CN110554213A - 一种用于船舶真风测量标定的装置 - Google Patents

一种用于船舶真风测量标定的装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110554213A
CN110554213A CN201910786249.2A CN201910786249A CN110554213A CN 110554213 A CN110554213 A CN 110554213A CN 201910786249 A CN201910786249 A CN 201910786249A CN 110554213 A CN110554213 A CN 110554213A
Authority
CN
China
Prior art keywords
swinging
calibration
swing
ship
module
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201910786249.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110554213B (zh
Inventor
王大志
郭晓艳
慈元达
蔡烽
王骁
梁军生
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dalian University of Technology
Original Assignee
Dalian University of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dalian University of Technology filed Critical Dalian University of Technology
Priority to CN201910786249.2A priority Critical patent/CN110554213B/zh
Publication of CN110554213A publication Critical patent/CN110554213A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110554213B publication Critical patent/CN110554213B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P21/00—Testing or calibrating of apparatus or devices covered by the preceding groups
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P21/00—Testing or calibrating of apparatus or devices covered by the preceding groups
    • G01P21/02—Testing or calibrating of apparatus or devices covered by the preceding groups of speedometers
    • G01P21/025—Testing or calibrating of apparatus or devices covered by the preceding groups of speedometers for measuring speed of fluids; for measuring speed of bodies relative to fluids

Abstract

本发明属于船舶工程领域，提供一种用于船舶真风测量标定的装置。通过横向摇摆标定模块和纵向摇摆标定模块联动模拟船舶在风浪流扰动下的船体空间运动，通过上位机调整摇摆标定滑台的传动距离和速度参数，控制船舶摇摆模拟台分别模拟船舶在不同摇摆速度、不同摇摆角度下的俯仰、翻滚运动，形成以摇摆角度和摇摆速度为变量的船舶真风向风速标定数据库。本发明有效模拟了船舶的横向、纵向摇摆运动，用于标定船舶真风测量装置，降低了船舶空间运动状态下风向风速的动态测量误差，提高了船舶真风测量装置标定的灵活性和可靠性。

Description

一种用于船舶真风测量标定的装置
技术领域
本发明属于船舶工程领域，尤其涉及一种用于船舶真风测量标定的装置。
背景技术
风速风向是船舶操纵控制的重要参数，提高船舶风速风向的测量精度对舰载机安全着舰、抢险救灾、船舶离靠码头等具有重要意义。目前船载测风传感器普遍测量的是相对风，辅以船舶的航向和航速信息解算出真风。但是，船舶真风除与船舶的航向和航速相关外，还受船舶横摇、纵摇等船舶空间运动的影响，尤其是大风浪环境下船舶摇摆将引起测风传感器空间位置发生较大变化，导致真风测量存在较大误差。通过船姿传感器与风速风向测量传感器相结合组成真风测量装置，可以消除船舶空间运动误差。但是真风测量装置的误差校正，还需要搭建摇摆模拟装置，模拟船舶空间运动状态，获取船姿和真风测量关系，对船舶真风测量装置标定。
发明内容
本发明要解决的技术难题是克服上述技术的不足，发明一种用于船舶真风测量标定的装置。通过建立横向、纵向的两轴摇摆标定模块，通过横向摇摆标定模块和纵向摇摆标定模块联动模拟船舶在风浪流扰动下的船体空间运动，采用风洞风流场模拟自然风，通过固定装置装夹真风测量装置，通过调整摇摆标定滑台运动距离和速度，从而改变真风测量装置的摇摆角度和摇摆速度，测量不同摇摆角度和不同摇摆速度的风向风速数据，形成由风向风速数据、姿态数据和风流场实际风向风速标定组成的真风标定数据库，用于船舶真风测量装置的标定，提高真风测量装置标定的灵活性和可靠性，实现船舶运动状态下真风测量装置的精确测量。
本发明采用的技术方案是：
一种用于船舶真风测量标定的装置，包括横向摇摆标定模块14、纵向摇摆标定模块13、真风测量装置固定模块12、摇摆控制模块15和上位机16；
所述的横向摇摆标定模块14和纵向摇摆标定模块13的结构相同，均包括摇摆标定底板导轨3、摇摆标定台面导轨5、摇摆标定滑台8、摇摆固定底座4、驱动电机7、齿条9和丝杠6；所述的摇摆固定底座4，其上表面为弧形凹面，两个摇摆标定底板导轨3和两个摇摆标定台面导轨5对称固定在摇摆固定底座4 的弧形凹面上，两个摇摆标定台面导轨5分别位于两个摇摆标定底板导轨3外侧，共同构成弧形导轨构件；所述的摇摆标定滑台8，其下表面为弧形凸面，其下表面两端各对称开有两个弧形凹槽，弧形凹槽与摇摆固定底座4的弧形导轨构件相配合，使摇摆标定滑台8在摇摆固定底座4上摇摆；所述的摇摆标定滑台8，其下表面中部安装有齿条9，其上表面上设有多个安装孔；所述的驱动电机7安装在摇摆固定底座4的外侧；所述的丝杠6，其一端通过联轴器与驱动电机7连接，另一端与齿条9相啮合，通过驱动电机7的驱动，使摇摆标定滑台8 沿摇摆固定底座4上的弧形导轨构件移动，实现船舶摇摆姿态的模拟；
所述的横向摇摆标定模块14和纵向摇摆标定模块13，一上一下呈90°夹角安装布置，二者通过位于上方的摇摆固定底座4的下表面与位于下方的摇摆标定滑台8的上表面实现固定连接；
所述的真风测量装置固定模块12，包括支承台面1和螺柱2；所述的螺柱2 有多根，其顶端对称安装在支承台面1的底部，其底端安装在位于上方的摇摆标定滑台8上表面的安装孔上；支承台面1的上表面加工有多个安装孔，以根据实验需求安装真风测量装置并能够进行安装方向的调整；
所述的摇摆控制模块15与两个驱动电机7以及上位机16连接，真风测量装置通过支承台面1上的安装孔固定于支承台面1上，并与上位机16连接；上位机16向摇摆控制模块15发出指令，摇摆控制模块15控制横向摇摆标定模块 14和纵向摇摆标定模块13的摇摆角度和速度，从而改变真风测量装置的摇摆角度和速度；真风测量装置将采集到的数据传送至上位机16。
使用时，将由横向摇摆标定模块14和纵向摇摆标定模块13组成的船舶摇摆模拟台竖直静态放置，真风测量装置安装在船舶摇摆模拟台上，采用风洞风流场模拟自然风，测量风向风速，作为真风标定基准值；通过上位机16向摇摆控制模块15发出控制指令，改变标定装置的传动距离和速度参数，分别模拟船舶在不同摇摆速度、不同摇摆角度下的横摇、纵摇运动，船舶真风测量装置将采集到的风向风速数据传送至上位机16，形成以摇摆角度和摇摆速度为变量的风向风速标定数据库，用于对船舶真风测量装置的可靠标定。
本发明的有益效果是：利用该船舶真风测量标定的装置有效模拟了船舶的横向、纵向摇摆运动，形成了真风向真风速的标定数据库，用于标定船舶真风测量装置，降低了船舶空间运动状态下风向风速的动态测量误差，提高了船舶真风测量装置标定的灵活性和可靠性。
附图说明
图1是本发明船舶摇摆模拟台的三维装配图。
图2是本发明船舶真风测量标定装置使用时的示意图。
图中：1支承台面；2螺柱；3摇摆标定底板导轨；4摇摆固定底座；5摇摆标定台面导轨；6丝杆；7驱动电机；8摇摆标定滑台；9齿条；10超声波风向风速测量模块；11船姿测量模块；12真风测量装置固定模块；13纵向摇摆标定模块；14横向摇摆标定模块；15摇摆控制模块；16上位机。
具体实施方式
以下结合技术方案和附图详细说明本发明的具体实施方式。
首先将由超声波风向风速测量模块10和船姿测量模块11组成的真风测量装置固定在二轴联动的船舶摇摆模拟台上；然后设定风洞风流场为恒定值，将船舶摇摆模拟台竖直静态放置，测量风向风速作为真风标定的基准值，通过上位机16改变船舶摇摆模拟台旋转距离和速度参数，分别模拟船舶在不同摇摆速度、不同摇摆角度下的横摇、纵摇运动；采集超声波风向风速测量模块10和船姿测量模块11数据并传送给上位机16，整理形成以摇摆角度和摇摆速度为变量的风向风速数据库，用于标定船舶真风测量装置。
实施例的具体实施步骤如下：
1)船舶摇摆模拟台的建立
图1和图2所示，一种用于船舶真风测量标定的装置，包括横向摇摆标定模块14、纵向摇摆标定模块13、真风测量装置固定模块12和摇摆控制模块15。其中，横向摇摆标定模块14与纵向摇摆标定模块13均包括摇摆固定底座4、驱动电机7、丝杆6、齿条9、摇摆标定底板导轨3、摇摆标定台面导轨5和摇摆标定滑台8；真风测量装置固定模块12包括矩形的支承台面1、六角的螺柱2 和螺栓。
横向摇摆标定模块14与纵向摇摆标定模块13结构相同，以纵向摇摆标定模块13为例说明：其摇摆固定底座4中部的上表面为凹弧形表面，安装在凹弧形表面上的摇摆标定底板导轨3和摇摆标定台面导轨5是与凹弧形表面相对应的弧形导轨；摇摆标定滑台8，其下表面为凸弧形表面，下表面两端各对称开有两个弧形凹槽，弧形凹槽与摇摆固定底座的弧形导轨相配合，使摇摆标定滑台8 在摇摆固定底座4上摇摆；摇摆标定滑台8上表面加工有若干均匀分布螺纹安装孔；驱动电机7通过联轴器带动摇摆标定底座4中的丝杆6转动，两摇摆标定底板导轨3中间的齿条9与丝杆6的啮合传动实现摇摆标定滑台8沿导轨面的纵向运动；横向摇摆标定模块14与纵向摇摆标定模块13呈90°夹角安装，纵向摇摆标定模块13位于上方，其摇摆标定底座4通过螺纹紧固于横向摇摆标定模块14的摇摆标定滑台8上表面，摇摆标定模块15采用齿轮啮合、牵拉传动等方式带动摇摆标定滑台8沿导轨面进行横向、纵向摇摆，利用横向摇摆标定模块14和纵向摇摆标定模块13的联动，实现模拟船舶摇摆运动。
2)标定数据库的形成
如图2所示，真风测量装置固定模块12中，矩形的支承台面1通过六角的螺柱2紧固于纵向摇摆标定模块13的摇摆标定滑台8上表面，其前端中间位置加工一直径为80mm通孔，末端加工3个M3螺纹孔，由超风波风向风速测量模块10和船姿测量模块11组成的真风测量装置通过螺栓紧固于支承台面1的孔上；同时80mm通孔四周360度方向均匀加工12个直径7mm螺纹孔，保证真风测量装置N向(风向0°)可以根据试验需求而360°调整。
设定风洞风流场为7级风速范围，测量船舶摇摆模拟台0°倾角风向风速作为真风标定基准值；通过上位机16、摇摆控制模块15改变船舶摇摆模拟台的旋转距离和速度参数控制船舶摇摆模拟台的运动，首先横摇旋转距离输入5°，测量横摇速度分别在2°/s、5°/s、10°/s、15°/s的风向风速和姿态数据，然后依次改变横摇旋转距离为10°、15°重复上述过程；由于实船航行中纵摇的摇摆幅度相对偏小，所以船舶摇摆模拟台仅以1°/s、3°/s、5°/s、7°/s的纵摇速度运动，测量纵摇角度分别为2°、4°、8°时的风向风速和姿态数据，此标定装置的旋转距离和速度参数可以根据实际的船舶模拟情况修改。船舶真风测量装置将采集到的风向风速数据、姿态数据传输给上位机16，最后存储、整理成若干以摇摆角度和摇摆速度为变量的风向风速和姿态测量数据库。

Claims (2)

1.一种用于船舶真风测量标定的装置，其特征在于，所述的用于船舶真风测量标定的装置包括横向摇摆标定模块(14)、纵向摇摆标定模块(13)、真风测量装置固定模块(12)、摇摆控制模块(15)和上位机(16)；
所述的横向摇摆标定模块(14)和纵向摇摆标定模块(13)的结构相同，均包括摇摆标定底板导轨(3)、摇摆标定台面导轨(5)、摇摆标定滑台(8)、摇摆固定底座(4)、驱动电机(7)、齿条(9)和丝杠(6)；所述的摇摆固定底座(4)，其上表面为弧形凹面，两个摇摆标定底板导轨(3)和两个摇摆标定台面导轨(5)对称固定在摇摆固定底座(4)的弧形凹面上，两个摇摆标定台面导轨(5)分别位于两个摇摆标定底板导轨(3)外侧，共同构成弧形导轨构件；所述的摇摆标定滑台(8)，其下表面为弧形凸面，其下表面两端各对称开有两个弧形凹槽，弧形凹槽与摇摆固定底座(4)的弧形导轨构件相配合，使摇摆标定滑台(8)在摇摆固定底座(4)上摇摆；所述的摇摆标定滑台(8)，其下表面中部安装有齿条(9)，其上表面上设有多个安装孔；所述的驱动电机(7)安装在摇摆固定底座(4)的外侧；所述的丝杠(6)，其一端通过联轴器与驱动电机(7)连接，另一端与齿条(9)相啮合，通过驱动电机(7)的驱动，使摇摆标定滑台(8)沿摇摆固定底座(4)上的弧形导轨构件移动，实现船舶摇摆姿态的模拟；
所述的横向摇摆标定模块(14)和纵向摇摆标定模块(13)，一上一下呈90°夹角安装布置，二者通过位于上方的摇摆固定底座(4)的下表面与位于下方的摇摆标定滑台(8)的上表面实现固定连接；
所述的真风测量装置固定模块(12)，包括支承台面(1)和螺柱(2)；所述的螺柱(2)有多根，其顶端对称安装在支承台面(1)的底部，其底端安装在位于上方的摇摆标定滑台(8)上表面的安装孔上；支承台面(1)上表面加工有多个安装孔，以根据实验需求安装真风测量装置并能够进行安装方向的调整；
所述的摇摆控制模块(15)与两个驱动电机(7)以及上位机(16)连接，真风测量装置通过支承台面(1)上的安装孔固定于支承台面(1)上，并与上位机(16)连接；上位机(16)向摇摆控制模块(15)发出指令，摇摆控制模块(15)控制横向摇摆标定模块(14)和纵向摇摆标定模块(13)的摇摆角度和速度，从而改变真风测量装置的摇摆角度和速度；真风测量装置将采集到的数据传送至上位机(16)。
2.根据权利要求1所述的一种用于船舶真风测量标定的装置，其特征在于，所述的真风测量装置包括超声波风向风速测量模块(10)和船姿测量模块(11)。
CN201910786249.2A 2019-08-24 2019-08-24 一种用于船舶真风测量标定的装置 Active CN110554213B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910786249.2A CN110554213B (zh) 2019-08-24 2019-08-24 一种用于船舶真风测量标定的装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910786249.2A CN110554213B (zh) 2019-08-24 2019-08-24 一种用于船舶真风测量标定的装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110554213A true CN110554213A (zh) 2019-12-10
CN110554213B CN110554213B (zh) 2020-07-14

Family

ID=68738054

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910786249.2A Active CN110554213B (zh) 2019-08-24 2019-08-24 一种用于船舶真风测量标定的装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110554213B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113804474A (zh) * 2021-10-14 2021-12-17 苏州苏试试验集团股份有限公司 摇摆试验台

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2158251A (en) * 1984-04-17 1985-11-06 James Martyn Overton Digital stream meter
US5038607A (en) * 1990-01-04 1991-08-13 Rainwise, Inc. Wind speed and wind direction signal generator
JPH06201713A (ja) * 1992-12-30 1994-07-22 Casio Comput Co Ltd 風速測定装置
CN1894126A (zh) * 2003-12-12 2007-01-10 西门子公司 监控被布置在轮式车辆中的测量装置的方法和设备
CN101135697A (zh) * 2007-08-31 2008-03-05 浙江工业大学 基于计算机视觉的智能风速风向测量装置
CN101750514A (zh) * 2010-01-27 2010-06-23 中国科学院光电研究院 高空驻空飞行器风速风向实时测量方法与装置
CN102095895A (zh) * 2010-12-14 2011-06-15 边文超 风向传感器校准系统
CN103196629A (zh) * 2013-03-30 2013-07-10 大连交通大学 一种六维力传感器标定装置
CN103592006A (zh) * 2013-11-13 2014-02-19 上海诸光机械有限公司 一种浪高仪和加速度计标定装置的控制方法
CN107870079A (zh) * 2017-11-06 2018-04-03 哈尔滨工程大学 一种模型俯仰运动下的流场测量系统及测量方法
CN108846207A (zh) * 2018-06-15 2018-11-20 哈尔滨工程大学 一种基于非线性模型辨识的船舶运动预报装置及其预报方法

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2158251A (en) * 1984-04-17 1985-11-06 James Martyn Overton Digital stream meter
US5038607A (en) * 1990-01-04 1991-08-13 Rainwise, Inc. Wind speed and wind direction signal generator
JPH06201713A (ja) * 1992-12-30 1994-07-22 Casio Comput Co Ltd 風速測定装置
CN1894126A (zh) * 2003-12-12 2007-01-10 西门子公司 监控被布置在轮式车辆中的测量装置的方法和设备
CN101135697A (zh) * 2007-08-31 2008-03-05 浙江工业大学 基于计算机视觉的智能风速风向测量装置
CN101750514A (zh) * 2010-01-27 2010-06-23 中国科学院光电研究院 高空驻空飞行器风速风向实时测量方法与装置
CN102095895A (zh) * 2010-12-14 2011-06-15 边文超 风向传感器校准系统
CN103196629A (zh) * 2013-03-30 2013-07-10 大连交通大学 一种六维力传感器标定装置
CN103196629B (zh) * 2013-03-30 2014-10-15 大连交通大学 一种六维力传感器标定装置
CN103592006A (zh) * 2013-11-13 2014-02-19 上海诸光机械有限公司 一种浪高仪和加速度计标定装置的控制方法
CN107870079A (zh) * 2017-11-06 2018-04-03 哈尔滨工程大学 一种模型俯仰运动下的流场测量系统及测量方法
CN108846207A (zh) * 2018-06-15 2018-11-20 哈尔滨工程大学 一种基于非线性模型辨识的船舶运动预报装置及其预报方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
李学忠 等: "船用摇摆试验台建模和控制系统设计", 《电气传动》 *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113804474A (zh) * 2021-10-14 2021-12-17 苏州苏试试验集团股份有限公司 摇摆试验台

Also Published As

Publication number Publication date
CN110554213B (zh) 2020-07-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110412313B (zh) 一种船舶真风测量装置的标定方法
CN102692201B (zh) 空间六自由度运动的测量装置及动态测量方法
CN106005497B (zh) 一种悬挂式六自由度微重力环境模拟系统
CN104835399B (zh) 一种模拟交通工具高低频运动的仿真平台及其实施方法
CN109094817B (zh) 舰载直升机自适应起落架着舰模拟系统
CN107867414B (zh) 一种十二自由度航天模拟器对接性能试验装置
CN108254157A (zh) 一种内波与潜体相互作用的实验系统
CN110749412B (zh) 一种风洞试验用舰船摇摆台
CN110554213B (zh) 一种用于船舶真风测量标定的装置
CN110207948B (zh) 一种大尺度海洋结构物刚体运动及弹性变形水池试验装置
CN110057559B (zh) 一种多自由度海洋立管试验装置
CN113002810B (zh) 分布式多位姿运动重力卸载宇航员地面训练系统
RU202702U1 (ru) Имитатор морской качки
CN104266842B (zh) 一种车端关系试验台及校准方法
KR20210033172A (ko) 비선형 계류 모사장치
CN113460338B (zh) 一种多功能天线重力卸载装置
CN112798224B (zh) 一种船模平面运动测量方法
CN102183893A (zh) 一种低频大挠度可调惯性负载模拟件
CN108572055B (zh) 一种应用于水池实验室的auv水下回收流体动力测试实验装置
CN103345858B (zh) 步行机器人稳定性训练用六自由度串并联机构平台装置
CN112985694A (zh) 三轴气浮台质心调平衡的方法及系统
RU146498U1 (ru) Имитатор морской качки
CN116086744A (zh) 一种多用途升降振动摇摆试验台
CN113008684B (zh) 一种模拟在平台运动激励下隔水管力学特性的装置及方法
CN106005494B (zh) 基于磁液混合悬浮的地面微重力模拟实验通用载荷平台

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant