CN110553647A - 一种计时方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种计时方法，该方法包括：控制器将可立面与计时命令对应；控制器根据传感器获取的信息确定当前立面，并根据当前立面确定计时命令；控制器控制计时装置执行计时命令直至计时结束。本发明通过将可立面与特定的计时命令相对应，并通过预设坐标轴上的对应坐标与计时装置竖直向下的方向相对应，根据对应的计时命令进行计时，无需使用传统方式设定计时参数即可完成计时功能；即视力残障人士在使用时，只需要将其想要计时的那个可立面放置在水平面上，本发明即可通过该可立面对应的计时的时间，开始计时，便于残障人士使用。

Description

一种计时方法

技术领域

本发明涉及计时方法的技术领域，具体涉及一种计时方法。

背景技术

计时装置，是利用特定的原理来测量时间的装置。计时装置可以用来帮你解决这些问题。操作界面简便易用，提供了基本的计时控制功能，包括：开始计时、停止计时、继续计时、计时复位、调整计时。现有的计时装置通过机械转盘、按钮或触控屏等形式作为控制计时的手段，通常这样的计时装置体积较大，并且随着功能的扩展需要增加更多用于控制计时的结构，尤其是对于视力残障人士而言，因为难以辨识相关的操作信息，使用这些产品多有不便。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的旨在提供一种便于视力残障人士操作的计时装置的计时方法。

本发明提供的计时方法如下：

一种计时方法，使用该方法的计时器包括有壳体、计时装置、传感器及控制器，所述壳体设置有至少一个可以稳定放置在水平面的可立面，且所述的可立面上预设有盲人文点字符号和/或可视时间符号；该方法包括：控制器将至少一组可立面与计时命令对应；所述控制器根据传感器获取的信息确定计时器通过可立面放置在水平面上；所述控制器根据传感器获取的信息确定一个可立面作为当前立面，并根据当前立面确定计时命令；所述控制器控制计时装置执行计时命令直至计时结束。

其中，可立面是计时装置的表面，可以将计时装置平稳放置在水平面上的表面，在计时装置上通常设置有多组，包括三棱锥、四棱锥、正六面体、正多面体等结构规则的表面，也可以是经过设计的不规则的表面，控制器将可立面与计时命令相对应，当计时装置的某一可立面放置在水平面上时，控制器执行与可立面对应的计时命令，计时命令包括进行特定时长的倒计时，以及停止、暂停等操作。控制器根据传感器确定当前放置在水平面上的可立面作为当前立面，传感器可以是加速度传感器或者陀螺仪等可以跟踪角度和方位变化的装置，通过对可立面方位的跟踪，确定当前立面。控制器根据当前立面对应的计时命令进行计时，直到计时结束。

进一步地，控制器根据传感器获取的信息确定当前立面。具体包括：所述控制器预设坐标轴，并且将可立面与坐标轴上的坐标相对应；所述控制器通过传感器获取竖直向下方向上的坐标；所述控制器根据竖直向下方向上的坐标匹配一个可立面作为当前立面。

其中控制器预设二维坐标轴或三维坐标轴，并且预设坐标轴的方向，由此可立面上穿过坐标轴原点的垂线，可确定一组坐标，这一组坐标满足直线方程aX+bY+cZ＝0，可唯一确定一个可立面。控制器获取竖直向下方向对应的直线方程。对于加速度传感器，该方程可通过对计时装置所受重力以外合外力(大小1倍重力方向向上)，在三轴上的分量对应坐标轴上的坐标获得，对于陀螺仪，该方程可以从计时装置转动的方向角度获得。

进一步地，控制器通过传感器获取竖直向下方向上的坐标之后，该方法包括：控制器根据预设修正范围及竖直向下方向上的坐标，确定坐标对应的取值范围；控制器根据坐标对应的取值范围中包括的坐标对应有可立面，确定该坐标为竖直向下方向的坐标。

在一些应用场景中，因为颠簸或者放置的平面并不完全水平，如果严格按照可立面对应的坐标作为竖直向下方向的坐标所对应的判断依据，则很难完成对当前立面的匹配，严重影响操作效率，根据预设修正范围对可立面对应的坐标进行范围上的扩大，落在范围内的传感器坐标判定被认为与上述可立面相对应，满足了在轻微震动或立面不完全水平的状态下，可以确定相应的计时命令。实际操作时，各个可立面之间对应的坐标相差较大,有较大的区分度，而在对计时装置使用的过程中，设定合理的修正范围，可以保证计时装置在震动，可立面不完全水平的状态下有效获取计时命令，同时不会造成命令识别错误的问题。

进一步地，根据当前立面确定计时命令时，所述计时命令包括根据预设时长开始计时或停止计时。

可立面对应的计时命令包括不同时段的定时计时，以及停止计时，进入待机状态时，可以节省能源。

进一步地，控制器控制计时装置执行计时命令之后该方法还包括；控制器根据传感器获得信息，确定计时器通过另外一个可立面放置在水平面上，并且稳定时间达到预设时长；控制器根据作为当前立面的变化后的可立面所对应的计时命令，控制计时装置执行计时命令。

可立面发生变化后，确定新的可立面，在预设时间后根据该可立面确定对应的计时命令，防止用户误操作，造成命令被错误传达。

进一步地，控制器控制计时装置执行计时命令之后该方法还包括：控制器根据加速度传感器获取的信息确定当前运动状态；控制器根据当前运动状态对应的预设命令控制调整计时装置。

通过加速度传感器获取计时装置的运动状态，包括向特定方向上的移动，为防止误操作，通常设置一个较大的加速度阈值作为计时装置在该方向上的检测依据，判断计时装置在各个方向上的移动，控制器获取相对应的移动状态时，根据移动状态对应的预设命令，调整计时装置，预设命令包括增加或缩短计时时间，暂停等。

进一步地，控制器控制计时装置执行计时命令之后该方法还包括：控制器根据传感器获取当前可立面相对于竖直方向的角度信息；控制器确定当前可立面在预设时间段翻转并回复；控制器根据当前可立面的翻转方向对应的预设命令调整计时装置。

根据加速度传感器或陀螺仪获取到当前可立面相对于竖直方向的角度变动情况，确定当前可立面转动的角度大小和方向，并且在预设时间内，当前可立面对应的可立面回复到水平位置，当前可立面没有变化，确定操作者做出了翻转计时装置的操作，而非重新设定与水平面平行的可立面，则根据该翻转操作对应的预设命令，调整计时装置，包括暂停，增减计时时长等，根据翻转的方向和角度不同可以将翻转定义为至少一种动作。

更进一步地，控制器根据传感器获取当前立面相对于竖直方向的角度信息之后该方法还包括：控制器根据当前立面相对于竖直方向的变动在预设修正范围内，保持原计时命令的执行。

在计时装置计时过程中通过设置预设范围，当计时装置竖直向下的方向的坐标在预设范围内保持计时装置计时状态，防止在颠簸、震动或当前立面与水平面不完全平行时，控制器错误下发计时命令。

本方案还公开了一种计时器置包括至少一组可立面、与可立面固定连接的位置传感单元、控制器和计时装置。所述位置传感单元包括加速度传感器、陀螺仪中的一种或多种。

与现有技术相比，本发明通过将可立面与特定的计时命令相对应，并通过预设坐标轴上的对应坐标与计时装置竖直向下的方向相对应，根据对应的计时命令进行计时，无需使用传统方式设定计时参数即可完成计时功能；即视力残障人士在使用时，只需要将其想要计时的那个可立面放置在水平面上，本发明即可通过该可立面对应的计时的时间，开始计时，非常方便残障人士来使用。

附图说明

图1为本发明一种计时方法流程图；

图2为步骤S200流程图；

图3为本发明对计时方法判断的流程图；

图4为壳体各个可立面的符号设置示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参考图1，本发明提供了一种计时方法，使用该方法的计时器包括有壳体、计时装置、传感器及控制器，壳体设置有至少一个可以稳定放置在水平面的可立面，在本实施例中，参考图4所示，其为六面体，且所述的可立面上预设有盲人文点字符号和/或可视时间符号；包括：

步骤S100：控制器将可立面与计时命令相对应。

具体地，操作者通过可立面将计时装置放置在水平面上，该计时装置包括多个可立面，控制器将每个可立面与计时命令相对应，包括一个可立面对应停止计时命令，可立面还对应计时特定时长。

步骤S200：控制器根据传感器信息确定当前立面。

具体地，控制器通过传感器获取的数据确定自身的姿态，确定在计时装置竖直向下的方向上，用于放置计时装置的可立面是哪一面，并将其作为当前立面。

步骤S300：根据当前立面确定并执行计时命令。

具体地，根据可立面与计时命令的对应关系，获取当前立面对应的计时命令。

步骤S400：根据传感器信息获取计时装置的加速度和竖直向下方向的坐标。

具体地，在计时命令开始后计时装置连续通过获取自身传感器，获取运动参数，传感器包括加速度传感器和陀螺仪，通过对加速度矢量和角度信息的跟踪，确定计时装置的运动状态。

步骤S500：根据计时装置的转动状态变化确定并执行计时命令。

具体地，当计时装置确定自身的运动状态发生了变化，根据预设的计时命令，对计时装置的计时动作进行修订。

步骤S600：结束计时。

请参考图2，其中步骤S200包括：

步骤S201：预设坐标轴并将可立面与坐标对应。

具体地，控制器预设三轴坐标系，每个可立面对应三轴坐标系中的一组坐标，这一组坐标在坐标系中体现为，坐标原点向可立面做垂线所在的直线，既满足aX+bY+cZ＝0，各个可立面之间的坐标相互独立，不重合

步骤S202：获取竖直向下方向上坐标。

具体地，计时装置通过加速度传感器获取加速度值，当计时装置稳固放置时，加速度传感器测得加速度值为1g且方向向上，该向量的相反向量反应的是重力方向，加速度传感器各轴上的获取的分量，分别投影在预设的坐标系当中，并且在三轴上的分量大小满足aX+bY+cZ＝0，确定这一组坐标对应的可立面。

步骤S203：根据预设修正范围确定坐标取值范围。

具体地，在实际操作过程中，获取的竖直向下的方向对应的坐标因为震动或当前立面与水平面有一定夹角，使得获取的竖直向下的方向对应的坐标无法与任何可立面相对应，预设修正范围，分别对竖直向下的方向对应坐标在各轴上的分量进行修正，既对aX+bY+cZ＝0当中的参数a、b、c进行修正，在坐标系中体现在aX+bY+cZ＝0为中心的一个椎体区域，根据对各轴的修正不同，该锥形区域可以是圆锥，也可以是不规则的椎体，当坐标原点向某一可立面所做的垂线在上述椎体区域当中，并且达到一定时长，则控制器认为该可立面作为当前立面。

步骤S204：确定坐标取值范围对应的可立面。

请参考图3，对于步骤S400和步骤S500来说，具体地：

根据预设的修正范围对当前立面对应的坐标进行修正，得到一个当前立面对应的范围，计时装置开始计时命令之后，连续检测自身竖直方向上对应预设坐标轴上的坐标，当竖直方向上对应的坐标处于当前立面对应的范围，则继续检测，当竖直方向上对应的坐标超出了当前立面对应的范围，则在预设时间内根据传感器信息判断当前立面是否发生变化，如果当前立面发生变化，则根据新的当前立面的计时命令重新计时，在一种实施例中，控制器控制计时装置进行1分钟倒计时，并且计时装置运行至50秒，此时计时装置翻转并且当前立面发生了变化，作为新的当前立面的可立面对应的计时命令为计时2分钟，则控制器控制计时装置重新进行2分钟的倒计时。

当计时装置翻转之后在预设时间内又回复，控制器确定当前立面没有发生变化，并且确定计时装置做了翻转动作，控制器根据翻转动作对应的计时命令，控制计时装置变更计时状态，在一种实施例中，控制器控制计时装置进行1分钟倒计时，并且计时装置运行至50秒，此时计时装置发生翻转，则控制器根据翻转动作对应计时命令为暂停计时，控制计时装置暂停。

计时装置开始计时命令之后，还连续检测自身的运动情况，通过检测加速度传感器获取的数据，当加速度传感器获取的加速度没有达到阈值，则继续检测，当加速度传感器获取的加速度超过阈值，控制器确定操作者控制计时装置向一个方向做高速运动，并根据计时装置高速运动做对应的计时命令，控制计时装置修订计时的状态，在一种实施例中，高速运动对应的计时命令为延时10秒，则控制器控制计时装置，在原有计时状态上增加10秒计时时间。

利用本发明的方法制作而成的计时器，视力残障人士在使用时，只需要将其想要计时的那个可立面放置在水平面上，本发明即可通过该可立面与特定的计时命令相对应，并通过预设坐标轴上的对应坐标与计时装置竖直向下的方向相对应，根据对应的计时命令进行计时，无需使用传统方式设定计时参数，即可完成计时功能，便于残障人士使用。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种计时方法，其特征在于：使用该方法的计时器包括有壳体、计时装置、传感器及控制器，所述壳体设置有至少一个可以稳定放置在水平面的可立面，且所述的可立面上预设有盲人文点字符号和/或可视时间符号；该方法包括：

所述的控制器将至少一组可立面与计时命令对应；

所述控制器根据传感器获取的信息确定计时器通过可立面放置在水平面上；

所述控制器根据传感器获取的信息确定一个可立面作为当前立面，并根据当前立面确定计时命令；

所述控制器控制计时装置执行计时命令直至计时结束。

2.根据权利要求1所述的一种计时方法，其特征在于：所述控制器根据传感器获取的信息确定当前立面，具体包括：

所述控制器预设坐标轴，并且将可立面与坐标轴上的坐标相对应；

所述控制器通过传感器获取竖直向下方向上的坐标；

所述控制器根据竖直向下方向上的坐标匹配一个可立面作为当前立面。

3.根据权利要求2所述的一种计时方法，其特征在于：控制器通过传感器获取竖直向下方向上的坐标之后，该方法包括：

所述控制器根据预设修正范围及竖直向下方向上的坐标，确定坐标对应的取值范围；

所述控制器根据坐标对应的取值范围中包括的坐标对应有可立面，确定这些坐标为竖直向下方向的坐标。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种计时方法，其特征在于：根据当前立面确定计时命令中，所述计时命令包括根据预设时长开始计时或停止计时。

5.根据权利要求1-3任一所述的一种计时方法，其特征在于：控制器控制计时装置执行计时命令之后该方法还包括；

控制器根据传感器获得信息，确定计时器通过另外一个可立面放置在水平面上，并且稳定时间达到预设时长；

控制器根据作为当前立面的变化后的可立面所对应的计时命令，控制计时装置执行计时命令。

6.根据权利要求1-3任一所述的一种计时方法，其特征在于：控制器控制计时装置执行计时命令之后该方法还包括：

控制器根据加速度传感器获取的信息确定当前运动状态；

控制器根据当前运动状态对应的预设命令控制调整计时装置。

7.根据权利要求1-3任一所述的一种计时方法，其特征在于：控制器控制计时装置执行计时命令之后该方法还包括：

控制器根据传感器获取当前可立面相对于竖直方向的角度信息；

控制器确定当前可立面在预设时间段翻转并回复；

控制器根据当前可立面的翻转方向对应的预设命令调整计时装置。

8.根据权利要求7所述的一种计时方法，其特征在于：控制器根据传感器获取当前立面相对于竖直方向的角度信息之后该方法还包括：

控制器根据当前立面相对于竖直方向的变动在预设修正范围内，保持原计时命令的执行。