CN110548936A - 剃齿送料工装 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种剃齿送料工装，包括托架、第一侧板、第二侧板和中心托板并沿第一方向依次设置在托架上，且相互平行设置，待剃齿的齿轮放置在中心托板上其轴线沿第一方向设置，中心托板包括第一托板和第二托板，第一托板和第二托板依次沿第二方向设置，第二方向在水平面上与第一方向垂直，第一托板和第二托板相对于托架中心对称设置，第一托板设置有用于放置齿轮的第一斜面，第二托板设置有用于放置齿轮的第二斜面，第一斜面和第二斜面形成“V”形缺口，该工装能够适应各种直径的齿轮，将各种直径的齿轮送入剃齿机内的安装位置，一套工装就可以适配多个直径齿轮的使用，使得加工效率更高，成本更低。

Description

剃齿送料工装

技术领域

本发明涉及剃齿机技术领域，具体涉及一种剃齿送料工装。

背景技术

在剃齿加工中，需要使用剃齿送料机构将齿轮运送到剃齿机内，现有的剃齿送料机构上用于放置齿轮的剃齿送料工装一般包括支架座和安装在支架座上的两个支架，两个支架之间安装有夹具座。其直接固定到剃齿送料机构的滑板上，每一次加工不同直径和厚度的齿轮时均需要更换工装，使得工作效率不高，同时多次拆装工装不可避免的会存在装配误差，降低了精度。

发明内容

有鉴于此，本发明要解决的问题是提供一种剃齿送料工装，该工装能够适应各种直径的齿轮，将各种直径的齿轮送入剃齿机内的安装位置，使得在剃齿时不需要因为齿轮直径的改变频繁更换工装，一套工装就可以适配多种直径齿轮的使用，使得加工效率更高，成本更低。

本发明通过以下技术手段解决上述技术问题：本发明提供了一种剃齿送料工装，包括托架、第一侧板、第二侧板和中心托板，所述第一侧板、中心托板和第二侧板沿第一方向依次设置在托架上，且相互平行设置，待剃齿的齿轮放置在中心托板上其轴线沿第一方向设置，所述第一侧板和第二侧板用于限制齿轮在第一方向上的位置，所述中心托板包括第一托板和第二托板，所述第一托板和第二托板依次沿第二方向设置，所述第二方向在水平面上与第一方向垂直，所述第一托板和第二托板形状相同且相对于托架中心对称设置，所述第一托板靠近第二托板一端设置有用于放置齿轮的第一斜面，所述第二托板靠近第一托板一端设置有用于放置齿轮的第二斜面，所述第一斜面和第二斜面形成“V”形缺口，所述“V”形缺口用于放置齿轮，所述第一托板和第二托板间可在第二方向上相对移动，从而减小或增大“V”形缺口来适应不同直径的齿轮，并使不同直径的齿轮放置到“V”形缺口上后其轴线在同一位置。

进一步，所述托架长度方向上设置有第一滑轨，所述第一托板和第二托板上分别设置有与第一滑轨相匹配的第一滑块，所述第一托板和第二托板分别通过第一滑块在托架上沿第一滑轨移动。

进一步，所述第一托板和第二托板之间设置有双向丝杠，所述双向丝杠上的左旋螺母和右旋螺母分别设置在第一托板和第二托板上，所述双向丝杠的中心在第一托板和第二托板的对称基准面上使得第一托板和第二托板对称移动，转动双向丝杠，使得第一托板和第二托板间趋近或远离从而减小或增大“V”形缺口。

进一步，所述托架上还设置有用于驱动双向丝杠转动的步进电机，所述步进电机与剃齿机的数控系统电连接，通过数控系统控制步进电机的转动的角度，从而控制“V”形缺口的大小来放置不同直径的齿轮。

进一步，所述齿轮通过机械手运送到“V”形缺口上，所述第一侧板为靠近机械手一侧，所述第一侧板固定设置在托架上，所述第二侧板可移动的设置在托架上，移动第二侧板以调节第一侧板和第二侧板间的距离来适应不同厚度的齿轮。

进一步，所述托架宽度方向上设置有第二滑轨，所述第二侧板上设置有与第二滑轨向匹配的第二滑块，所述第二侧板可沿第二滑轨在托板上移动，所述第一侧板和第二侧板间通过第二丝杠调节其距离，并通过第二丝杠对第二侧板进行固定后限定第一侧板和第二侧板间的距离。

进一步，所述第一侧板和第二侧板远离托架一端的端面上分别设置有圆弧形槽A和圆弧形槽B，所述圆弧形槽A和圆弧形槽B的轴线与齿轮的轴线重合，所述圆弧形槽A和圆弧形槽B位置用于穿过齿轮轮毂。

进一步，所述第一侧板中端还设置有开口，所述开口中心线与齿轮轴线在同一竖直面上，所述开口与圆弧形凹槽A连通，设置开口便于机械手夹持齿轮，防止第一侧板干扰机械手。

进一步，所述托架靠近第一侧板和第二侧板一侧的侧面上还设置有用于润滑油流动的凹槽A，所述第一侧板和第二侧板靠近齿轮一侧侧面设置有用于润滑油流动的凹槽B。

由上述技术方案可知，本发明的有益效果：本发明提供了一种剃齿送料工装，包括托架、第一侧板、第二侧板和中心托板，所述第一侧板、中心托板和第二侧板沿第一方向依次设置在托架上，且相互平行设置，待剃齿的齿轮放置在中心托板上其轴线沿第一方向设置，所述第一侧板和第二侧板用于限制齿轮在第一方向上的位置，所述中心托板包括第一托板和第二托板，所述第一托板和第二托板依次沿第二方向设置，所述第二方向在水平面上与第一方向垂直，所述第一托板和第二托板形状相同且相对于托架中心对称设置，所述第一托板靠近第二托板一端设置有用于放置齿轮的第一斜面，所述第二托板靠近第一托板一端设置有用于放置齿轮的第二斜面，所述第一斜面和第二斜面形成“V”形缺口，所述“V”形缺口用于放置齿轮，所述第一托板和第二托板间可在第二方向上相对移动，从而减小或增大“V”形缺口来适应不同直径的齿轮，并使不同直径的齿轮放置到“V”形缺口上后其轴线在同一位置。该工装能够适应各种直径的齿轮，将各种直径的齿轮送入剃齿机内的安装位置，使得在剃齿时不需要因为齿轮直径的改变频繁更换工装，只需要在一个剃齿机上安装一套剃齿送料工装就可以适配多个直径齿轮的使用，使得加工效率更高，成本更低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明一实施例提供的剃齿送料工装的立体结构图；

图2为图1所示的齿送料工装的剖视图；

图3为图1所示的齿送料工装的剖视图；

图4为本发明一实施例提供的剃齿送料工装的结构示意图；

图5为本发明的托架的结构示意图；

图6为本发明的第一侧板的结构示意图；

图7为本发明的第二侧板的结构示意图；

图8为本发明的中心托板的结构示意图

图9为本发明的第一托板和第二托板位移图。

附图标记：

1-托架；2-第一侧板；3-第二侧板；41第一托板；42-第二托板；5-齿轮；6-双向丝杠；7-第一丝杠；11-第一滑轨；12-第二滑轨；13-凹槽A；21-圆弧形槽A；22-开口；23-凹槽B；31-圆弧形槽B；32-第二滑块；43-“V”形缺口；44-第一滑块；411-第一斜面；421-第二斜面。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。

请参阅1-9，本发明提供了一种剃齿送料工装，包括托架1、第一侧板2、第二侧板3和中心托板，所述第一侧板2、中心托板和第二侧板3沿第一方向依次设置在托架1上，且相互平行设置，待剃齿的齿轮5放置在中心托板上其轴线沿第一方向设置，所述第一侧板2和第二侧板3用于限制齿轮5在第一方向上的位置，所述中心托板包括第一托板41和第二托板42，所述第一托板41和第二托板42依次沿第二方向设置，所述第二方向在水平面上与第一方向垂直，所述第一托板41和第二托板42形状相同且相对于托架1中心对称设置，所述第一托板41靠近第二托板42一端设置有用于放置齿轮5的第一斜面411，所述第二托板42靠近第一托板41一端设置有用于放置齿轮5的第二斜面421，所述第一斜面411和第二斜面421形成“V”形缺口43，所述“V”形缺口43用于放置齿轮5，所述第一托板41和第二托板42间可在第二方向上相对移动，从而减小或增大“V”形缺口43来适应不同直径的齿轮5，并使不同直径的齿轮5放置到“V”形缺口43上后其轴线在同一位置。该工装能够适应各种直径的齿轮5，将各种直径的齿轮5送入剃齿机内的安装位置，使得在剃齿时不需要因为齿轮5直径的改变频繁更换工装，只需要在一个剃齿机上安装一套剃齿送料工装就可以适配多个直径齿轮5的使用，使得加工效率更高，成本更低。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述托架1长度方向上设置有第一滑轨11，所述第一托板41和第二托板42上分别设置有与第一滑轨11相匹配的第一滑块44，所述第一托板41和第二托板42分别通过第一滑块44在托架1上沿第一滑轨11移动。设置第一滑块44和第一滑轨11配合用于第一托板41和第二托板42的移动，使得第一托板41和第二托板42的位置准确，移动后的距离保持准确。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述第一托板41和第二托板42之间设置有双向丝杠6，所述双向丝杠6上的左旋螺母和右旋螺母分别设置在第一托板41和第二托板42上，所述双向丝杠6的中心在第一托板41和第二托板42的对称基准面上使得第一托板41和第二托板42对称移动，转动双向丝杠6，使得第一托板41和第二托板42间趋近或远离从而减小或增大“V”形缺口43。设置双向丝杠6使得第一托板41和第二托板42在移动过程中始终相对应托架1中心对称，而且使用双向丝杠6使得第一托板41和第二托板42的移动距离精确，距离控制准确，齿轮5放置到“V”形缺口43上后轴线始终能保持在同一位置。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述托架1上还设置有用于驱动双向丝杠6转动的步进电机，所述步进电机与剃齿机的数控系统电连接，通过数控系统控制步进电机的转动的角度，从而控制“V”形缺口43的大小来放置不同直径的齿轮5。通过数控系统控制步进电机的转动，能精确的控制双向丝杠的转动角度，精确的控制第一托板和第二托板的移动距离，从而精确的控制第一托板和第二托板间的距离，使得齿轮在放置到“V”形缺口上时，齿轮轴线的位置更准确，在将齿轮运送到剃齿机内的位置更准确。如图9所示，齿轮直径为R，第一斜面和第二斜坡与水平面的夹角为α,第一托板和第二托板间的距离为2*S，初始位置时，第一托板和第二托板相接触S=0，此时放置的齿轮齿轮最小，齿轮尺寸增大时，第一托板和第二托板分别移动的位移为S，S=（R-H*cosα）/sinα。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述齿轮5通过机械手运送到“V”形缺口43上，所述第一侧板2为靠近机械手一侧，所述第一侧板2固定设置在托架1上，所述第二侧板3可移动的设置在托架1上，移动第二侧板3以调节第一侧板2和第二侧板3间的距离来适应不同厚度的齿轮5。将靠近机械手一侧的第一侧板2固定设置在托架1上，使得第一侧板2的位置恒定，取放齿轮5的位置恒定，机械手在取放齿轮5时只需要按照设置好的轨迹运动即可完成取放工作，而不需要在取放不同厚度的齿轮5时更改机械手的运动轨迹。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述托架1宽度方向上设置有第二滑轨12，所述第二侧板3上设置有与第二滑轨12向匹配的第二滑块32，所述第二侧板3可沿第二滑轨12在托板上移动，所述第一侧板2和第二侧板3间通过第二丝杠7调节其距离，并通过第二丝杠7对第二侧板3进行固定后限定第一侧板2和第二侧板3间的距离。通过调节第一侧板2和第二侧板3间的距离来使得工装可以适应不同厚度的齿轮5放置并运送的剃齿机内，同时由于第一侧板2的位置固定，即使齿轮5的厚度变化机械手运送齿轮5的位置也不会变化，从而不需要再剃齿不同厚度的齿轮5时改变机械手的运行轨迹，使得效率提高。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述第一侧板2和第二侧板3远离托架1一端的端面上分别设置有圆弧形槽A21和圆弧形槽B23，所述圆弧形槽A21和圆弧形槽B23的轴线与齿轮5的轴线重合，所述圆弧形槽A21和圆弧形槽B23位置用于穿过齿轮5轮毂。当齿轮5的两侧设置有轮毂时将会受到第一侧板2的干扰，设置圆弧形槽A21和圆弧形槽B23，当齿轮5的两侧设置有轮毂时，轮毂处于圆弧形槽A21和圆弧形槽B23位置而不会受到第一侧板2和第二侧板3的干扰。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述第一侧板2中端还设置有开口22，所述开口22中心线与齿轮5轴线在同一竖直面上，所述开口22与圆弧形凹槽A13连通，设置开口22便于机械手夹持齿轮5，防止第一侧板2干扰机械手。如图6所示，设置一个开口22使得在机械手将齿轮5放置到工装上或从工装上取下齿轮5时，机械手能安全的取下齿轮5而不会被第一侧板2干扰碰撞的第一侧板2，同时使开口22和圆弧形凹槽A13连通使其不会干扰机械手取放齿轮5。

作为对上述技术方案的进一步改进，如图5所示，所述托架1靠近第一侧板2和第二侧板3一侧的侧面上还设置有用于润滑油流动的凹槽A13，所述第一侧板2和第二侧板3靠近齿轮5一侧侧面设置有用于润滑油流动的凹槽B23。设置凹槽A13和凹槽B23使得齿轮5上的附着的润滑油能顺着凹槽A13和凹槽B23流回到剃齿机回收部位上，而不是附着到工装上的一些间隙或孔内。如图1所示，还可将第二丝杠7设置在凹槽A13位置，节约了空间。

托架1上设置有安装孔，通过安装孔将本工装安装到剃齿机上送料机构的滑块上。使用时，首先在数控系统上输入待剃齿齿轮5的直径，通过数控系统控制步进电机的转动，控制第一托板41和第二托板42简的距离，然后通过机械手将齿轮5放在到工装的“V”形缺口43上，使得在将齿轮5放置在“V”形缺口43上时齿轮5的轴线与安装轴线重合，使得在将齿轮5送入剃齿机内时，齿轮5的中心孔在安装位置，能直接将齿轮5安装到位进行剃齿。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (9)

1.一种剃齿送料工装，其特征在于：包括托架（1）、第一侧板（2）、第二侧板（3）和中心托板，所述第一侧板（2）、中心托板和第二侧板（3）沿第一方向依次设置在托架（1）上，且相互平行设置，待剃齿的齿轮（5）放置在中心托板上其轴线沿第一方向设置，所述第一侧板（2）和第二侧板（3）用于限制齿轮（5）在第一方向上的位置，所述中心托板包括第一托板（41）和第二托板（42），所述第一托板（41）和第二托板（42）依次沿第二方向设置，所述第二方向在水平面上与第一方向垂直，所述第一托板（41）和第二托板（42）形状相同且相对于托架（1）中心对称设置，所述第一托板（41）靠近第二托板（42）一端设置有用于放置齿轮（5）的第一斜面（411），所述第二托板（42）靠近第一托板（41）一端设置有用于放置齿轮（5）的第二斜面（421），所述第一斜面（411）和第二斜面（421）形成“V”形缺口（43），所述“V”形缺口（43）用于放置齿轮（5），所述第一托板（41）和第二托板（42）间可在第二方向上相对移动，从而减小或增大“V”形缺口（43）来适应不同直径的齿轮（5），并使不同直径的齿轮（5）放置到“V”形缺口（43）上后其轴线在同一位置。

2.根据权利要求1所述的剃齿送料工装，其特征在于：所述托架（1）长度方向上设置有第一滑轨（11），所述第一托板（41）和第二托板（42）上分别设置有与第一滑轨（11）相匹配的第一滑块（44），所述第一托板（41）和第二托板（42）分别通过第一滑块（44）在托架（1）上沿第一滑轨（11）移动。

3.根据权利要求2所述的剃齿送料工装，其特征在于：所述第一托板（41）和第二托板（42）之间设置有双向丝杠（6），所述双向丝杠（6）上的左旋螺母和右旋螺母分别设置在第一托板（41）和第二托板（42）上，所述双向丝杠（6）的中心在第一托板（41）和第二托板（42）的对称基准面上使得第一托板（41）和第二托板（42）对称移动，转动双向丝杠（6），使得第一托板（41）和第二托板（42）间趋近或远离从而减小或增大“V”形缺口（43）。

4.根据权利要求3所述的剃齿送料工装，其特征在于：所述托架（1）上还设置有用于驱动双向丝杠（6）转动的步进电机，所述步进电机与剃齿机的数控系统电连接，通过数控系统控制步进电机的转动的角度，从而控制“V”形缺口（43）的大小来放置不同直径的齿轮（5）。

5.根据权利要求1所述的剃齿送料工装，其特征在于：所述齿轮（5）通过机械手运送到“V”形缺口（43）上，所述第一侧板（2）为靠近机械手一侧，所述第一侧板（2）固定设置在托架（1）上，所述第二侧板（3）可移动的设置在托架（1）上，移动第二侧板（3）以调节第一侧板（2）和第二侧板（3）间的距离来适应不同厚度的齿轮（5）。

6.根据权利要求5所述的剃齿送料工装，其特征在于：所述托架（1）宽度方向上设置有第二滑轨（12），所述第二侧板（3）上设置有与第二滑轨（12）向匹配的第二滑块（32），所述第二侧板（3）可沿第二滑轨（12）在托板上移动，所述第一侧板（2）和第二侧板（3）间通过第二丝杠（7）调节其距离，并通过第二丝杠（7）对第二侧板（3）进行固定后限定第一侧板（2）和第二侧板（3）间的距离。

7.根据权利要求1所述的剃齿送料工装，其特征在于：所述第一侧板（2）和第二侧板（3）远离托架（1）一端的端面上分别设置有圆弧形槽A（21）和圆弧形槽B（23），所述圆弧形槽A（21）和圆弧形槽B（23）的轴线与齿轮（5）的轴线重合，所述圆弧形槽A（21）和圆弧形槽B（23）位置用于穿过齿轮（5）轮毂。

8.根据权利要求7所述的剃齿送料工装，其特征在于：所述第一侧板（2）中端还设置有开口（22），所述开口（22）中心线与齿轮（5）轴线在同一竖直面上，所述开口（22）与圆弧形凹槽A（13）连通，设置开口（22）便于机械手夹持齿轮（5），防止第一侧板（2）干扰机械手。

9.根据权利要求1所述的剃齿送料工装，其特征在于：所述托架（1）靠近第一侧板（2）和第二侧板（3）一侧的侧面上还设置有用于润滑油流动的凹槽A（13），所述第一侧板（2）和第二侧板（3）靠近齿轮（5）一侧侧面设置有用于润滑油流动的凹槽B（23）。