CN110546045B - 用于识别电子单元在机动车辆上的位置的设备 - Google Patents

用于识别电子单元在机动车辆上的位置的设备 Download PDF

Info

Publication number
CN110546045B
CN110546045B CN201880025386.8A CN201880025386A CN110546045B CN 110546045 B CN110546045 B CN 110546045B CN 201880025386 A CN201880025386 A CN 201880025386A CN 110546045 B CN110546045 B CN 110546045B
Authority
CN
China
Prior art keywords
electronic unit
auxiliary electronic
beacon
auxiliary
motor vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201880025386.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110546045A (zh
Inventor
C.古布尔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Valeo Comfort and Driving Assistance SAS
Original Assignee
Valeo Comfort and Driving Assistance SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Valeo Comfort and Driving Assistance SAS filed Critical Valeo Comfort and Driving Assistance SAS
Publication of CN110546045A publication Critical patent/CN110546045A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110546045B publication Critical patent/CN110546045B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/24—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user
    • B60R25/245—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user where the antenna reception area plays a role
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0284—Relative positioning
    • G01S5/0289—Relative positioning of multiple transceivers, e.g. in ad hoc networks
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/87—Combinations of radar systems, e.g. primary radar and secondary radar
    • G01S13/878—Combination of several spaced transmitters or receivers of known location for determining the position of a transponder or a reflector
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0284—Relative positioning
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/14—Determining absolute distances from a plurality of spaced points of known location
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S11/00—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation
    • G01S11/02—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using radio waves
    • G01S11/06—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using radio waves using intensity measurements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于识别辅助电子单元(BA)在机动车辆(V)上的位置(PosB)的设备(DISP)，包括:中央电子单元(PE)，适合于管理多个辅助电子单元(BA)的电源，并且具有:切换设备(DC)，用于将电源切换到所有辅助电子单元(BA)；主计时器(CPTA)，适合于以与通过所述切换设备(DC)激活所述辅助电子单元(BA)的电源(Vcc)时间相关的方式被触发；和所述多个辅助电子单元；其中每个所述辅助电子单元(BA)包括辅助计时器(CPTB)，该辅助计时器适合于以与所述辅助电子单元(BA)的电源时间相关的方式被触发；并且当其被供电时适合于内部地执行至少一个电压测量(VH、VL)，所述至少一个电压测量(VH、VL)表示所述辅助电子单元(BA)在所述机动车辆(V)上的位置(PosB)。

Description

用于识别电子单元在机动车辆上的位置的设备
技术领域
本发明涉及一种用于识别辅助电子单元在机动车辆上的位置的设备。
它特别适用于但不限于机动车辆领域。
背景技术
在机动车辆领域中，当通过操作者将诸如信标的辅助电子单元安装在机动车辆上时，执行对这种辅助电子单元在该机动车辆上的位置的识别。为此，在所谓的学习阶段中，操作者使用特定的硬件来读取每个辅助电子单元上的条形码，然后将该辅助电子单元安装在机动车辆上并将其与其被安装在机动车辆上的位置相关联。然后，他或她通知可由机动车辆访问的数据库。这种现有技术的一个缺点是，这个学习阶段花费的时间太长并且是昂贵的，因为要求利用特定的硬件进行手动操作。
发明内容
为此，本发明提出了一种用于识别机动车辆上的辅助电子单元的位置的设备，其中所述识别设备包括：
-中央电子单元，适合于管理多个辅助电子单元的电源并且包括用于切换所有辅助电子单元的电源的切换设备；
-主计时器，适合于以与通过所述切换设备激活所述辅助电子单元的电源时间相关的方式被触发；
-所述多个辅助电子单元，每个辅助电子单元：
-包括适合于以与所述辅助电子单元的电源时间相关的方式被触发的辅助计时器；
-适合于在辅助电子单元被供电时执行至少一个内部电压测量，所述至少一个电压测量表示所述辅助电子单元在所述机动车辆上的位置。
因此，如下面将详细看到的，通过激活所有辅助电子单元的电源，所述辅助电子单元将能够通过执行内部电压测量并将其连同它们的标识符一起返回到所述中央电子单元来知道它们的位置。因此，所述中央电子单元将能够将每个接收的标识符与位置相关联。此外，通过主计时器和辅助计时器之间的相关性，中央电子单元可以检查其电源刚被激活的辅助电子单元是否确实属于该机动车而不是另一机动车辆。由此执行辅助电子单元与给定机动车辆的配对。
根据非限制性实施例，识别设备还可包括以下的一个或多个附加特征。
根据非限制性实施例，辅助电子单元是信标。
根据非限制性实施例，切换设备适合于同时激活所述多个辅助电子单元的电源。
根据非限制性实施例，辅助电子单元包括连接器，该连接器包括电源引脚、接地引脚和至少一个采集引脚，从该至少一个采集引脚执行所述至少一个电压测量。
根据非限制性实施例，辅助电子单元适合于执行两个电压测量。
根据非限制性实施例，所述两个电压测量形成表示所述辅助电子单元的位置的组合，并且所述组合对于所述机动车辆上的一个辅助电子单元和另一辅助电子单元是不同的。
根据非限制性实施例，所述辅助电子单元的所述连接器适合于连接到车辆连接器，所述车辆连接器包括电源引脚、接地引脚、至少一个编码引脚以及链接到所述电源引脚、所述接地引脚和所述至少一个编码引脚中的至少两个引脚的至少一个电阻器，并且其中所述至少一个电压测量是所述至少一个电阻器的值的函数。
根据非限制性实施例，所述车辆连接器包括两个编码引脚。
根据非限制性实施例，定义所述至少一个电阻器的值以在所述至少一个电阻器链接到的所述至少两个引脚之间生成短路。
根据非限制性实施例，当辅助电子单元被供电时，该辅助电子单元适合于广播包括标识符、该辅助电子单元在机动车辆上的位置和所述辅助计时器的广告帧。
根据非限制性实施例，所述中央电子单元适合于：
-接收由所述辅助电子单元广播的所述广告帧；
-将所述辅助计时器与所述主计时器相关联，以检查所述辅助电子单元是否属于所述机动车辆；
-将在所述广告帧中接收的所述辅助电子单元的所述位置和所述标识符保存在存储器中。
根据非限制性实施例，所述中央电子单元还适合于向所述用户终端发送所述标识符和每个辅助电子单元在所述机动车辆上的相关位置。
根据非限制性实施例，所述中央电子单元还适合于：
-同时停用所有辅助电子单元的电源；和
-同时重新激活所有辅助电子单元的电源。
根据非限制性实施例，所述切换设备包括与所有辅助电子单元相关联的单个开关。
根据非限制性实施例，所述中央电子单元是能够连接到机动车辆的网络的计算机或者适合于与能够连接到机动车辆的网络的计算机协作。
根据非限制性实施例，所述中央电子单元和所述辅助电子单元适合于根据蓝牙TM通信协议与用户终端通信。在非限制性变型实施例中，通信协议是蓝牙低能量TM。
根据非限制性实施例，用户终端是标识符、手机、平板电脑、徽章(badge)。
附图说明
通过阅读以下描述和研究附图，将更好地理解本发明及其各种应用。
-图1a表示根据本发明的第一非限制性实施例的用于识别辅助电子单元在机动车辆上的位置的设备的示图，所述识别设备包括中央电子单元和多个辅助电子单元；
-图1b表示根据本发明的第二非限制性实施例的用于识别辅助电子单元在机动车辆上的位置的设备的示图；
-图2表示根据第一非限制性实施例的图1a或1b的识别设备的架构；
-图3表示根据第二非限制性实施例的图1a或1b的识别设备的架构；
-图4表示根据非限制性实施例的图1a和1b的所述中央电子单元的切换设备；
-图5表示编码表，其指示适合于与根据图1a或1b的辅助电子单元的连接器协作的车辆连接器的不同引脚之间的短路的编码，其中在所述辅助电子单元上执行表示所述辅助电子单元的位置的电压测量；
-图6a至6d表示在图5的编码表中定义的车辆连接器中产生的不同短路；
-图7表示根据非限制性实施例的示出其中图1a或1b的识别设备的所述中央电子单元和所述多个辅助电子单元一起协作的初始化阶段的时序图；以及
-图8表示根据非限制性实施例的示出其中图1a或1b的识别设备的所述中央电子单元和所述多个辅助电子单元与用户终端协作的操作阶段的时序图。
具体实施方式
除非另有说明，否则结构或功能相同并且出现在不同附图中的元件保留相同的附图标记。
本发明涉及一种用于识别机动车辆上的辅助电子单元的位置的设备DISP。
参考图1a至8描述所述识别设备DISP。
如图1a和1b所示，识别设备DISP包括：
-适合于管理多个辅助电子单元BA的电源Vcc的中央电子单元PE；
-至少一个主计时器CPTA；以及
-所述多个辅助电子单元BA。
所述中央电子单元PE和所述辅助电子单元BA适合于与用户终端SP通信。在非限制性实施例中，它们根据蓝牙TM通信协议或称为BLE的蓝牙低能量TM通信协议与所述用户终端SP通信。
对于其余描述，术语单元将用于指示用户终端SP或辅助电子单元BA或中央电子单元PE。
在非限制性实施例中，辅助电子单元BA是信标。在下文的描述中，将不加区分地使用术语辅助电子单元或信标。
在图2和3所示的非限制性示例中，识别设备DISP包括六个信标BA1至BA6。
·架构
识别设备DISP可以具有根据非限制性实施例在下文中描述的不同架构。
在图2所示的第一非限制性实施例中，所述中央电子单元PE是能够连接到机动车辆V的网络NTW的计算机CAC。在非限制性示例中，该网络是LIN或CAN网络。
在图3所示的第二非限制性实施例中，所述中央电子单元PE适合于与能够与机动车辆V的网络NTW连接的计算机CAC协作。可连接的计算机CAC经由BLE或蓝牙TM通信与用户终端SP通信。当不可能将切换设备DC结合在机动车辆的标准可连接的计算机中、特别是不可能在其上添加电源和/或接地引脚B(稍后描述)时，该实施例是有利的。在该第二实施例中，中央电子单元PE经由机动车辆V的LIN(“本地互联网络”)或CAN(“控制器区域网络”)网络与可连接的计算机CAC协作。中央电子单元PE因此用作用于管理信标BA的电源Vcc的网关。应注意，在执行稍后描述的初始化阶段PH0之后，中央电子单元PE将经由LIN/CAN网络向计算机CAC返回给出的信标BA及其位置PosB的列表MAP，并且计算机CAC将该列表发送给用户终端SP。
下面详细描述用户终端SP和识别设备DISP的元件。
·用户终端SP
用户终端SP在图1a和1b中示出。
在非限制性实施例中，用户终端SP包括显示屏E。
用户可以通过用户终端SP控制功能Fct的执行。在非限制性实施例中，功能Fct是机动车辆V的锁定/解锁以访问机动车辆V或是机动车辆V的启动或是需要用户终端SP的地点的任何其他功能。因此，功能Fct使得可以访问机动车辆V，也就是说，它可以打开/关闭车辆的开口(门或行李箱盖)。经由用户终端SP用于访问机动车辆或用于启动的过程对于本领域技术人员来说是公知的，因此这里不再描述。
在非限制性示例中，用户终端SP是机动车辆V的用户使用的标识符、徽章、平板电脑、手机(例如，在非限制性示例中，智能手机)。
为了与机动车辆V一起使用，用户终端SP必须与所述机动车辆V配对。当用户终端SP位于机动车辆V附近时，在用户终端SP已被认证之后执行所述配对。由于这种认证对本领域技术人员来说是已知的，这里不再描述。当用户终端SP配对时，与机动车辆V建立安全通信信道(经由中央电子单元PE或计算机CAC)。
此外，出于安全原因，机动车辆V的功能Fct的执行取决于用户终端SP相对于机动车辆V的地点，即其相对于机动车辆V所位于的距离。在非限制性示例中，当用户终端SP位于靠近机动车辆V时(在像是英国联盟“萨彻姆(Thatcham)”的本领域的参考组织推荐的良好实践的非限制性示例中，在基本上小于或等于2米(m)的距离处)，可以执行机动车辆V的解锁。
用户终端SP和机动车辆V之间的距离的测量是通过测量接收到的信号的强度来执行的，其中该信号的初始强度已知的(即所述信号的发送强度是已知的)，这使得可以通过评估由于将机动车辆V与用户终端SP分开的自由空间引起的信号强度下降来推断发送器和接收器之间的距离。这里，发送器是机动车辆V的电子单元BA或中央单元PE，接收器是用户终端SP。
该方法称为通过RSSI(“接收信号强度指示”)进行的测量。
因此，用户终端SP适合于测量接收信号的接收强度RSSI(图1中示出的功能MEAS(SP，ADV，RSSI))。在下文的描述中，将不加区分地使用术语接收强度RSSI的测量或RSSI测量。
为了改进距离的测量，使用多个电子单元BA、PE，并且对不同的接收信号强度测量执行地点算法。如下文所示，通过用户终端SP接收的信号是通过电子单元BA、PE广播的广告帧ADV。
如图所示，用户终端SP包括无线通信模块MC0，因此在非限制性示例中无线通信模块MC0包括用作收发器的BLE天线。
用户终端SP的无线通信模块MC0使得可以与机动车辆V的信标BA的无线通信模块MC2或中央电子单元PE的无线通信模块MC1建立无线链路(这里为“蓝牙低能量TM”)。用户终端SP的无线通信模块MC0适合于处于扫描模式。为此，适合于执行对广告信道CA的扫描以接收通过电子单元BA或PE广播的广告帧ADV。
因此，用户终端SP适合于接收通过电子单元BA或PE广播的广告帧(图1中所示的功能RX(SP，ADV))。
此外，用户终端SP适合于在存储器MEM1中保存信标BA的标识符ID和它们各自的位置PosB的列表MAP(图1中所示的功能SAV(SP，IDi，PosBi，MEM1))，该列表在稍后描述的初始化阶段PH0中建立。
最后，在稍后描述的操作阶段PH1期间，用户终端SP适合于：
-将在通过所述信标BA广播的广告帧ADV中接收的信标BA的标识符ID与源自所述列表并保存在存储器中的标识符进行比较(图1中所示的功能COMP(IDi，MAP))；以及
-将在通过所述信标BA广播的广告帧ADV中接收的所述信标BA的辅助计时器CPTB与所接收的主计时器CPTA进行比较(图1中所示的功能COMP(CPTA，CPTBi))。
稍后描述辅助计时器CPTB和主计时器CPTA。它们使得(特别是对于用户终端SP)可以检查信标BA是否未被黑客攻击。
在非限制性实施例中，用户终端SP还适合于从其相对于每个信标BA所位于的每个距离D0计算其相对于机动车辆V的位置POS(通过图1a和1b中的虚线所示的功能CAL(D0，POS，V))。
·中央电子单元PE
中央电子单元PE在图1a和1b中示出。
中央电子单元PE也称为中央收发器。
中央电子单元PE处于所谓的可连接模式，因为它能够与用户终端SP建立连接。
它适合于处于广播模式(蓝牙TM技术中的“广告”模式)或蓝牙TM技术中的扫描模式。为此，中央电子单元PE包括在非限制性示例中包括用作收发器的BLE天线的无线通信模块MC1。
在广播模式中，中央电子单元PE适合于在特定信道(称为与用于发送帧以交换与已建立连接相关的应用数据的数据信道CD不同的广告信道CA)中广播多个广告帧ADV(图1a、1b中所示的功能BRD(ADV0，PUtx))。广告信道CA在2.4GHz频带上分配。
在扫描模式中，中央电子单元PE适合于执行所述广告信道CA的扫描以接收通过辅助电子单元BA广播的广告帧ADV。
除了广告帧ADV之外，中央电子单元PE还可以通过数据信道CD与用户终端SP交换数据帧，这些数据信道CD形成安全通信信道的一部分。
在非限制性实施例中，中央电子单元PE适合于：
-验证用户终端SP的认证，使得可以执行功能Fct；
-激活要执行的功能Fct，诸如机动车辆的锁定/解锁、机动车辆的启动等。
中央电子单元PE还适合于管理多个信标BA的电源Vcc。为此，中央电子单元PE包括用于切换所有信标BA的电源Vcc的切换设备DC。中央电子单元PE经由其切换设备DC而适合于：
-激活所有信标BA的电源Vcc(图1a和1b中所示的功能ALIM(BAi))；
-停用所有信标BA的电源Vcc(图1a和1b中所示的功能DESALIM(BAi))。
在初始化阶段PH0期间，中央电子单元PE适合于同时激活所有信标BA的电源Vcc。如稍后将看到的，这使得所有信标BA可以确定它们自己的位置PosB，这将使得可以在位置PosB的预定义列表中的位置PosB与给定信标BA之间建立相关性。
当信标BA被供电时，它广播广告帧ADV，广告帧ADV包括标识符ID、辅助计时器CPTB和已经确定的信标BA在机动车辆V上的位置PosB。在从所述信标BA接收到广告帧ADV时，中央电子单元PE将恢复信标BA的标识符ID及其位置PosB，从而能够在存储器中保存所述信标BA和与所述信标BA相关联的所述位置PosB。
还应注意的是，存在机动车辆V的广告帧ADV与停留在附近的另一辆机动车辆的广告帧ADV混淆并且向用于定位用户终端SP的位置POS的算法给出错误信息的风险，后者能够执行禁止的命令或无法正常运行。为了防止这种可能性，有必要将信标BA(经由在制造信标BA时分配给它们的唯一标识符ID)与已经在其上安装了这些信标BA的机动车辆V相关联。因此，如稍后将看到的，通过同步事件的时间相关的相关性，中央电子单元PE将能够确定信标BA是否确实属于机动车辆V。
在操作阶段PH1期间，即在用户终端SP配对之后，中央电子单元PE也适合于同时激活所有信标BA的电源Vcc。这允许用户终端SP对于每个信标BA通过准确地知道所述信标BA位于机动车辆V上的位置PosB来执行对来自信标BA的广告帧ADV的RSSI测量，从而正确地确定用户终端SP所位于处距离信标BA的距离D0，该距离D0是所述信标BA在机动车辆V上的位置PosB的函数。
在非限制性实施例中，中央电子单元PE还适合于从其相对于每个信标BA所位于的每个距离D0计算用户终端SP相对于机动车辆V的位置POS(在图1a和1b中通过虚线示出的功能CAL(D0，POS，V))。
o切换设备DC
切换设备DC适合于激活或停用信标BA的电源Vcc。
具体地，在初始化阶段PH0期间，切换设备DC适合于：
-同时激活所述辅助电子单元BA的电源Vcc；
-同时停用所述辅助电子单元BA的电源Vcc。
类似地，在操作阶段PH1期间，切换设备DC适合于同时激活所有辅助电子单元BA的电源Vcc。
如图4所示，切换设备DC包括与所有信标BA相关联的单个开关IT，所述开关IT适合于：
-闭合以激活所有信标BA的电源Vcc；
-打开以停用所有信标BA的电源Vcc。
在图4所示的非限制性实施例中，所述信标BA包括连接到机动车辆底盘的接地Gnd。在另一非限制性实施例(未示出)中，每个信标BA包括链接到中央电子单元PE的地的地线。
在非限制性实施例中，如图1a和1b所示，所述中央电子单元PE包括中央连接器CoP，中央连接器CoP包括链接到所述开关IT的引脚B(称为电源引脚)。如图1a和1b所示，所述引脚B使得可以将中央连接器CoP链接到车辆连接器CoV。车辆连接器CoV本身链接到信标连接器CoA。
单根线F将引脚B链接到车辆连接器CoV，特别是链接到其电源引脚Bv+(稍后描述)。中央连接器CoP很小，因为它仅包括单个引脚B。因此，中央连接器CoP使得可以经由不同的车辆连接器CoV将中央电子单元PE链接到所有信标BA。
因此，在六个信标BAi(i＝1至6)的非限制性示例中，中央连接器CoP链接到六个车辆连接器CoV，每个车辆连接器CoV经由信标连接器CoA连接到六个信标BA1至BA6中的一个。因此，中央连接器CoP包括电源线F，该电源线F从其引脚B开始并且使得可以将中央电子单元PE链接到六个连接器CoV中的每一个，并且并联地这样做。
为了激活所有信标BA的电源，中央电子单元PE的所述切换设备DC闭合其开关IT，这使得可以连接中央连接器CoP的引脚B，从而激活所有信标BA的电源Vcc。因此，每个信标BA的连接器CoA分别连接到相关联的车辆连接器CoV。
为了停用所有信标BA的电源，中央电子单元PE的所述切换设备DC打开其开关IT，这使得可以断开中央连接器CoP的引脚B，从而停用所有信标BA的电源Vcc。因此，每个信标BA的连接器CoA都与相关联的车辆连接器CoV断开。
应注意，车辆连接器CoV是具有至少三种方式的连接器，包括：
-电源引脚Bv+(下文称为引脚Bv+)，适合于链接到提供电池电压Vbat的机动车辆V的电池；
-接地引脚Bv-(下文称为引脚Bv-)，适合于链接到机动车辆V的底盘；
-至少一个编码引脚BvH、BvL。
车辆连接器CoV包括至少一个电阻器R’，其布置在所述引脚Bv+、所述引脚Bv-、所述至少一个编码引脚BvH、BvL中的至少两个引脚之间。
在图1a和1b所示的非限制性实施例中，车辆连接器CoV包括两个编码引脚，即主要编码引脚BvH(下文称为引脚BvH)和辅助编码引脚BvL(下文称为引脚BvL)。
在图1a和1b所示的非限制性实施例中，车辆连接器CoV包括分别布置在引脚Bv+和BvH之间、BvH和BvL之间以及BvL和Bv-之间的三个电阻器R2’、R3’和R4’。
在非限制性实施例中，三个电阻器R2’、R3’、R4’具有相同的值。在非限制性实施例中，三个电阻器R2’、R3’、R4’具有不同的值。显然，可以有具有相同值的两个电阻器和具有与另外两个电阻器的值不同的值的第三个电阻器。
三个电阻器R2’、R3’、R4’的值的不同组合将使得可以在信标连接器CoA上获得不同电压测量VH和VL的不同组合，并且电压测量VH和VL的不同组合将使得可以为信标BA定义不同的可能位置PosB。因此，电压测量值VH和VL的组合将代表信标BA的可能位置PosB。
在非限制性变型实施例中，定义至少一个电阻器R2’、R3’、R4’，以便在所述至少一个电阻器链接到的所述引脚Bv+、所述引脚Bv-、所述两个编码引脚BvH、BvL中的至少两个引脚之间生成短路CC。因此，至少一个电阻器基本上等于0Ω，这对应于在所述电阻器所链接的两个引脚之间具有短路。该变型实施例易于生产且便宜。
因此，可以在被供电的每个信标BA的所述车辆连接器CoV的至少两个引脚Bv+、Bv-、BvH、BvL之间产生短路CC。显然，在引脚Bv+和引脚Bv-之间不会产生短路CC。
应注意，连接器CoV在信标BA被供电的同时被供电。
因此，在非限制性示例性实施例中，如图5的编码表TC中所示，可以在以下各引脚之间产生短路CC：
-引脚Bv+和BvH；或者
-引脚Bv+和BvH以及BvH和BvL；或者
-引脚BvH和BvL；或者
-引脚BvH和BvL以及BvL Bv-；或者
-引脚BvL和Bv-；或者
-引脚Bv+和BvH以及BvL和Bv-。
显然，可以有其他短路组合。
因此，基于车辆连接器CoV在机动车辆V上的地点(其对应于其信标连接器CoA将连接到所述车辆连接器CoV的信标BA的地点)，在该非限制性变型实施例中，如在编码表TC中定义那样执行分流。
应注意，中央电子单元PE在存储器中包括信标BA的可能位置PosB的列表。该列表例如通过机动车辆构造器预定义。在非限制性实施例中，存在与信标BA一样多的位置PosB。
在六个信标BA1至BA6的非限制性示例中，预定义六个位置PosB1至PosB6，并且在如图2和图3所示的非限制性示例中：
-PosB1：在右前轮胎上；
-PosB2：在左前轮胎上；
-PosB3：在右手开门上；
-PosB4：在左手开门上；
-PosB5：在右后轮胎上；
-PosB6：在左后轮胎上。
在非限制性实施例中，将编号分配给位置PosB。因此，分配了编号0x01到0x06。
因此，中央电子单元PE知道信标BA的六个可能位置PosB1至PosB6的列表，但是当信标BA被安装在机动车辆V上时，中央电子单元PE在一开始时不知道信标BA被安装的位置PosB。因此，中央电子单元PE必须识别信标BA并识别它们已经安装在机动车辆V上的位置PosB。这在初始化阶段PH0期间完成。
在该初始化阶段PH0期间，信标BA对其信标连接器CoA执行至少一个电压测量VH、VL，并且根据图5的编码表从该至少一个电压测量VH、VL确定它们自己在机动车辆V上的位置PosB。然后，信标BA将它们的位置PosB发送到中央电子单元PE，中央电子单元PE将其保存在存储器中(图1a和1b中所示的功能SAV(IDi，PosBi))。因此，中央电子单元PE将在存储器中具有与每个信标BA的相应位置PosB相关联的每个信标BA的标识符ID的列表MAP。在非限制性示例中，因此将在存储器中具有与位置编号PosB相关联的信标BA的标识符ID。
当中央电子单元PE知道分别与不同信标BA相关联的所有位置PosB时，它随后适合于经由安全通信信道(即经由数据帧在数据信道CD中)向所述用户终端SP发送机动车辆V上的每个信标BA的标识符ID和相关联位置PosB(图1a和1b中所示的功能TX(PE，SP，IDi，PosBi))。
·主计时器CPTA
主计时器CPTA适合于以与所有信标BA的电源Vcc的激活具有时间相关的相关性而被触发。即，在激活所述电源Vcc的同时或者以用户终端SP已知的时间偏移触发主计时器CPTA。
主计时器CPTA用预定义的初始值初始化，该初始值对于中央电子单元PE(或计算机CAC)和用户终端SP来说是已知的。在非限制性示例中，该初始值等于零。
主计时器CPTA每经过时间间隔T1递增。该时间间隔T1是通过信标BA或通过中央电子单元PE的广告帧ADV的两次广播之间的时间间隔。在非限制性示例中，该时间间隔等于100毫秒(ms)。因此，在非限制性示例中，主计时器CPTA每100ms递增一次。在非限制性示例中，主计时器CPTA递增1。
在稍后描述的初始化阶段PH0期间，通过先前看到的中央电子单元PE或计算机CAC管理主计时器CPTA。在这种情况下，中央电子单元PE或计算机CAC适合于：
-以与信标BA的电源Vcc的激活时间相关的方式触发所述主计时器CPTA(图1a和1b中所示的功能LNCH(CPTA))。
在稍后描述的操作阶段PH1期间，在图1a所示的第一非限制性实施例中，主计时器CPTA也通过中央电子单元PE或计算机CAC管理。在这种情况下，中央电子单元PE(或计算机CAC)适合于：
-以与信标BA的电源Vcc的激活时间相关的方式触发所述主计时器CPTA(图1a和1b中所示的功能LNCH(CPTA))。
-经由安全通信信道(即经由数据帧在数据信道CD中)将所述主计时器CPTA发送到用户终端SP(图1a和1b中所示的功能TX(CPTA))。
在稍后描述的操作阶段PH1期间，在图1b所示的第二非限制性实施例中，通过用户终端SP管理主计时器CPTA。在这种情况下，中央电子单元PE(或计算机CAC)适合于向用户终端SP发送标志FLG，标志FLG向其指示信标BA刚刚经由安全通信信道供电。在接收到该标志FLG时，所述用户终端SP适合于触发所述主计时器CPTA并使其递增。
在非限制性实施例中，使用单个主计时器CPTA。
在初始化阶段PH0期间使用主计时器CPTA和辅助计时器CPTB。
在初始化阶段PH0期间，中央电子单元PE适合于经由通过正处于被供电的过程中的信标BA发送的广告帧ADV从所述信标BA接收辅助计时器CPTB。辅助计时器CPTB与主计时器CPTA同步。因此，中央电子单元PE适合于将所述辅助计时器CPTB与主计时器CPTA相关联，以便检查所述信标BA是否确实属于所述机动车辆BA(图1a和1b中所示的功能COMP(CPTBi，CPTA))。应注意，另一机动车辆的信标BA在与所涉及的机动车辆V的信标BA在相同的时刻被供电的概率相对较低。因此，在该初始化阶段PH0结束时，中央电子单元PE知道它刚刚切换电源Vcc的信标BA的唯一标识符ID及其位置PosB。在初始化阶段PH0结束时，当中央电子单元PE是所有信标BA的所有标识符ID及其它们各自位置PosB的持有者时，它可以将所有这些标识符ID及其相关联位置PosB的列表MAP传输到需要将它们用于其地点POS的用户终端SP。然后，用户终端SP不再可能混淆两个机动车辆。
应注意，初始化阶段PH0可以重复若干次，以减少在接收辅助计时器CPTB的值时出错的概率。即，切断所有信标BA的电源Vcc然后重新激活。
主计时器CPTA和辅助计时器CPTB也在稍后描述的操作阶段PH1期间使用。
在该操作阶段PH1中，用户终端SP将能够将信标BA的辅助计时器CPTB与相关联的主计时器CPTA进行比较，以检查例如信标BA是否未被黑客攻击。
应注意，在不同的辅助计时器CPTB的时间内可能存在时钟偏移，特别是如果时钟是由表现出强分散的谐振元件组成的振荡器(基于电阻和电容的振荡器，称为RC振荡器)的情况下。实际上，例如，这种时钟在时间上不如例如石英时钟准确。因此，一旦辅助计时器CPTB超出确定的偏移Off，在非限制性实施例中，中央电子单元PE适合于：
-同时停用所有信标BA的电源Vcc，以便将所有辅助计时器CPTB重置为其初始值；
-将主计时器CPTA重置为其初始值；
-同时重新激活所有信标BA的电源Vcc，以便再次触发所有辅助计时器CPTB。然后它们可以再次递增；
-再次触发主计时器CPTA。然后，它可以再次与信标BA的所有辅助计时器CPTB同时递增；
-通知用户终端重启主计时器CPTA。
·辅助电子单元BA
如图2和3所示，在非限制性示例中，识别设备DISP包括六个信标BAi(i＝1至6)。六个信标BA1至BA6分布在机动车辆V的周围，并且位于前述的位置PosB1至PosB6。
信标BA适合于处于广播模式。为此，信标BA包括无线通信模块MC2。因此，在非限制性示例中，无线通信模块MC2包括作为收发器的BLE天线。信标BA适合于在其被供电时，即当它通过中央电子单元PE的切换设备DC加电时，在先前看到的广告信道CA中广播广告帧ADV(图1a和1b中所示的功能BRD(ADV(IDi，CPTBi)，PUtx))。
信标BA在广告信道CA上顺序地多次广播相同的广告帧ADV。因此，根据先前看到的规则或不规则时间间隔T1重复广播广告帧ADV。
广告帧ADV包括：
-标识符ID，诸如，在非限制性示例中，是MAC(媒体访问控制)地址。对于安装在机动车辆V上的每个信标BA，该标识符是唯一的；
-辅助计时器CPTB；
-信息INF，指示：
-信标BA能够或不能与另一单元连接；
-广告帧ADV的发送强度PUtx，
-其位置PosB，即此处的其位置编号。
因此，信标BA包括适合于以与所述信标BA的电源时间相关的方式被触发的辅助计时器CPTB。即，它在激活所述电源Vcc的同时或以用户终端SP已知的时间偏移被触发。
因此，信标BA适合于以与其电源时间相关的方式来触发所述辅助计时器CPTB(图1a和1b中所示的功能LNCH(CPTBi))。信标BA的辅助计时器CPTB都被同时触发。
辅助计时器CPTB用信标BA和用户终端SP已知的预定义初始值来初始化。在非限制性示例中，该初始值等于零。
在非限制性实施例中，信标BA的辅助计时器CPTB都用相同的初始值初始化。这使得可以简单地管理辅助计时器CPTB。
辅助计时器CPTB在每个时间间隔T1递增。因此，在非限制性示例中，辅助计时器CPTB每100ms递增。
在非限制性实施例中，信标BA处于所谓的不可连接模式，它不能与用户终端SP建立连接。它只是广播广告帧ADV。它不需要与用户终端SP连接。
信标BA适合于在其被供电时执行至少一个内部电压测量VH、VL(图1a和1b中所示的功能MEAS(VH，VL)。
信标BA包括连接器CoA，称为信标连接器CoA。
信标连接器CoA包括：
-电源引脚Ba+(称为引脚Ba+)，适合于链接到提供电池电压Vbat的机动车辆V的电池；
-接地引脚Ba-(称为引脚Ba-)，适于链接到机动车辆V的底盘；
-至少一个采集引脚BaH、BaL，当其被供电时从其执行电压测量VH、VL。
所述至少一个电压测量VH、VL是所述车辆连接器CoV的所述至少一个电阻器R2’、R3’、R4’的值的函数。
在非限制性实施例中，执行两个电压测量VH、VL。两个电压测量VH、VL形成表示所述信标BA的位置PosB的组合，并且所述组合对于所述机动车辆V上的一个信标BA和另一信标BA是不同的。
为此，在图1a和1b所示的非限制性实施例中，信标连接器CoA包括两个采集引脚，即，主要采集引脚BaH(称为引脚BaH)和辅助采集引脚BaL(称为引脚BaL)。
信标连接器CoA适合于连接到车辆连接器CoV。具体地，电源引脚Ba+、接地引脚Ba-、主要采集引脚BaH和辅助采集引脚BaL分别连接到车辆连接器CoV的电源引脚Bv+、接地引脚Bv-、主要编码引脚BvH和辅助编码引脚BvL。
每个信标BA还包括分压器DIV，该分压器DIV将能够使其引脚BaH和BaL上具有根据信标BA可以被连接到的车辆连接器CoV中的电阻器R2’、R3’和R4’的值的不同电压测量VH、VL。
在图1a和1b所示的非限制性实施例中，分压器DIV包括分别分布在端子Ba+和BaH之间、BaH和BaL之间以及BaL和Ba-之间的三个电阻器R2、R3和R4。
在非限制性实施例中，三个电阻器R2、R3和R4具有相同的值。这使得可以获得用于区分不同的电压测量VH、VL的最佳效果。
在非限制性实施例中，三个电阻器R2、R3和R4的值等于100欧姆(kΩ)。该值避免了信标BA中的任何泄漏电流。此外，这使得可以在主要采集引脚BaH和辅助采集引脚BaL这两个采集引脚之间的电压方面具有较大的距离，这减小了可能的采集误差，即，电压测量VH和VL的误差。
图5的编码表TC示出了根据电压测量的组合的信标BA的可能位置PosB的编码，在此，该组合是在车辆连接器CoV的至少两个引脚之间产生的短路CC的不存在或存在的函数。
因此，如图5所示：
-a)如果没有短路CC(车辆连接器CoV的电阻器R2’、R3’和R4’无限大或很高)，则信标BA的引脚BaH和BaL处的电压测量分别等于2/3*Vbat和1/3*Vbat，其对应于位置0x01。在这种情况下，在非限制性实施例中，电阻器R2’、R3’和R4’的值分别等于电阻器R2、R3和R4的值。
-b)如果车辆连接器CoV的端子Bv+和端子BvH之间存在短路CC(如图6a所示)，则信标BA的引脚BaH和BaL处的电压测量分别等于Vbat和Vbat/2(其中Vbat是信标BA的电源电压Vcc(等于电池电压))，其对应于位置0x02。在这种情况下，在非限制性实施例中，电阻器R2’的值基本上等于零，并且电阻器R3’和R4’的值分别等于电阻器R3和R4的值。
-c)如果车辆连接器CoV的端子Bv+和端子BvH之间以及端子BvH和端子BvL之间存在短路CC(如图6b所示)，则信标BA的引脚BaH和BaL处的电压测量分别等于Vbat和Vbat，其对应于位置0x03。在这种情况下，在非限制性实施例中，电阻器R2’和R3’的值基本上等于零，并且电阻器R4’的值等于电阻器R4的值。
-d)如果车辆连接器CoV的端子BvH和端子BvL之间存在短路CC(如图6a所示)，则信标BA的引脚BaH和BaL处的电压测量分别等于Vbat/2和Vbat/2，其对应于位置0x04。在这种情况下，在非限制性实施例中，电阻器R3’的值基本上等于零，并且电阻器R2’和R4’的值分别等于电阻器R2和R4的值。
-e)如果车辆连接器CoV的端子BvH和端子BvL之间以及端子BvL和端子Bv-之间存在短路CC(如图6c所示)，则信标BA的引脚BaH和BaL处的电压测量分别等于接地Gnd，其对应于位置0x05。在这种情况下，在非限制性实施例中，电阻器R3’和R4’的值基本上等于零，并且电阻器R2’的值等于电阻器R2的值。
-f)如果车辆连接器CoV的端子BvL和端子Bv-之间存在短路CC(如图6a所示)，则信标BA的引脚BaH和BaL处的电压测量分别等于Vbat/2和接地Gnd，其对应于位置0x06。在这种情况下，在非限制性实施例中，电阻器R4’的值基本上等于零，并且电阻器R2’和R3’的值分别等于电阻器R2和R3的值。
-g)如果车辆连接器CoV的端子Bv+和端子BvH之间以及端子BvL和Bv-之间存在短路CC(如图6d所示)，则信标BA的引脚BaH和BaL处的电压测量分别等于Vbat和接地Gnd，其对应于位置0x07。在这种情况下，在非限制性实施例中，电阻器R2’和R4’的值基本上等于零，并且电阻器R3’的值等于电阻器R3的值。
因此，信标BA的引脚BaH和BaL上的电压测量VH和VL的每种组合表示了信标BA在机动车辆V上的位置PosB。
因此，上述并且在图5的编码表TC中示出的组合a)至f)分别与机动车辆V上的位置0x01至0x06相关联，即与先前描述的位置PosB1至PosB6相关联，第七位置PosB7也可以根据图5的编码表TC的组合g)来定义。
因此，当信标BA被供电时，根据其将在其引脚BaH和BaL上执行的电压测量值VH和VL，信标BA将根据编码表TC确定其自身在机动车辆V上的位置PosB。
应注意，信标BA将在存储器中具有在引脚BaH和BaL处的电压测量VH和VL的组合与位置PosB1至PosB6之间的相关性列表，即编码表TC。
如果测量的电压VH和VL不对应于相关性列表中的任何组合，则意味着存在故障或问题并且信标BA不能确定其在机动车辆V上的位置PosB。在这种情况下，它将位置0(如图5所示)返回到中央电子单元PE。
应注意，图5中所示的编码表TC是具有电阻器R2’、R3’、R4’的值的非限制性示例，其使得可以在每个电阻器所链接的车辆连接器CoV的两个引脚之间生成短路CC。因此，编码表TC可以根据以下各项改变：
-电阻器R2’、R3’、R4’的值是否相同；
-是否使得电阻器R2’、R3’、R4’的值变化；
-电阻器R2’、R3’、R4’的值是否从一个信标BA到另一信标BA而不同。
因此，从一个信标BA到另一信标BA，电压测量VH、VL的组合是不同的，以便为机动车辆V上的每个信标BA定义不同的位置PosB，并且电压测量VH、VL取决于电阻器R2’、R3’、R4’的值的变化。因此，从一个车辆连接器CoV到另一车辆连接器CoV，电阻器R2’、R3’、R4’的值的组合是不同的。
因此，可以对于信标BA执行机动车辆V上的尽可能多的期望位置PosB的编码。
·初始化阶段PH0
为了获得位置PosB和信标BA的列表，在初始化阶段PH0(也称为学习阶段)期间，中央电子单元PE适合于同时为每个信标BA供电。
在信标BA被供电时：
-主计时器CPTA以与所有信标BA的电源Vcc的激活(即，一旦它们加电)时间相关的方式被触发。它在时间上递增，即在所采用的非限制性示例中每100ms递增一次；
-辅助计时器CPTB也以与所述信标BA的电源时间相关的方式被触发。它与主计时器CPTA同时在时间上递增，即在所采用的非限制性示例中每100ms递增一次。辅助计时器CPTB和主计时器CPTA是同步事件。
当信标BA通电时，它执行电压测量VH和VL，并且它根据这些电压测量的值来恢复其位置PosB。为此，它将电压测量的值与其在存储器中具有的编码表TC进行比较。
然后，它广播广告帧ADV，广告帧ADV包括其标识符ID、其辅助计时器CPTB和其在机动车辆V上的位置PosB(即它已被安装在所述机动车辆V上的地点)。
通过接收每个信标BA的标识符ID和位置PosB，中央电子单元PE可以建立信标和它们各自的位置PosB的列表，更具体地说，标识符ID及其相关联的相应位置PosB的列表。
此外，通过接收信标BA的辅助计时器CPTB，中央电子单元PE适合于比较同时触发的两个主计时器CPTA和辅助计时器CPTB的值，并且根据所述比较，知道信标BA是否确实属于所述机动车辆V或者是否属于所涉及的所述机动车辆V附近的另一机动车辆。如果主计时器CPTA和辅助计时器CPTB这两个计时器的值相等，那么信标BA确实属于机动车辆V，否则它不属于机动车辆V。在信标BA不属于机动车辆V的情况下，不考虑所涉及的信标BA。因此，借助于主计时器CPTA和辅助计时器CPTB，执行信标BA与机动车辆V(特别是与所述中央电子单元PE)的配对。
图7示出了初始化阶段PH0的步骤。在所示的非限制性示例中，在激活信标BA的电源Vcc时触发主计时器CPTA。这同样适用于辅助计时器CPTB。
在步骤1)中，中央电子单元PE借助于其切换设备DC同时激活所有信标BAi(i＝1至6)的电源Vcc并触发主计时器CPTA。开关IT闭合，以便为所述信标BA1至BA6加电。
在步骤2)中，每个信标BAi触发其辅助计时器CPTBi，并在其信标连接器CoA的采集引脚BaH、BaL上内部地测量两个电压VH、VL。
在步骤3)中，每个信标BAi从电压测量VH、VL和从编码表TC推导出其在机动车辆V上的位置PosB。
在步骤4)中，每个信标BAi广播具有其标识符Idi、其辅助计时器CPTBi和其位置PosBi的广告帧ADVi。中央电子单元PE从每个信标BAi接收广告帧ADVi。
在步骤5)中，中央电子单元PE将主计时器CPTA和从每个信标BAi接收的辅助计时器CPTBi相关联，以便检查每个信标BAi是否确实属于机动车辆V。
在步骤6)中，如果主计时器CPTA和辅助计时器CPTBi相等，则中央电子单元PE将所涉及的信标BAi的标识符Idi和对应的位置PosBi保存在存储器中。因此，在存储器中将具有每个信标BAi的标识符IDi与其相关联的相应位置PosBi之间的相关性的列表MAP。
然后，在步骤7)中，中央电子单元PE同时停用所有信标BAi的电源Vcc，因此所有信标BAi断电，并且主计时器CPTA与辅助计时器CPTB一起重新初始化。
因此完成初始化阶段PH0。
当用户终端SP已经与机动车辆V配对时，在步骤8)中，中央电子单元PE经由安全通信信道发送与用户终端SP相关联的信标BA的标识符ID和位置PosB的列表MAP。
在步骤9)中，用户终端SP将所述列表MAP保存在存储器MEM1中。
应注意，发起初始化阶段PH0而不需要与用户终端SP的通信。在非限制性示例中，在将机动车辆V出售给个人之前执行初始化阶段PH0或者在出售之后在维修时执行初始化阶段PH0。
应注意，步骤8)和9)不构成初始化阶段PH0的一部分。实际上，在非限制性示例中，当机动车辆V已经出售给个人时，它们通过用户终端SP来完成。
应注意，初始化阶段PH0可以：
-当计算机CAC或中央电子单元PE的存储器中没有信标BA的标识符ID时，通过中央电子单元PE本身自动地发起或通过经由LIN/CAN网络向中央电子单元PE发送初始化命令以使其启动初始化阶段PH0的可连接计算机CAC自动地发起；
-通过操作者经由生产线上或在售后服务中的标准诊断工具、经由诊断命令来发起；
-当在电池已经与所述机动车辆V断开连接之后重新定位电池在机动车辆V中的位置时发起，等等。
·操作阶段PH1
操作阶段PH1在图8中示出。
在用户终端SP已经与机动车辆V配对(即已经被机动车辆V辨别)之后执行操作阶段PH1。因此，在中央电子单元PE(或可连接的计算机CAC)和所述用户终端SP之间建立了安全通信信道。
在图8的非限制性示例中，中央电子单元PE管理主计时器CPTA。在所示的非限制性示例中，在激活信标BA的电源Vcc时触发主计时器CPTA。这同样适用于辅助计时器CPTB。
在操作阶段PH1期间，在步骤1)中，电子单元PE适合于：
-同时激活所有信标BA的电源Vcc；以及
-以与所述信标BA的电源Vcc的激活时间相关的方式触发其主计时器CPTA。
在步骤2)中，在六个信标BA1至BA6的非限制性示例中，同时激活其电源Vcc使得六个信标BA1至BA6触发它们各自的辅助计时器CPTB1至CPTB6，并且都分别每100ms广播一次相关联的各个广告帧ADV1至ADV6，所述广告帧ADV1至ADV6分别包括六个信标BA1至BA6的标识符ID1至ID6、它们相关联的辅助计时器CPTB1至CPTB6以及六个信标BA1至BA6的六个位置PosB1至PosB6。
因此，在步骤3)中，用户终端SP将：
-经由安全通信通道接收主计时器CPTA；
-经由广告帧ADV1至ADV6接收六个标识符ID1至ID6、六个辅助计时器CPTB1至CPTB6以及六个位置PosB1至PosB6。
在步骤4)中，当用户终端SP从信标BA接收到广告帧ADV时，它将：
-将接收到的信标BA的标识符ID与源自存储器MEM1中保存的列表MAP的标识符进行比较；和
-将所述信标BA的辅助计时器CPTB与接收到的主计时器CPTA进行比较。
它针对从其接收广告帧ADV的每个信标BA进行这样的操作并且一旦接收到所述广告帧ADV就进行这样的操作。通过将接收到的信标BA的标识符ID与源自存储器中的列表MAP的标识符进行比较，用户终端SP恢复已从其接收到不同广告帧ADV的信标BA的准确位置PosB(在存储器的所述列表MAP中)。因此，它能够相对于安装的每个信标BA正确地计算其距离D0。在非限制性实施例中，用户终端SP适合于根据在通过信标BA广播的广告帧ADV中接收的标识符ID，比较在所述广告帧ADV中接收的位置PosB和存储器中的列表MAP的位置PosB。如果两个位置PosB相等，则保证没有人替换过信标BA的位置。如果两个位置PosB不同，则可以重新启动初始化阶段PH0。
如果某个标识符ID相对于存储器中的所有标识符ID是缺失的，则意味着存在问题。在这种情况下，用户终端SP的显示屏E显示存在错误并且不执行后续步骤的事实，或者用户终端SP的位置POS的计算在降级模式下进行，即不测量来自缺失的信标BA的广告帧ADV的接收强度RSSI。
如果接收的标识符ID对应于保存在存储器中的列表MAP的标识符ID，但是如果辅助计时器CPTB中的至少一个与相关联的主计时器CPTA不同，则意味着存在不同步的信标BA，或者所涉及的信标BA是通过尝试模拟来自属于机动车辆V的真实信标BA的信号(即模拟广告帧ADV或数据帧)来进行黑客攻击尝试的对象。在这种情况下，切断所涉及的信标BA的电源以重新同步计时器。如果同步不好，则在用户终端SP的屏幕E上显示错误，并且不执行后续步骤。
如果标识符ID不包括在存储器中保存的列表MAP中，则意味着信标BA属于另一机动车辆V。在计算用户终端SP的位置POS时不考虑该信标BA。
如果接收的标识符ID对应于保存在存储器中的列表MAP的标识符ID，则意味着根据保存在存储器中的列表MAP确实已经一起识别了所有信标BA与它们的确切位置PosB。此外，如果所有辅助计时器CPTB等于主计时器CPTA，则意味着没有已被黑客攻击的信标BA。可以执行后续步骤。
因此，在步骤5)中，在识别出信标BA及其位置PosB之后，用户终端SP如前所述对接收的广告帧ADV的接收强度RSSI进行测量。它根据广播广告帧ADV的信标BA、使用其标识符ID来对这些RSSI测量进行排序。
随后，可以根据接收强度RSSI的测量为每个信标BA确定所述用户终端SP所位于处距机动车辆V的距离D0。因此，用户终端SP所位于处距信标BA1的距离D0，用户终端SP所位于处距信标BA2的距离D0以及用户终端SP所位于处距信标BA3的距离D0等等是已知的。根据校准曲线做出该确定，该校准曲线对于给定的距离值指示发送强度PUtx和相应的接收强度测量RSSI。由于这种曲线对于本领域技术人员来说是已知的，因此这里不再描述。
最后，在步骤6)中，根据所确定的每个信标BA的距离D0确定用户终端SP相对于机动车辆V的位置POS。在非限制性实施例中，根据本领域技术人员众所周知的定位方法来确定位置POS。在非限制性实施例中，该确定由用户终端SP或中央电子单元PE做出。在所示的非限制性示例中，它是通过用户终端SP执行。
基于用户终端SP的位置POS和所请求的功能Fct，通过机动车辆V执行或不执行所述功能。因此，在非限制性示例中：
-如果用户终端SP位于机动车辆V的外部，则授权启动功能Fct(例如，以能够从停车位移出机动车辆)；
-如果用户终端SP位于机动车V的内部，则不授权锁定外部打开的功能Fct；
-如果用户终端SP位于机动车辆V的左侧，则不授权打开机动车辆V的右侧门的功能Fct；
-如果用户终端SP位于行李箱盖中，则授权启动功能Fct；
-如果用户终端SP位于距机动车辆V小于2米的距离处，如萨彻姆(Thatcham)联盟所推荐的那样，则授权对于打开的解锁的功能Fct。
应注意，在操作阶段PH1期间，为了避免不同的辅助计时器CPTB的时钟偏移时间问题，一旦辅助计时器CPTB超出确定的偏移量Off，中央电子单元PE：
-同时停用所有信标BA的电源Vcc。然后，中央电子单元PE再次同时重新激活所有信标BA的电源Vcc。
-重置主计时器CPTA。
在停用信标BA的电源Vcc之后，将辅助计时器CPTB重置为其初始值。
所涉及的每个信标BA随后广播其适时地重置的辅助计时器CPTB。因此，它们被用户终端SP接收。
中央电子单元PE经由安全通信信道还将重置的主计时器CPTA发送到用户终端SP。在重新激活信标BA或多个信标BA的电源Vcc之后，所述辅助计时器CPTB和主计时器CPTA再次每100ms递增一次。
如果至少一个辅助计时器CPTB没有被相对于其初始值正确地重置，则这意味着存在问题，例如信标BA被黑客攻击。在这种情况下，不执行用户终端SP的位置POS的计算，并且不执行功能Fct。
显然，本发明的描述不限于上述的应用、实施例和示例。
因此，在信标BA位于轮胎中的非限制性实施例中，它们可以用于称为“轮胎压力监测系统”的TPMS应用，其给出关于轮胎压力的信息。
因此，在另一非限制性实施例中，执行的功能Fct是机动车辆V的自动停车。
因此，在非限制性实施例中，可以在信标BA连接器的采集引脚(则其仅包括单个采集引脚)上执行单个电压测量，这使得可以定义信标BA的两个位置PosB。在这种情况下，车辆连接器CoV仅包括一个编码引脚BvH和链接到编码引脚Bv+和编码引脚BvH的单个电阻器R’。
因此，所描述的本发明特别提供以下优点：
-它实施起来很简单；
-它使得可以使用没有嵌入式低频(embedded low frequency，BF)定位系统的用户终端SP，诸如手机；
-它是一种不涉及任何人类操作者的解决方案，因此避免了在确定信标位置中的错误；
-它可以节省时间；
-它不需要特定的硬件。因此，它是一种较便宜的解决方案；
-它使得可以执行信标BA与机动车辆的配对，因为它使得可以确定信标BA是否确实属于所述机动车辆V；
-它可以确定信标BA没有被黑客攻击；
-它允许信标BA为自己确定其在机动车辆V上的位置，即其安装在机动车辆V上的地点；
-它使得可以向用户终端SP指示信标BA的位置PosB；
-它避免通过有线连接执行初始化阶段，有线连接包括每个信标BA和中央电子单元PE之间的有线网络(诸如LIN或CAN网络)，这需要添加一条或多条贯穿整个车辆的电线、以及必须在每个信标BA上管理该通信的组件。

Claims (15)

1.一种用于识别辅助电子单元(BA)在机动车辆(V)上的位置(PosB)的识别设备(DISP)，其中所述识别设备(DISP)包括：
-中央电子单元(PE)，适合于管理多个辅助电子单元(BA)的电源(Vcc)并且包括用于切换所有辅助电子单元(BA)的电源(Vcc)的切换设备(DC)；
-主计时器(CPTA)，适合于以与通过所述切换设备(DC)激活所述辅助电子单元(BA)的电源(Vcc)时间相关的方式被触发；
-所述多个辅助电子单元(BA)，每个辅助电子单元(BA)：
-包括适合于以与所述辅助电子单元(BA)的电源时间相关的方式被触发的辅助计时器(CPTB)；
-适合于在辅助电子单元被供电时执行至少一个内部电压测量(VH、VL)，所述至少一个内部电压测量(VH、VL)表示所述辅助电子单元(BA)在所述机动车辆(V)上的位置(PosB)。
2.如权利要求1所述的识别设备(DISP)，其中辅助电子单元(BA)是信标。
3.如权利要求1或权利要求2所述的识别设备(DISP)，其中切换设备(DC)适合于同时激活所述多个辅助电子单元(BA)的电源(Vcc)。
4.如前述权利要求1或2所述的识别设备(DISP)，其中辅助电子单元(BA)包括连接器(CoA)，所述连接器(CoV)包括电源引脚(Ba+)、接地引脚(Ba-)和至少一个采集引脚(BaH、BaL)，从所述至少一个采集引脚(BaH、BaL)执行所述至少一个内部电压测量(VH、VL)。
5.如前述权利要求1或2所述的识别设备(DISP)，其中辅助电子单元(BA)适合于执行两个内部电压测量(VH、VL)。
6.如权利要求5所述的识别设备(DISP)，其中所述两个内部电压测量(VH、VL)形成表示所述辅助电子单元(BA)的位置(PosB)的组合，并且所述组合对于所述机动车辆(V)上的一个辅助电子单元(BA)和另一辅助电子单元是不同的。
7.如前述权利要求4所述的识别设备(DISP)，其中所述辅助电子单元(BA)的所述连接器(CoA)适合于连接到车辆连接器(CoV)，所述车辆连接器(CoV)包括电源引脚(Bv+)、接地引脚(Bv-)、至少一个编码引脚(BvH、BvL)以及链接到所述车辆连接器的所述电源引脚(Bv+)、所述接地引脚(Bv-)和所述至少一个编码引脚(BvH、BvL)中的至少两个引脚的至少一个电阻器(R2’、R3’、R4’)，并且其中所述至少一个内部电压测量(VH、VL)是所述至少一个电阻器(R2’、R3’、R4’)的值的函数。
8.如权利要求7所述的识别设备(DISP)，其中所述车辆连接器(CoV)包括两个编码引脚(BvH、BvL)。
9.如权利要求7所述的识别设备(DISP)，其中定义所述至少一个电阻器(R2’、R3’、R4’)的值以在所述至少一个电阻器(R2’、R3’、R4’)链接到的所述至少两个引脚(Bv+、Bv-、BvH、BvL)之间生成短路(CC)。
10.如前述权利要求1或2所述的识别设备(DISP)，其中当辅助电子单元(BA)被供电时，所述辅助电子单元(BA)适合于广播包括标识符(ID)、所述辅助电子单元(BA)在机动车辆(V)上的位置(PosB)和所述辅助计时器(CPTB)的广告帧(ADV)。
11.如前述权利要求10所述的识别设备(DISP)，其中所述中央电子单元(PE)适合于：
-接收由所述辅助电子单元(BA)广播的所述广告帧(ADV)；
-将所述辅助计时器(CPTB)与所述主计时器(CPTA)相关联以检查所述辅助电子单元(BA)是否属于所述机动车辆(V)；
-将在所述广告帧(ADV)中接收的所述辅助电子单元(BA)的所述位置(PosB)和所述标识符(ID)保存在存储器中。
12.如前述权利要求11所述的识别设备(DISP)，其中所述中央电子单元(PE)还适合于向用户终端(SP)发送与机动车辆(V)上的每个辅助电子单元(BA)相关联的所述标识符(ID)和所述位置(PosB)。
13.如前述权利要求1或2所述的识别设备(DISP)，其中所述中央电子单元(PE)还适合于：
-同时停用所有辅助电子单元(BA)的电源；和
-同时重新激活所有辅助电子单元(BA)的电源。
14.如前述权利要求1或2所述的识别设备(DISP)，其中所述切换设备(DC)包括与所有辅助电子单元(BA)相关联的单个开关(IT)。
15.如前述权利要求1或2所述的识别设备(DISP)，其中所述中央电子单元(PE)是能够连接到机动车辆(V)的网络的计算机(CAC)或者适合于与能够连接到机动车辆(V)的网络的计算机(CAC)协作。
CN201880025386.8A 2017-04-21 2018-04-23 用于识别电子单元在机动车辆上的位置的设备 Active CN110546045B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1753508 2017-04-21
FR1753508A FR3065602B1 (fr) 2017-04-21 2017-04-21 Dispositif d'identification d'une position d'une unite electronique sur un vehicule.
PCT/EP2018/060320 WO2018193133A1 (fr) 2017-04-21 2018-04-23 Dispositif d'identification d'une position d'une unité électronique sur un véhicule automobile

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110546045A CN110546045A (zh) 2019-12-06
CN110546045B true CN110546045B (zh) 2022-05-03

Family

ID=59649822

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201880025386.8A Active CN110546045B (zh) 2017-04-21 2018-04-23 用于识别电子单元在机动车辆上的位置的设备

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11408968B2 (zh)
EP (1) EP3612417B1 (zh)
CN (1) CN110546045B (zh)
FR (1) FR3065602B1 (zh)
WO (1) WO2018193133A1 (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3127182B1 (fr) * 2021-09-17 2023-08-11 Valeo Comfort & Driving Assistance Dispositif de localisation de nœuds secondaires d’un véhicule
DE102021128020B4 (de) * 2021-10-27 2023-08-10 Saf-Holland Gmbh System zur Identifikation zumindest einer Sensorvorrichtung
FR3135533B1 (fr) * 2022-05-11 2024-04-05 Valeo Comfort & Driving Assistance Dispositif de localisation de nœuds secondaires d’un véhicule

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009084929A (ja) * 2007-10-02 2009-04-23 Panasonic Corp 無線装置、その制御方法、およびプログラム
CN101874259A (zh) * 2008-01-11 2010-10-27 霍弗·霍斯贝克及弗斯特两合公司 用于控制移动式识别发送器的方法
CN102084159A (zh) * 2008-07-11 2011-06-01 丰田自动车株式会社 车辆的控制装置及控制方法
JP2013044687A (ja) * 2011-08-25 2013-03-04 Omron Automotive Electronics Co Ltd 位置検知システム及び位置判定方法
EP2800068A2 (en) * 2013-05-01 2014-11-05 Delphi Technologies, Inc. Relay attack prevention for passive entry passive start (peps) vehicle security systems
CN105244203A (zh) * 2014-06-18 2016-01-13 罗伯特·博世有限公司 用于识别开关位置的设备
DE102014217504A1 (de) * 2014-09-02 2016-03-03 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Zonenbasierte Ortung in einem Nahfeld-Suchraumbereich
WO2016198640A1 (fr) * 2015-06-12 2016-12-15 Valeo Comfort And Driving Assistance Dispositif et procede de determination de presence d'un identifiant, et programme d'ordinateur associe
CN106414222A (zh) * 2014-05-23 2017-02-15 法雷奥开关和传感器有限责任公司 用于机动车辆的停车辅助设备

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7181529B2 (en) * 2000-09-22 2007-02-20 Ericsson Inc. Business to business engine and system for facilitating information interexchange using realtime data
US8344943B2 (en) * 2008-07-28 2013-01-01 Physical Domains, LLC Low-profile omnidirectional retrodirective antennas
US10509304B2 (en) * 2008-11-12 2019-12-17 Tseng-Lu Chien LED projection light has features
US9789764B2 (en) * 2012-03-07 2017-10-17 International Truck Intellectual Property Company, Llc Vehicle electrical system state controller
US20170182924A1 (en) * 2015-09-03 2017-06-29 Joseph T. Lendo Modular configurable automated guided vehicle
US10471806B2 (en) * 2016-09-07 2019-11-12 Curtis Industries, Llc DC electric compressor-driven air conditioning system

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009084929A (ja) * 2007-10-02 2009-04-23 Panasonic Corp 無線装置、その制御方法、およびプログラム
CN101874259A (zh) * 2008-01-11 2010-10-27 霍弗·霍斯贝克及弗斯特两合公司 用于控制移动式识别发送器的方法
CN102084159A (zh) * 2008-07-11 2011-06-01 丰田自动车株式会社 车辆的控制装置及控制方法
JP2013044687A (ja) * 2011-08-25 2013-03-04 Omron Automotive Electronics Co Ltd 位置検知システム及び位置判定方法
EP2800068A2 (en) * 2013-05-01 2014-11-05 Delphi Technologies, Inc. Relay attack prevention for passive entry passive start (peps) vehicle security systems
CN106414222A (zh) * 2014-05-23 2017-02-15 法雷奥开关和传感器有限责任公司 用于机动车辆的停车辅助设备
CN105244203A (zh) * 2014-06-18 2016-01-13 罗伯特·博世有限公司 用于识别开关位置的设备
DE102014217504A1 (de) * 2014-09-02 2016-03-03 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Zonenbasierte Ortung in einem Nahfeld-Suchraumbereich
WO2016198640A1 (fr) * 2015-06-12 2016-12-15 Valeo Comfort And Driving Assistance Dispositif et procede de determination de presence d'un identifiant, et programme d'ordinateur associe

Also Published As

Publication number Publication date
US11408968B2 (en) 2022-08-09
US20200124697A1 (en) 2020-04-23
WO2018193133A1 (fr) 2018-10-25
FR3065602B1 (fr) 2019-07-12
CN110546045A (zh) 2019-12-06
EP3612417A1 (fr) 2020-02-26
EP3612417B1 (fr) 2021-05-05
FR3065602A1 (fr) 2018-10-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110546045B (zh) 用于识别电子单元在机动车辆上的位置的设备
EP2657917A2 (en) Electronic key registration system
EP2782375A1 (en) Smart Power Supply Device and Corresponding Method for Using a Power Supply Device
EP2106177A1 (en) Testing method of an IC card including a Zigbee device
CN112243020B (zh) 智能钥匙标定数据同步方法、装置、车载通信模块及系统
US20220153231A1 (en) Transportation vehicle, electronic vehicle radio key and system for passive access to a transportation vehicle and methods therefor
CN105829175A (zh) 无线电通信系统和距离测量方法
US20060020372A1 (en) System for communicating between a master device and each of slave devices
US10220659B2 (en) Tire pressure monitoring system, detection device and monitoring device
JP6717793B2 (ja) カーシェアリングシステム及びカーシェア装置
CN204586742U (zh) 汽车的启动控制系统
JP2018020611A (ja) 車両ドア解錠装置
US9454860B2 (en) Integrated immobilizer fob pairing
CN111989905B (zh) 用于车辆中的通信总线安全的系统和方法
CN106324420B (zh) 一种显示故障检测方法
CN107517125A (zh) 一种切换方法、表计管理方法及对应装置
CN105491225A (zh) 一种控制方法及电子设备
US10266061B2 (en) Method and system for securing a rental vehicle, and secure vehicle
EP3205065A1 (en) Method for provisioning an embedded universal integrated circuit entity within an electronic device
CN111038444B (zh) 一种peps系统的通讯方法
JP2001527679A (ja) 端末の動作をテストするための手段を含み、端末とポータブルオブジェクトと間の誘導方法による非接触通信のためのシステム
FR3065600B1 (fr) Dispositif d'identification d'une position d'une unite electronique sur un vehicule automobile
KR20210063832A (ko) 차량용 통신 모듈 관리 장치 및 방법
JP2019156280A (ja) 車載通信装置、車載通信システム、通信プログラム及び通信方法
CN113746896A (zh) 数据传输方法、装置、系统和可读存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant