CN110552932A - 一种用于海底破碎机马达运行状态的监测装置、方法及破碎机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种用于海底破碎机马达运行状态的监测装置、方法及破碎机，监测装置包括传感装置和控制系统，所述传感装置装设于海底破碎机的马达上并将监测得到的马达的油路情况信号发送给控制系统；所述控制系统包括数据处理模块、决策模块和显示装置，所述数据处理模块将马达的油路情况信号与预设条件对比，并将对比结果发送至决策模块，所述决策模块将对比结果转换为马达的运行状态信号发送至显示装置显示，并根据对比结果决定是否报警。本发明的监测装置具有简单实用、信息及时且准确有效、可提高海底作业安全性和方便工作人员查验等优点，本发明的监测方法及破碎机同样具备上述优点。

Description

一种用于海底破碎机马达运行状态的监测装置、方法及破 碎机
技术领域
本发明涉及海底多金属结核破碎领域，尤其涉及一种用于海底破碎机马达运行状态的监测装置、方法及破碎机。
背景技术
海底多金属结核由于分布范围广、金属含量多等特点，是一种极为重要的矿产资源。现有的用于多金属结核开发的整套作业系统全部在水下，整套系统为串联作业，任何一个环节出现问题都会导致整个系统瘫痪。
现有的多金属结核开发的作业系统所处位置水深超过千米，作业环境较差，并且工作人员难以对作业系统各个环节的运行状态进行监测，很容易延误和忽略异常情况，从而导致难以挽回的危险事故的发生。
发明内容
本发明所要解决的问题是，针对现有技术存在的问题，提供一种简单实用、信息及时且准确有效、可提高海底作业安全性和方便工作人员查验的用于海底破碎机马达运行状态的监测装置、方法及破碎机。
为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：
一种用于海底破碎机马达运行状态的监测装置，包括传感装置和控制系统，所述传感装置装设于海底破碎机的马达上并将监测得到的马达的油路情况信号发送给控制系统；所述控制系统包括数据处理模块、决策模块和显示装置，所述数据处理模块将马达的油路情况信号与预设条件对比，并将对比结果发送至决策模块，所述决策模块将对比结果转换为马达的运行状态信号发送至显示装置显示，并根据对比结果决定是否报警。
作为上述监测装置的进一步改进：
所述传感装置包括压力传感装置和流量传感装置，所述压力传感装置装设于马达的进油路上，流量传感装置装设于马达的回油路上。
本发明相应提供了一种用上述的用于海底破碎机马达运行状态的监测装置对马达进行监测的监测方法，其步骤包括：
S1：所述压力传感装置和流量传感装置分别将进油路和回油路的油路情况信号发送给所述控制系统的数据处理模块；
S2：所述数据处理模块分别将进油路和回油路的油路情况信号与预设条件对比并将对比结果发送至决策模块；
S3：所述决策模块将对比结果转换为运行状态信号发送至显示装置显示，并根据对比结果决定是否报警；
S4：重复步骤S1～S3，直至海底破碎机完成工作。
作为上述监测方法的进一步改进：
所述预设条件包括：
(a)进油路的压力值与预设压力值的差值比超出10％；
(b)回油路的流量值与预设流量值之比低于80％，持续时间超过预设时间间隔3s，在该持续时间内回回油路的流量值呈下降趋势；
当马达的油路情况信号满足(a)和(b)中任一项时，所述决策模块发出马达异常的运行状态信号并报警。
当进油路的压力值大于预设压力值10％且同时回油路的流量值满足(b)情况时，决策模块发出破碎机马达被异物堵死且破碎机紧急排放系统未启动的运行状态信号并报警。
当进油路的压力值小于预设压力值10％且同时回油路的流量值满足(b)情况时，决策模块发出破碎机马达的动力供应系统异常的运行状态信号并报警。
当进油路的压力值与预设压力值的差值比在10％范围内且同时回油路的流量值满足(b)情况时，决策模块发出破碎机马达即将被堵死，需要马上启动紧急排放装置的运行状态信号并报警。
当进油路的压力值满足情况(a)但回油路的流量值不满足(b)情况时，决策模块发出破碎机马达即将被堵死，需要马上启动紧急排放装置的运行状态信号并报警。
本发明还提供了一种用上述的监测方法对马达进行监测的海底破碎机，包括马达、监测装置、动力供应系统和紧急排放系统，所述监测装置包括传感装置和控制系统，所述传感装置用于监测马达油路情况并发出信号给控制系统，所述控制系统用于将接收的油路情况信号转换为运行状态信号显示并决策是否报警，所述动力供应系统和紧急排放系统根据运行状态信号进行调整和运行。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
本发明的用于海底破碎机马达运行状态的监测装置，其传感装置将监测得到的马达的油路情况信号发送给控制系统；其控制系统中的数据处理模块将马达的油路情况信号与预设条件对比，并将对比结果发送至决策模块，决策模块将对比结果转换为马达的运行状态信号发送至显示装置显示，并根据对比结果决定是否报警。本发明的监测装置能够从马达的油路情况中得出马达是否发生异常的线索，从而第一时间对马达的异常情况进行示警，信息及时且准确有效，不会延误和忽略异常情况，能够有效提高海底作业安全性，避免难以挽回的危险事故发生。
进一步的，本发明的传感装置包括装设于马达的进油路上的压力传感装置和装设于马达的回油路上的流量传感装置。马达进油路和回油路的油路情况通常会反映出马达出现的异常情况，因此传感装置设置在此位置能够快速、精准和有效的得到马达运行状态；并且两套传感装置相当于冗余设计原理，能有效的降低传感装置本身故障导致监测失效的风险；此外，还可以将两套传感装置的监测数据相互印证得出造成马达异常情况的原因，以针对该原因快速得出解决方案。
本发明还提供了利用上述监测装置的监测方法，该监测方法不仅也具备监测装置的效果，还有步骤简单和操作快捷方便等优点。本发明还提供了用该监测方法进行监测的海底破碎机，该破碎机因使用了上述监测方法监测马达，其运行过程的安全性能得到了极大的保障，故障排除与解决的效率大大提高，适用范围更广。
附图说明
图1是本发明的监测装置在海底破碎机上的布置位置示意图。
图例说明：1、马达；11、进油路；12、回油路；2、压力传感装置；3、流量传感装置。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本文发明做更全面、细致地描述，但本发明的保护范围并不限于以下具体实施例。
实施例：
如图1所示，本实施例的用于海底破碎机马达运行状态的监测装置，包括传感装置和控制系统，传感装置装设于海底破碎机的马达1上并将监测得到的马达1的油路情况信号发送给控制系统；控制系统包括数据处理模块、决策模块和显示装置，数据处理模块将马达1的油路情况信号与预设条件对比，并将对比结果发送至决策模块，决策模块将对比结果转换为马达1的运行状态信号发送至显示装置显示，并根据对比结果决定是否报警。本实施例的监测装置能够第一时间对马达1的异常情况进行示警，信息及时且准确有效，不会延误和忽略异常情况，能够有效提高海底作业安全性，避免难以挽回的危险事故发生。
本实施例中，传感装置包括压力传感装置2和流量传感装置3，压力传感装置2装设于马达1的进油路11上，流量传感装置3装设于马达1的回油路12上。马达1的进油路11和回油路12的油路情况通常会反映出马达1出现的异常情况，因此传感装置设置在此位置能够快速、精准和有效的得到马达1运行状态；并且两套传感装置相当于冗余设计原理，能有效的降低传感装置本身故障导致监测失效的风险；此外，还可以将两套传感装置的监测数据相互印证得出造成马达1异常情况的原因，以针对该原因快速得出解决方案。
本实施例的用上述监测装置对马达进行监测的监测方法，其步骤包括：
S1：压力传感装置2和流量传感装置3分别将进油路11和回油路12的油路情况信号发送给控制系统的数据处理模块；
S2：数据处理模块分别将进油路11和回油路12的油路情况信号与预设条件对比并将对比结果发送至决策模块；
S3：决策模块将对比结果转换为运行状态信号发送至显示装置显示，并根据对比结果决定是否报警；
S4：重复步骤S1～S3，直至海底破碎机完成工作。
本实施例的监测方法不仅也具备监测装置的效果，还有步骤简单和操作快捷方便等优点。
本实施例中，预设条件包括：
(a)进油路11的压力值与预设压力值的差值比超出10％；
(b)回油路12的流量值与预设流量值之比低于80％，持续时间超过预设时间间隔3s，在该持续时间内回回油路12的流量值呈下降趋势；
当马达1的油路情况信号满足(a)和(b)中任一项时，决策模块发出马达1异常的运行状态信号并报警。本实施例设置的预设条件合理，基本可以反映出马达的异常情况；并且工作人员可以根据不同破碎工况选取不同的预设压力值和流量值，使用范围广。
当油路情况信号满足预设条件即马达1出现异常时，决策模块会发出报警，并根据数据处理模块发出的对比结果，相应的发出不同的运行状态信号如下：
当进油路11的压力值大于预设压力值10％且同时回油路12的流量值满足(b)情况时，决策模块发出破碎机马达1被异物堵死且破碎机紧急排放系统未启动的运行状态信号。
当进油路11的压力值小于预设压力值10％且同时回油路12的流量值满足(b)情况时，决策模块发出破碎机马达1的动力供应系统异常的运行状态信号。
当进油路11的压力值与预设压力值的差值比在10％范围内且同时回油路12的流量值满足(b)情况时，决策模块发出破碎机马达1即将被堵死，需要马上启动紧急排放装置的运行状态信号。
当进油路11的压力值满足情况(a)但回油路12的流量值不满足(b)情况时，决策模块发出破碎机马达1即将被堵死，需要马上启动紧急排放装置的运行状态信号。
显示装置显示出不同的运行状态信号可以使工作人员更加直观的看出故障原因，并采取相应措施及时的解决故障。
本实施例的用上述监测方法对马达进行监测的海底破碎机，包括马达1、监测装置、动力供应系统和紧急排放系统，监测装置包括传感装置和控制系统，传感装置用于监测马达1油路情况并发出信号给控制系统，控制系统用于将接收的油路情况信号转换为运行状态信号显示并决策是否报警，动力供应系统和紧急排放系统根据运行状态信号进行调整和运行。本实施例的破碎机因使用了上述监测方法监测马达1，其运行过程的安全性能得到了极大的保障，故障排除与解决的效率大大提高，适用范围更广。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例。对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明的技术构思前提下所得到的改进和变换也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种用于海底破碎机马达运行状态的监测装置，其特征在于：包括传感装置和控制系统，所述传感装置装设于海底破碎机的马达(1)上并将监测得到的马达(1)的油路情况信号发送给控制系统；所述控制系统包括数据处理模块、决策模块和显示装置，所述数据处理模块将马达(1)的油路情况信号与预设条件对比，并将对比结果发送至决策模块，所述决策模块将对比结果转换为马达(1)的运行状态信号发送至显示装置显示，并根据对比结果决定是否报警。
2.根据权利要求1所述的用于海底破碎机马达运行状态的监测装置，其特征在于：所述传感装置包括压力传感装置(2)和流量传感装置(3)，所述压力传感装置(2)装设于马达(1)的进油路(11)上，流量传感装置(3)装设于马达(1)的回油路(12)上。
3.一种用权利要求2中所述的用于海底破碎机马达运行状态的监测装置对马达进行监测的监测方法，其步骤包括：
S1：所述压力传感装置(2)和流量传感装置(3)分别将进油路(11)和回油路(12)的油路情况信号发送给所述控制系统的数据处理模块；
S2：所述数据处理模块分别将进油路(11)和回油路(12)的油路情况信号与预设条件对比并将对比结果发送至决策模块；
S3：所述决策模块将对比结果转换为运行状态信号发送至显示装置显示，并根据对比结果决定是否报警；
S4：重复步骤S1～S3，直至海底破碎机完成工作。
4.根据权利要求3所述的监测方法，其特征在于：所述预设条件包括：
(a)进油路(11)的压力值与预设压力值的差值比超出10％；
(b)回油路(12)的流量值与预设流量值之比低于80％，持续时间超过预设时间间隔3s,在该持续时间内回回油路(12)的流量值呈下降趋势；
当马达(1)的油路情况信号满足(a)和(b)中任一项时，所述决策模块发出马达(1)异常的运行状态信号并报警。
5.根据权利要求4所述的监测方法，其特征在于：当进油路(11)的压力值大于预设压力值10％且同时回油路(12)的流量值满足(b)情况时，决策模块发出破碎机马达(1)被异物堵死且破碎机紧急排放系统未启动的运行状态信号并报警。
6.根据权利要求4所述的监测方法，其特征在于：当进油路(11)的压力值小于预设压力值10％且同时回油路(12)的流量值满足(b)情况时，决策模块发出破碎机马达(1)的动力供应系统异常的运行状态信号并报警。
7.根据权利要求4所述的监测方法，其特征在于：当进油路(11)的压力值与预设压力值的差值比在10％范围内且同时回油路(12)的流量值满足(b)情况时，决策模块发出破碎机马达(1)即将被堵死，需要马上启动紧急排放装置的运行状态信号并报警。
8.根据权利要求4所述的监测方法，其特征在于：当进油路(11)的压力值满足情况(a)但回油路(12)的流量值不满足(b)情况时，决策模块发出破碎机马达(1)即将被堵死，需要马上启动紧急排放装置的运行状态信号并报警。
9.一种用权利要求3～8中任一项所述的监测方法对马达进行监测的海底破碎机，其特征在于：包括马达(1)、监测装置、动力供应系统和紧急排放系统，所述监测装置包括传感装置和控制系统，所述传感装置用于监测马达(1)油路情况并发出信号给控制系统，所述控制系统用于将接收的油路情况信号转换为运行状态信号显示并决策是否报警，所述动力供应系统和紧急排放系统根据运行状态信号进行调整和运行。
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