CN110545860A - 自动流体产品注射装置 - Google Patents

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Abstract

自动流体注射装置，其包括：‑上部主体(1)，所述上部主体(1)包括至少一个注射系统(3、4、5)和插入机构(8、9)，至少一个注射系统(3、4、5)由电源装置(7)控制并由用户界面(100)(如至少一个致动器按钮)触发，插入机构(8、9)用于插入注射针(110)；‑基部主体(2)，所述基部主体(2)用于与注射区接触并且包括至少一个流体储存器(6)和针组件(10)，每个流体储存器(6)含有注射活塞(65)，针组件(10)包括所述注射针(110)；其中所述注射系统包括：‑至少一个长形的弹簧金属条状物(3)，每个条状物在致动之前被缠绕在各自的卷轴(30)上；和‑驱动机构(5)，其用于使所述至少一个条状物(3)对各自的活塞(65)展开以便进行注射，并且用于在注射之后将所述条状物(3)重新缠绕在所述卷轴(30)上。

Description

自动流体产品注射装置
本发明涉及自动流体注射装置。
自动流体注射装置是众所周知的。具体地，它们包括自动注射器，其中通过致动器系统自动地注射储存器(通常是注射器)中的内容物，所述致动器系统通常包括加载弹簧，并且在触发时移动储存器中的活塞，以注射流体。
此类现有技术的装置可能存在问题，尤其是当待分配的体积很大时，当流体相对粘稠时，或者当在一次治疗中需要组合多种流体时。
文献WO 02/40083描述了根据权利要求1的前序部分的分配器。
本发明的一个目的是提供不具有上述缺点的自动注射装置。
本发明的另一个目的是提供自动注射装置，其使得即使在大体积和/或高粘度下也可以自动分配流体。
本发明的另一个目的是提供自动流体注射装置，其制造和组装简单且便宜。
因此，本发明提供了自动流体注射装置，其包括：
-上部主体，所述上部主体包括：至少一个注射系统和插入机构，所述至少一个注射系统由电源装备控制并由用户界面(如至少一个致动器按钮)触发，所述插入机构用于插入注射针；
-基部主体，所述基部主体用于与注射区接触并且包括：至少一个流体储存器和针组件，每个流体储存器含有注射活塞，所述针组件包括所述注射针；
其中所述注射系统包括：
-至少一个长形的弹簧金属条状物，每个条状物在致动之前被缠绕在各自的卷轴上；和
-驱动机构，其用于使所述至少一个条状物对各自的活塞展开以便进行注射，并且用于在注射之后将所述条状物重新缠绕于所述卷轴。
有利地，所述条状物在其未缠绕的状态下沿其纵轴弯曲。
有利地，每个条状物经由引导件递送，使得所述条状物的自由端处于其正确位置以与各自的储存器的所述活塞接触。
有利地，所述驱动机构包括电动马达和蜗轮驱动器。
有利地，所述插入机构包括插入致动器和针头移动装备(如柱塞)。
有利地，所述基部主体包括分配器管，所述分配器管包括用于每个储存器的各自的启注针。
有利地，所述装置包括当所述上部主体组装于所述基部主体时，用于启动所述装置的装备。
有利地，所述装置包括用于确保所述插入机构能够被致动以便在启动之后将所述注射针插入到注射区中的装备。
有利地，所述装置包括用于确保所述注射系统仅在注射针已经刺入所述注射区之后才被致动的装备。
有利地，所述装置包括用于确保所述插入机构能够被致动以便仅在注射结束之后将所述注射针从所述注射区缩回的装备。
有利地，包括用于确定注射结束的机械和/或软件验证装备，尤其是用于验证卷轴转动的验证装备。
有利地，所述基部主体包括用于固定于所述注射区的粘贴物。
有利地，所述基部主体包括至少2个储存器，特别是3个储存器。
有利地，每个储存器的流体容量为1毫升(mL)至10mL，有利地为约3mL。
有利地，所述电源装备包括任选地可充电电池。
通过以下非限制性实例给出的以下详细描述，并参考附图，这些特征和优点以及其他特征和优点将更加清楚，其中：
-图1是在有利的实施方案中的自动注射装置的分解示意性透视图；
-图2是图1的装置的示意性侧视图；
-图3和图4是分别在启动之前和之后的图1和图2中的装置的示意性剖视图；
-图5至图7是分别在注射之前、注射之后和缩回注射针之后的图1和2中的装置的示意性剖视图；
-图8和图9是在有利实施方案中的分别在注射之前和之后的注射机构的细节的示意性透视图；以及
-图10至图13是分别在启动之前、刺穿之前、注射之后和缩回针之后的针组件的示意性侧视图。
本发明涉及自动注射装置，该装置特别适于分配相对大量的流体，通常为数毫升的数量级，通常为1mL至10mL(例如3mL)。本发明的装置还适于分配相对粘稠的流体。
该装置包括两个不同的部分。
基部主体2含有：药物储存器6、针组件10和分配器管11，每个药物储存器配备有注射活塞65和封闭膜或隔膜61，针组件10包括注射针110，分配器管11包括用于每个储存器6的各自的启注针111，所述分配器管11将每个储存器6连接到所述针组件10。所述基部主体2优选地是一次性的。
上部主体1含有：注射系统3、4、5；和电源7；用于插入注射针110的插入机构8、9，和用户界面100(尤其是致动器按钮)。上部主体1可以是一次性的，但是优选地它是可重复使用的。特别地，可以设想各种上部主体1(例如适于不同用户)能够与单个基部主体2配合使用。
有利地，所述装置以将药物储存器6预先组装在基部主体2中的形式呈现给用户。
在使用中，可以执行以下步骤：
1)用户移除包装并将设备的两个部分(即上部主体1和基部主体2)组装在一起；
2)用户从基部主体上移除粘贴支撑件并将装置固定于注射部位；
3)用户特别是经由致动器按钮100致动装置，以使得插入针110，进行注射并且缩回针110；
4)当注射过程已经结束时，用户将装置从注射部位移除。
5)用户将设备的两个部分分开，并且优选地仅处理基部主体。
图1和图2显示了在有利的实施方案中的自动注射装置。
在所示的实施方案中，电源7是任选地可充电电池。
在使用设备之前，患者必须将设备的上部主体1和基部主体2组装在一起。
这使得储存器6在所述基部主体2中相对于启注针111运动，在组装期间，所述针在基部主体2中保持静止。这样，每个启注针111刺穿各自的储存器6的隔膜61。因此，当设备的两个部分被组装在一起时，使所述设备启动并准备使用。
更准确地，储存器6和针组件10被容纳在装置的基部主体2中。在组装之前的状态下，储存器6相对于启注针111处于收缩的位置，并且隔膜61是完整的。当上部主体1和基部主体2被组装在一起时，形成注射器系统一部分的条状物驱动机构3与每个储存器6的后部接触。在组装期间中，上部主体6相对于基部主体2横向滑动(朝向在图3和图4的实例中的右侧，如箭头F1所示)，以便被锁定在适当的位置。以这种方式，储存器6被推向启注针111，并且隔膜61被刺穿。
当使用多个储存器6时，如图中的实例所示，所有储存器6的启注针111都被连接到单个注射针110。
所描述的实施方案呈现了特别的优点，即它使得一次性部件和可重复使用的部件能够组合在一起。与药物接触的部件被容纳在基部主体2中并且是一次性的。注射系统的部件，用于插入注射针的插入系统以及用户界面被容纳在上部主体1中，因此可以是可重复使用的。
注射针110通过作用在针柱塞9上的插入致动器8(尤其是机械致动器)被插入注射部位，并通过复位弹簧12被缩回。在变型中，插入致动器8可以是机电致动器，例如包括与蜗杆转动相关联的马达。也可以设想其他变型。
优选地，配备有用于确保注射针110仅在装置已被启动之后才可以被部署的装备。这可以通过机械和/或软件验证来鉴定，例如通过验证上部主体1和基部主体2的相对位置。例如，当将两个主体1、2组装在一起以启动设备时，注射针110的柱塞9与针组件10对准；因此，在启动之前不能部署针110。
当装置例如经由致动器按钮100被致动时，插入致动器8向下按压柱塞9，其继而将注射针110驱动到注射部位，如图6和图12中所示。
当注射结束时，插入致动器8缩回柱塞9，并且复位弹簧12将针从注射部位移除，如图7和图13中所示。注射的结束可以通过机械和/或软件验证装备来鉴定，例如监测装有条状物3的卷轴30的转动。
所描述的实施例尤其呈现了如下优点：插入机构的机械部件与针头组件10的与患者和/或药物接触的部件分开。这使得插入机构可重复使用。
注射系统包括至少一个通常由弹簧钢制成的弹簧金属的长形条状物。在它的自由形式中，即当它不缠绕在卷轴上时，条状物3沿其纵轴弯曲，以产生一定程度的刚度。当它是平的时，条状物3可以缠绕于卷轴30，以便在存储期间占据较小的体积。
该装置可以包括一个或多个条状物3，其用于分配一个或多个储存器的内容物。
每个条状物3经由引导件4递送，使得条状物3的自由端处于其正确位置，以与各自的储存器6的活塞65接触。
在注射过程期间，条状物卷轴30借助于驱动机构5转动。在所示的实施方案中，所述驱动机构包括电动马达和蜗轮驱动器。也可以设想其他适当的变型。
如图9中的箭头F2所示，当条状物卷轴30转动时，条状物3被推入引导件4中，并倚住储存器6的活塞65。如图9所示，当条状物3离开引导件时，它返回到其弯曲形状。这产生了一定长度的条状物，其基本上是刚性的，并且适于推动储存器6的活塞65，如箭头F3所示。
当药物注射结束时，驱动机构5反转，并且条状物3缩回，从而重新缠绕于它的卷轴30。
所描述的实施方案呈现了特别的优点，即注射系统是可逆的并且因此是可重复使用的。此外，由于条状物3被平坦地缠绕于卷轴30，因此它呈现压缩的形状。
有利地，仅在注射针110已经刺入注射部位之后才可以致动注射系统的驱动机构5。这可以借助于机械和/或软件验证来实现，例如通过分析用于插入针的插入机构的柱塞9的位置。
图中所示的装置包括作用在三个储存器6上的三个注射系统。可以借助于单个致动器按钮100同时致动三个注射系统，以便同时分配所有三个储存器的内容物，从而在注射针110的上游将这些内容物混合在一起。在变型中，可以相继地致动三个注射系统，以便相继地分配三个储存器的内容物。可以借助于单独的致动器按钮来触发相继的致动，但是也可以设置自动触发分配顺序的单个致动器按钮。这两个变型的组合也是可能的，例如分两个阶段分配，即首先分配一个储存器的内容物，其次同时从其他两个储存器分配混合物。
上述实施方案尤其提供了以下优点：
-可以调整注射流体的速度，以优化个体治疗，并且它也可能随时间而变化；和
-注射系统和多个储存器使得可以使用可以按不同速度和在不同时刻分配的药物的组合。
使用具有一个或多个储存器的设备尤其可以提供以下优点：
-用于两种或更多种类型流体的单个装置，其可能需要分配不同的体积；
-分配两种或更多种流体的混合物(cocktails或mélange)的可能性；
-具有不同药物治疗频率的可能性；例如服用多种不同药物的第一顺序S1，接着服用单一药物的第二顺序S2，等；
-对数种类型治疗的注射装置进行标准化处理的可能性；
-降低开发设备的成本；
-调整流体配方的可能性；
-各种流体制剂可以被容纳在单个装置中；以及
-减少注射次数。
上面参考有利的实施方案描述了本发明，但显而易见地，本领域技术人员可以对其进行任何修改，而不会超出如所附权利要求限定的本发明的范围。

Claims (15)

1.自动流体注射装置，其包括：
-上部主体(1)，上部主体(1)包括：至少一个注射系统(3、4、5)和插入机构(8、9)，至少一个注射系统(3、4、5)由电源装备(7)控制并由用户界面(100)如至少一个致动器按钮触发，插入机构(8、9)用于插入注射针(110)；
-基部主体(2)，基部主体(2)用于与注射区接触并且包括：至少一个流体储存器(6)和针组件(10)，每个流体储存器(6)含有注射活塞(65)，针组件(10)包括所述注射针(110)；
所述装置的特征在于所述注射系统包括：
-至少一个长形的弹簧金属条状物(3)，每个条状物在致动之前被缠绕在各自的卷轴(30)上；和
-驱动机构(5)，其用于使所述至少一个条状物(3)对各自的活塞(65)展开以便进行注射，并且用于在注射之后使所述条状物(3)重新缠绕于所述卷轴(30)。
2.如权利要求1所述的装置，其中所述条状物(3)在其未缠绕的状态下沿其纵轴弯曲。
3.如权利要求1或权利要求2所述的装置，其中每个条状物(3)经由引导件(4)递送，使得所述条状物(3)的自由端处于其正确位置以与各自的储存器(6)的活塞(65)接触。
4.如前述权利要求中任一项所述的装置，其中所述驱动机构(5)包括电动马达和蜗轮驱动器。
5.如前述权利要求中任一项所述的装置，其中所述插入机构包括插入致动器(8)和针移动装备(9)，如柱塞。
6.如前述权利要求中任一项所述的装置，其中所述基部主体(2)包括分配器管(11)，分配器管(11)包括用于每个储存器(6)的各自的启注针(111)。
7.如权利要求6所述的装置，其包括当所述上部主体(1)组装于所述基部主体(2)时，用于启动所述装置的装备。
8.如前述权利要求中任一项所述的装置，其包括用于确保所述插入机构(8、9)能够被致动以便在启动之后将注射针(110)插入所述注射区的装备。
9.如前述权利要求中任一项所述的装置，其包括用于确保所述注射系统(3、4、5)仅在注射针(110)已经刺入所述注射区之后才被致动的装备。
10.如前述权利要求中任一项所述的装置，其包括用于确保所述插入机构(8、9)能够被致动以便仅在注射结束之后将注射针(110)从所述注射区缩回的装备。
11.如权利要求10所述的装置，其包括用于确定注射结束的机械和/或软件验证装备，尤其是用于验证卷轴(30)的转动的验证装备。
12.如前述权利要求中任一项所述的装置，其中所述基部主体(2)包括用于固定于所述注射区的粘贴物。
13.如前述权利要求中任一项所述的装置，其中所述基部主体(2)包括至少2个储存器(6)，尤其是3个储存器。
14.如前述权利要求中任一项所述的装置，其中每个储存器的流体容量为1mL至10mL，有利地为约3mL。
15.如前述权利要求中任一项所述的装置，其中所述电源装备(7)包括任选地可充电电池。
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