CN110542765B - 速度检测装置和速度检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供速度检测装置和速度检测方法。速度检测装置(1)具备：磁通产生部(2)，其以从相对移动体(7)的一个主面分离的方式配置，使通过相对移动体的一个主面的磁通以规定的频率变化；应力检测部(3)，其检测应力，输出与应力相应的电信号；应力传递构件(4)，其将根据因涡电流产生的磁通而在磁通产生部产生的洛伦兹力传递到应力检测部，所述涡电流是根据相对移动体的移动速度或旋转速度在相对移动体上产生的；特定频带提取部(5)，其提取电信号中包含的与洛伦兹力有关的频率成分；以及速度估计部(6)，其基于由特定频带提取部提取出的频率成分来估计相对移动体的移动速度或旋转速度。

Description

速度检测装置和速度检测方法

技术领域

本发明的实施方式涉及一种以非接触方式检测移动体的速度的速度检测装置和速度检测方法。

背景技术

已知一种以非接触方式检测车辆的行驶速度的车速传感器(参照专利文献1)。在专利文献1中，利用对设置于车辆的在行驶方向上移位的磁体与轨道之间作用的电磁力来探测车速的绝对速度。更具体地说，检测行驶方向上的电磁力和垂直方向上的电磁力，使将检测出的电磁力转换为行驶速度的运算式表格化来检测行驶速度。

车辆在行驶中不断振动，所检测的电磁力包含因车辆的振动产生的噪声成分。在专利文献1中没有公开减轻车辆的振动等噪声的影响的方法，因此，在专利文献1的方法中可能无法高精度检测车辆的行驶速度。

发明内容

根据本实施方式，提供一种速度检测装置，其具备：

磁通产生部，其以从相对移动体的一个主面分离的方式配置，使通过所述相对移动体的所述一个主面的磁通以规定的频率变化；

应力检测部，其检测应力，输出与所述应力相应的电信号；

应力传递构件，其将根据因涡电流产生磁通而在所述磁通产生部产生的洛伦兹力传递到所述应力检测部，该涡电流是根据所述相对移动体的移动速度或旋转速度而在所述相对移动体上产生的；

特定频带提取部，其提取所述电信号中包含的与所述洛伦兹力有关的频率成分；以及

速度估计部，其基于由所述特定频带提取部提取出的频率成分来估计所述相对移动体的移动速度或旋转速度。

附图说明

图1是示出本发明的第一实施方式的速度检测装置的概要结构的图。

图2是说明在磁通产生部产生的洛伦兹力的图。

图3的(a)是示出磁通产生部的励磁线圈中流动的电流的波形的图，(b)是表示在磁通产生部生成的洛伦兹力的波形图。

图4是第一变形例的速度检测装置的块图。

图5A是示出在磁轭上卷绕励磁线圈所得到的磁通产生部的一例的图。

图5B是示出在磁轭上卷绕励磁线圈所得到的磁通产生部的其它例的图。

图5C是示出在磁轭上卷绕励磁线圈所得到的磁通产生部的其它例的图。

图6是示出本发明的第二实施方式的速度检测装置的概要结构的图。

图7A是示出本发明的第三实施方式的速度检测装置的概要结构的图。

图7B是示出图7A的第一变形例的概要结构的图。

具体实施方式

下面，参照附图来说明本公开的第一实施方式。此外，此外，在本案说明书中附加的附图中，为了便于图示和理解，将比例尺和纵横的尺寸比等相对于实物的比例尺和纵横的尺寸比等适当地进行了变更和放大。

并且，关于本说明书中使用的用于指定形状、几何条件以及它们的程度的用语例如“平行”、“正交”、“相同”等用语和长度、角度的值等，不拘束于严格的意义，解释为包含能够期待获得同样功能的程度的范围。

(第一实施方式)

图1是示出本发明的第一实施方式的速度检测装置1的概要结构的图。图1的速度检测装置1具备磁通产生部2、应力检测部3、应力传递构件4、特定频带提取部5以及速度估计部6。

磁通产生部2以从相对移动体7的一个主面7a分离的方式配置，使通过相对移动体7的一个主面7a的磁通以规定的频率变化。该规定的频率例如被设定为与根据相对移动体7的加减速作用于应力检测部3的惯性力有关的频带不同的频率。或者，规定的频率也可以被设定为由应力检测部3根据相对移动体7的加减速检测出的干扰噪声的频带不同的频率。磁通产生部2具有使通过相对移动体7的一个主面7a的磁通以规定的频率变化的励磁线圈8。在励磁线圈8的两端例如连接有交流电源9，使励磁线圈8中流动的电流以规定的频率切换。此外，也可以是，代替交流电源9，例如使用直流电源和开关将电容器与励磁线圈8串联连接来构成共振电路。励磁线圈8沿规定的磁性构件10的表面卷绕。当向励磁线圈8流通交流电流并且使相对移动体7移动或旋转时，磁性构件10产生与相对移动体7的移动方向或旋转方相应的方向的洛伦兹力。

应力检测部3检测应力，输出与应力相应的电信号。应力检测部3例如是力传感器、应变传感器、压电传感器、气压传感器等。

应力传递构件4将根据因涡电流产生的磁通而在在磁通产生部2产生的洛伦兹力传递到应力检测部3，该涡电流是根据相对移动体7的移动速度或旋转速度在相对移动体7上产生的。应力传递构件4例如是刚体。刚体的具体材料无限制，但优选具有能够将在磁通产生部2产生的洛伦兹力无损失地传递到应力检测部3的刚性的材料。更具体地说，优选刚体为金属材料、树脂材料等难以变形的材料。另外，应力传递构件4也可以是通过与应力相应的压缩力来压缩空气的活塞等气压传递构件。

特定频带提取部5提取电信号中包含的与洛伦兹力有关的频率成分。特定频带提取部5例如具有带通滤波器11。带通滤波器11具有主要使与洛伦兹力有关的频率成分通过的频率特性。

速度估计部6基于由特定频带提取部5提取出的频率成分来估计相对移动体7的移动速度或旋转速度。

相对移动体7是能够在其中一个主面7a上产生涡电流的导体。相对移动体7以与磁通产生部2的一端部隔开规定的间隙的方式配置。下面，首先说明在磁通产生部2使磁通以规定的频率变化的状态下、相对移动体7向规定的方向移动时在磁通产生部2产生洛伦兹力的原理。

根据相对移动体7的移动速度在相对移动体7的一个主面7a上产生涡电流12a、12b。涡电流12a、12b的方向取决于相对移动体7的移动方向。

在磁通产生部2产生的磁通周期性地变化，因此涡电流12a、12b的大小周期性地变化。此外，在本说明书中，说明相对移动体7自身移动的例子，但是相对移动体7的移动也包含相对移动体7自身停止、磁通产生部2移动的情况。即，相对移动体7的移动是指相对移动体7与磁通产生部2的相对移动。相对移动体7的一个主面7a与磁通产生部2的间隙被限制在来自磁通产生部2的磁通能够到达的范围内。另外，本说明书中的“移动”也有时以包含“旋转”的意思使用。本说明书中的相对移动体7既可以是向规定方向移动，也可以是绕规定的旋转轴旋转。

如图2所示，根据在以与相对移动体7的一个主面7a相向的方式配置的磁通产生部2产生的磁通的方向以及相对移动体7的移动方向，在相对移动体7的一个主面7a上产生涡电流12a、12b。在图1中，用“×”表示从纸的表面流向背面的涡电流12a、12b，用“●”表示从纸的背面流向表面的涡电流12a、12b。此外，在相对移动体7的一个主面上，在抵消磁通产生部2的交变磁通的方向上产生除涡电流12a、12b以外的其它涡电流，但是在图1与图2中省略。

当相对移动体7移动或旋转时，在相对移动体7的一个主面7a上，在阻碍来自磁通产生部2的磁通的变化的方向上产生涡电流12a、12b，通过因该涡电流12a、12b产生的磁通与来自磁通产生部2的磁通的相互作用(排斥力以及吸引力)在磁通产生部2产生洛伦兹力。

例如，在磁通产生部2产生朝向相对移动体7的一个主面7a方向的磁通时，在相对移动体7的一个主面7a上的、来自磁通产生部2中的靠相对移动体7的移动方向前方的边缘e1的磁通到达的部分产生的涡电流12a的方向与相对移动体7的一个主面7a上、来自磁通产生部2中的靠相对移动体7的移动方向后方的边缘e2的磁通到达的部分产生的涡电流12b的方向不同。通过来自边缘e2的磁通产生的涡电流12b沿产生与来自磁通产生部2的磁通相反方向的磁通的方向流动。另一方面，在相对移动体7的一个主面7a上的、来自边缘e1的磁通到达的部分产生的涡电流12a沿产生与来自磁通产生部2的磁通相同方向的磁通的方向流动。涡电流12a、12b均向阻碍来自磁通产生部2的磁通随着相对移动体7的旋转而变化的方向流动。

如上所述，在磁通产生部2中的靠相对移动体7的移动方向前方的边缘e1侧，因涡电流12a产生的磁通与来自磁通产生部2的磁通的方向相同，因此相互吸引的吸引力起作用。另一方面，在磁通产生部2中的靠相对移动体7的移动方向后方的边缘e2侧，因涡电流12b产生的磁通与来自磁通产生部2的磁通的方向相反，因此相互排斥的排斥力起作用。通过该吸引力和排斥力，磁通产生部2在沿着相对移动体7的移动方向的方向上受到应力即洛伦兹力。

此外，能够如下面那样说明上述的在磁通产生部2产生的洛伦兹力。通过来自磁通量产生部2中的靠相对移动体7的移动方向前方的边缘e1的磁通产生的涡电流12a与通过来自磁通产生部2中的靠相对移动体7的移动方向后方的边缘e2的磁通产生的涡电流12b的电流的方向相反，在磁通产生部2的正下方始终流通固定方向的电流。在相对移动体7向图2的箭头的方向移动的情况下，基于这些涡电流12a、12b的电流受到与相对移动体7的移动方向相反方向的洛伦兹力。因此，接受因这些涡电流12a、12b产生的磁通的磁通产生部2受到向相对移动体7的移动方向的、洛伦兹力的反作用力。该反作用力为在磁通产生部2产生的应力即洛伦兹力。

图3的(a)是表示磁通产生部2的励磁线圈8中流动的电流I的波形图，图3的(b)是在磁通产生部2产生的洛伦兹力F的波形图。如图3的(a)所示，励磁线圈8中流动电流I为以规定的频率变化的正弦波波形。另一方面，如图3的(b)所示，在磁通产生部2产生的洛伦兹力F的频率为励磁线圈8中流动的电流的频率的2倍。即，在励磁线圈8中流动的电流最大和最小时，在磁通产生部2产生的洛伦兹力F最大。该洛伦兹力F为振幅根据相对移动体7的移动速度或旋转速度增大和减小的正弦波波形。图3的(b)示出理想的正弦波波形，但是在相对移动体7的移动速度或旋转速度变化的情况下，成为将励磁电流的2倍的基本频率成分与由于相对移动体7的加减速产生的频率成分合成所得的波形。此外，如图3的(b)所示，理想情况下，励磁线圈8中流动的电流最大和最小的定时与在磁通产生部2产生的洛伦兹力最大的定时是一致的，但是实际上由于励磁线圈8的芯体的磁性材料有滞后性等理由，可能存在两个定时错开的情况。

因而，如果检测图3的(b)的洛伦兹力F，则能够估计相对移动体7的移动速度或旋转速度。因此，在本实施方式中，利用应力传递构件4将在磁通产生部2产生的洛伦兹力传递到应力检测部3，利用应力检测部3来检测与洛伦兹力相应的电信号。

然而，在相对移动体7加速或减速时产生惯性力，当产生惯性力时，作用于磁通产生部2的应力会发生变化。因此，在相对移动体7加速或减速时，由应力检测部3检测的应力发生与惯性力相应的变化，无法再从由应力检测部3检测出的应力中正确地提取在磁通产生部2产生的洛伦兹力。

在此，能够用周期函数来表示作用于磁通产生部2的惯性力。关于周期函数，能够通过傅里叶级数展开表现为多个频率的正弦波之和。同样地，对惯性力以外的干扰噪声(例如，相对移动体7的振动等)信号也能够全部进行频率分析。

在本实施方式中，对包含惯性力的干扰噪声进行信号分析，在不与干扰噪声的频带重叠的频带设定励磁线圈8中流动的电流的频率，并且设定带通滤波器11的通过频率特性。

惯性力根据相对移动体7的加速度发生变化。另外，惯性力以外的干扰噪声可能会根据时间和场所而不同。因此，优选的是，预先通过模拟、试验等检测包含惯性力的干扰噪声，提前掌握干扰噪声的频带。

带通滤波器11具有屏蔽干扰噪声的频带的频率特性。由此，能够从与由应力检测部3输出的应力相应的电信号中包含的频率成分中去除由于干扰噪声产生的频率成分。

与由应力检测部3输出的应力相应的电信号例如为信号振幅根据应力而变化的信号。因此，当在磁通产生部2产生的应力是洛伦兹力并且没有干扰噪声时，从应力检测部3输出的电信号的信号振幅与相对移动体7的移动速度或旋转速度能够一一对应。因此，如果预先将应力检测部3的电信号的信号振幅与相对移动体7的移动或旋转速度的对应关系表格化，或者用运算式来表示，则速度估计部6通过参照表格或在运算式中输入应力检测部3的电信号，能够估计相对移动体7的移动速度或旋转速度。

图4是对图1追加干扰噪声检测部13和频率调整部14所得到的一个变形例的速度检测装置1的块图。干扰噪声检测部13使用压电元件、加速度传感器等对速度检测装置1的周边的干扰噪声进行检测。此外，关于干扰噪声的检测存在各种方法，可以采用任一种方法。例如，可以检测相对移动体7的振动。干扰噪声检测部13既可以检测惯性力，也可以不检测惯性力。下面，说明干扰噪声检测部13不检测惯性力而预先检测惯性力的频带的例子。

频率调整部14调整励磁线圈8的励磁频率以使惯性力的频带与由干扰噪声检测部13检测出的干扰噪声的频带不同，并且调整带通滤波器11的频率特性以使该带通滤波器11具有使惯性力的频带与干扰噪声的频带不同的通过特性。

在图1和图4的速度检测装置1中，以相对移动体7的一个主面7a与磁通产生部2之间的间隙的时间平均值固定为前提。当间隙发生变化时，在磁通产生部2产生的洛伦兹力发生变化，从应力检测部3输出的电信号也会发生变化。因此，在相对移动体7正在移动或旋转的期间内、间隙的时间平均值可能会发生变动的情况下，优选的是，追加估计间隙的间隙估计部，速度估计部6将估计出的间隙考虑在内地估计相对移动体7的移动速度或旋转速度。

图1和图4的磁通产生部2具备在磁性构件10的表面上卷绕励磁线圈8所得到的构造，但是也可以如图5A～图5C所示那样具备在各种形状的磁轭20上卷绕励磁线圈8所得到的构造。图5A具备在“コ”字形状的磁轭20的中央部卷绕励磁线圈8所得到的构造。图5B具备在“コ”字形状的磁轭20的两侧的分支部卷绕励磁线圈8所得到的构造。图5C具备在“E”字形状的磁轭20的中央的分支部卷绕励磁线圈8所得到的构造。磁轭20的形状及励磁线圈8的卷绕方法不限定于图5A～图5C所示的卷绕方法。通过设置磁轭20，能够以更小的电力消耗产生大的磁场，能够实现磁效率的提高。

像这样，在第一实施方式中，经由应力传递构件4将通过基于在相对移动体7的一个主面7a上产生的涡电流12a、12b的磁通而在磁通产生部2产生的洛伦兹力传递到应力检测部3，利用带通滤波器11将包含与从应力检测部3输出的应力相应的电信号中包含的惯性力的干扰噪声去除，之后估计相对移动体7的速度，因此能够不依赖惯性力等的干扰噪声地高精度地检测相对移动体7的速度。

(第二实施方式)

图6是表示本发明的第二实施方式的速度检测装置1的概要结构的图。图6的速度检测装置1与图1的不同之处在于磁通产生部2的结构，但除此以外与图1同样地构成。

图6的磁通产生部2具有永磁体15、在该永磁体15的表面上卷绕的音圈16、以及与永磁体15的一端侧连接的弹簧构件17。通过向音圈流通交流电流，永磁体15受力，弹簧构件17伸缩，永磁体15的另一端侧的磁极与相对移动体7的一个主面7a之间的间隙发生变化。

间隙越小，则相对移动体7的一个主面7a上的磁场强度变得越大，间隙越大，则相对移动体7的一个主面7a上的磁场强度变得越小。因此，相对移动体7的一个主面7a上的磁场强度周期性地变化。根据该磁场强度的变化，在相对移动体7的一个主面7a上产生大小周期性地变化的涡电流12a、12b。涡电流12a、12b的大小周期性地变化，由此在磁通产生部2产生的洛伦兹力也周期性地变化。通过与该洛伦兹力的频率相应地设定带通滤波器11的通过特性，能够将由应力检测部3检测出的噪声成分去除。将通过了带通滤波器11的洛伦兹力的频率成分输入到速度估计部6来估计相对移动体7的移动速度或旋转速度。

当相对移动体7移动或旋转时，与图2同样地，在永磁体15中的靠相对移动体7的移动方向前方的边缘和靠移动方向后方的边缘，在相对移动体7的一个主面7a上的、这些边缘的正下方的部位形成的涡电流12a、12b的方向彼此相反。由此，在永磁体15中，在相对移动体7的移动或旋转方向上产生洛伦兹力。

图6的永磁体15与应力检测部3通过应力传递构件4连接。因此，在永磁体15产生的洛伦兹力经由应力传递构件4传递到应力检测部3。应力检测部3输出与应力相应的电信号。该电信号由带通滤波器11进行过滤。如上所述，与使在相对移动体7的一个主面7a上产生的涡电流12a、12b的大小发生变化的频率相应地设定带通滤波器11的通过特性。

在图6的速度检测装置1中也是，事前检测干扰噪声的频带以避免含有惯性力的干扰噪声的影响，交流电源9向音圈16流通与干扰噪声的频带不同频率的电流。另外，根据干扰噪声的频带来调整带通滤波器11的通过频率特性，以使带通滤波器11能够将干扰噪声的频率成分去除。

由此，图6的速度估计部6不会受惯性力等干扰噪声的影响，能够高精度地估计相对移动体7的移动速度或旋转速度。图6的速度检测装置1也可以与图4同样地具备干扰噪声检测部13和频率调整部14。

像这样，在第二实施方式中，通过使用永磁体15和音圈16来构成磁通产生部2，能够与第一实施方式同样不依赖于惯性力等干扰噪声地高精度地检测相对移动体7的速度。另外，在第二实施方式中使用永磁体15，因此即使在与相对移动体7之间的间隙大的情况下也能够增强相对移动体7的一个主面7a上的磁场强度。另外，即使音圈16中流动的电流小，也能够使相对移动体7的一个主面7a上的磁场强度充分地变化来产生大小周期性地变化的涡电流12a、12b，相比于第一实施方式能够进一步削减电力消耗。

(第三实施方式)

图7A和图7B是表示本发明的第三实施方式的速度检测装置1的概要结构的图。图7A和图7B的速度检测装置1具备第一应力检测器21和第二应力检测器22、以及速度估计部6，所述第一应力检测器21和第二应力检测器22分别输出与应力相应的电信号。图7A与图7B的不同之处在于，图7A不具备带通滤波器，而图7B具备带通滤波器11。

第一应力检测器21具有磁通产生部2、第一应力检测部23a以及第一应力传递构件24a。磁通产生部2以从相对移动体7的一个主面7a分离的方式配置，产生通过相对移动体7的一个主面7a的磁通。第一应力检测部23a检测应力，输出与应力相应的电信号。第一应力传递构件24a将根据因涡电流12a、12b产生的磁通而在磁通产生部2产生的洛伦兹力传递到第一应力检测部23a，该涡电流12a、12b是根据相对移动体7的移动速度或旋转速度在相对移动体7上产生的。

第二应力检测器22具有非磁化体25、第二应力检测部23b以及第二应力传递构件24b。非磁化体25以从相对移动体7的一个主面7a分离的方式配置。第二应力检测部23b检测应力，输出与应力相应的电信号。第二应力传递构件24b将由于包含与相对移动体7的移动或旋转相应的惯性力的、相对移动体7的周围的干扰噪声产生的应力传递到第二应力检测部23b。

磁通产生部2例如是永磁体15。永磁体15是通过对磁性体施加强力的磁场使其磁化而形成的。非磁化体25是不使作为制作永磁体15的母体的磁性体磁化而得到的，设置该非磁化体25的主要目的是检测惯性力，因此也被称为惯性体。

第一应力检测器21的内部的磁通产生部2具有永磁体15，产生与相对移动体7的移动速度或旋转速度相应的洛伦兹力。在该磁通产生部2产生的应力不仅包括洛伦兹力，也包括惯性力等由于干扰噪声产生的应力。

另一方面，第二应力检测器22的内部的非磁化体25未被磁化，因此在相对移动体7的一个主面7a上不产生涡电流12a、12b，在非磁化体25也不产生与相对移动体7的移动速度或旋转速度相应的洛伦兹力。但是，有时对非磁化体25作用由于惯性力等干扰噪声产生的应力。

速度估计部6基于与由第一应力检测器21检测出的应力相应的电信号同与由第二应力检测器22检测出的应力相应的电信号的差信号，来估计相对移动体7的移动速度或旋转速度。

由第一应力检测器21检测出的应力包括根据相对移动体7的移动速度或旋转速度在磁通产生部2产生的洛伦兹力和由于包含惯性力的干扰噪声产生的应力，与此相对地，由第二应力检测器22检测出的应力不包括洛伦兹力，包括由于包含惯性力的干扰噪声产生的应力。因此，通过获取从第一应力检测器21和第二应力检测器22这两方输出的电信号的差，能够消除由于包含惯性力的干扰噪声产生的应力，仅提取洛伦兹力。因此，在本实施方式的速度检测装置1中，即使如图7A那样不设置带通滤波器11，也能够高精度检测相对移动体7的移动速度或旋转速度。此外，图7B的速度检测装置1具备带通滤波器11的理由是为了消除惯性力以外的干扰噪声。

像这样，在第三实施方式中，设置第一应力检测器21和第二应力检测器22，获取从第一应力检测器21和第二应力检测器22这两方输出的电信号的差，由此能够消除干扰噪声。因此，不再需要带通滤波器11，能够以简易的结构高精度地检测相对移动体7的移动速度或旋转速度。

上述的第一实施方式～第三实施方式中的相对移动体7不仅包含其自身移动或旋转的概念，还包含相对于速度检测装置1相对地移动的概念。因此，在第一实施方式～第三实施方式中，在速度检测装置1搭载于列车等的情况下，解释为相对于列车等相对地移动的轨道等固定物也包含在相对移动体7中。

此外，第一实施方式～第三实施方式中的相对移动体7是导电体。

本发明方式不限定于上述的各个实施方式，还包括本领域技术人员所能想到的各种变形，本发明的效果也不限定于上述内容。即，在不脱离从权利要求书中限定的内容及其均等物导出的本发明的总的构思和主旨的范围内能够进行各种追加、变更以及部分删除。

Claims (9)

1.一种速度检测装置，具备：

磁通产生部，其以从相对移动体的一个主面分离的方式配置，使通过所述相对移动体的所述一个主面的磁通以规定的频率变化；

应力检测部，其检测应力，输出与所述应力相应的电信号；

应力传递构件，其将根据因涡电流产生的磁通而在所述磁通产生部产生的洛伦兹力传递到所述应力检测部，所述涡电流是根据所述相对移动体的移动速度或旋转速度在所述相对移动体上产生的；

特定频带提取部，其提取所述电信号中包含的为所述规定的频率的2倍的频率成分；以及

速度估计部，其基于由所述特定频带提取部提取出的频率成分来估计所述相对移动体的移动速度或旋转速度，

所述磁通产生部将所述规定的频率设定为同与根据所述相对移动体的加减速作用于所述应力检测部的惯性力有关的频带不同的频率。

2.根据权利要求1所述的速度检测装置，其特征在于，

所述磁通产生部将所述规定的频率设定为与由所述应力检测部检测出的干扰噪声的频带不同的频率。

3.根据权利要求1或2所述的速度检测装置，其特征在于，

所述磁通产生部具有使通过所述相对移动体的所述一个主面的磁通以所述规定的频率变化的励磁线圈。

4.根据权利要求1或2所述的速度检测装置，其特征在于，

所述磁通产生部具有：

永磁体，其以从所述相对移动体的所述一个主面分离的方式与该一个主面相向配置；以及

音圈，其使所述相对移动体的所述一个主面与所述永磁体之间的间隙以所述规定的频率变化。

5.根据权利要求1或2所述的速度检测装置，其特征在于，

还具备干扰噪声检测部，该干扰噪声检测部检测所述相对移动体的周围的干扰噪声，

所述磁通产生部将所述规定的频率设定为与所述干扰噪声的频带不同的频率。

6.根据权利要求1或2所述的速度检测装置，其特征在于，

所述应力传递构件是将所述洛伦兹力传递到所述应力检测部的刚体。

7.根据权利要求1或2所述的速度检测装置，其特征在于，

所述应力传递构件将与所述洛伦兹力相应的气压传递到所述应力检测部。

8.根据权利要求1或2所述的速度检测装置，其特征在于，

所述应力检测部是力传感器、应变传感器或者气压传感器。

9.一种速度检测方法，包括以下步骤：

利用以从相对移动体的一个主面分离的方式配置的磁通产生部，来使通过所述相对移动体的所述一个主面的磁通以规定的频率变化；

利用应力检测部来检测应力，输出与所述应力相应的电信号；

将根据因涡电流产生的磁通而在所述磁通产生部产生的洛伦兹力传递到所述应力检测部，所述涡电流是根据所述相对移动体的移动速度或旋转速度在所述相对移动体上产生的；

提取所述电信号中包含的为所述规定的频率的2倍的频率成分；以及

基于提取出的所述频率成分来估计所述相对移动体的移动速度或旋转速度，

其中，将所述规定的频率设定为同与根据所述相对移动体的加减速作用于所述应力检测部的惯性力有关的频带不同的频率。

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