CN110542409A - 一种管线信息采集方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及信息采集领域，尤其涉及一种管线信息采集方法，包括：当定位模块在目标点可以精确定位时：通过定位模块采集管线目标点的定位信息；当定位模块在目标点无法精确定位时：选取定位模块能够精确定位的位置作为观测点，再选取测量模块视线可达的位置，测量该位置的定位信息并设置为基准点，根据观测点、基准点的定位信息，运用平面坐标系与空间坐标系转换算法，得到目标点的定位信息；根据定位模块采集的定位信息、测量模块得到的定位信息，生成管线图。本发明通过将两种定位方式结合，能够实现管线各个目标点的定位信息的采集，最终得到的管线图更加符合实际。

Description

一种管线信息采集方法

技术领域

本发明涉及信息采集领域，尤其涉及一种管线信息采集方法。

背景技术

管线设备信息化是数字城市的重要组成部分，也是建设现代化管理信息系统的必然要求。管线设备信息作为燃气/水务/热力公司的重要资产，具有数据精度要求高、数据量大等特点。随着城市的快速发展，管线建设的规模不断扩大，因此对管线设施进行相应的信息采集显得尤为重要。

针对燃气运输管线信息采集主要是燃气管线定位信息的采集。传统的燃气管线定位信息采集过程中，涉及的仪器种类繁多，如经纬仪、全站仪、水准仪等，操作繁琐，人力物力投入大，作业精度受环境影响也较大。

发明内容

为解决上述问题，本发明提出一种管线信息采集方法。

一种管线信息采集方法，包括：

当定位模块在目标点可以精确定位时：通过定位模块采集管线目标点的定位信息；

当定位模块在目标点无法精确定位时：选取定位模块能够精确定位的位置作为观测点，再选取测量模块视线可达的位置，测量该位置的定位信息并设置为基准点，根据观测点、基准点的定位信息，运用平面坐标系与空间坐标系转换算法，得到目标点的定位信息；

根据定位模块采集的定位信息、测量模块得到的定位信息，生成管线图。

优选的，所述通过定位模块采集管线目标点的定位信息之后还包括：通过差分服务器对定位信息进行纠偏处理。

优选的，所述通过差分服务器对定位信息进行纠偏处理之后还包括：将纠偏处理后的定位信息转换为火星坐标系坐标并保存。

优选的，所述根据定位模块采集的定位信息、测量模块得到的定位信息，生成管线图之前还包括：

将各目标点的定位信息按照获取的先后顺序进行排列得到定位信息列表；

编辑定位信息列表对应的管线相关属性信息，并生成对应的管线信息，以及该管线与定位信息列表的关联关系。

优选的，所述根据定位模块采集的定位信息、测量模块得到的定位信息，生成管线图包括：

调用地图画线API将各目标点的定位信息按定位信息列表上的先后顺序依次连接成线，再调用地图覆盖物API，将所包含的各目标点根据定位信息绘制在地图上，待所有目标点绘制完毕，即完成一条管线的绘制；

每条管线以此类推，直至完成所有管线的绘制。

本发明具备以下有益效果：针对定位模块在一些目标点无法实现精确定位时，根据观测点、基准点的定位信息，运用平面坐标系与空间坐标系的转换算法得到目标点的定位信息，而在定位模块在目标点可以获取精确的定位信息时，直接获取定位信息，通过将两种定位方式结合，能够实现管线各个目标点的定位信息的采集，最终得到的管线图更加符合实际。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明一实施例一种管线信息采集方法的流程图；

图2是本发明一实施例一种管线信息采集方法中辅助打点模式的示意图；

图3是本发明一实施例一种管线信息采集方法中步骤S3的流程图。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

本实施例的基本思想是针对定位模块在一些目标点无法实现精确定位时，采用辅助定位方法，根据观测点、基准点的定位信息，运用平面坐标系与空间坐标系的转换算法得到目标点的定位信息，而在定位模块在目标点可以获取精确的定位信息时，直接获取定位信息，通过将两种定位方式结合，能够实现管线各个目标点的定位信息的采集，最终得到的管线图更加符合实际。

基于上述思想，本发明一实施例提出一种管线信息采集方法，如图1所示，包括以下步骤：

S1：当定位模块在目标点可以精确定位时：通过定位模块采集管线目标点的定位信息；

S2：当定位模块在目标点无法精确定位时：选取定位模块能够精确定位的位置作为观测点，再选取测量模块视线可达的位置，测量该位置的定位信息并设置为基准点，根据观测点、基准点的定位信息，运用平面坐标系与空间坐标系转换算法，得到目标点的定位信息；

S3：根据定位模块采集的定位信息、测量模块得到的定位信息，生成管线图。

定位模块采用现有的GPS模块实现定位信息的获取，GPS模块是集成了RF射频芯片、基带芯片和核心CPU，并加上相关外围电路而组成的一个集成电路。在GPS模块与定位卫星实现通讯后，再经过复杂运算后才能获得正确的定位数据。

在本实施例中，将上述方法应用到燃气管线定位信息的采集。由于燃气管线在城市建设中的规模较大，如果对燃气管线进行非常细化的定位信息的采集，则需要庞大的工作量。在本实施例中，首先根据现有已采集的定位信息，再结合燃气管线布置区域的地理环境，选取燃气管线的折点作为目标点。在此基础上，在燃气管线上以每隔设定的距离设置目标点。通过目标点的设置，节省了工作量，同时也不会降低定位信息采集的准确性。

在一实施例中，通过定位模块采集管线目标点的定位信息之后还包括：通过差分服务器对定位信息进行纠偏处理。

由于定位模块直接获取的定位信息可能误差较大，因此需要差分服务器提供差分服务，即一种将定位精度提升的纠偏处理。在具体的纠偏过程中，首先，定位模块向差分服务器发起通信，申请差分服务；差分服务器接收请求，发送差分信息给设备；定位模块将差分信息直接转发北斗芯片；北斗芯片通过自己的差分算法纠偏处理定位信息，并发送纠偏处理后的定位信息。

在一实施例中，通过差分服务器对定位信息进行纠偏处理之后还包括：将纠偏处理后的定位信息转换为火星坐标系坐标并保存。

火星坐标系是一种国家保密插件，也叫做加密插件或者加偏或者SM模组，其实就是对真实坐标系统进行人为的加偏处理，按照特殊的算法，将真实的坐标加密成虚假的坐标，而这个加偏并不是线性的加偏，所以各地的偏移情况都会有所不同。而加密后的坐标也常被人称为火星坐标系统。

影响GPS定位精度的主要因素如：大气层(电离层和对流层对GPS信号的延迟)、多径效应(经过其他表面反射到接收机天线中的GPS信号)、当前可见GPS卫星数量、当前可见GPS卫星的几何分布、GPS卫星钟差、GPS卫星轨道差、人为干扰(例如SA政策、微波发射装置等)等。因此，在上述情况下，会导致定位模块无法获取精确的定位信息。

针对所在区域卫星条件无法实现精确定位，不能通过定位模块获取定位信息时，使用辅助打点模式。如图2所示，在该模式下，在开阔位置架设全站仪，用定位仪获取该处定位信息并设置为观测点B，再选取全站仪视线可达的任意位置测量坐标并设置为基准点C，将观测点B与基准点C连线方向归零为基准线l，并测量该线两点距离a。准备就绪后，即可在该观测点B用全站仪测量任意视线可达目标点A的距离b、观测点与目标点连线与基准线l的夹角α、观测点与目标点连线与观测点与基准点连线的夹角β、观测点与基准点连线与基准线l的夹角θ，即可结合观测点B、基准点C坐标，运用平面坐标系与空间坐标系转换算法，取得目标点A高精度坐标。

在一实施例中，根据定位模块采集的定位信息、测量模块得到的定位信息，生成管线图之前还包括：

将各目标点的定位信息按照获取的先后顺序进行排列得到定位信息列表；

编辑定位信息列表对应的管线相关属性信息，并生成对应的管线信息，以及该管线与定位信息列表的关联关系。

通过编辑定位信息列表对应的管线相关属性信息，并生成对应的管线信息，以及该管线与定位信息列表的关联关系，可以实现根据定位信息就可以确认管线相关属性信息、管线信息等。

将定位模块采集的定位信息、测量模块得到的定位信息根据获取的先后顺序依次保存。重复此步骤，以获取该段燃气管线需要数量的定位信息列表。待打点完成后，编辑该定位信息列表对应的管线相关属性信息。管线相关属性信息包括：管线名称、编码、压力级别、材质等。将管线相关属性信息及对应的定位信息列表提交至云服务器，按照上传的定位信息列表将各个定位信息依次按序保存，并生成对应的管线信息，以及该燃气管线与该坐标序列的关联关系。管线与该坐标序列的关联关系即坐标点所属管线、管线包含的坐标点列表、以及各坐标点在管线上的排序。根据服务器返回的结构化数据，绘线模块即可将生成的管线绘制成图。

如图3所示，根据定位模块采集的定位信息、测量模块得到的定位信息，生成管线图包括：

S31：调用地图画线API将各目标点的定位信息按定位信息列表上的先后顺序依次连接成线，再调用地图覆盖物API，将所包含的各目标点根据定位信息绘制在地图上，待所有目标点绘制完毕，即完成一条管线的绘制；

S32：每条管线以此类推，直至完成所有管线的绘制。

地图画线API是一种通过计算机语言将地图嵌入到网页的API。该API提供了大量实用工具用以处理地图，并通过各种服务向地图添加线条，从而使得能够在地图上创建管线图。

本发明通过高精度定位模块定位，结合辅助打点模式，实现燃气管线定位信息采集全区域覆盖无盲区。无论通过定位模块直接获取定位信息，还是通过辅助打点模式，均可满足所需要的一致精度要求。

本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (5)

1.一种管线信息采集方法，其特征在于，包括：

当定位模块在目标点可以精确定位时：通过定位模块采集管线目标点的定位信息；

当定位模块在目标点无法精确定位时：选取定位模块能够精确定位的位置作为观测点，再选取测量模块视线可达的位置，测量该位置的定位信息并设置为基准点，根据观测点、基准点的定位信息，运用平面坐标系与空间坐标系转换算法，得到目标点的定位信息；

根据定位模块采集的定位信息、测量模块得到的定位信息，生成管线图。

2.根据权利要求1所述的一种管线信息采集方法，其特征在于，所述通过定位模块采集管线关键目标点的定位信息之后还包括：通过差分服务器对定位信息进行纠偏处理。

3.根据权利要求2所述的一种管线信息采集方法，其特征在于，所述通过差分服务器对定位信息进行纠偏处理之后还包括：将纠偏处理后的定位信息转换为火星坐标系坐标并保存。

4.根据权利要求1所述的一种管线信息采集方法，其特征在于，所述根据定位模块采集的定位信息、测量模块得到的定位信息，生成管线图之前还包括：

将各目标点的定位信息按照获取的先后顺序进行排列得到定位信息列表；

编辑定位信息列表对应的管线相关属性信息，并生成对应的管线信息，以及该管线与定位信息列表的关联关系。

5.根据权利要求1～4任一项所述的一种管线信息采集方法，其特征在于，所述根据定位模块采集的定位信息、测量模块得到的定位信息，生成管线图包括：

调用地图画线API将各目标点的定位信息按定位信息列表上的先后顺序依次连接成线，再调用地图覆盖物API，将所包含的各目标点根据定位信息绘制在地图上，待所有目标点绘制完毕，即完成一条管线的绘制；

每条管线以此类推，直至完成所有管线的绘制。