CN110553857B - 一种电动助力转向测试系统和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种电动助力转向测试系统和方法，本发明的系统包括：测试装置和助力转向装置；助力转向装置包括控制器和电机；测试装置与控制器连接；控制器与电机连接；电机将电机转速信号和电机转子位置信号发送给控制器；测试装置从控制器获取电机转速信号和电机转子位置信号；根据电机转子位置信号计算方向盘转角，传输给控制器；根据方向盘转角和电机转速信号计算方向盘输入手力，传输给控制器；将预设的车速和发动机转速发送给控制器；控制器根据车速、发动机转速、方向盘转角和方向盘输入手力控制电机提供动力。本发明使助力转向装置的动力单元驱动自身往复运动，可实现定周期、定转速的测试，节省试验成本，贴近实际工况。

Description

一种电动助力转向测试系统和方法
技术领域
本发明涉及电动转向系统技术领域，特别涉及一种电动助力转向测试系统和方法。
背景技术
EPS(电动转向系统)利用电动机产生的动力协助驾车者进行动力转向。在EPS开发过程中，需要测试EPS的耐久性能。
目前，EPS的耐久性能测试是使用伺服电机驱动EPS的输入轴来完成，EPS本身的电机并不为EPS提供动力，目前EPS耐久性能的测试方法和EPS应用的实际情况并不符合。这导致对EPS耐久性能的测试并不准确。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种电动助力转向测试系统，以对电动助力转向系统的耐久性能的测试过程更符合实际使用情况。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种电动助力转向测试系统，所述系统包括：测试装置和助力转向装置；所述助力转向装置包括控制器和电机；所述测试装置与所述控制器连接；所述控制器与所述电机连接；
所述电机，被配置为将电机转速信号和电机转子位置信号发送给所述控制器；
所述测试装置，被配置为，从所述控制器获取电机转速信号和电机转子位置信号；根据所述电机转子位置信号计算方向盘转角，并将所述方向方向盘转角传输给控制器；根据所述方向盘转角和所述电机转速信号计算方向盘输入手力，并将所述方向盘输入手力传输给控制器；将预设的车速和发动机转速发送给所述控制器；
所述控制器，被配置为根据所述车速、发动机转速、方向盘转角和方向盘输入手力控制电机提供动力。
进一步的，所述测试装置包括：电源模块、模拟整车状态输入模块、微控制模块、扭矩模拟模块和CAN收发模块；
其中，所述电源模块，与所述微控制模块连接，被配置为给所述测试装置提供直流电源；
所述模拟整车状态输入模块，与所述微控制模块连接，被配置为调节所述微控制模块的输入电压；
所述微控制模块，与所述CAN收发模块连接，被配置为将所述输入电压转化成对应的车速、发动机转速；
所述CAN收发模块，与所述控制器连接，被配置为从所述控制器获取电机转速信号和电机转子位置信号，并将电机转速信号和电机转子位置信号发送给所述微控制模块；
所述微控制模块，与所述扭矩模拟模块连接，被配置为根据所述电机转子位置信号计算出对应的方向盘转角，根据所述方向盘转角和所述电机转速信号计算出对应的方向盘输入手力；通过所述CAN收发模块将所述车速、发动机转速、方向盘转角发送给所述控制器；并将所述方向盘输入手力发送给所述扭矩模拟模块；
所述扭矩模拟模块，与所述控制器连接，被配置为将所述方向盘输入手力转换成对应的方向盘输入手力信号发送给所述控制器。
进一步的，所述电源模块，被配置为将8V-24V的直流电转化为5V的直流电。
进一步的，所述模拟整车状态输入模块是由多个滑动变阻器构成，通过调节滑动变阻器的阻值调节所述微控制模块的输入电压。
进一步的，所述微控制模块包括：模数转换器、处理器、脉冲宽度调制波输出单片机和CAN控制器；
其中，所述模数转换器与所述滑动变阻器的数量相同，并与所述滑动变阻器对应连接，被配置为根据所述滑动变阻器的调节位置采集不同的电压值；
所述模数转换器，与所述处理器连接，被配置为将所述电压值发送给所述处理器；
所述处理器将所述电压值转换成对应的车速和发动机转速；
所述CAN控制器，与所述CAN收发模块连接，被配置为接收所述CAN收发模块发送的电机转速信号和电机转子位置信号，并将所述电机转速信号和电机转子位置信号发送给处理器；
所述处理器，与所述CAN控制器连接，被配置为根据所述电机转子位置信号计算出对应的方向盘转角，并将所述方向盘转角、所述车速和发动机转速，通过CAN控制器发送给CAN收发模块；
所述处理器，与所述脉冲宽度调制波输出单片机连接，被配置为根据所述电机转速信号和方向盘转角计算出对应的方向盘输入手力，并将所述方向盘手力发送给所述脉冲宽度调制波输出单片机；
所述脉冲宽度调制波输出单片机，与所述模拟扭矩信号模块连接，被配置为将所述方向盘输入手力发送给所述模拟扭矩信号模块。
进一步的，所述电机中设置有电机转子位置传感器，所述电机转子位置传感器被配置为获取所述电机转子位置信号。
相对于现有技术，本发明所述的测试系统具有以下优势：
本发明所述的系统包括：测试装置和助力转向装置；所述助力转向装置包括控制器和电机；所述测试装置与所述控制器连接；所述控制器与所述电机连接；所述电机，被配置为将电机转速信号和电机转子位置信号发送给所述控制器；所述测试装置，被配置为，从所述控制器获取电机转速信号和电机转子位置信号；根据所述电机转子位置信号计算方向盘转角，并将所述方向方向盘转角传输给控制器；根据所述方向盘转角和所述电机转速信号计算方向盘输入手力，并将所述方向盘输入手力传输给控制器；将预设的车速和发动机转速发送给所述控制器；所述控制器，被配置为根据所述车速、发动机转速、方向盘转角和方向盘输入手力控制电机提供动力。本发明的电动助力转向测试系统，使EPS自身的动力单元驱动EPS自身往复运动，可实现定周期、定转速的测试，节省试验成本，贴近实际工况。
本发明的另一目的在于提出一种电动助力转向测试方法，以对电动助力转向系统的耐久性能的测试过程更符合实际使用情况。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
本发明另一方面提供一种电动助力转向测试方法，所述方法，包括：
电机将电机转速信号和电机转子位置信号发送给控制器；
当电机提供动力时，测试装置从所述控制器获取所述电机转速信号和电机转子位置信号；
所述测试装置根据所述电机转子位置信号计算方向盘转角，并将所述方向方向盘转角传输给控制器；根据所述方向盘转角和所述电机转速信号计算方向盘输入手力，并将所述方向盘输入手力传输给控制器；将预设的车速和发动机转速发送给所述控制器；
所述控制器根据所述车速、发动机转速、方向盘转角和方向盘输入手力控制电机提供动力。
进一步的，所述电机将电机转速信号和电机转子位置信号发送给控制器的步骤之前，还包括：
电源模块给所述测试装置提供直流电源；
模拟整车状态输入模块调节所述微控制模块的预设输入电压；
微控制模块根据所述预设输入电压转化成对应的车速和发动机转速。
进一步的，所述测试装置根据所述电机转子位置信号计算方向盘转角，并将所述方向方向盘转角传输给控制器；根据所述方向盘转角和所述电机转速信号计算方向盘输入手力，并将所述方向盘输入手力传输给控制器；将预设的车速和发动机转速发送给所述控制器，具体为：
CAN收发模块从所述控制器获取电机转速信号和电机转子位置信号，并将电机转速信号和电机转子位置信号发送给微控制模块；
所述微控制模块根据所述电机转子位置信号计算出对应的方向盘转角，根据所述方向盘转角和所述电机转速信号计算出对应的方向盘输入手力；通过所述CAN收发模块将所述车速、发动机转速、方向盘转角发送给控制器；并将所述方向盘输入手力发送给所述扭矩模拟模块；
扭矩模拟模块将所述方向盘输入手力转换成对应的方向盘输入手力信号发送给所述控制器。
进一步的，所述模拟整车状态输入模块调节所述微控制模块的预设输入电压，包括：通过调节滑动变阻器的阻值调节所述微控制模块的输入电压。
本发明所述的电动助力转向测试方法，包括电机将电机转速信号和电机转子位置信号发送给控制器；当电机提供动力时，测试装置从所述控制器获取所述电机转速信号和电机转子位置信号；所述测试装置根据所述电机转子位置信号计算方向盘转角，并将所述方向方向盘转角传输给控制器；根据所述方向盘转角和所述电机转速信号计算方向盘输入手力，并将所述方向盘输入手力传输给控制器；将预设的车速和发动机转速发送给所述控制器；所述控制器根据所述车速、发动机转速、方向盘转角和方向盘输入手力控制电机提供动力。本发明的电动助力转向测试系统，使EPS自身的动力单元驱动EPS自身往复运动，可实现定周期、定转速的测试，节省试验成本，贴近实际工况。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例所述的一种电动助力转向测试系统的示意图；
图2为本发明实施例所述的一种测试装置的示意图；
图3为本发明实施例所述的一种测试装置的示意图；
图4为本发明实施例所述的一种电机的示意图；
图5为本发明实施例的一种电动助力转向测试方法的原理图；
图6为本发明实施例的一种测试装置的示意图。
附图标记说明：
1-测试装置，2-助力转向装置，21-控制器，22-电机，11-电源模块，12-模拟整车状态输入模块，13-微控制模块，14-扭矩模拟模块，15-CAN收发模块。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
实施例一
如图1所示，其示出了本发明实施例所述的一种电动助力转向测试系统的示意图；该系统包括：
测试装置1和助力转向装置2；所述助力转向装置2包括控制器21和电机22；所述测试装置1与所述控制器21连接；所述控制器21与所述电机22连接；
其中，所述电机22，被配置为将电机转速信号和电机转子位置信号发送给所述控制器21；
所述测试装置1，被配置为从所述控制器21获取电机转速信号和电机转子位置信号；根据所述电机转子位置信号计算方向盘转角，并将所述方向方向盘转角传输给控制器21；根据所述方向盘转角和所述电机转速信号计算方向盘输入手力，并将所述方向盘输入手力传输给控制器21；将预设的车速和发动机转速发送给所述控制器21；
所述控制器21，被配置为根据所述车速、发动机转速、方向盘转角和方向盘输入手力控制电机22提供动力。
因此，在本发明实施例中，测试装置根据电机提供的电机转速信号和电机转子位置信号确定给控制器输入的方向盘转角和手力的大小，进而控制器根据方向盘转角、输入手力及发动机的信息控制电机的转速。从而达到整个测试系统循环往复的工作。
如图2所示，其示出了本发明实施例所述的一种测试装置的示意图；该测试装置1包括：电源模块11、模拟整车状态输入模块12、微控制模块13、扭矩模拟模块14和CAN收发模块15；
其中，所述电源模块11，与所述微控制模块13连接，被配置为给所述测试装置1提供直流电源；
所述模拟整车状态输入模块12，与所述微控制模块13连接，被配置为调节所述微控制模块13的输入电压；
所述微控制模块13，与所述CAN收发模块15连接，被配置为将所述输入电压转化成对应的车速、发动机转速；
所述CAN收发模块15，与所述控制器21连接，被配置为从所述控制器21获取电机转速信号和电机转子位置信号，并将电机转速信号和电机转子位置信号发送给所述微控制模块13；
所述微控制模块13，与所述扭矩模拟模块14连接，被配置为根据所述电机转子位置信号计算出对应的方向盘转角，根据所述方向盘转角和所述电机转速信号计算出对应的方向盘输入手力；通过所述CAN收发模块15将所述车速、发动机转速、方向盘转角发送给所述控制器21；并将所述方向盘输入手力发送给所述扭矩模拟模块14；
所述扭矩模拟模块14，与所述控制器21连接，被配置为将所述方向盘输入手力转换成对应的方向盘输入手力信号发送给所述控制器21。
参照图3，示出了本发明实施例一种测试装置的示意图，具体示出了测试装置中每个模块的结构。
在本发明实施例中，具体的，所述电源模块1，被配置为将8V-24V的直流电转化为5V的直流电。
所述模拟整车状态输入模块12是由多个滑动变阻器构成，通过调节滑动变阻器的阻值调节所述微控制模块的输入电压。
在图3中有三个滑动变阻器，在本发明实施例中，可根据具体需要调节滑动变阻器的数量，本发明实施例对此不加以限制。
所述微控制模块13包括：模数转换器(图3中为ADC)、处理器(图3中为CPU)、脉冲宽度调制波输出单片机(图3中为PWM)和CAN控制器；其中，所述模数转换器与所述滑动变阻器的数量相同，并与所述滑动变阻器对应连接，被配置为根据所述滑动变阻器的调节位置采集不同的电压值；
所述模数转换器，与所述处理器连接，被配置为将所述电压值发送给所述处理器；
所述处理器将所述电压值转换成对应的车速和发动机转速；
所述CAN控制器，与所述CAN收发模块15(图3中为CAN transceiver)连接，被配置为接收所述CAN收发模块15发送的电机转速信号和电机转子位置信号，并将所述电机转速信号和电机转子位置信号发送给处理器(CPU)；
所述处理器，与所述CAN控制器连接，被配置为根据所述电机转子位置信号计算出对应的方向盘转角，并将所述方向盘转角、所述车速和发动机转速，通过CAN控制器发送给CAN收发模块；
所述处理器，与所述脉冲宽度调制波输出单片机连接，被配置为根据所述电机转速信号和方向盘转角计算出对应的方向盘输入手力，并将所述方向盘手力发送给所述脉冲宽度调制波输出单片机；
所述脉冲宽度调制波输出单片机，与所述模拟扭矩信号模块连接，被配置为将所述方向盘输入手力发送给所述模拟扭矩信号模块。
在本发明实施例中，所述模拟扭矩信号模块包括：脉冲宽度调制波单元(图3中为PWM Sensor Module)或模拟信号单元(图3中为Analog Signal Sensor Module)；
其中，所述脉冲宽度调制波单元，与所述脉冲宽度调制波输出单片机连接，被配置为将所述方向盘输入手力转换成对应的方向盘输入手力信号，将所述方向盘输入手力信号发送给所述控制器；
所述脉模拟信号单元，与所述脉冲宽度调制波输出单片机连接，被配置为将所述方向盘输入手力转换成对应的方向盘输入手力信号，将所述方向盘输入手力信号发送给所述控制器。
在本发明实施例中，参照图4，示出本发明实施例所述的一种电机的示意图；
所述电机22中设置有电机转子位置传感器，所述电机转子位置传感器被配置为获取所述电机转子位置信号。即，在本发明实施例中，电机中的传感器用来获取电机转子位置信号，并将其发送给CAN收发模块。
本发明所述的系统包括：测试装置和助力转向装置；所述助力转向装置包括控制器和电机；所述测试装置与所述控制器连接；所述控制器与所述电机连接；所述电机，被配置为将电机转速信号和电机转子位置信号发送给所述控制器；所述测试装置，被配置为，从所述控制器获取电机转速信号和电机转子位置信号；根据所述电机转子位置信号计算方向盘转角，并将所述方向方向盘转角传输给控制器；根据所述方向盘转角和所述电机转速信号计算方向盘输入手力，并将所述方向盘输入手力传输给控制器；将预设的车速和发动机转速发送给所述控制器；所述控制器，被配置为根据所述车速、发动机转速、方向盘转角和方向盘输入手力控制电机提供动力。本发明的电动助力转向测试系统，使EPS自身的动力单元驱动EPS自身往复运动，可实现定周期、定转速的测试，节省试验成本，贴近实际工况。
实施例二
如图5所示，其示出了本发明实施例所述的一种电动助力转向测试方法的原理图；该方法包括：
步骤201，电机将电机转速信号和电机转子位置信号发送给控制器。
步骤202，当电机提供动力时，测试装置从所述控制器获取所述电机转速信号和电机转子位置信号。
在本发明实施例中，所述测试装置包括：电源模块、模拟整车状态输入模块、微控制模块；
则所述电机将电机转速信号和电机转子位置信号发送给控制器的步骤之前，还包括：
所述电源模块给所述测试装置提供直流电源；
所述模拟整车状态输入模块调节所述微控制模块的预设输入电压；
所述微控制模块根据所述输入电压转化成对应的车速和发动机转速。
步骤203，所述测试装置根据所述电机转子位置信号计算方向盘转角，并将所述方向方向盘转角传输给控制器；根据所述方向盘转角和所述电机转速信号计算方向盘输入手力，并将所述方向盘输入手力传输给控制器；将预设的车速和发动机转速发送给所述控制器。
在本发明实施例中，具体的，测试装置中进行的计算参照图6，根据预设的二维坐标图，计算方向盘输入手力、方向盘转角信息等。具体的，在电机转速在一定值以内时，方向盘输入手力不变，当电机转速超过某一值时，方向盘手力开始减小。在本发明实施例中，测试装置可根据转子的位置，计算出方向盘的转角。
在本发明实施例中，所述测试装置还包括：CAN收发模块和扭矩模拟模块；
则步骤203，具体为：所述微控制模块根据所述电机转子位置信号计算出对应的方向盘转角，根据所述方向盘转角和所述电机转速信号计算出对应的方向盘输入手力；通过所述CAN收发模块将所述车速、发动机转速、方向盘转角发送给所述控制器；并将所述方向盘输入手力发送给所述扭矩模拟模块；
所述扭矩模拟模块将所述方向盘输入手力转换成对应的方向盘输入手力信号发送给所述控制器。
述模拟整车状态输入模块是由多个滑动变阻器构成；
则所述模拟整车状态输入模块调节所述微控制模块的预设输入电压，包括：通过调节滑动变阻器的阻值调节所述微控制模块的输入电压。
所述微控制模块包括：模数转换器、处理器；
则所述微控制模块根据所述输入电压转化成对应的车速和发动机转速，包括：
所述模数转换器将所述输入电压发送给所述处理器；
所述处理器将所述电压值转换成对应的车速和发动机转速。
所述微控制模块还包括：脉冲宽度调制波输出单片机和CAN控制器；
所述CAN收发模块从所述控制器获取电机转速信号和电机转子位置信号，并将电机转速信号和电机转子位置信号发送给所述微控制模块；
则所述CAN收发模块，从所述控制器获取电机转速信号和电机转子位置信号，并将电机转速信号和电机转子位置信号发送给所述微控制模块，具体为：
所述CAN收发模块，从所述控制器获取电机转速信号和电机转子位置信号，并将电机转速信号和电机转子位置信号发送给所述CAN控制器；
所述CAN控制器将所述电机转速信号和电机转子位置信号发送给处理器。
所述微控制模块根据所述电机转子位置信号计算出对应的方向盘转角，根据所述方向盘转角和所述电机转速信号计算出对应的方向盘输入手力；通过所述CAN收发模块将所述车速、发动机转速、方向盘转角发送给所述控制器；并将所述方向盘输入手力发送给所述扭矩模拟模块，具体为：
所述处理器根据所述电机转子位置信号计算出对应的方向盘转角，并将所述方向盘转角、所述车速和发动机转速，通过CAN控制器发送给CAN收发模块；所述处理器根据所述电机转速信号和方向盘转角计算出对应的方向盘输入手力，并将所述方向盘手力发送给所述脉冲宽度调制波输出单片机；所述脉冲宽度调制波输出单片机将所述方向盘输入手力发送给所述模拟扭矩信号模块；
所述模拟扭矩信号模块包括：脉冲宽度调制波单元或模拟信号单元；
则所述扭矩模拟模块将所述方向盘输入手力转换成对应的方向盘输入手力信号发送给所述控制器，包括：
所述脉冲宽度调制波单元将所述方向盘输入手力转换成对应的方向盘输入手力信号，将所述方向盘输入手力信号发送给所述控制器；
所述脉模拟信号单元将所述方向盘输入手力转换成对应的方向盘输入手力信号，将所述方向盘输入手力信号发送给所述控制器。
步骤204，所述控制器根据所述车速、发动机转速、方向盘转角和方向盘输入手力控制电机提供动力。
在本发明实施例中，当控制器接收到车速、发动机转速、方向盘转角和方向盘输入手力时，需提供一定的助力转向，此助力转向需电机提供动力，当电机提供动力时，电机中的电机转速信号和电机转子位置信号发生改变，则测试装置获取到新的电机转速信号和电机转子位置信号，经过计算给控制器提供新的车速、发动机转速、方向盘转角和方向盘输入手力，以此达到测试系统的循环往复。
在本发明实施例中，测试装置还可以使用USD协议(统一诊断服务)中读取DTC(诊断故障代码)服务，实时监控EPS系统的工作状态，当出现异常时，依据DTC的严重等级进行自动急停，并点亮报警灯，以保证测试人员及测试设备的安全。
在本发明实施例中，使用EPS电机代替伺服电机作为EPS系统动作的动力源，通过测试装置模拟EPS系统所需的车辆CAN总线信息以及方向盘输入手力信息，使用CCP协议(CAN标定协议)中的短数据上传服务读出相应的电机转子的位置推算出方向盘转角位置，通过方向盘的转角信息及其变化率调节输入手力的大小从而形成闭环控制。
由图5和图6可知，在本发明实施例中，测试装置为控制器提供所需的信号，设置方向盘的初始位置，通过读取电机的转子位置计算方向盘的转角，查取图中的方向盘输入手力以及当前的电机转速算出方向盘手力系数做反馈调节，从而使电机处于稳定的往复运动。
在本发明实施例中，可以先设置车速和发动机转速的初始值。默认方向盘的位置为0deg。
在本发明实施例中，可以使用EPS自身的动力单元驱动EPS自身往复运动，可实现定周期、定转速的测试，节省试验成本，贴近实际工况。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电动助力转向测试系统，其特征在于，所述系统包括：测试装置和助力转向装置；所述助力转向装置包括控制器和电机；所述测试装置与所述控制器连接；所述控制器与所述电机连接；
所述电机，被配置为将电机转速信号和电机转子位置信号发送给所述控制器；
所述测试装置，被配置为，从所述控制器获取电机转速信号和电机转子位置信号；根据所述电机转子位置信号计算方向盘转角，并将所述方向盘转角传输给控制器；根据所述方向盘转角和所述电机转速信号计算方向盘输入手力，并将所述方向盘输入手力传输给控制器；将预设的车速和发动机转速发送给所述控制器；
所述控制器，被配置为根据所述车速、发动机转速、方向盘转角和方向盘输入手力控制电机提供动力；
其中，当所述控制器接收到所述车速、发动机转速、方向盘转角和方向盘输入手力时，所述电机提供助力转向的动力，当所述电机提供动力时，所述电机中的电机转速信号和电机转子位置信号发生改变，则所述测试装置获取新的电机转速信号和电机转子位置信号，经过计算后给所述控制器提供新的车速、发动机转速、方向盘转角和方向盘输入手力，以此达到所述助力转向测试系统的循环往复。
2.根据权利要求1所述的测试系统，其特征在于，所述测试装置包括：电源模块、模拟整车状态输入模块、微控制模块、扭矩模拟模块和CAN收发模块；
其中，所述电源模块，与所述微控制模块连接，被配置为给所述测试装置提供直流电源；
所述模拟整车状态输入模块，与所述微控制模块连接，被配置为调节所述微控制模块的输入电压；
所述微控制模块，与所述CAN收发模块连接，被配置为将所述输入电压转化成对应的车速、发动机转速；
所述CAN收发模块，与所述控制器连接，被配置为从所述控制器获取电机转速信号和电机转子位置信号，并将电机转速信号和电机转子位置信号发送给所述微控制模块；
所述微控制模块，与所述扭矩模拟模块连接，被配置为根据所述电机转子位置信号计算出对应的方向盘转角，根据所述方向盘转角和所述电机转速信号计算出对应的方向盘输入手力；通过所述CAN收发模块将所述车速、发动机转速、方向盘转角发送给所述控制器；并将所述方向盘输入手力发送给所述扭矩模拟模块；
所述扭矩模拟模块，与所述控制器连接，被配置为将所述方向盘输入手力转换成对应的方向盘输入手力信号发送给所述控制器。
3.根据权利要求2所述的测试系统，其特征在于，所述电源模块，被配置为将8V-24V的直流电转化为5V的直流电。
4.根据权利要求3所述的测试系统，其特征在于，所述模拟整车状态输入模块是由多个滑动变阻器构成，通过调节滑动变阻器的阻值调节所述微控制模块的输入电压。
5.根据权利要求4所述的测试系统，其特征在于，所述微控制模块包括：模数转换器、处理器、脉冲宽度调制波输出单片机和CAN控制器；
其中，所述模数转换器与所述滑动变阻器的数量相同，并与所述滑动变阻器对应连接，被配置为根据所述滑动变阻器的调节位置采集不同的电压值；
所述模数转换器，与所述处理器连接，被配置为将所述电压值发送给所述处理器；
所述处理器将所述电压值转换成对应的车速和发动机转速；
所述CAN控制器，与所述CAN收发模块连接，被配置为接收所述CAN收发模块发送的电机转速信号和电机转子位置信号，并将所述电机转速信号和电机转子位置信号发送给处理器；
所述处理器，与所述CAN控制器连接，被配置为根据所述电机转子位置信号计算出对应的方向盘转角，并将所述方向盘转角、所述车速和发动机转速，通过CAN控制器发送给CAN收发模块；
所述处理器，与所述脉冲宽度调制波输出单片机连接，被配置为根据所述电机转速信号和方向盘转角计算出对应的方向盘输入手力，并将所述方向盘手力发送给所述脉冲宽度调制波输出单片机；
所述脉冲宽度调制波输出单片机，与扭矩模拟模块连接，被配置为将所述方向盘输入手力发送给所述扭矩模拟模块。
6.根据权利要求1所述的测试系统，其特征在于，所述电机中设置有电机转子位置传感器，所述电机转子位置传感器被配置为获取所述电机转子位置信号。
7.一种电动助力转向测试方法，其特征在于，所述方法，包括：
电机将电机转速信号和电机转子位置信号发送给控制器；
当电机提供动力时，测试装置从所述控制器获取所述电机转速信号和电机转子位置信号；
所述测试装置根据所述电机转子位置信号计算方向盘转角，并将所述方向盘转角传输给控制器；根据所述方向盘转角和所述电机转速信号计算方向盘输入手力，并将所述方向盘输入手力传输给控制器；将预设的车速和发动机转速发送给所述控制器；
所述控制器根据所述车速、发动机转速、方向盘转角和方向盘输入手力控制电机提供动力；
其中，当所述控制器接收到所述车速、发动机转速、方向盘转角和方向盘输入手力时，所述电机提供助力转向的动力，当所述电机提供动力时，所述电机中的电机转速信号和电机转子位置信号发生改变，则所述测试装置获取新的电机转速信号和电机转子位置信号，经过计算后给所述控制器提供新的车速、发动机转速、方向盘转角和方向盘输入手力，以此达到所述助力转向测试的循环往复。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述电机将电机转速信号和电机转子位置信号发送给控制器的步骤之前，还包括：
电源模块给所述测试装置提供直流电源；
模拟整车状态输入模块调节微控制模块的预设输入电压；
微控制模块根据所述预设输入电压转化成对应的车速和发动机转速。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述测试装置根据所述电机转子位置信号计算方向盘转角，并将所述方向盘转角传输给控制器；根据所述方向盘转角和所述电机转速信号计算方向盘输入手力，并将所述方向盘输入手力传输给控制器；将预设的车速和发动机转速发送给所述控制器，具体为：
CAN收发模块从所述控制器获取电机转速信号和电机转子位置信号，并将电机转速信号和电机转子位置信号发送给微控制模块；
所述微控制模块根据所述电机转子位置信号计算出对应的方向盘转角，根据所述方向盘转角和所述电机转速信号计算出对应的方向盘输入手力；通过所述CAN收发模块将所述车速、发动机转速、方向盘转角发送给控制器；并将所述方向盘输入手力发送给扭矩模拟模块；
扭矩模拟模块将所述方向盘输入手力转换成对应的方向盘输入手力信号发送给所述控制器。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述模拟整车状态输入模块调节所述微控制模块的预设输入电压，包括：通过调节滑动变阻器的阻值调节所述微控制模块的输入电压。
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