CN110538401A - 一种飞机货舱的灭火系统及灭火方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种飞机货舱的灭火系统及灭火方法。灭火系统上的灭火剂输送管道和/或各压力瓶上设有压力传感器，在遇到火灾险情时，第二灭火瓶根据灭火系统的压力变化情况被按需顺序开启，灭火剂不会被不必要地释放。此外，压力传感器还可被用于监控各灭火器是否正常工作，由此保证飞机可以获取灭火系统因导管堵塞、释放装置启动失败等故障信息。

Description

一种飞机货舱的灭火系统及灭火方法

技术领域

本发明涉及飞机货舱的安全管理设备，特别是涉及一种飞机货舱的灭火系统及灭火方法。

背景技术

现代民用运输类飞机在B、C、E级货舱内均需要布置一套货舱灭火系统。当飞行员接收到货舱起火的告警时，将操纵灭火系统对起火货舱实施灭火，以此保证飞机的安全。

现有的飞机货舱灭火系统通常通过以下两个步骤来实施灭火：首先，打开一部分灭火瓶(通常被称为高速释放灭火瓶)，快速的释放大量灭火剂，使货舱内的灭火剂体积浓度达到5％以上，扑灭火灾。然后，以一定的释放速率，长时间持续释放其余的灭火瓶(通常被称为低速释放灭火瓶)，将货舱内的灭火剂体积浓度维持在3％以上，防止在后续飞行过程中，货舱内的火灾复燃。

根据以上方式的灭火系统在发生火灾的情况下，所有低速灭火瓶内的灭火剂会被全部释放。在这种情况下，当飞机已经完成了在火灾发生后的应急降落，灭火系统仍会持续释放灭火剂，不利于地面人员进入货舱开展后续工作，同时，还不必要的释放了多余的灭火剂，不够经济。此为，作为常见的低速灭火瓶的灭火剂，Halon1301对臭氧层有强烈的破坏作用。释放大量的Halon1301显然不利于环保。

现代干线客机为了更好的运营经济性，一般都会有双发延程飞行(ETOPS)的要求，大型洲际飞行的宽体客机的ETOPS飞行时间更是可能长达200-300分钟以上。根据CCAR25适航规章要求，飞机货舱的灭火系统应能在整个ETOPS时间内能够持续释放灭火剂，以此抑制火灾。ETOPS时间越长，需要的灭火剂就越多。在发生火灾的情况下，这会促使更多的灭火剂被释放，进一步破坏环境。

现有技术存在的另一个现状是，飞机通常简单地根据压力开关状态来来判断灭火瓶是否已释放。具体地，当瓶内压力低于预设值时，开关断开，系统判断灭火瓶低压，以此认定灭火瓶内的灭火剂处于正常释放过程。然而，在灭火系统长时间的低速释放过程中，其可能发生导管堵塞、释放装置启动失败等故障，这种情况下灭火瓶的压力开关虽仍有可能因压力下降到低于阈值的情况而断开，但实际并不能将灭火剂按照预期喷入起火区域，而飞行员此时无法获知灭火系统是否仍在正常工作，这会导致火灾可能不被完全消灭。

发明内容

针对根据现有灭火系统的上述缺陷，本发明的目的在于提供一种在发生火灾的情况下，低速灭火器能够控制性地开启的灭火系统。

该目的通过根据本发明的一种飞机货舱的灭火系统来实现。该灭火系统包括第一灭火器、多个第二灭火器、灭火剂输送管道、控制器以及压力传感器。其中，第一灭火器被配置为能够在开启后快速释放大量灭火剂。第二灭火器被配置为能够在开启后长时间低速释放灭火剂。灭火剂输送管道分别与所述第一灭火器和多个第二灭火器连通，并延伸至飞机的各个舱室。压力传感器用于检测所述灭火系统的压力。当检测到火灾发生的时候，所述系统控制器控制所述第一灭火器开启；当所述第一灭火器的开启时间超过时间阈值后，所述系统控制器开启多个所述第二灭火器中的一个或数个；并且每当所述压力传感器检测到的压力低于预定值时，所述系统控制器开启余下的多个所述第二灭火器中的一个或数个。

对于根据以上形式的灭火系统而言，在飞机货舱发生火灾的情况下，具有较高压力的第一灭火瓶(高速灭火瓶)的灭火在短时间内快速释放并破灭相应的货舱。经过一个时间阈值后，部分(一个或数个)第二灭火器(低速速灭火瓶)被先开启，以在火灾被扑灭后的短时间内即由第二灭火器释放灭火剂以防止火灾复燃。在随后的过程中，借由监测的压力值来对余下的第二灭火瓶实施顺序开启。在舱内压力满足火灾不再复燃的情况下，第二灭火瓶不会被全部开启。

在此，并非所有的第二灭火瓶均是根据灭火系统的压力是否超过预定值来开启。在火灾被扑灭后，第一批(一个或多个)第二灭火瓶在第一灭火瓶开启后的时间阈值内即被开启，以此避免此时尚处于较高压力的灭火剂输送管道的压力值在降低至预定值的过程中，火源内部未降低至较低温度或者火源未被足够的灭火剂所包围等原因而使得火灾复燃。而在第一批第二灭火瓶被开启后，在保证灭火剂充足的情况下，第二批(一个或多个)第二灭火瓶被打开，此时足以保证火灾不再复燃。此后，根据需要，可能的第三、第四…第N批第二灭火瓶根据灭火系统的压力是否低于预定值而被开启。

根据本发明的一种优选实施方式，所述压力传感器包括位于所述灭火剂输送管道的出口端处的第一压力传感器。在该方式中，第一压力传感器可以检测由高速灭火瓶以及低速灭火瓶造成的灭火剂输送管道内的压力，灭火系统借由该第一压力传感器控制第二批第二灭火瓶以及可能的第二批之后的其他批次的第二灭火瓶的开启。

根据本发明的一种优选实施方式，所述压力传感器包括设置于所述第一灭火瓶的排放口处的第二压力传感器和分别设置于每个所述第二灭火瓶的排放口处的第三压力传感器，其中所述第二压力传感器被配置为能够检测所述灭火系统是否正常工作；每当所述第三压力传感器所检测到的压力低于预定值时所述系统控制器开启余下的所述第二灭火器中的一个或数个。

在该方式中，用于控制第二批第二灭火瓶以及可能的第二批之后的其他批次的第二灭火瓶的开启的第三压力传感器设置在各第二灭火瓶排放口处。第三压力传感器可以替代现有技术中设置在各灭火瓶处的压力开关，压力改为由第三压力传感器测量。

可以理解的是，用于判断第二批以及可能的第二批之后的其他批次的第二灭火器的开启的各预定值在压力传感器设置在灭火剂输送管道的出口端处的实施方式，以及设置在各第二灭火器的排放口的实施方式并不相同。预定值可根据实际的灭火系统喷射特性所测量的时间和压力变化设定。

根据本发明的一种优选实施方式，所述时间阈值T1为：3秒≤T1≤10秒；所述预定值P1为：5psi≤T1≤20psi。

根据本发明的一种优选实施方式，所述时间阈值T1为：2秒≤T1≤7秒；所述预定值P1为：5psi≤T1≤10psi。

此外，本发明还涉及利用上述灭火系统对飞机货舱实施灭火操作的灭火方法。该灭火方法，其包括以下步骤：

检测飞机货舱内的烟雾和/或温度，并将检测结果输送至系统控制器；

当所检测的烟雾和/或温度达到设定的火灾条件时，由系统控制器开启第一灭火器，以快速释放大量灭火剂；

在第一灭火器的开启时间达到时间阈值后，由系统控制器开启多个第二灭火器中的一个或数个；

检测灭火系统的压力并且每当所述压力低于预定值时，由系统控制器开启余下的所述第二灭火器中的一个或数个。

根据本发明的一种优选实施方式，所述压力传感器包括设置于所述灭火剂输送管道的出口端处的第一压力传感器，每当所述第一压力传感器检测到的压力值大于所述第一压力阈值且所述第一压力瓶的压力开关处于打开状态时，所述系统控制器发出灭火系统处于正常工作的信号。

根据本发明的一种优选实施方式，所述预定值为第二压力阈值，当所述第一压力传感器检测到的压力值低于第二压力阈值时，开启余下的多个所述第二灭火器中的一个或数个。

根据本发明的一种优选实施方式，所述预定值是第三压力阈值，所述压力传感器还包括设置于每个所述第二灭火瓶的排放口处的第三压力传感器，每当所述第三压力传感器所检测的压力低于第三压力阈值，开启余下的多个所述第二灭火器中的一个或数个。

根据本发明的一种优选实施方式，所述压力传感器包括分别设置于每个所述第一灭火瓶的排放口处的第二压力传感器，当第一灭火瓶被开启后，所述第二压力传感器检测到的压力值低于第四压力阈值，且变化率高于第一阈值ΔP1时，所述飞机发出灭火系统处于正常工作的信号。

根据本发明的一种优选实施方式，所述预定值是第三压力阈值，所述压力传感器还包括设置于每个所述第二灭火瓶的排放口处的第三压力传感器，每当所述第三压力传感器所检测的压力低于第三压力阈值，开启余下的多个所述第二灭火器中的一个或数个。

根据本发明的一种优选实施方式，所述压力传感器还包括位于灭火剂输送管道的出口端处的第一压力传感器，当所述第一压力传感器检测到的压力值低于第二压力阈值时，开启余下的多个所述第二灭火器中的一个或数个。

优选地，在系统中设定第五压力阈值，当所述第一压力传感器检测的压力值小于第五压力阈值时，此时表示系统中的各灭火瓶的灭火剂无法满足灭火需求，此时，所述飞机发出报警信号。

根据本发明的一种优选实施方式，在系统中设定第五压力阈值，所述当所述第三压力传感器检测到的压力变化率低于第二阈值ΔP2时，此时表示系统中的各灭火瓶的灭火剂的排放速度无法满足灭火需求，此时，所述飞机发出报警信号。

根据本发明的一种优选实施方式，当所述飞机处于地面时，终止所述报警信号。有利的是，当飞机处于地面时，货舱内的火灾可借由机场的设备来灭火，避免飞机上的灭火瓶内的灭火剂被释放而需再次填充。

根据本发明的飞机货舱的灭火系统以及灭火方法。灭火系统上的灭火剂输送管道和/或各压力瓶上设有压力传感器，在遇到火灾险情时，第二灭火瓶根据灭火系统的压力变化情况被按需顺序开启，灭火剂不会被不必要地释放。此外，压力传感器还可被用于监控各灭火器是否正常工作，由此保证飞机可以获取灭火系统因导管堵塞、释放装置启动失败等故障信息。

附图说明

为了更好地理解本发明的上述及其他目的、特征、优点和功能，可以参考附图中所示的优选实施方式。附图中相同的附图标记指代相同的部件。本领域技术人员应该理解，附图旨在示意性地阐明本发明的优选实施方式，对本发明的范围没有任何限制作用，图中各个部件并非按比例绘制。

图1是根据本发明的第一优选实施方式的灭火系统的构架图；

图2是根据图1的灭火系统的灭火剂输送管道处的压力变化图；

图3是采用图1的灭火系统下的货舱内的灭火剂浓度变化图；

图4是根据本发明的第二优选实施方式的灭火系统的构架图；

图5是根据图4的灭火系统的高速灭火瓶处的压力变化图；

图6是采用图4的灭火系统下的各低速灭火瓶内的压力变化图；

具体实施方式

接下来将参照附图详细描述本发明的发明构思。这里所描述的仅仅是根据本发明的优选实施方式，本领域技术人员可以在所述优选实施方式的基础上想到能够实现本发明的其他方式，所述其他方式同样落入本发明的范围。

在以下的具体描述中，诸如“一个”的量词仅是用于示例的目的而非限制性的。在不脱离本发明的发明构思的前提下，其他数量的灭火瓶、货舱等亦属于本发明的发明构思

实施例1

图1是根据本发明构思的第一优选实施方式的灭火系统的构架图。如图1所示，在灭火管道设有示意性的1个高速灭火瓶6和3个低速灭火瓶5，各灭火瓶与延伸至飞机的各个舱室(图1仅示出了货舱#1、货舱#2)的灭火剂输送管道通过灭火瓶启动爆炸帽2而互联。高速灭火瓶6的灭火瓶启动爆炸帽2以及低速灭火瓶5的灭火瓶启动爆炸帽2分别由不同的配电单元供电以在需要的时刻分别启动灭火瓶启动爆炸帽2而释放对应灭火瓶内的灭火剂。

高速灭火瓶6和低速灭火瓶5内的灭火剂可设定为Halon1301。

优选地，灭火剂输送管道上还设有一个或多个用于控制灭火剂流向的流向控制阀13。更优选地，多个低速灭火瓶5通过可实现变压力恒流的限流阀12通向灭火剂输送管道，由此保证灭火剂流量均匀。

灭火剂输送管道的末端设有多个位于各舱室内的喷嘴15。各舱室内临近喷嘴15的位置各设有一个第一压力传感器14。低速灭火瓶5和高速灭火瓶6上均设有压力开关8。各压力开关8、第一压力传感器14与系统控制器7连接。系统控制器7可通过货舱防火控制板1来设置。

在一较佳实施方式中，系统控制器7还可通过飞机航电网络3与指示显示器4连通，以此展示飞机的火灾以及灭火情况。

当货舱#1或货舱#2发生火灾时，货舱内的探测器发出告警信号，通过系统控制器7向飞行员发出火灾告警。飞行员操作货舱防火控制板1，向相应的起火货舱进行灭火。系统控制器7首先将灭火系统启动信号发送给对应于高速灭火瓶6的第一配电单元10，尤其发出额定的电流释放高速灭火瓶6，打开流向控制阀13，系统控制器7与此同时启动内部计时器。高速灭火瓶6开始快速扑灭火灾。

当第一压力传感器检测的压力值高于设定第一压力阈值P1时，且高速灭火瓶6上压力开关处于打开状态时，系统控制器判断灭火系统正在工作，并将灭火系统正在工作的信号通过航电网络3发送给驾驶舱指示显示设备4，告知飞行员系统正在工作。

当计时器达到时间阈值T1后，系统控制器7将灭火系统启动信号发送给对应于低速灭火瓶5的第二配电单元11，第二配电单元11开启第一个低速灭火瓶5#1，灭火剂通过一种变压力恒流限流阀12以恒定流量流向指定货舱。该限流阀12可在不同的进口压力条件下，以设定的流量释放灭火剂。当第一压力传感器14压力低于设定第二压力阈值P2时，系统控制器7通过第二配电单元11，启动另一个低速灭火瓶5(例如低速灭火瓶#2)，以此类推，顺序释放低速灭火瓶5。

可以理解的是，上述各压力阈值P1、P2应当根据舱室大小、火灾类型、灭火剂输送管道长度和直径以及民航规定等设定。一般情况下，针对不同机型，需要通过模拟火灾的试验取得。

优选地，在以上灭火过程中，系统控制器7通过信号采集器2飞机轮载和地速等信号，持续监控飞机状态。当飞机处于地面静止状态后(例如，轮载信号为真，地速为0)时，停止启动后续的低速灭火瓶5，在当前的第二灭火瓶释5放完毕后，停止启动后续的第二灭火瓶。

若在上述灭火过程中，第一压力传感器采集的压力值低于设定的第五压力阈值P5时，系统控制器7判断系统未能正常工作，并向飞行员告警。该第五压力阈值P5应不超过环境压力0.5psi。

当飞机在地面状态，轮载信号为真，地速为0时将抑制该告警信号。

参见图2，其示出了一个舱室发生火灾的情况下，临近灭火剂输送管道出口的喷嘴15的压力变化图。其中A1-A3分别表示开启了第一个低速灭火瓶5、第二个低速灭火瓶5、第三个低速灭火瓶5的时刻。虚线D表示发生堵塞的情况，D1表示因堵塞而发生报警的时刻。如图2所示，一般情况下，第一个低速灭火瓶5开启时，第一压力传感器14处的压力大于开启第二、三…个的低速灭火瓶5开启时的压力。

参见图3，其示出了一个舱室发生火灾的情况下，该舱室内的灭火剂浓度的变化情况。其中A1-A3分别表示开启了第一个低速灭火瓶5、第二个低速灭火瓶5、第三个低速灭火瓶5的时刻；A4表示飞机着陆后，低速灭火瓶5不再开启的时刻。

实施例2

图4是根据本发明构思的第二优选实施方式的灭火系统的构架图。在以下说明中，与图1所示的相同标记的组件的功能和控制方法与图1相同，如无特殊说明，可参见实施例1的描述。以下仅对不同于图1所示构架的部分进行说明。

如图4所示，与实施例1不同的是，该实施例中，压力传感器包括设置在高速灭火瓶6上的第二压力传感器16以及各个低速灭火瓶5上的第三压力传感器17。此时，高速灭火瓶6以及各低速灭火瓶5可以选择性地不再设置压力开关。

当货舱#1或货舱#2发生火灾时，货舱内的探测器发出告警信号，通过系统控制器7由飞机航电网络3向指示显示器4发送告警信号，向驾驶舱内的飞行员发出火灾告警。当收到告警指示后，飞行员将根据飞机操作手册中的规定程序和方法操作货舱防火控制板1。货舱防火控制板1将灭火启动信号发送至系统控制器7，系统控制器7首先将灭火系统启动信号发送给第一配电单元10，同时启动内部计时器。第一配电单元10发出额定的电流释放高速灭火瓶6并打开流向控制阀13中的一个以将灭火剂通向着火的货舱。

高速灭火瓶6上的第二压力传感器16将即时采集到的灭火瓶压力数据发送给系统控制器7。当该压力值低于设定第四压力阈值P4时且压力变化率高于第一阈值ΔP1时，系统控制器7判断灭火系统正在工作，并将“灭火系统正在工作”的信号通过航电网络发3送给驾驶舱指示显示设备4，告知飞行员系统正在工作。

对于第四压力阈值P4，应根据飞机实际运行环境温度，以比飞机温度包线内的最低温度条件下的灭火瓶压力低5psi来定义P4。而ΔP1则可以通过试验测量系统压力变化的试验数据，绘制压力-时间曲线，根据该曲线斜率来获得。

当计时器达到时间阈值T1后，系统控制器7将灭火系统启动信号发送给第二配电单元11，启动一个低速灭火瓶5(例如，低速灭火瓶#1)，并将系统状态置为低速灭火状态。灭火剂通过限流阀12以恒定流量流向指定货舱。

当已打开的低速灭火瓶5的压力(由第三压力传感器17检测)低于设定第三压力阈值P3时，系统控制器7通过第二配电单元11，启动另一个低速灭火瓶5(例如，低速灭火瓶#2)，以此类推，顺序释放低速灭火瓶5，使灭火剂由灭火喷嘴14喷出，进行灭火。

在以上灭火过程中，同实施例1，系统控制器7通过信号采集器飞机轮载和地速等信号，持续监控飞机状态。当飞机处于地面静止状态后(例如，轮载信号为真，地速为0)时，停止启动后续的低速灭火瓶，在当前的第二灭火瓶释5放完毕后，停止启动后续的第二灭火瓶。

若在上述过程中，各低速灭火瓶5上的第三压力传感器17采集的压力值变化率低于ΔP2时，系统控制器7判断系统未能正常工作，并向飞行员告警。

对于第三压力阈值P3，其可被设定为5～10psi。对于第四压力阈值P4，应根据飞机实际运行环境温度，以比飞机温度包线内的最低温度条件下的灭火瓶压力低5psi来定义P4。对于ΔP2，则可以通过试验测量系统压力变化的试验数据，绘制压力-时间曲线，根据该曲线斜率获得。

参见图5，其示出了一个舱室发生火灾的情况下，临近灭火剂输送管道出口的喷嘴14的压力变化图。其中曲线N表示高速灭火瓶6处于正常工作状况下的压力变化。虚线D1、D2表示高速灭火瓶6发生不同堵塞情况下的压力变化。

参见图6，其示出了一个舱室发生火灾的情况下，低速灭火瓶6的压力变化情况。其中B1-B3分别表示开启了第一个低速灭火瓶5、第二个低速灭火瓶5、第三个低速灭火瓶5的时刻。如图6所示，

其他实施例

以上说明了两种具体实施例，可以理解的是，货舱的数量可以为3、4、5等多个，高速灭火瓶的数量可以大于1。

此外，可以理解的是，在高速灭火瓶扑灭火宅后，火源中心位置的温度较高，可以将首批开启的低速灭火瓶的数量设置成2、3、4等大于1的数字，以此在初期阶段在着火货舱内尽可能保证较高的灭火剂浓度，而后逐一开启低速灭火瓶。

在另一实施例中，根据货舱大小等，第二批以及可能的第二批之后的其他需要开启的批次的第二灭火器的数量也可以设置为大于1。

在一个实施例中，可以在灭火剂输送管道的出口端以及高速灭火瓶上分别设置第一压力传感器、第二压力传感器。此时，参见以上实施例1和实施例2，系统是否正常工作可通过第一压力传感器和/或第二压力传感器检测的数据来判断；第二批以及可能的第二批之后的其他批次的第二灭火器的开启则通过第一压力传感器的测量数据来确定，在此不再赘述。

在一个实施例中，可以在灭火剂输送管道的出口端以及低速灭火瓶上分别设置第一压力传感器、第三压力传感器。此时，参见以上实施例1和实施例2，系统是否正常工作可通过第一压力传感器检测的数据来判断；第二批以及可能的第二批之后的其他批次的第二灭火器的开启则通过第三压力传感器的测量数据来确定，在此不再赘述。

本发明的保护范围仅由权利要求限定。得益于本发明的教导，本领域技术人员容易认识到可将本发明所公开结构的替代结构作为可行的替代实施方式，并且可将本发明所公开的实施方式进行组合以产生新的实施方式，它们同样落入所附权利要求书的范围内。

Claims (15)

1.一种飞机货舱的灭火系统，其包括：

第一灭火器，其被配置为能够在开启后快速释放大量灭火剂；

多个第二灭火器，所述第二灭火器被配置为能够在开启后长时间低速释放灭火剂；以及

灭火剂输送管道，其分别与所述第一灭火器和多个第二灭火器连通，并延伸至飞机的各个舱室；

其特征在于，所述灭火系统还包括系统控制器以及用于检测所述灭火系统的压力的压力传感器，

其中，当检测到火灾发生的时候，所述系统控制器控制所述第一灭火器开启；

当所述第一灭火器的开启时间超过时间阈值后，所述系统控制器开启多个所述第二灭火器中的一个或数个；并且每当所述压力传感器检测到的压力低于预定值时，所述系统控制器开启余下的多个所述第二灭火器中的一个或数个。

2.根据权利要求1所述的灭火系统，其特征在于，所述压力传感器包括位于所述灭火剂输送管道的出口端处的第一压力传感器。

3.根据权利要求1所述的灭火系统，其特征在于，所述压力传感器包括设置于所述第一灭火瓶的排放口处的第二压力传感器和分别设置于每个所述第二灭火瓶的排放口处的第三压力传感器，其中所述第二压力传感器被配置为能够检测所述灭火系统是否正常工作；每当所述第三压力传感器所检测到的压力低于预定值时所述系统控制器开启余下的所述第二灭火器中的一个或数个。

4.根据权利要求2所述的灭火系统，其特征在于，所述时间阈值T1为：3秒≤T1≤10秒；所述预定值P1为：5psi≤T1≤20psi。

5.根据权利要求3所述的灭火系统，其特征在于，所述时间阈值T1为：2秒≤T1≤7秒；所述预定值P1为：5psi≤T1≤10psi。

6.一种利用如权利要求1所述的灭火系统对飞机货舱实施灭火操作的灭火方法，其包括以下步骤：

检测飞机货舱内的烟雾和/或温度，并将检测结果输送至系统控制器；

当所检测的烟雾和/或温度达到设定的火灾条件时，由系统控制器开启第一灭火器，以快速释放大量灭火剂；

在第一灭火器的开启时间达到时间阈值后，由系统控制器开启多个第二灭火器中的一个或数个；

检测灭火系统的压力并且每当所述压力低于预定值时，由系统控制器开启余下的所述第二灭火器中的一个或数个。

7.根据权利要求6所述的灭火方法，其特征在于，所述压力传感器包括设置于所述灭火剂输送管道的出口端处的第一压力传感器，每当所述第一压力传感器检测到的压力值大于所述第一压力阈值且所述第一压力瓶的压力开关处于打开状态时，所述系统控制器发出灭火系统处于正常工作的信号。

8.根据权利要求7所述的灭火方法，其特征在于，所述预定值为第二压力阈值，当所述第一压力传感器检测到的压力值低于第二压力阈值时，开启余下的多个所述第二灭火器中的一个或数个。

9.根据权利要求7所述的灭火方法，其特征在于，所述预定值是第三压力阈值，所述压力传感器还包括设置于每个所述第二灭火瓶的排放口处的第三压力传感器，每当所述第三压力传感器所检测的压力低于第三压力阈值，开启余下的多个所述第二灭火器中的一个或数个。

10.根据权利要求6所述的灭火方法，其特征在于，所述压力传感器包括分别设置于每个所述第一灭火瓶的排放口处的第二压力传感器，当第一灭火瓶被开启后，所述第二压力传感器检测到的压力值低于第四压力阈值，且变化率高于第一阈值ΔP1时，所述飞机发出灭火系统处于正常工作的信号。

11.根据权利要求10所述的灭火方法，其特征在于，所述预定值是第三压力阈值，所述压力传感器还包括设置于每个所述第二灭火瓶的排放口处的第三压力传感器，每当所述第三压力传感器所检测的压力低于第三压力阈值，开启余下的多个所述第二灭火器中的一个或数个。

12.根据权利要求10所述的灭火方法，其特征在于，所述压力传感器还包括位于灭火剂输送管道的出口端处的第一压力传感器，当所述第一压力传感器检测到的压力值低于第二压力阈值时，开启余下的多个所述第二灭火器中的一个或数个。

13.根据权利要求8所述的灭火方法，其特征在于，当所述第一压力传感器检测的压力值小于第五压力阈值时，所述飞机发出报警信号。

14.根据权利要求11所述的灭火方法，其特征在于，所述当所述第三压力传感器检测到的压力变化率低于第二阈值ΔP2时，所述飞机发出报警信号。

15.根据权利要求13或14所述的灭火方法，其特征在于，当所述飞机处于地面时，终止所述报警信号。