和电阻R110之间的连接点引出接所述微控制器 的分压信号端VRF ADC且通过电容C52接第二直流电源的地端DGND，分压 信号为传感器信号的电压参考值。可控精密稳压源U11的第一个端子与第二个 端子间连接电阻R108且所述第二个端子接所述第二直流电源的地端DGND， 可控精密稳压源U11的第三个端子输出为所述温度传感器组的供电源正极端VRF，第二直流电源的地端输出为温度传感器组的供电源地极，供电源正极端 VRF提供3.25V的直流电压。
如图7所示，是所述调压电路的一种具体实施例，其至少有一个调压输出 模块，实现对负载的供电输出和控制。
所述输出模块包括一个PNP型硅三极管Q1、两个型号为MOC3052M的光 耦合器U4、U5和一个双向可控硅U7。所述三极管Q1的基极通过电阻R27与 所述微控制器的脉冲触发信号输出端相连，三极管Q1的射极与所述第二直流 电源的正极端DVCC连接、通过电阻R28与Q1的基极连接，三极管Q1的集 电极分别通过电阻R29、R30与两个光耦合器U4、U5的第一个端子连接。两 个光耦合器U4、U5的第二个端子接所述第二直流电源的地端DGND，光耦合 器U4的第四个端子与光耦合器U5的第六个端子连接，光耦合器U4的第六个 端子与所述双向可控硅U7的G极连接以及通过电阻R34与双向可控硅U7的 T2极连接，光耦合器U5的第四个端子通过电阻R35与双向可控硅U7的T1 极连接。一个气体放电管G2和一个压敏电阻R38串联后连接在双向可控硅U7 的T1、T2极端之间，一个电阻R39和一个电容C30串联后也连接在双向可控 硅U7的T1、T2极端之间，用于防雷击、吸收过流、滤波稳压，保护调压输 出模块。双向可控硅U7的T2极通过图6中的电感L4与所述外部交流电源的 火线输出端AC L连接，双向可控硅U7的T1极的引出端M1与所述外部交流 电源的零线输出端AC N之间接所述负载。
脉冲触发信号PWM OUT1经三极管Q1放大驱动光耦U4、U5后驱动可控 硅U7，在脉冲触发信号PWM OUT1的不同的延迟时间t下，可控硅U7能出 现不同的控制角α和导通角θ，从而引入的交流电在单个正弦周期内的导通角 θ也不同，使得负载的供电端M1与AC N端之间呈现的有效电压不同，实现 输出电压的连续可调。负载工作电压的不同则制热或制冷功率不同，达到局部 环境温度变化调节的目的。
在外部交流电源的接入端口处可进一步设置保护电路，如图8所示，火线 输出端AC L通过压敏电阻VR1、零线输出端AC N通过压敏电阻VR2后与强 电地线端EGND间也设置一个气体放电管G1。
出于现场对能耗详细分布的了解，本系统还可以引入计量芯片来实现电能 采集。如采用型号为ATT7053C的计量芯片U10，其通过电压互感器和电流互 感器在外部交流电源的接入端检测，从而计算本系统的一个总的用电情况。本 系统所用的微控制器需要采用32位以上的处理芯片，确保处理速度。在考虑 系统功能需求和成本控制下，具体的一种优选配置如下：
所述微控制器是型号为STM32F103RCT6D的芯片U1，所述显示交互单元 的显示屏为型号是JY-12832的液晶模块U2，显示交互单元的人机输入端包括 五个按键S1～S5及其外围电路，所述时钟单元包括型号为PCF8563T/5的时钟 芯片U2，所述存储单元包括型号为W25Q16DV的存储芯片U3。
如图9所示，所述芯片U1的第十管脚为第一温度信号输入端口T1E ADC、第十一管脚为第二温度信号输入端口T1B ADC、第十四管脚为第三温 度信号输入端口T2E ADC以及第十五管脚为第四温度信号输入端口T2B ADC，芯片U1的第九管脚为所述微控制器的分压信号端VRF ADC。芯片U1 的第二十管脚至第二十三管脚对应连接存储芯片U3的第一、六、二、五管 脚。芯片U1的第五十、五十一、五十二、五十五、五十六管脚对应连接液晶 模块U2的第二、三、十三、十二、一管脚；芯片U1的第六十一、五十九、 五十八、五十七、二管脚对应连接所述五个按键S1～S5的信号输出端KEY D1～KEY D5。芯片U1的第二十九、三十管脚与时钟芯片U2的第六、五管脚 连接，如图10所示。芯片U1的第三十七、三十八管脚均为微控制器的脉冲触 发信号输出端PWM OUT1、PWM OUT2，可以对应两个调压输出模块，接两 路负载。
如图11所示，所述计量芯片U10的第五、六管脚与一电压互感模块的输出 端连接，该电压互感模块的输入端与所述过流熔断器F1的输入端、所述外部 交流电源的零线连接，计量芯片U10的第八、九管脚与一电流互感模块的输出 端连接，该电流互感模块的输入端与所述外部交流电源的火线连接，电压互感 模块的地端、电流互感模块的地端均与所述第一直流电源的地端连接。计量芯 片U10的第十八管脚通过电阻R57接所述第二直流电源的正极端、通过电容 C40接所述第二直流电源的地端、通过电阻R54接所述芯片U1的第二十六管 脚。除计量功能，计量芯片U10还提供用于调压的过零中断信号，其第十五、 十六、十九、二十、二十一管脚与芯片U1的第三十三、二十七、三十六、三 十五、三十四管脚对应连接。
与本发明养殖舍局部环境温度控制系统相应的，本发明还提供了一种的养 殖舍局部环境温度控制方法，其包括以下步骤：
步骤一：所述温度传感器组获取温度值Wt，微控制器计算温度值Wt与目 标温度值W目标的实时偏差ΔT＝k(W目标-Wt)。
步骤二：微控制器计算累计偏差ΔTn＝ΔT+ΔTn-1。
步骤三：微控制器判断累计偏差ΔTn值是否位于区间(-ΔT极限，ΔT极限) 内，若是则进入步骤四，否则进入步骤五。
步骤四：微控制器输出延迟时间t＝(1-|ΔTn/ΔT极限|)*T的脉冲触发信号， 通过所述调压电路对负载供电的交流电压调压，使得供电电压半周波形的控制 角α＝t/T*180°，负载加热或制冷驱使温度值Wt趋向W目标，返回步骤 (一)。
步骤五：微控制器判断ΔTn若小于-ΔT极限，则将-ΔT极限赋值给ΔTn，ΔTn若 大于ΔT极限，则将ΔT极限赋值给ΔTn；微控制器输出延迟时间t＝0的脉冲触发信 号，通过所述调压电路对负载供电的交流电压调压，使得供电电压半周波形的 控制角α＝0°，负载加热或制冷驱使温度值Wt趋向W目标，返回步骤(一)。
上述W目标、k、ΔT极限为系统预先设置的正值，W目标根据现场所需设置。k 为关系调节速度快慢的倍增系数。ΔT极限为限定值，ΔTn与其的比值关系负载的 输出功率。ΔTn-1是微控制器相对于ΔTn前一次计算的累积偏差，n取自然数且 设ΔTn的初始值ΔT0＝0。T为脉冲触发信号的周期，其与供电电压半周期相等。
如图12所示，其为对负载供电的交流电压波形图和对应的脉冲触发信号 图，用脉冲触发信号对供电电压波形的控制角α和导通角θ进行调节，达到供 电电压输出调压的目的。硬件实现可采用双向可控硅作为交流供电电压的开 关，触发脉冲控制可控硅的通断，因此，在触发脉冲与供电电压同步、触发脉 冲的周期与供电电压波形的半周期相等的条件下，触发脉冲每个高电平来临前 的延迟时间t就决定了供电电压波形的控制角α和导通角θ。为保证双向可控 硅开启与关断准确，实际调压中脉冲触发信号的脉宽最大值一般取50％～70％。
根据上述方法逻辑，以控制程序的形式导入本系统的微控制器内，实现外 部温度信号获取、过程计算、负载控制，达到局部环境调温的目的。本方法采 用的是计算累计偏差，随着系统的运行，不管外部环境对温度干扰，最终调控 后的温度值Wt总会以微小误差波动的形式达到W目标值，维持局部温度平稳的 状态。
由于负载类型及供电电源不同、发热量难以精确计算、局部环境吸热率等 因素影响，对此准确进行数值计算过于复杂，因此，升温过程只做状态变化说 明。初始阶段：在微控制器脉冲触发信号输出后，负载的加热功率由零开始增 加，局部环境温度Wt逐渐升高但变化较慢，实时偏差ΔT逐渐减小，累计偏差 ΔTn增加但其增长速率降低，负载功率在几秒内全开。调节阶段：Wt超过W目标，实时偏差ΔT为负，累计偏差ΔTn减少，负载功率从全开状态逐渐降低，Wt回落。平衡阶段：Wt回落至W目标，实时偏差ΔT为零，累计偏差ΔTn不变，负 载功率输出不变。由于现场温度的变化是连续的，负载产生的热量也是连续 的，上述平衡阶段只是理论临界状态，实际运用现场，Wt在W目标小范围内波 动，Wt的值最终接近于W目标值，负载在一定功率状态下小幅波动，这个阶段 实际处于动态平衡的状态。当局部环境温度受到扰动，再次进入调节阶段直至 达到平衡阶段。负载的功率为一个连续渐变的过程，并非瞬间全开或全关，因 此能够有效避免热应激，为进一步使温升过程平滑，负载的加热功率不应过 大，但应保证局部环境能够升温到目标温度。降温过程同理，不再赘述。
下面以具体测试为例说明，在系统运行初始，负载尚未启动，此时，累计 偏差ΔTn＝ΔT0＝0，k取值20，ΔT极限取值10000，负载两端的交流电频率50Hz， 脉冲触发信号周期T＝0.01秒，微控制器每10ms更新运行一遍控制程序，温度 信号每200ms刷新一次，外部大环境以及需要调温的局部环境空气温度26℃， 局部环境需要的目标温度是30℃，负载全开加热功率为1kW。那么系统首次 运行，ΔT＝20*(30-26)＝80，ΔT1＝ΔT+ΔT0＝80+0＝80，ΔT1在区间(-10000， 10000)内。由公式t＝(1-|ΔTn/ΔT极限|)*T，α＝t/T*180°，代入数值得到α ＝179.856°，即θ＝0.144°。在脉冲触发信号的触发下，负载两端的交流正弦波 电压以0.144°的导通角θ开始启动的导通时间占比开始加热。经测试，负载电 压在0.5～1.5秒内达到全电压，局部环境空气温度迅速达到目标值，并在超过 30℃后放缓并逐渐回落，在30℃左右波动的幅度不断减少，最终与30℃的稳 定温差在0.1℃以内。在温度受到小幅度扰动时，均能在几秒内调节到位。
本方案的养殖舍温度控制方法，相较于常规的粗放型温控方法——温度过 低则启动热源、温度过高则关闭热源，本方法控制过程连续稳定、波动小，能 有效避免产生冷热应激，提高畜禽生长环境的舒适性，且能避免负载频繁起起 停停，能保证系统长期有效运行，实用性好。除此，常规的PID控制策略，虽 然控制也能达到理想状态，但其涉及的参数较多，算法较复杂，当使用环境、 负载等变化后，PID参数需要重新计算和设置，导致现场使用时通用性差，安 装调试中难度较大，成本较高。本方案采用累计偏差的计算方法，连贯调节， 调温迅速且没有冷热应激，稳定性好，误差小，涉及参数变量少，不受限于场 地、负载，安装方便，通用性和可移植性好，并可通过k、ΔT极限值的设定控制 调温效果的快慢。
具体运用中，所述W目标值为畜禽适宜生长的温度值，其可以是恒定值，也 可以是日龄温度曲线，所述k值为常系数，所述ΔT极限为定值。考虑到一些温 差较特殊的场合，所述负载包括一组制冷器件和一组制热器件，所述负载的供 电电源为所述电压转换单元输出的两组电源，其中一组电源为上述制冷器件供 电，另一组电源为上述制热器件供电。那么，上述步骤二还包括判断累计偏差 ΔTn是否大于或等于零，若是，所述步骤四、五中负载的制热器件处于工作状 态、制冷器件处于截止状态；否则，所述步骤四、五中负载的制冷器件处于工 作状态、制热器件处于截止状态。为避免冷热器件频繁交替，可在控制程序中 设置一定时间内，温度仍无法调节到目标温度，才关闭正在运行的负载，启动 另一种温度反向调节的负载。
针对背景技术所提的，需要提供一套对母猪和仔猪可行性、适用性较好的 温度调控方案。采用本方法，母猪活动于大环境中，仔猪活动于局部区域，仔 猪所需温度高于母猪，采用本系统对仔猪活动的局部区域进行温度调节。作为 一种优选实施例，所述W目标值为仔猪日龄对应的温度值，所述k＝10，所述ΔT 极限＝10000，所述负载为保温灯或保温板，所述微控制器按额定周期10ms计算 一次累计偏差，所述负载的供电电源为外部交流电源经所述电压转换单元处理 所得且频率是50HZ的交流电源。微控制器根据仔猪日龄曲线，控制保温灯或 保温板对仔猪活动区域加热，仔猪活动区域维持在一个理想温度值状态，温度受到波动后，能在几秒内迅速调整恢复，不影响母猪和仔猪的活动，方便母猪 到仔猪活动区域哺乳，能够满足同一个养殖舍内母猪、仔猪不同的环境需求， 减少因温度变化频繁所致的热性和风寒疾病的发生。
反之，当大环境酷热，需要对仔猪降温时，作为另一种优选实施例，所述 W目标值为仔猪日龄对应的温度值，所述k＝10，所述ΔT极限＝10000，所述负载为 风机或制冷器，所述微控制器按额定周期10ms计算一次累计偏差，所述负载 的供电电源为外部交流电源经所述电压转换单元处理所得且频率是50HZ的交 流电源。局部降温可以节省能耗。
需要说明的是本方法不限于本系统具体的电路结构，也不限于局部环境运 用还是大环境运用，本发明记载的具体电路结构和猪场仔猪的温控调节，应为 本方案一种优选的实现载体和运用环境，不应由此限定其保护范围。
以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述 的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况 下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护 范围内。
Claims (10)
1.一种养殖舍局部环境温度控制系统，包括微控制器、温度检测单元、时钟单元、存储单元、电压转换单元、显示交互单元和负载，其特征在于：
所述温度检测单元包括温度传感器组和信号处理电路，温度传感器组获取的温度信号经信号处理电路处理后传送至所述微控制器；
所述微控制器根据内部温度控制逻辑输出调压用的脉冲触发信号；
所述电压转换单元包括变压电路和调压电路，所述变压电路将外部交流电源处理为系统所需的电源，所述调压电路处理所述脉冲触发信号实现对所述负载的供电控制；
所述时钟单元提供系统的时钟信号；
所述存储单元提供系统的数据存储空间；
所述显示交互单元包括显示屏和人机输入端，所述显示屏用于系统信息显示，所述人机输入端用于系统设置；
所述负载为制冷和/或制热器件，用于局部环境调温。
2.根据权利要求1所述的一种养殖舍局部环境温度控制系统，其特征在于：所述微控制器的内部温度控制逻辑是计算实时温度与目标温度的累计偏差，所述累计偏差相较零偏离越多，所述脉冲触发信号的延迟时间越小；所述调压电路对负载的供电控制为供电电压调制，其通过脉冲触发信号控制供电电压波形的控制角实现调压，负载加热或制冷使实时温度趋向于目标温度。
3.根据权利要求1或2所述的一种养殖舍局部环境温度控制系统，其特征在于：所述温度传感器组包括第一温度传感器，所述信号处理电路包括第一功放模块，所述第一功放模块包括型号为LM324DR的第一运放器(U9C)，所述第一温度传感器的输出正极端(T1E I)与所述第一运放器(U9C)的正输入端之间连接有一电阻(R74)，第一温度传感器的输出负极端与一地端(DGND)连接，所述电阻(R74)与第一温度传感器之间设置有一瞬变二极管(D13)和一电容(C63)，所述瞬变二极管(D13)的负极端、电容(C63)的一端均与第一温度传感器的输出正极端(T1E I)相连，瞬变二极管(D13)的正极端、电容(C63)的另一端均与地端(DGND)相连；所述第一运放器(U9C)的负输入端与输出端之间通过一电阻(R94)相连，第一运放器(U9C)的负输入端还经一电阻(R75)与地端(DGND)相连，所述电阻(R94)两端并联有一电容(C61)，第一运放器(U9C)的输出端依次经一电阻(R96)、一电容(C71)与地端(DGND)相连，所述电阻(R96)与电容(C71)连接的一端接入所述微控制器的第一温度信号输入端口(T1EADC)。
4.根据权利要求3所述的一种养殖舍局部环境温度控制系统，其特征在于：所述温度传感器组还包括第二温度传感器、第三温度传感器和第四温度传感器，所述第一温度传感器和第三温度传感器为检测环境空气温度的NTC型温度传感器，所述第二温度传感器和第四温度传感器为检测畜禽个体温度的红外线温度传感器；
所述信号处理电路还包括第二功放模块、第三功放模块和第四功放模块；所述第二温度传感器连接第二功放模块的电路结构与所述第一温度传感器连接第一功放模块的电路结构一致，所述第二功放模块的输出端接入所述微控制器的第二温度信号输入端口(T1BADC)；所述第三温度传感器连接第三功放模块的电路结构与所述第一温度传感器连接第一功放模块的电路结构一致，所述第三功放模块的输出端接入所述微控制器的第三温度信号输入端口(T2E ADC)；所述第四温度传感器连接第四功放模块的电路结构与所述第一温度传感器连接第一功放模块的电路结构一致，所述第四功放模块的输出端接入所述微控制器的第四温度信号输入端口(T2B ADC)。
5.根据权利要求3所述的一种养殖舍局部环境温度控制系统，其特征在于：所述变压电路包括型号为LHE05-20B12的第一电源芯片(U13)、型号为MP1484EN的第二电源芯片(U6)以及型号为TL431的可控精密稳压源(U11)；
所述外部交流电源的火线输出端(AC L)经一过流熔断器(F1)、第一电感(L1)接入一型号为FL2D-Z5-103的共模滤波器(L2)的第二个端子，所述外部交流电源的零线输出端(ACN)接入所述共模滤波器(L2)的第一个端子；所述火线输出端(AC L)与零线输出端(AC N)之间连接有互为并联的一压敏电阻(VR3)和一电容(C27)，所述过流熔断器(F1)与所述第一电感(L1)连接的一端与零线输出端(AC N)之间连接有一电容(C65)；所述共模滤波器(L2)的第三个端子与所述第一电源芯片(U13)的火线输入端连接，所述共模滤波器(L2)的第四个端子与第一电源芯片(U13)的零线输入端连接，共模滤波器(L2)的第三、四个端子还各自通过一电容与外部交流电源的地端(EGND)连接；所述第一电源芯片(U13)的正输出端作为提供系统内部第一直流电源的正极端，第一电源芯片(U13)的负输出端作为所述第一直流电源的地端；所述第一直流电源的正极端与地端间还连接有互为并联的瞬态抑制二极管、电容组和电阻；
所述第二电源芯片(U6)的第二个端子与所述第一直流电源的正极端连接，第二电源芯片(U6)的第七个端子通过一电阻与第一直流电源的正极端连接，第二电源芯片(U6)的第三个端子与一第三电感(L3)串联后作为提供系统内部第二直流电源的正极端，第二电源芯片(U6)的第五个端子串接一电阻(R37)后与所述第二直流电源的正极端连接，第二电源芯片(U6)的第一个端子串接一电容(C22)后与第三个端子连接；所述第一直流电源的地端也是第二直流电源的地端，第二电源芯片(U6)的第八个端子串接一电容(C19)后接第二直流电源的地端，第二电源芯片(U6)的第四个端子接第二直流电源的地端，第二电源芯片(U6)的第六个端子依次串接一电容(C21)、一电阻(R33)后接第二直流电源的地端，第二电源芯片(U6)的第三个端子与一二极管(D3)的负极连接，该二极管(D3)的正极接第二直流电源的地端，第二电源芯片(U6)的第五个端子还串接一电阻(R36)后接第二直流电源的地端，第二直流电源的正极端与地端之间还连接有互为并联的电容组、瞬态电压抑制二极管和二极管指示灯；
所述可控精密稳压源(U11)的第三个端子与所述第一直流电源的正极端间连接有电阻组、与第一个端子间连接有一电阻(R107)、与第二个端子间连接有一电容(C34)，所述电容(C34)并联有互为串接的电阻(R109)和电阻(R110)，所述电阻(R109)和电阻(R110)之间的连接点引出接所述微控制器的分压信号端且通过一电容(C52)接第二直流电源的地端，可控精密稳压源(U11)的第一个端子与第二个端子间连接一电阻(R108)且所述第二个端子接所述第二直流电源的地端，可控精密稳压源(U11)的第三个端子输出为所述温度传感器组的供电源正极，第二直流电源的地端输出为温度传感器组的供电源地极；
所述调压电路包括至少一个调压输出模块，该调压输出模块包括一PNP型硅三极管(Q1)、型号为MOC3052M的两个光耦合器(U4、U5)和一双向可控硅(U7)；所述三极管(Q1)的基极通过电阻与所述微控制器的脉冲触发信号输出端相连，三极管(Q1)的射极与所述第二直流电源的正极端连接、通过电阻与基极连接，三极管(Q1)的集电极分别通过电阻与所述两个光耦合器(U4、U5)的第一个端子连接；两个光耦合器(U4、U5)的第二个端子接所述第二直流电源的地端，所述光耦合器(U4)的第四个端子与光耦合器(U5)的第六个端子连接，光耦合器(U4)的第六个端子与所述双向可控硅(U7)的G极连接以及通过电阻与双向可控硅(U7)的T2极连接，光耦合器(U5)的第四个端子通过电阻与双向可控硅(U7)的T1极连接；一气体放电管(G2)和一压敏电阻(R38)串联后连接在双向可控硅(U7)的T1、T2极端之间，一电阻(R39)和一电容(C30)串联后也连接在双向可控硅(U7)的T1、T2极端之间，双向可控硅(U7)的T2极通过一电感(L4)与所述外部交流电源的火线输出端(AC L)连接，双向可控硅(U7)的T1极与所述外部交流电源的零线输出端之间接所述负载。
6.根据权利要求5所述的一种养殖舍局部环境温度控制系统，其特征在于：还包括型号为ATT7053C的计量芯片(U10)，所述微控制器是型号为STM32F103RCT6D的芯片(U1)；所述显示交互单元的显示屏为型号是JY-12832的液晶模块(U2)，显示交互单元的人机输入端包括五个按键(S1～S5)及其外围电路；所述时钟单元包括型号为PCF8563T/5的时钟芯片(U2)，所述存储单元包括型号为W25Q16DV的存储芯片(U3)；
所述芯片(U1)的第十管脚为第一温度信号输入端口(T1E ADC)、第十一管脚为第二温度信号输入端口(T1B ADC)、第十四管脚为第三温度信号输入端口(T2E ADC)以及第十五管脚为第四温度信号输入端口(T2B ADC)，芯片(U1)的第九管脚为所述微控制器的分压信号端；芯片(U1)的第二十管脚至第二十三管脚对应连接存储芯片(U3)的第一、六、二、五管脚；芯片(U1)的第五十、五十一、五十二、五十五、五十六管脚对应连接液晶模块(U2)的第二、三、十三、十二、一管脚；芯片(U1)的第六十一、五十九、五十八、五十七、二管脚对应连接所述五个按键(S1～S5)的信号输出端(KEY D1～KEY D5)；芯片(U1)的第二十九、三十管脚与时钟芯片(U2)的第六、五管脚连接；芯片(U1)的第三十七、三十八管脚均为微控制器的脉冲触发信号输出端；
所述计量芯片(U10)的第五、六管脚与一电压互感模块的输出端连接，该电压互感模块的输入端与所述过流熔断器(F1)的输入端、所述外部交流电源的零线连接，计量芯片(U10)的第八、九管脚与一电流互感模块的输出端连接，该电流互感模块的输入端与所述外部交流电源的火线连接，电压互感模块的地端、电流互感模块的地端均与所述第一直流电源的地端连接；计量芯片(U10)的第十八管脚通过一电阻(R57)接所述第二直流电源的正极端、通过一电容(C40)接所述第二直流电源的地端、通过一电阻(R54)接所述芯片(U1)的第二十六管脚；计量芯片(U10)的第十五、十六、十九、二十、二十一管脚与芯片(U1)的第三十三、二十七、三十六、三十五、三十四管脚对应连接。
7.一种基于权利要求1～6任意一项所述系统的养殖舍局部环境温度控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
(一)、所述温度传感器组获取温度值Wt，微控制器计算温度值Wt与目标温度值W目标的实时偏差ΔT＝k(W目标-Wt)；
(二)、微控制器计算累计偏差ΔTn＝ΔT+ΔTn-1；
(三)、微控制器判断累计偏差ΔTn值是否位于区间(-ΔT极限，ΔT极限)内，若是则进入步骤(四)，否则进入步骤(五)；
(四)、微控制器输出延迟时间t＝(1-|ΔTn/ΔT极限|)*T的脉冲触发信号，通过所述调压电路对负载供电的交流电压调压，使得供电电压半周波形的控制角α＝t/T*180°，负载加热或制冷驱使温度值Wt趋向W目标，返回步骤(一)；
(五)、微控制器判断ΔTn若小于-ΔT极限，则将-ΔT极限赋值给ΔTn，ΔTn若大于ΔT极限，则将ΔT极限赋值给ΔTn；微控制器输出延迟时间t＝0的脉冲触发信号，通过所述调压电路对负载供电的交流电压调压，使得供电电压半周波形的控制角α＝0°，负载加热或制冷驱使温度值Wt趋向W目标，返回步骤(一)；
上述W目标、k、ΔT极限为系统预先设置的正值；ΔTn-1是微控制器相对于ΔTn前一次计算的累积偏差，n取自然数且设ΔTn的初始值ΔT0＝0；T为脉冲触发信号的周期，其与供电电压半周期相等。
8.根据权利要求7所述的一种养殖舍局部环境温度控制方法，其特征在于：所述W目标值为畜禽适宜生长的温度值，所述k值为常系数，所述ΔT极限为定值，所述负载包括一组制冷器件和一组制热器件，所述负载的供电电源为所述电压转换单元输出的两组电源，其中一组电源为上述制冷器件供电，另一组电源为上述制热器件供电；
所述步骤(二)还包括判断累计偏差ΔTn是否大于或等于零，若是，所述步骤(四)、(五)中负载的制热器件处于工作状态、制冷器件处于截止状态；否则，所述步骤(四)、(五)中负载的制冷器件处于工作状态、制热器件处于截止状态。
9.根据权利要求7所述的一种养殖舍局部环境温度控制方法，其特征在于：所述W目标值为仔猪日龄对应的温度值，所述k＝10，所述ΔT极限＝10000，所述负载为保温灯或保温板，所述微控制器按额定周期10ms计算一次累计偏差，所述负载的供电电源为外部交流电源经所述电压转换单元处理所得且频率是50HZ的交流电源。
10.根据权利要求7所述的一种养殖舍局部环境温度控制方法，其特征在于：所述W目标值为仔猪日龄对应的温度值，所述k＝10，所述ΔT极限＝10000，所述负载为风机或制冷器，所述微控制器按额定周期10ms计算一次累计偏差，所述负载的供电电源为外部交流电源经所述电压转换单元处理所得且频率是50HZ的交流电源。
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