CN110539276A - 一种螺丝紧固装置和紧固方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种螺丝紧固装置和紧固方法，该螺丝紧固装置，包括电钻本体，设置于电钻本体端部与所述电钻本体旋转连接的电钻头座和安装在所述电钻头座上的电钻头，其特征在于，在所述电钻头座内设有固定座，在所述固定座上设有电磁线圈，所述电磁线圈在通电的过程中产生磁场从而使所述电钻头靠近或远离所述固定座，所述电钻头在靠近或远离所述固定座的过程中沿所述电钻头座上下运动。本发明的螺丝在紧固过程没有压力，不会产生金属屑，同时紧固过程仅靠旋转使螺丝移动，不会破坏被紧固件的孔和螺纹；螺丝对正要求降低，避免软的被紧固件在较大的给进压力下引起的问题。

Description

一种螺丝紧固装置和紧固方法
技术领域
本发明涉及辅助螺丝紧固的技术领域，尤其是涉及一种螺丝紧固装置和紧固方法。
背景技术
目前用自动化工具打螺丝变得非常常见，但是，当紧固对象的材料比较软时，螺丝紧固往往易产生打斜，打不贴，紧固过程破坏螺口的问题，同时在紧固过程中还会产生金属屑，这些屑会使电路板短路。
发明内容
本发明为克服上述现有技术所述的不足，提供一种螺丝紧固装置和紧固方法。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：
一种螺丝紧固装置，包括电钻本体，设置于电钻本体端部与所述电钻本体旋转连接的电钻头座和安装在所述电钻头座上的电钻头，在所述电钻头座内设有固定座，在所述固定座上设有电磁线圈，所述电磁线圈在通电的过程中产生磁场从而使所述电钻头靠近或远离所述固定座，所述电钻头在靠近或远离所述固定座的过程中沿所述电钻头座上下运动。
进一步的，作为优选技术方案，在所述电钻头座的下端设有可使所述电钻头穿过的通孔，所述电钻头包括永磁铁。
进一步的，作为优选技术方案，所述电磁线圈包括内含铁芯的电磁线圈和不包括铁芯的电磁线圈。
进一步的，作为优选技术方案，在所述电钻本体内设有与所述电磁线圈电连接的电源，所述电源用于对所述电磁线圈提供正向电流和反向电流。
进一步的，作为优选技术方案，在所述电钻本体还设有与所述电钻头座连接的移位电机和旋转电机，所述移位电机和旋转电机还分别与所述电源连接。
进一步的，作为优选技术方案，在所述电钻本体内还设有与所述电源连接的位置传感器。
一种螺丝紧固方法，包括如下步骤：
获取电钻头的位置，使电钻头靠近固定座；
吸取螺丝，电钻头带动螺丝移位至螺孔位；
电钻头座带动电钻头旋转，在电钻头带动螺丝旋入螺孔位的过程中螺丝带动电钻头向下移动从而完成螺丝的紧固；
电钻头座带动电钻头上移使电钻头与螺丝分离。
进一步的，作为优选技术方案，还包括：
获取电钻头的位置，当电钻头上移时，停止电钻头座的旋转。
进一步的，作为优选技术方案，在执行电钻头座带动电钻头旋转之前，还包括：
获取电钻头的位置，当电钻头移位至螺孔位时，电钻头远离固定座。
进一步的，作为优选技术方案，所述固定座设有电磁线圈，所述电磁线圈在通电的过程中产生磁场从而使所述电钻头靠近或远离所述固定座。
与现有技术相比，本发明技术方案的有益效果是：
本发明的螺丝在紧固过程没有压力，不会产生金属屑，同时紧固过程仅靠旋转使螺丝移动，不会破坏被紧固件的孔和螺纹；螺丝对正要求降低，避免软的被紧固件在较大的给进压力下引起的问题。
附图说明
图1为本发明结构原理图。
图2为本发明步骤流程图。
附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征更易被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围作出更为清楚的界定。
实施例1
一种螺丝紧固装置，如图1所示：包括电钻本体，设置于电钻本体端部与电钻本体旋转连接的电钻头座1和安装在电钻头座1上的电钻头2，在电钻头座1内设有固定座3，在固定座3上设有电磁线圈4，电磁线圈4在通电的过程中产生磁场从而使电钻头2靠近或远离固定座3，电钻头2在靠近或远离固定座3的过程中沿电钻头座1上下运动。
在电钻本体内设有与电磁线圈4电连接的电源5，与电源5连接的移位电机6、旋转电机7和位置传感器8，移位电机6和旋转电机7还与电钻头座1连接以驱动电钻头座1移动或旋转，而电源5用于对电磁线圈4提供正向电流和反向电流。
在电钻头座1的下端设有可使电钻头2穿过的通孔，电钻头2包括永磁铁，电磁线圈4包括内含铁芯的电磁线圈4和不包括铁芯的电磁线圈4。
本实施例的工作原理：
当电磁线圈4为内含铁芯的电磁线圈4时，在不通电的情况下，电钻头2靠近固定座3或与固定座3接触连接，工作时，位置传感器8感应电钻头2的位置并控制电源5向电磁线圈4供电，使电磁线圈4产生与电钻头2相吸的电磁场，从而使得电钻头2靠近固定座3，电钻头2吸取螺丝9，移位电机6移动电钻至需要紧固的紧固件处，当位置传感器8感应到电钻头2带动螺丝9与紧固件上的螺孔位相对应时，控制电源5向电磁线圈4供电，使电磁线圈4产生与电钻头2相斥的电磁场，从而使得电钻头2远离固定座3，同时，位置传感器8控制电源5向旋转电机7工作，旋转电机7带动电钻头座1旋转，从而带动电钻头2旋转，在电钻头2带动螺丝9旋入螺孔位的过程中螺丝9带动电钻头2向下移动从而完成螺丝9的紧固，在此过程中，螺丝9没有感受压力，完成紧固件的紧固后，移位电机6带动电钻上移，上移力使得电钻头2和螺丝9分离，同时，当位置传感器8感应到电钻头2上移时，断开旋转电机7的电源5，旋转电机7停止旋转，电钻头座1停止旋转，电钻头2复位，即在电磁线圈4的铁芯的吸引下，靠近固定座3或与固定座3接触连接。
当电磁线圈4为不包括铁芯的电磁线圈4时，在不通电的情况下，电钻头2远离固定座3，工作时，位置传感器8感应电钻头2的位置并控制电源5向电磁线圈4供电，使电磁线圈4产生与电钻头2相吸的电磁场，从而使得电钻头2靠近固定座3，电钻头2吸取螺丝9，移位电机6移动电钻至需要紧固的紧固件处，当位置传感器8感应到电钻头2带动螺丝9与紧固件上的螺孔位相对应时，控制电源5向电磁线圈4供电，使电磁线圈4产生与电钻头2相斥的电磁场，从而使得电钻头2远离固定座3，同时，位置传感器8控制电源5向旋转电机7工作，旋转电机7带动电钻头座1旋转，从而带动电钻头2旋转，在电钻头2带动螺丝9旋入螺孔位的过程中螺丝9带动电钻头2向下移动从而完成螺丝9的紧固，在此过程中，螺丝9没有感受压力，完成紧固件的紧固后，移位电机6带动电钻上移，上移力使得电钻头2和螺丝9分离，同时，当位置传感器8感应到电钻头2上移时，断开旋转电机7的电源5，旋转电机7停止旋转，电钻头座1停止旋转，电钻头2复位，即在不通电，电磁线圈4没有磁场的情况下，电钻头2远离固定座3。
实施例2
一种螺丝紧固方法，包括如下步骤：
S10. 获取电钻头2的位置，使电钻头2靠近固定座3。
本步骤具体为：位置传感器8感应电钻头2的位置并控制电源5向电磁线圈4供电，使电磁线圈4产生与电钻头2相吸的电磁场，从而使得电钻头2靠近固定座3。
S20. 吸取螺丝9，电钻头2带动螺丝9移位至螺孔位。
本步骤具体为：电钻头2吸取螺丝9，移位电机6移动电钻至需要紧固的紧固件处，电钻头2带动螺丝9与紧固件上的螺孔位相对应。
S30. 获取电钻头2的位置，当电钻头2移位至螺孔位时，电钻头2远离固定座3。
本步骤具体为：当位置传感器8感应到电钻头2带动螺丝9与紧固件上的螺孔位相对应时，控制电源5向电磁线圈4供电，使电磁线圈4产生与电钻头2相斥的电磁场，从而使得电钻头2远离固定座3。
S40. 电钻头座1带动电钻头2旋转，在电钻头2带动螺丝9旋入螺孔位的过程中螺丝9带动电钻头2向下移动从而完成螺丝9的紧固。
本步骤具体为：位置传感器8控制电源5向旋转电机7工作，旋转电机7带动电钻头座1旋转，从而带动电钻头2旋转，在电钻头2带动螺丝9旋入螺孔位的过程中螺丝9带动电钻头2向下移动从而完成螺丝9的紧固，在此过程中，螺丝9没有感受压力。
S50. 电钻头座1带动电钻头2上移使电钻头2与螺丝9分离。
本步骤具体为：完成紧固件的紧固后，移位电机6带动电钻上移，从而使得电钻头座1带动电钻头2上移，上移力使得电钻头2和螺丝9分离。
S60. 获取电钻头2的位置，当电钻头2上移时，停止电钻头座1的旋转。
本步骤具体为：当位置传感器8感应到电钻头2上移时，断开旋转电机7的电源5，旋转电机7停止旋转，电钻头座1停止旋转，电钻头2复位。
其中，固定座3设有电磁线圈4，电磁线圈4在通电的过程中产生磁场从而使电钻头2靠近或远离固定座3，电磁线圈4包括内含铁芯的电磁线圈4和不包括铁芯的电磁线圈4。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种螺丝紧固装置，包括电钻本体，设置于电钻本体端部与所述电钻本体旋转连接的电钻头座（1）和安装在所述电钻头座（1）上的电钻头（2），其特征在于，在所述电钻头座（1）内设有固定座（3），在所述固定座（3）上设有电磁线圈（4），所述电磁线圈（4）在通电的过程中产生磁场从而使所述电钻头（2）靠近或远离所述固定座（3），所述电钻头（2）在靠近或远离所述固定座（3）的过程中沿所述电钻头座（1）上下运动。
2.根据权利要求1所述的螺丝紧固装置，其特征在于，在所述电钻头座（1）的下端设有可使所述电钻头（2）穿过的通孔，所述电钻头（2）包括永磁铁。
3.根据权利要求1所述的螺丝紧固装置，其特征在于，所述电磁线圈（4）包括内含铁芯的电磁线圈（4）和不包括铁芯的电磁线圈（4）。
4.根据权利要求1所述的螺丝紧固装置，其特征在于，在所述电钻本体内设有与所述电磁线圈（4）电连接的电源（5），所述电源（5）用于对所述电磁线圈（4）提供正向电流和反向电流。
5.根据权利要求4所述的螺丝紧固装置，其特征在于，在所述电钻本体还设有与所述电钻头座（1）连接的移位电机（6）和旋转电机（7），所述移位电机（6）和旋转电机（7）还分别与所述电源（5）连接。
6.根据权利要求4所述的螺丝紧固装置，其特征在于，在所述电钻本体内还设有与所述电源（5）连接的位置传感器（8）。
7.一种螺丝紧固方法，其特征在于，包括如下步骤：
获取电钻头（2）的位置，使电钻头（2）靠近固定座（3）；
吸取螺丝（9），电钻头（2）带动螺丝（9）移位至螺孔位；
电钻头座（1）带动电钻头（2）旋转，在电钻头（2）带动螺丝（9）旋入螺孔位的过程中螺丝（9）带动电钻头（2）向下移动从而完成螺丝（9）的紧固；
电钻头座（1）带动电钻头（2）上移使电钻头（2）与螺丝（9）分离。
8.根据权利要求7所述的螺丝紧固方法，其特征在于，还包括：
获取电钻头（2）的位置，当电钻头（2）上移时，停止电钻头座（1）的旋转。
9.根据权利要求7所述的螺丝紧固方法，其特征在于，在执行电钻头座（1）带动电钻头（2）旋转之前，还包括：
获取电钻头（2）的位置，当电钻头（2）移位至螺孔位时，电钻头（2）远离固定座（3）。
10.根据权利要求7所述的螺丝紧固方法，其特征在于，所述固定座（3）设有电磁线圈（4），所述电磁线圈（4）在通电的过程中产生磁场从而使所述电钻头（2）靠近或远离所述固定座（3）。
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