CN110545537A - 一种基于Bluetooth协议通讯的电动升降桌控制系统 - Google Patents

一种基于Bluetooth协议通讯的电动升降桌控制系统 Download PDF

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李波涛
段月骁
赖春成
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Abstract

本发明涉及通讯领域，尤其涉及一种基于Bluetooth协议通讯的电动升降桌控制系统，包括：与电动升降桌的控制模块一一对应连接的第一Bluetooth通讯模块，第一Bluetooth通讯模块之间基于Bluetooth协议进行通讯形成无线通讯网络；与第一Bluetooth通讯模块基于Bluetooth协议进行通讯的智能网关，智能网关对第一Bluetooth通讯模块的节点进行编号，智能网关包括与第一Bluetooth通讯模块通讯连接的第二Bluetooth通讯模块；与智能网关通讯连接的智能终端，智能终端对智能网关中第二Bluetooth通讯模块的网关配置进行节点数量n和节点间通讯时间间隔t的参数设置；智能网关根据节点的编号每隔时间t依次向第一Bluetooth通讯模块发送状态查询命令；并获取控制模块返回的反馈数据。本发明可以避免无线网络内的通讯冲突和高功耗问题。

Description

一种基于Bluetooth协议通讯的电动升降桌控制系统
技术领域
本发明涉及通讯领域，尤其涉及一种基于Bluetooth协议通讯的电动升降桌控制系统。
背景技术
升降桌目前在市场比较普遍，包括气动式、螺丝调节式、手摇式、机械式和电动式。其中电动升降桌是目前市场最先进的款式，具有其他升降桌所不具备的优势。随着站坐交替办公方式的普及，电动升降桌在办公领域渐渐普及，欧美一些发达国家的电动升降桌普及率甚至达到90％以上。
现有的电动升降桌有些通过独立的手控器进行高度的调节，还有些通过与智能终端建立通讯实现高度的调节。但是这两种调节方式都只能独立的电动升降桌进行控制，当某一场合有较多的电动升降桌时，不方便对它们进行控制和管理。
发明内容
为解决上述问题，本发明提出一种基于Bluetooth协议通讯的电动升降桌控制系统，以实现对电动升降桌的控制。
一种基于Bluetooth协议通讯的电动升降桌控制系统，所述电动升降桌包括用于控制电动升降桌的控制模块，所述控制系统包括：
与电动升降桌的控制模块一一对应连接的第一Bluetooth通讯模块，所述第一Bluetooth通讯模块之间基于Bluetooth协议进行通讯形成无线通讯网络；
与第一Bluetooth通讯模块基于Bluetooth协议进行通讯的智能网关，所述智能网关对第一Bluetooth通讯模块的节点进行编号，所述智能网关包括与第一Bluetooth通讯模块通讯连接的第二Bluetooth通讯模块；
与智能网关通讯连接的智能终端，所述智能终端对智能网关中第二Bluetooth通讯模块的网关配置进行节点数量n和节点间通讯时间间隔t的参数设置；
在所述第二Bluetooth通讯模块通过参数设置获取到节点数量n和节点间通讯时间间隔t后，所述智能网关根据节点的编号每隔时间t依次向第一Bluetooth通讯模块发送状态查询命令；第一Bluetooth通讯模块将状态查询命令发送到控制模块，并获取控制模块返回的反馈数据并发送到第二Bluetooth通讯模块。
优选的，还包括：
与智能网关通讯连接的服务器，所述服务器从智能网关获取控制模块返回的反馈数据。
优选的，所述智能终端对智能网关的网关配置进行节点数量n和节点间通讯时间间隔t的参数设置包括：
S11：在Bluetooth协议的基础上，为第一Bluetooth通讯模块和第二Bluetooth通讯模块增加网关配置，所述网关配置定义了无线通讯网络的节点数量、节点间通讯时间间隔两种属性；
S12：在第二Bluetooth通讯模块工作时，将第二Bluetooth通讯模块的节点模式设置为网关模式；
S13：在第一Bluetooth通讯模块工作时，控制模块将与之通讯连接的第一Bluetooth通讯模块的节点模式设置为普通节点模式；
S14：智能终端将第一Bluetooth通讯模块和第二Bluetooth通讯模块进行组网，并在组网中找到节点模式为网关模式的第二Bluetooth通讯模块，然后对该第二Bluetooth通讯模块的网关配置进行节点数量n和节点间通讯时间间隔t的参数设置。
优选的，所述状态查询命令包括：源地址和目标地址。
优选的，所述第一Bluetooth通讯模块将状态查询命令发送到控制模块，并获取控制模块返回的反馈数据并发送到第二Bluetooth通讯模块包括：
所述控制模块在收到状态查询命令后，首先对比自己的地址与状态查询命令中的目标地址，如果不一致，则将该状态查询命令转发给其他周围最近的第一Bluetooth通讯模块；如果一致，则提取出状态查询命令中的源地址，并将该源地址与电动升降桌的状态数据合并形成反馈数据发送到第二Bluetooth通讯模块。
本发明具备以下有益效果：第一Bluetooth通讯模块之间基于Bluetooth协议进行通讯形成无线通讯网络，以实现电动升降桌之间的通讯，配合智能网关可以实现对多个电动升降桌的统一管理以及数据上传；智能终端对智能网关中第二Bluetooth通讯模块的网关配置进行节点数量n和节点间通讯时间间隔t的参数设置，以避免无线网络内的通讯冲突和高功耗问题。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明一实施例一种基于Bluetooth协议通讯的电动升降桌控制系统的结构示意图；
图2是本发明一实施例一种基于Bluetooth协议通讯的电动升降桌控制系统中无线通讯网络的结构示意图；
图3是本发明一实施例一种基于Bluetooth协议通讯的电动升降桌控制系统中参数设置的流程示意图；
图4是本发明一实施例一种基于Bluetooth协议通讯的电动升降桌控制系统中智能网关与电动升降桌的通讯方法的流程示意图。
具体实施方式
以下结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
本实施例的基本思想是第一Bluetooth通讯模块之间基于Bluetooth协议进行通讯形成无线通讯网络，以实现电动升降桌之间的通讯，配合智能网关可以实现对多个电动升降桌的统一管理以及数据上传，智能终端对智能网关中第二Bluetooth通讯模块的网关配置进行节点数量n和节点间通讯时间间隔t的参数设置，以避免无线网络内的通讯冲突和高功耗问题。
基于上述思想，本发明一实施例提出一种基于Bluetooth协议通讯的电动升降桌控制系统，如图1所示，所述电动升降桌包括用于控制电动升降桌的控制模块，所述控制系统包括：与电动升降桌的控制模块一一对应连接的第一Bluetooth通讯模块，与第一Bluetooth通讯模块基于Bluetooth协议进行通讯的智能网关，与智能网关通讯连接的智能终端。
如图2所示，第一Bluetooth通讯模块之间基于Bluetooth协议进行通讯形成无线通讯网络。电动升降桌的控制模块与第一Bluetooth通讯模块通讯连接，通过智能终端可以把n个第一Bluetooth通讯模块组成一个无线网络，在这个无线网络内，各个第一Bluetooth通讯模块可以相互通讯，从而实现各个电动升降桌之间的相互通讯。具体的，各个第一Bluetooth通讯模块之间是基于Bluetooth5.0协议进行通讯。
为方便对电动升降桌的管理及控制，智能网关对通讯连接的第一Bluetooth通讯模块的节点进行编号。为实现智能网关能够实现对电动升降桌的一对一控制，每个第一Bluetooth通讯模块的节点的编号都是唯一的。
智能网关包括与第一Bluetooth通讯模块通讯连接的第二Bluetooth通讯模块。通过智能网关可以实现对多个电动升降桌的统一管理以及数据上传。具体的，第一Bluetooth通讯模块与第二Bluetooth通讯模块也是基于bluetooth 5.0协议进行通讯。
Bluetooth5.0协议和前一代Bluetooth4.2协议相比，它的传输距离更远、速度更快。理论上的有效距离是300米，也就是整个家庭或整间办公室里的移动设备都可以稳定连结。而速度最快则是可以达到2Mbps，让反应更快、性能更高的蓝牙设备更有可能被使用。除此之外，它还大幅增强了蓝牙广播的数据传输。
在本实施例中，还采用Bluetooth Mesh技术，这项技术实现第一Bluetooth通讯模块之间以及第一Bluetooth通讯模块与第二Bluetooth通讯模块之间实现“多对多”的讯号传输模式。
智能终端对智能网关中第二Bluetooth通讯模块的网关配置进行节点数量n和节点间通讯时间间隔t的参数设置。智能终端指的是拥有接入互联网能力，通常搭载各种操作系统，可根据用户需求定制化各种功能的终端。在本实施例中，智能终端可以是智能手机、平板电脑等。
在一实施例中，本发明系统还包括与智能网关通讯连接的服务器，所述服务器从智能网关获取控制模块返回的反馈数据。通过服务器能够更好的对各电动升降桌进行管理及控制。
在本实施例中，如图3所示，智能终端对智能网关中第二Bluetooth通讯模块的网关配置进行节点数量n和节点间通讯时间间隔t的参数设置包括以下步骤：
S11：在Bluetooth协议的基础上，为第一Bluetooth通讯模块和第二Bluetooth通讯模块增加网关配置，所述网关配置定义了无线通讯网络的节点数量、节点间通讯时间间隔两种属性；
S12：在第二Bluetooth通讯模块工作时，将第二Bluetooth通讯模块的节点模式设置为网关模式；
S13：在第一Bluetooth通讯模块工作时，控制模块将与之通讯连接的第一Bluetooth通讯模块的节点模式设置为普通节点模式；
S14：智能终端将第一Bluetooth通讯模块和第二Bluetooth通讯模块进行组网，并在组网中找到节点模式为网关模式的第二Bluetooth通讯模块，然后对该第二Bluetooth通讯模块的网关配置进行节点数量n和节点间通讯时间间隔t的参数设置。
上述方法对Bluetooth协议进行了部分私有化的设计开发，实现对智能网关的配置参数支持。其中一项为节点数量n的参数设置，通过对节点数量的参数设置，可以实现对各Bluetooth通讯模块所通讯连接的数量进行设置。另外一项为节点间通讯时间间隔t的参数设置，通过对节点间通讯时间间隔t的参数设置，可以实现对通讯的间隔进行设置，可以解决无线网络内的通讯冲突和高功耗问题。
在所述第二Bluetooth通讯模块通过参数设置获取到节点数量n和节点间通讯时间间隔t后，所述智能网关根据节点的编号每隔时间t依次向第一Bluetooth通讯模块发送状态查询命令；第一Bluetooth通讯模块将状态查询命令发送到控制模块，并获取控制模块返回的反馈数据并发送到第二Bluetooth通讯模块。
其中，状态查询命令包括：源地址和目标地址。源地址用于查询电动升降桌的状态数据，目标地址与控制模块的地址做对比，用于验证该控制模块是否为实际所要发送的。
控制模块在收到状态查询命令后，首先对比自己的地址与状态查询命令中的目标地址，如果不一致，则将该状态查询命令转发给其他周围最近的第一Bluetooth通讯模块；如果一致，则提取出状态查询命令中的源地址，并将该源地址与电动升降桌的状态数据合并形成反馈数据发送到第二Bluetooth通讯模块。
在一实施例中，如图4所示，智能网关与电动升降桌的通讯方法包括以下步骤：
S21：智能网关在通过网关配置:获取到节点数量n和节点间通讯时间间隔t后，智能网关向节点编号为1的第一Bluetooth通讯模块发送一条含有源地址和目标地址的状态查询命令；
S22:处于无线通讯网络内的对应的电动升降桌，在收到状态查询命令后，首先对比自己的地址与状态查询命令中的目标地址，如果不一致，则将该状态查询命令转发给周围最近的第一Bluetooth通讯模块；
S23：如果一致，则提取出状态查询命令中的源地址，然后将该源地址与电动升降桌的状态数据合并形成反馈数据发送到第二Bluetooth通讯模块；
S24：智能网关的第二Bluetooth通讯模块收到节点编号为1的升降桌的反馈数据，在间隔时间t后，向节点编号为2的电动升降桌发送另一条含有源地址和目标地址的状态查询命令，然后重复上述步骤S22、S23，智能网关会收到节点编号为2的第一Bluetooth通讯模块的反馈数据；依次类推，每间隔时间t后，智能网关依次与节点编号为3、4、5…n的第一Bluetooth通讯模块进行通讯。
上述步骤S21～S24可以实现在同一时间段，第一Bluetooth通讯模块所组成的无线通讯网络内只有一条节点数据，从而规避了大量节点与智能网关的数据通讯而导致的通讯拥堵，以及由此造成的Bluetooth通讯模块的高功耗问题。
本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (5)

1.一种基于Bluetooth协议通讯的电动升降桌控制系统，所述电动升降桌包括用于控制电动升降桌的控制模块，其特征在于，所述控制系统包括：
与电动升降桌的控制模块一一对应连接的第一Bluetooth通讯模块，所述第一Bluetooth通讯模块之间基于Bluetooth协议进行通讯形成无线通讯网络；
与第一Bluetooth通讯模块基于Bluetooth协议进行通讯的智能网关，所述智能网关对第一Bluetooth通讯模块的节点进行编号，所述智能网关包括与第一Bluetooth通讯模块通讯连接的第二Bluetooth通讯模块；
与智能网关通讯连接的智能终端，所述智能终端对智能网关中第二Bluetooth通讯模块的网关配置进行节点数量n和节点间通讯时间间隔t的参数设置；
在所述第二Bluetooth通讯模块通过参数设置获取到节点数量n和节点间通讯时间间隔t后，所述智能网关根据节点的编号每隔时间t依次向第一Bluetooth通讯模块发送状态查询命令；第一Bluetooth通讯模块将状态查询命令发送到控制模块，并获取控制模块返回的反馈数据并发送到第二Bluetooth通讯模块。
2.根据权利要求1所述的一种基于Bluetooth协议通讯的电动升降桌控制系统，其特征在于，还包括：
与智能网关通讯连接的服务器，所述服务器从智能网关获取控制模块返回的反馈数据。
3.根据权利要求1所述的一种基于Bluetooth协议通讯的电动升降桌控制系统，其特征在于，所述智能终端对智能网关的网关配置进行节点数量n和节点间通讯时间间隔t的参数设置包括：
S11：在Bluetooth协议的基础上，为第一Bluetooth通讯模块和第二Bluetooth通讯模块增加网关配置，所述网关配置定义了无线通讯网络的节点数量、节点间通讯时间间隔两种属性；
S12：在第二Bluetooth通讯模块工作时，将第二Bluetooth通讯模块的节点模式设置为网关模式；
S13：在第一Bluetooth通讯模块工作时，控制模块将与之通讯连接的第一Bluetooth通讯模块的节点模式设置为普通节点模式；
S14：智能终端将第一Bluetooth通讯模块和第二Bluetooth通讯模块进行组网，并在组网中找到节点模式为网关模式的第二Bluetooth通讯模块，然后对该第二Bluetooth通讯模块的网关配置进行节点数量n和节点间通讯时间间隔t的参数设置。
4.根据权利要求1所述的一种基于Bluetooth协议通讯的电动升降桌控制系统，其特征在于，所述状态查询命令包括：源地址和目标地址。
5.根据权利要求4所述的一种基于Bluetooth协议通讯的电动升降桌控制系统，其特征在于，所述第一Bluetooth通讯模块将状态查询命令发送到控制模块，并获取控制模块返回的反馈数据并发送到第二Bluetooth通讯模块包括：
所述控制模块在收到状态查询命令后，首先对比自己的地址与状态查询命令中的目标地址，如果不一致，则将该状态查询命令转发给其他周围最近的第一Bluetooth通讯模块；如果一致，则提取出状态查询命令中的源地址，并将该源地址与电动升降桌的状态数据合并形成反馈数据发送到第二Bluetooth通讯模块。
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