CN110553612A - 一种用于检测领条缝位的装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于检测领条缝位的装置，该领条为一条形领条首尾缝合在一起的环形领条，在缝合处形成有缝位，装置包括：机架，机架设置有前伸的工作台面；领条固定机构，领条固定机构包括有至少两个用于将环形领条撑开的辊筒，撑开后的领条下表面与台面接触，至少一辊筒为电机驱动而转动的主辊筒；缝位检测器，安装在机架上，缝位检测器包括弹性接触装置以及安装在弹性接触装置顶部的感应装置，弹性接触装置底部与台面上的领条上表面摩擦接触，缝位检测器、主辊筒的驱动电机与一控制电路板相连。本发明采用自动化的方式来实现对领条缝位的方位进行检测，极大提升了工作效率；同时采用机械的方式来触发感应装置，准确性更好。

Description

一种用于检测领条缝位的装置

技术领域

本发明涉及衣物加工机械，具体涉及到一种可以快速检测领条缝位的装置。

背景技术

上衣、下衣许多地方需要用到环形的领条，例如上衣的衣领口、袖口以及下衣的裤腿口等等。目前，环形的领条生产方法为将条形领条首尾缝合在一起，在缝合处由于条形领条首尾两部分重合在一起因此会形成凸起的缝位。在一些衣物的加工中，以上衣为例，我们需要将做好的环形领条缝合到做好的衣服领口处，一方面考虑到衣服的美观，另一方面考虑到穿戴衣服的舒适程度，在将环形领条缝合到衣服领口上我们需要保证缝位是位于人的肩膀一侧，这就使得工人在加工时需要找准环形领条的缝位并以正确位置缝合到衣服上面。

当前常用做法是，操作工用手捋环形领条以感知缝位的位置，然后按照规范放置在缝合机器的台面上。这种方式一方面效率十分低下，另一方面很容易出问题，导致环形领条的缝位与上衣腰侧部的缝合处位置产生，从而影响衣服的质量。

为了提高效率，当前有一种采用激光传感器的方法来检测缝位，原理是利用激光打在转动的领条上表面可以测量与领条上表面之间的距离，当遇到缝位时，距离会有所变化进而实现检测出缝位。这种方式成本很高，整套激光传感器的成本在数千元以上，而且布料存在透光性，对激光传感器测得的数据会有影响，使用下来缝位检测的准确性一般。

发明内容

本发明提供了一种可以快速检测领条缝位的装置，基于缝位是凸出于领条其他位置的原理，采用机械的方式来触发感应装置并使缝位停到指定位置，相比较人工方式极大提升了效率，同时相比较激光感应装置检测的方式精度更高，而且成本也较低，具体方案如下：

一种用于检测领条缝位的装置，所述领条为一条形领条首尾缝合在一起的环形领条，在缝合处形成有所述缝位，所述装置包括：

机架，所述机架设置有前伸的工作台面；

领条固定机构，安装在所述机架上，所述领条固定机构包括有至少两个用于将所述环形领条撑开的辊筒，撑开后的领条下表面与所述工作台面的上表面接触，至少一所述辊筒为电机驱动而转动的主辊筒；

缝位检测器，安装在所述机架上，所述缝位检测器包括弹性接触装置以及安装在所述弹性接触装置顶部的感应装置，所述弹性接触装置底部与台面上的领条上表面摩擦接触，所述缝位检测器、主辊筒的驱动电机与一控制电路板相连。

进一步的，所述机架上安装有一安装板，所述缝位检测器安装在安装板的前端，在所述安装板前端设置有一带孔的安装块；

所述弹性接触装置包括有检测复位座、弹簧、顶块，检测复位座底部设置有滚轮与台面上的领条上表面摩擦接触，所述弹簧固定在所述安装块和所述检测复位座之间，所述顶块固定在检测复位座顶部并可以从安装块的孔中伸出与所述感应装置连接。

进一步的，所述感应装置为光电传感器、压力传感器、距离传感器的任意一种。

进一步的，所述机架上设置有一摆动气缸，与所述控制电路板相连，所述缝位检测器通过所述安装板安装在所述摆动气缸的摆动轴上。

进一步的，所述机架上设置有一升降装置，与所述控制电路板相连，所述缝位检测器通过所述安装板安装在所述升降装置的升降杆上。

进一步的，在机架上安装有一电控伸缩机构，与控制电路板相连；以及在所述工作台面上还安装有一分层板，所述分层板固定在电控伸缩机构的伸缩部件上，以在所述工作台面上前后滑动。

进一步的，至少一所述辊筒通过一转动架安装在所述机架前侧，所述转动架的另一端转动安装在所述机架上。

本发明的优点在于：

(1)采用自动化的方式来实现对领条缝位的方位进行检测，相比较人工检查的方式极大提升了工作效率；

(2)采用机械的方式来触发感应装置，稳定性更好，而且不容易出错；

(3)缝位检测器通过安装板安装在摆动气缸或者升降装置上，当检测到缝位时，摆动气缸或者升降装置会及时启动将缝位检测器抬升，避免缝位检测器对下一个工序的加工设备造成阻挡；

(4)台面上安装有可以前后伸缩的分层板，便于对双层衣领进行分层；

(5)部分辊筒通过转动架安装在机架上，我们可以调节辊筒之间的距离，进而可以对不同宽度的领条进行处理。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一实施例中，本发明提供的一种用于检测领条缝位的装置的总成图；

图2为一实施例中，缝位检测器以及旋转气缸的示意图；

图3为一实施例中，机架上的缝位检测器、旋转气缸以及分层板的示意图；

图4为领条固定机构的示意图。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

为了彻底理解本发明，将在下列的描述中提出详细的步骤以及详细的结构，以便阐释本发明的技术方案。本发明的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本发明还可以具有其他实施方式。

如图1-4所示，本发明的目的在于提供一种可以快速检测环形领条缝位的装置，装置包括：

机架10，机架10设置有前伸的工作台面11；

领条固定机构20，安装在机架10上，领条1固定装置包括有至少两个用于将环形领条1撑开的辊筒，撑开后的领条1下表面与工作台面11的上表面接触，至少一辊筒为电机驱动而转动的主辊筒21；

缝位检测器，安装在机架10上，缝位检测器包括弹性接触装置30以及安装在弹性接触装置30顶部的感应装置40，弹性接触装置30底部与台面上的领条1上表面摩擦接触，缝位检测器、主辊筒21的驱动电机与一控制电路板相连。

借助上述结构，本发明可以实现对领条缝位快速定位，在使用时，我们将领条套在辊筒上，利用辊筒将环形领条撑开，之后启动机器，主辊筒21开始转动带动领条1在工作台面11上滑动。在此过程中，缝位检测器的弹性接触装置30底部抵接在领条上表面。当领条1的缝位处运动至缝位检测器底部时，由于缝位处是凸起的，因此会将弹性接触装置30向上顶起，此时感应装置40被触发，发送电信号至控制电路板，控制电路板即使停止主辊筒21的旋转，进而实现将缝位定位在弹性接触装置30的正下方，便于后续的加工处理。

在一可选的实施例中，机架10上安装有一安装板51，缝位检测器安装在安装板51的前端，在安装板51前端设置有一带孔的安装块52；弹性接触装置30包括有检测复位座31、弹簧32、顶块33，检测复位座31底部设置有滚轮(或者滚珠)34与台面上的领条1上表面摩擦接触，弹簧32固定在安装块52和检测复位座31之间，顶块33固定在检测复位座31顶部并可以从安装块52的孔中伸出与感应装置40连接。在本实施例中，缝位检测器的触发原理为：当缝位运动至缝位检测器底部后，凸起的缝位将检测复位座31向上顶起，检测复位座31的顶块33穿过安装块52的孔，与安装块52顶部的感应装置40接触，以触发感应装置40。

优选的，感应装置40为光电传感器、压力传感器的任意一种，在实际应用中，也可以采用其他类型的感应装置，只要能保证弹性接触装置被缝位向上顶起后能够触发感应装置40即可。例如，感应装置40可以为两个断开的金属触点，顶块33顶面为金属，当顶块向上运动后，导通两个金属触点形成通路，同一可以起到相同的作用。

在一可选的实施例中，机架10上设置有一摆动气缸50，与控制电路板相连，缝位检测器通过安装板51安装在摆动气缸的摆动轴53上。在另一可选的实施例中，机架10上设置有一升降装置，与控制电路板相连，缝位检测器通过安装板51安装在升降装置的升降杆上。摆动气缸50和升降装置的作用在于，当感应装置40被触发时，将安装板51末端的缝位检测器从领条1上表面挪开，便于后续的加工，避免安装板51以及缝位检测器阻挡加工设备。其中，摆动气缸50启动时，摆动轴53转动以带动安装板51逆时针转动；升降装置启动时，通过气缸或者丝杠以将安装板抬升。需要说明的是，在初始状态下，缝位检测器处于抬升状态，我们在将领条1套在辊筒上后，启动主辊筒后，摆动气缸50或升降装置启动，将安装板51末端的缝位检测器下放至与工作台面11上的领条1上表面接触。

在一可选的实施例中，在工作台面11上还安装有一分层板12，分层板前后滑动的安装在工作台面11上。如图3所示，分层板12与伸缩部件14固定在一起，由气缸(或者丝杠)13带动前端的伸缩杆14前后滑动，实现分层板12前后移动。在实际加工过程中，我们需要将衣领折成两层并缝合到上衣领口处，因此我们在工作台面11上设置有一可以往前伸的分层板12，在主辊筒21带动领条1转动时，分层板12向前滑动插到两层领条1的中间，以保证领条1在转动过程中，双层结构不受影响。

在本发明中，至少辊筒分别通过一转动架24安装在机架10前侧，转动架的另一端转动安装在机架10上。图4示出了在一实施例中的领条固定机构20的示意图，如图可见，领条固定机构20包含有一个主辊筒21和一个从动辊筒23，该主辊筒21可以由电机驱动旋转，用于带动领条1转动。此外，在主辊筒21和从动辊筒23之间还设置有一张紧辊筒22，张紧辊筒22的外壁上设置有限位块220，以保证领条1的转动幅度。此外，张紧辊筒22和从动辊筒23的转动架24底部转动安装在机架10上，因此我们可以通过旋转转动架24底部，来调节辊筒之间的距离，进而可以加工不同宽度的领条1，实现了一个机器可以加工多种不同规格的环形领条，例如成人衣领、儿童衣领、袖口、裤腿口等。

以上对本发明的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本发明的实质内容。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (7)

1.一种用于检测领条缝位的装置，所述领条为一条形领条首尾缝合在一起的环形领条(1)，在缝合处形成有所述缝位(2)，其特征在于，所述装置包括：

机架(10)，所述机架(10)设置有前伸的工作台面；

领条固定机构(20)，安装在所述机架(10)上，所述领条固定机构包括有至少两个用于将所述环形领条撑开的辊筒，撑开后的领条下表面与所述工作台面的上表面接触，至少一所述辊筒为电机驱动而转动的主辊筒(21)；

缝位检测器，安装在所述机架(10)上，所述缝位检测器包括弹性接触装置(30)以及安装在所述弹性接触装置(30)顶部的感应装置(40)，所述弹性接触装置(30)底部与台面上的领条上表面摩擦接触，所述缝位检测器、主辊筒(21)的驱动电机与一控制电路板相连。

2.如权利要求1所述的用于检测领条缝位的装置，其特征在于，所述机架(10)上安装有一安装板(51)，所述缝位检测器安装在安装板(51)的前端，在所述安装板(51)前端设置有一带孔的安装块；

所述弹性接触装置包括有检测复位座、弹簧、顶块，检测复位座底部设置有滚轮与台面上的领条上表面摩擦接触，所述弹簧固定在所述安装块和所述检测复位座之间，所述顶块固定在检测复位座顶部并可以从安装块的孔中伸出与所述感应装置(40)连接。

3.如权利要求1或2所述的用于检测领条缝位的装置，其特征在于，所述感应装置(40)为光电传感器、压力传感器、距离传感器的任意一种。

4.如权利要求2所述的用于检测领条缝位的装置，其特征在于，所述机架(10)上设置有一摆动气缸(50)，与所述控制电路板相连，所述缝位检测器通过所述安装板(51)安装在所述摆动气缸(50)的摆动轴(53)上。

5.如权利要求2所述的用于检测领条缝位的装置，其特征在于，所述机架(10)上设置有一升降装置，与所述控制电路板相连，所述缝位检测器通过所述安装板(51)安装在所述升降装置的升降杆上。

6.如权利要求1或2所述的用于检测领条缝位的装置，其特征在于，在机架(10)上安装有一电控伸缩机构，与控制电路板相连；以及

在所述工作台面上还安装有一分层板(12)，所述分层板(12)固定在电控伸缩机构的伸缩部件上，以在所述工作台面上前后滑动。

7.如权利要求1所述的用于检测领条缝位的装置，其特征在于，至少一所述辊筒通过一转动架(24)安装在所述机架(10)前侧，所述转动架(24)的另一端转动安装在所述机架(10)上。