CN110553002A - 一种用于三维立体拖链的导向环片 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于三维立体拖链的导向环片，包括环片本体，所述环片本体为弧形片，若干环片本体沿拖链节圆周外侧形成环形封闭的线缆容纳空间；所述环片本体的两端分别设有用于与拖链节内横梁连接的卡勾和与相邻环片本体配合的支部；通过对导向环结构巧妙的设计，各个部分相互配合作用，既能够方便的拆卸安装使用，还能够使得导向环能够形成封闭、稳定的环形线缆容纳空间、有效的避免线缆容易外露的现象发生，其结构简单，使用性能好。

Description

一种用于三维立体拖链的导向环片

技术领域

本发明涉及机器人线缆用拖链技术领域，特别是一种用于三维立体拖链的导向环片。

背景技术

拖链在机器人等机械设备中起到了对线缆管线的保护和放置，使得设备在运行过程中美观不杂乱。

现有拖链结构一般都为扁平状，针对一些特殊机械设备其适用性不佳，因此随着拖链的应用和发展，一种三维的立体拖链在很多机械设备当中得到应用，并得到的良好的使用效果，对线缆实现了全方位的保护作用，但现有的立体拖链，由于其结构的设置基本是通过将若干拖链节连接成一定长度的拖链，然后用于将线缆置于整条拖链内，拖链节上设有导向环，为便于线缆的放置和安装，导向环上设有开口，该开口处具有一定的塑性变形量，在线缆管线的安放过程中灵活性好，但同时由于其塑性变形使得拖链节在后续使用工作过程中开口处容易变形，导致线缆裸露出来，长期使用下甚至导致拖链节损坏，影响整个拖链的活动性和机器人等机械设备的正常使用，其次，现有的导向环与中间的横梁均是固定连接，在拆卸和安装形成拖链时非常不便，固定的导向环对安装和拆卸均具有阻挡作用。

发明内容

本发明的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种用于三维立体拖链的导向环片，通过对导向环结构巧妙的设计，各个部分相互配合作用，既能够方便的拆卸安装使用，还能够使得导向环能够形成封闭、稳定的环形线缆容纳空间、有效的避免线缆容易外露的现象发生，其结构简单，使用性能好。

本发明采用的技术方案如下：

本发明的用于三维立体拖链的导向环片，包括环片本体，所述环片本体为弧形片，若干环片本体沿拖链节圆周外侧形成环形封闭的线缆容纳空间；所述环片本体的两端分别设有用于与拖链节内横梁连接的卡勾和与相邻环片本体配合的支部。

由于采用上述结构，环置在的连接中轴圆周外侧的若干导向环片分别连接在横梁上限定其一端的位置，导向环片的另一端再与相邻安装的导向环片的端部形成封闭连接，导向环片能够与内部机构完全拆卸，使得在安装成拖链时，可以现将其内部的连接中部连接完成后在安装导向环片，使得安装更高，拆卸和安装都很方便，对于局部损坏的导向环片可局部更换，大大的节约了拖链的维修处理时间，拖链的使用灵活性强，其结构简单，具有良好的使用价值和实用性。

进一步地，所述卡勾为开口的环形卡勾，其与横梁上的连接柱配合安装并可相对连接柱转动一定角度。

进一步地，在所述卡勾和支部旁，所述环片本体上分别开设有缺口一和缺口二；所述缺口一与卡勾并行设置，用于容纳相邻配合连接的导向环片上的支部；所述缺口二与同一环片本体上的支部并行设置，用于容纳相邻配合连接的导向环片上的卡勾。

进一步地，同一环片本体上的卡勾和支部成斜对角设置，所述缺口一与缺口二也成斜对角设置。

由于采用上述结构，支部与卡勾能够交错设置拼接为均匀完整的环形线缆容纳空间，相互交错实现相邻连接配合安装的导向环片之间的相互作用，各导向环片之间相互制约，保持了结构的稳定性。

更进一步地，所述支部的端部上设置成斜面一，所述缺口一处为与斜面一倾斜方向相反的斜面二。

更进一步地，所述斜面一朝向弧形环片本体的外侧设置，所述斜面二朝向弧形环片本体的内侧设置。

更进一步地，所述斜面一与斜面二的斜面结构和斜面面积均相同。

由于采用上述结构，不同导向环片上的斜面一与斜面二之间贴合配合安装，在保证其结构的紧凑性的情况下，斜面一与斜面二之间的接触面积完全相等，使得相互之间的制约作用力能够均匀的分布作用，且斜面一与斜面二的朝向以及两者的倾斜方向的设计，使得导向环片在受到内部线缆的挤压作用力时，斜面二能够阻挡支部上的斜面一向外滑动，使得导向环片不会向外张开，避免了线缆暴露出来，其结构简单，使用性能好。

又或者，所述支部的端部上设有插接凸块，与之配合的缺口一的端面上向内设置容纳插接凸块的凹槽，所述插接凸块可在环片本体的塑性弯折作用下与相邻安装的导向环片上的凹槽插接。

采用上述结构能够进一步保证相邻配合连接的导向环片之间的结构稳定性，安装和拆卸便捷，制作工艺简单，具有良好的实用性。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明的用于三维立体拖链的导向环片结构简单，安装、拆卸效率高；

2、环形的封闭导向环能够有效的防止线轮窜出，保证对线缆安装作用；

3、其结构稳定性好，形成的拖链的灵活性强；

4、设备的维护/维修成本低、效率高；

5、实用性强。

附图说明

图1是用于三维立体拖链的导向环片的结构立体图；

图2是用于三维立体拖链的导向环片的侧视图；

图3是用于三维立体拖链的导向环片的另一侧视图；

图4是导向环片安装在拖链节上的结构视图；

图中标记：100-导向环片，101-环片本体，102-卡勾，103-缺口一,104-支部，105-缺口二，106-斜面一，107-斜面二，200-连接中轴，300-横梁，301-连接柱。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作详细的说明。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

如图1至图4所示，一种用于三维立体拖链的导向环片，包括环片本体101，所述环片本体101为弧形片，若干环片本体101沿拖链节圆周外侧形成环形封闭的线缆容纳空间；所述环片本体101的两端分别设有用于与拖链节内横梁300连接的卡勾102和与相邻环片本体101配合的支部104。

卡勾102为开口的环形卡勾102，其与横梁300上的连接柱301配合安装并可相对连接柱301转动一定角度。在所述卡勾102和支部104旁，所述环片本体101上分别开设有缺口一103和缺口二105；所述缺口一103与卡勾102并行设置，用于容纳相邻配合连接的导向环片上的支部；所述缺口二105与同一环片本体101上的支部104并行设置，用于容纳相邻配合连接的导向环片上的卡勾。同一环片本体101上的卡勾102和支部104成斜对角设置，所述缺口一103与缺口二105也成斜对角设置。所述支部104的端部上设置成斜面一106，所述缺口一103处为与斜面一106倾斜方向相反的斜面二107。所述斜面一106朝向弧形环片本体101的外侧设置，所述斜面二107朝向弧形环片本体101的内侧设置。所述斜面一106与斜面二107的斜面结构和斜面面积均相同。

实施例2

如说明书各附图所示，一种用于三维立体拖链的导向环片，包括环片本体101，所述环片本体101为弧形片，若干环片本体101沿拖链节圆周外侧形成环形封闭的线缆容纳空间；所述环片本体101的两端分别设有用于与拖链节内横梁300连接的卡勾102和与相邻环片本体101配合的支部104。

卡勾102为开口的环形卡勾102，其与横梁300上的连接柱301配合安装并可相对连接柱301转动一定角度。在所述卡勾102和支部104旁，所述环片本体101上分别开设有缺口一103和缺口二105；所述缺口一103与卡勾102并行设置，用于容纳相邻配合连接的导向环片上的支部；所述缺口二105与同一环片本体101上的支部104并行设置，用于容纳相邻配合连接的导向环片上的卡勾。同一环片本体101上的卡勾102和支部104成斜对角设置，所述缺口一103与缺口二105也成斜对角设置。与实施例不同的：支部104的端部上设有插接凸块（图中未示出），与相邻连接的环片本体上支部配合的缺口一103的端面上向内设置容纳插接凸块的凹槽（图中未示出），所述插接凸块可在环片本体101的塑性弯折作用下与相邻安装的导向环片上的凹槽插接。

实施例3

一种采用上述实施例1或实施例2导向环片的三维立体拖链节，它包括连接中轴200和环置在连接中轴200外的若干导向环片100，连接中轴200用于相邻拖链节的串接；各所述导向环片100通过横梁300上的连接柱301与连接中轴200连接，并相互连接成环形，其中，导向环片100与横梁300的连接处可通过设置一弹簧锁（图中未示出）连接，使得导向环片100能够在弹簧的作用下锁紧掰动；所述横梁300连接在连接中轴200的圆周外侧壁上，将导向环片100形成的环形空间分割为若干线缆的贯穿空间。导向环片100设有三支，如图4所示，每支导向环片100对应连接在与之匹配的横梁300上；各所述导向环片100首尾相连，横梁300均匀分布在连接中轴200的圆周外壁并与连接中轴200固定连接。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于三维立体拖链的导向环片，其特征在于：包括环片本体（101），所述环片本体（101）为弧形片，若干环片本体（101）沿拖链节圆周外侧形成环形封闭的线缆容纳空间；所述环片本体（101）的两端分别设有用于与拖链节内横梁（300）连接的卡勾（102）和与相邻环片本体（101）配合的支部（104）。

2.根据权利要求1所述的三维立体拖链的导向环片，其特征在于：所述卡勾（102）为开口的环形卡勾（102），其与横梁（300）上的连接柱（301）配合安装并可相对连接柱（301）转动一定角度。

3.根据权利要求2所述的三维立体拖链的导向环片，其特征在于：在所述卡勾（102）和支部（104）旁，所述环片本体（101）上分别开设有缺口一（103）和缺口二（105）；所述缺口一（103）与卡勾（102）并行设置，用于容纳相邻配合连接的导向环片上的支部；所述缺口二（105）与同一环片本体（101）上的支部（104）并行设置，用于容纳相邻配合连接的导向环片上的卡勾。

4.根据权利要求3所述的三维立体拖链的导向环片，其特征在于：同一环片本体（101）上的卡勾（102）和支部（104）成斜对角设置，所述缺口一（103）与缺口二（105）也成斜对角设置。

5.根据权利要求3或4所述的三维立体拖链的导向环片，其特征在于：所述支部（104）的端部上设置成斜面一（106），所述缺口一（103）处为与斜面一（106）倾斜方向相反的斜面二（107）。

6.根据权利要求5所述的三维立体拖链的导向环片，其特征在于：所述斜面一（106）朝向弧形环片本体（101）的外侧设置，所述斜面二（107）朝向弧形环片本体（101）的内侧设置。

7.根据权利要求5所述的三维立体拖链的导向环片，其特征在于：所述斜面一（106）与斜面二（107）的斜面结构和斜面面积均相同。

8.根据权利要求3所述的三维立体拖链的导向环片，其特征在于：所述支部（104）的端部上设有插接凸块，与相邻连接的环片本体上支部配合的缺口一（103）的端面上向内设置容纳插接凸块的凹槽，所述插接凸块可在环片本体（101）的塑性弯折作用下与相邻安装的导向环片上的凹槽插接。