CN110538036B - 一种从侧面进出浴槽的运送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种从侧面进出浴槽的运送装置，包括固定座，固定座上固定电机、蜗轮蜗杆减速机，电机通过蜗轮蜗杆减速机驱动摆动臂转动，圆柱齿轮一固定间接固定在固定座上，圆柱齿轮一与圆柱齿轮二啮合，圆柱齿轮二通过三个传动杆驱动圆柱齿轮三同步同方向转动，所述的圆柱齿轮三同时与圆柱齿轮四、圆柱齿轮五啮合，圆柱齿轮五固定的齿轮轴五上固定竖直梁，竖直梁上设置有半躺床，圆柱齿轮四轴通过平行四连杆机构与齿轮轴五连接，浴疗人员的半躺床采用两级齿轮传动、平行四连杆机构，提高移动过程中的安全性和舒适度。

Description

一种从侧面进出浴槽的运送装置
技术领域
本发明涉及一种从侧面进出浴槽的运送装置，属于医疗辅助器械领域。
背景技术
我国老年人心脑血管疾病高发，发病人员行动不便，在需要洗澡或者热水浴、药浴、电浴时进入浴槽极为不便，目前帮助浴疗人员进入浴槽的装置较少，大多数采用手动式螺旋升降机构，类似于叉车式机构，升降过程中卡顿现象严重，使浴疗人员产生不适，而且浴疗人员升到高位后需要移动升降机构，操作不当时，有可能倾倒，使浴疗人员受伤。
本技术方案采用齿轮传动机构传动，比带传动、链传动安全性高；采用三个传动杆连接左右侧的齿轮，即使其中一个传动杆断裂也不会发生事故；浴疗人员的固定的半躺床始终平动，提高浴疗人员进出浴槽时的舒适性；浴疗人员的半躺床采用两级齿轮传动、平行四连杆机构，提高移动过程中的安全性。
发明内容
本发明的目的在于：提供一种浴疗人员平动进出浴槽时采用齿轮传动机构、传动杆传动、平行四连杆机构安全性高的装置。
本发明的目的是这样实现的：一种从侧面进出浴槽的运送装置，包括固定座1、电机2、蜗轮蜗杆减速机4、竖直梁10、半躺床11，所述的固定座1上表面固定电机2、蜗轮蜗杆减速机4、齿轮固定架6，电机2的电机轴通过联轴器3与蜗轮蜗杆减速机4的输入轴固定连接，蜗轮蜗杆减速机4的输出轴转动安装在齿轮固定架6的内孔中，蜗轮蜗杆减速机4的输出轴沿前后方向水平设置，所述的蜗轮蜗杆减速机4的输出轴向前穿过齿轮固定架6、圆柱齿轮一5内孔后，前端固定摆臂8的左端，圆柱齿轮一5固定在齿轮固定架6的上部。
所述的圆柱齿轮一5与圆柱齿轮二7啮合，圆柱齿轮二7活套在齿轮二轴12的后部，齿轮二轴12的前部固定在摆臂8上，圆柱齿轮二7通过传动杆一13、传动杆二14、传动杆三15驱动圆柱齿轮三17同步同方向转动；
所述的圆柱齿轮三17同时与圆柱齿轮四18、圆柱齿轮五21啮合，圆柱齿轮四18位于圆柱齿轮三17的上侧，圆柱齿轮五21位于圆柱齿轮三17的右侧，所述的圆柱齿轮三17活套在齿轮三轴16的前部，齿轮三轴16的后部固定在齿轮架9上，圆柱齿轮四18固定在齿轮四轴19的后部，齿轮四轴19的后端与齿轮架9的后侧竖直边转动连接，齿轮四轴19的前部与齿轮架9的前侧竖直边转动连接，齿轮架9的下端固定在摆臂8的右部，所述的圆柱齿轮五21固定在齿轮五轴20的后端，齿轮五轴20的中部转动安装在摆臂8的右端。
所述的齿轮五轴20前端固定竖直梁10的上端，竖直梁10沿上下方向竖直设置，竖直梁10上端左侧固定水平杆一22的右端，水平杆一22的左端通过柱销一23铰链连接连杆24的下端，连杆24的上端通过柱销二25铰链连接水平杆二26的左端，水平杆二26的右端固定在齿轮四轴19的前端，所述的竖直梁10的下端固定前伸梁27的后端，前伸梁27上固定半躺床11。
圆柱齿轮二7通过传动杆一13、传动杆二14、传动杆三15驱动圆柱齿轮三17同步同方向转动的结构为：圆柱齿轮二7上设置有圆周方向均布的三个轴向贯穿孔一，传动杆一13、传动杆二14、传动杆三15、摆臂8沿左右方向水平设置，传动杆一13、传动杆二14、传动杆三15的左端分别设置有向前折弯90度的连接轴一131、连接轴二141、连接轴三151，圆柱齿轮二7上设置的三个轴向贯穿孔一分别与连接轴一131、连接轴二141、连接轴三151转动连接；
圆柱齿轮三17沿圆周方向设置有三个均布的轴向贯穿孔二，传动杆一13、传动杆二14、传动杆三15的右端分别设置有向后折弯90度的连接轴四、连接轴五、连接轴六，连接轴四、连接轴五、连接轴六分别与圆柱齿轮三17沿圆周方向的三个均布的轴向贯穿孔二转动连接，传动杆一13、传动杆二14、传动杆三15用于将圆柱齿轮二7的转动传递给圆柱齿轮三17。
所述的水平杆二26、水平杆一22相互平行设置，且齿轮四轴19到柱销二25的距离与齿轮五轴20到柱销一23的距离相等，所述的水平杆二26、水平杆一22、连杆24、摆臂8、齿轮架9形成平行四连杆机构。
所述的圆柱齿轮一5、圆柱齿轮二7、圆柱齿轮三17、圆柱齿轮四18、圆柱齿轮五21齿数均相等。所述的圆柱齿轮二7上设置的三个贯穿孔一到圆柱齿轮二中心的距离与圆柱齿轮三17上设置的三个贯穿孔二到圆柱齿轮三17中心的距离相等。
所述的传动杆一13位于传动杆三15的后方，传动杆三15位于传动杆二14的后方，用以防止传动杆一13、传动杆二14、传动杆三15在传动过程中发生干涉碰撞。
蜗轮蜗杆减速机4的输出轴不与圆柱齿轮一5接触，蜗轮蜗杆减速机4的输出轴与圆柱齿轮一5同轴设置。
齿轮架9的前侧竖直边与后侧竖直边相互平行设置。
与现有技术相比，本发明具有如下优点：
1.采用齿轮传动机构传动，比带传动、链传动安全性高；
2.采用三个传动杆连接左右侧的齿轮，即使其中一个传动杆断裂也不会发生事故；
3.浴疗人员的固定的半躺床始终平动，提高浴疗人员进出浴槽时的舒适性；
4.浴疗人员的半躺床采用两级齿轮传动、平行四连杆机构，提高移动过程中的安全性；
5.采用蜗轮蜗杆减速机，自锁性好。
附图说明
图1是从侧面进出浴槽的运送装置的总体结构图。
图2是从侧面进出浴槽的运送装置的动力驱动部分的结构示意图。
图3是传动杆左端与左侧齿轮机构连接结构示意图。
图4是传动杆右端与右侧齿轮机构连接结构示意图。。
图5是右侧齿轮传动机构示意图。
图6是右侧平行四连杆机构示意图。
图7是浴疗人员固定装置结构示意图。
具体实施方式
结合图1～7，本发明的一种从侧面进出浴槽的运送装置，包括固定座1、电机2、联轴器3、蜗轮蜗杆减速机4、圆柱齿轮一5、齿轮固定架6、圆柱齿轮二7、摆臂8、齿轮架9、竖直梁10、半躺床11、齿轮二轴12、传动杆一13、传动杆二14、传动杆三15、齿轮三轴16、圆柱齿轮三17、圆柱齿轮四18、齿轮四轴19、齿轮五轴20、圆柱齿轮五21、水平杆一22、柱销一23、连杆24、柱销二25、水平杆二26、前伸梁27，以浴疗人员在半躺床上的位置定义本申请的方向，以便描述本申请，所述的固定座1上表面固定电机2、蜗轮蜗杆减速机4、齿轮固定架6，电机2的电机轴通过联轴器3与蜗轮蜗杆减速机4的输入轴固定连接，蜗轮蜗杆减速机4的前部输出轴转动安装在齿轮固定架6的内孔中，蜗轮蜗杆减速机4的输出轴沿前后方向水平设置，所述的蜗轮蜗杆减速机4的输出轴向前穿过齿轮固定架6、圆柱齿轮一5内孔后，前端固定摆臂8的左端，蜗轮蜗杆减速机4的输出轴不与圆柱齿轮一5接触，蜗轮蜗杆减速机4的输出轴与圆柱齿轮一5同轴设置，圆柱齿轮一5固定在齿轮固定架6的上部。
所述的圆柱齿轮一5与圆柱齿轮二7啮合，圆柱齿轮二7活套在齿轮二轴12的后部，齿轮二轴12的前部固定在摆臂8上，圆柱齿轮二7上设置有圆周方向均布的三个轴向贯穿孔一，传动杆一13、传动杆二14、传动杆三15、摆臂8沿左右方向水平设置，传动杆一13、传动杆二14、传动杆三15的左端分别设置有向前折弯90度的连接轴一131、连接轴二141、连接轴三151，圆柱齿轮二7上设置的三个轴向贯穿孔一分别与连接轴一131、连接轴二141、连接轴三151转动连接，所述的传动杆一13位于传动杆三15的后方，传动杆三15位于传动杆二14的后方，用以防止传动杆一13、传动杆二14、传动杆三15在传动过程中发生干涉碰撞。
圆柱齿轮三17同时与圆柱齿轮四18、圆柱齿轮五21啮合，圆柱齿轮四18位于圆柱齿轮三17的上侧，圆柱齿轮五21位于圆柱齿轮三17的右侧，圆柱齿轮三17沿圆周方向设置有三个均布的轴向贯穿孔二，传动杆一13、传动杆二14、传动杆三15的右端分别设置有向后折弯90度的连接轴四、连接轴五、连接轴六，连接轴四、连接轴五、连接轴六分别与圆柱齿轮三17沿圆周方向的三个均布的轴向贯穿孔二转动连接，传动杆一13、传动杆二14、传动杆三15用于将圆柱齿轮二7的转动传递给圆柱齿轮三17，所述的圆柱齿轮三17活套在齿轮三轴16的前部，齿轮三轴16的后部固定在齿轮架9上，圆柱齿轮四18固定在齿轮四轴19的后部，齿轮四轴19的后端与齿轮架9的后侧竖直边转动连接，齿轮四轴19的前部与齿轮架9的前侧竖直边转动连接，齿轮架9的下端固定在摆臂8的右部，所述的圆柱齿轮五21固定在齿轮五轴20的后端，齿轮五轴20的中部转动安装在摆臂8的右端。
所述的齿轮五轴20前端固定竖直梁10的上端，竖直梁10沿上下方向竖直设置，竖直梁10上端左侧固定水平杆一22的右端，水平杆一22的左端通过柱销一23铰链连接连杆24的下端，连杆24的上端通过柱销二25铰链连接水平杆二26的左端，水平杆二26的右端固定在齿轮四轴19的前端。
所述的水平杆二26、水平杆一22相互平行设置，且齿轮四轴19到柱销二25的距离与齿轮五轴20到柱销一23的距离相等，所述的水平杆二26、水平杆一22、连杆24、摆臂8、齿轮架9形成平行四连杆机构，
所述的竖直梁10的下端固定前伸梁27的后端，前伸梁27上固定半躺床11，半躺床11上设置有绑带，用于固定浴疗人员。
所述的圆柱齿轮一5、圆柱齿轮二7、圆柱齿轮三17、圆柱齿轮四18、圆柱齿轮五21齿数均相等。所述的圆柱齿轮二7上设置的三个贯穿孔一到圆柱齿轮二中心的距离与圆柱齿轮三17上设置的三个贯穿孔二到圆柱齿轮三17中心的距离相等。
浴疗人员需要的进入浴槽时，控制电机2转动，摆臂8绕蜗轮蜗杆减速机5的输出轴逆时针转动，圆柱齿轮一5固定在齿轮固定架6上，圆柱齿轮二7转动，通过传动杆一13、传动杆二14、传动杆三15驱动圆柱齿轮三17转动，圆柱齿轮四18、圆柱齿轮五21同时转动，水平杆二26、水平杆一22水平移动，由于水平杆二26、水平杆一22、连杆24、摆臂8、齿轮架9形成平行四连杆机构，所以竖直梁10水平移动过程中，由于采用圆柱齿轮一5和圆柱齿轮二7啮合传动、上述三个传动杆的匀速传动、圆柱齿轮三17、圆柱齿轮四18、圆柱齿轮五21的齿轮啮合传动、上述平行四连杆的传动，提高了治疗人员进出浴槽时的安全性。
通过圆柱齿轮三17与圆柱齿轮五21和圆柱齿轮四18的啮合以及水平杆二26、水平杆一22、连杆24、摆臂8、齿轮架9形成平行四连杆机构的双重传动，使药浴治疗人员进出浴槽过程中更加平稳。蜗轮蜗杆减速机4的输出轴逆时针方向下摆动到药浴治疗人员位置，固定在半躺床11上，控制系统控制电机2反向旋转，摆臂8顺时针方向摆动，半躺床11平移到固定座1的右侧，继续摆动，进入浴槽内，浴疗人员进行热水浴或者药浴、或者电浴治疗。
浴疗人员完成浴疗后，控制电机2反向转动，蜗轮蜗杆减速机4的输出轴逆时针转动，摆臂8逆时针方向转动，转动到固定座1的左侧、浴疗人员适宜离开半躺床11的位置，浴疗人员离开。

Claims (6)

1.一种从侧面进出浴槽的运送装置，包括固定座（1）、电机（2）、蜗轮蜗杆减速机（4）、竖直梁（10）、半躺床（11），其特征在于：所述的固定座（1）上固定电机（2）、蜗轮蜗杆减速机（4）、齿轮固定架（6），电机（2）的电机轴通过联轴器（3）与蜗轮蜗杆减速机（4）的输入轴固定连接，蜗轮蜗杆减速机（4）的输出轴转动安装在齿轮固定架（6）的内孔中，蜗轮蜗杆减速机（4）的输出轴沿前后方向水平设置，所述的蜗轮蜗杆减速机（4）的输出轴向前穿过齿轮固定架（6）、圆柱齿轮一（5）内孔后，前端固定摆臂（8）的左端，圆柱齿轮一（5）固定在齿轮固定架（6）的上部；
所述的圆柱齿轮一（5）与圆柱齿轮二（7）啮合，圆柱齿轮二（7）活套在齿轮二轴（12）的后部，齿轮二轴（12）的前部固定在摆臂（8）上，圆柱齿轮二（7）通过传动杆一（13）、传动杆二（14）、传动杆三（15）驱动圆柱齿轮三（17）同步同方向转动；
所述的圆柱齿轮三（17）同时与圆柱齿轮四（18）、圆柱齿轮五（21）啮合，圆柱齿轮四（18）位于圆柱齿轮三（17）的上侧，圆柱齿轮五（21）位于圆柱齿轮三（17）的右侧，所述的圆柱齿轮三（17）活套在齿轮三轴（16）的前部，齿轮三轴（16）的后部固定在齿轮架（9）上，圆柱齿轮四（18）固定在齿轮四轴（19）的后部，齿轮四轴（19）的后端与齿轮架（9）的后侧竖直边转动连接，齿轮四轴（19）的前部与齿轮架（9）的前侧竖直边转动连接，齿轮架（9）的下端固定在摆臂（8）的右部，所述的圆柱齿轮五（21）固定在齿轮五轴（20）的后端，齿轮五轴（20）的中部转动安装在摆臂（8）的右端；
所述的齿轮五轴（20）前端固定竖直梁（10）的上端，竖直梁（10）沿上下方向竖直设置，竖直梁（10）上端左侧固定水平杆一（22）的右端，水平杆一（22）的左端通过柱销一（23）铰链连接连杆（24）的下端，连杆（24）的上端通过柱销二（25）铰链连接水平杆二（26）的左端，水平杆二（26）的右端固定在齿轮四轴（19）的前端，所述的竖直梁（10）的下端固定前伸梁（27）的后端，前伸梁（27）上固定半躺床（11）；
圆柱齿轮二（7）通过传动杆一（13）、传动杆二（14）、传动杆三（15）驱动圆柱齿轮三（17）同步同方向转动的结构为：圆柱齿轮二（7）上设置有圆周方向均布的三个轴向贯穿孔一，传动杆一（13）、传动杆二（14）、传动杆三（15）、摆臂（8）沿左右方向水平设置，传动杆一（13）、传动杆二（14）、传动杆三（15）的左端分别设置有向前折弯90度的连接轴一（131）、连接轴二（141）、连接轴三（151），圆柱齿轮二（7）上设置的三个轴向贯穿孔一分别与连接轴一（131）、连接轴二（141）、连接轴三（151）转动连接；
圆柱齿轮三（17）沿圆周方向设置有三个均布的轴向贯穿孔二，传动杆一（13）、传动杆二（14）、传动杆三（15）的右端分别设置有向后折弯90度的连接轴四、连接轴五、连接轴六，连接轴四、连接轴五、连接轴六分别与圆柱齿轮三（17）沿圆周方向的三个均布的轴向贯穿孔二转动连接，传动杆一（13）、传动杆二（14）、传动杆三（15）用于将圆柱齿轮二（7）的转动传递给圆柱齿轮三（17）。
2.根据权利要求1所述的从侧面进出浴槽的运送装置，其特征在于：所述的水平杆二（26）、水平杆一（22）相互平行设置，且齿轮四轴（19）到柱销二（25）的距离与齿轮五轴（20）到柱销一（23）的距离相等，所述的水平杆二（26）、水平杆一（22）、连杆（24）、摆臂（8）、齿轮架（9）形成平行四连杆机构。
3.根据权利要求1所述的从侧面进出浴槽的运送装置，其特征在于：所述的圆柱齿轮一（5）、圆柱齿轮二（7）、圆柱齿轮三（17）、圆柱齿轮四（18）、圆柱齿轮五（21）齿数均相等；
所述的圆柱齿轮二（7）上设置的三个贯穿孔一到圆柱齿轮二中心的距离与圆柱齿轮三（17）上设置的三个贯穿孔二到圆柱齿轮三（17）中心的距离相等。
4.根据权利要求2所述的从侧面进出浴槽的运送装置，其特征在于：所述的传动杆一（13）位于传动杆三（15）的后方，传动杆三（15）位于传动杆二（14）的后方，用以防止传动杆一（13）、传动杆二（14）、传动杆三（15）在传动过程中发生干涉碰撞。
5.根据权利要求1-4任一项所述的从侧面进出浴槽的运送装置，其特征在于：蜗轮蜗杆减速机（4）的输出轴不与圆柱齿轮一（5）接触，蜗轮蜗杆减速机（4）的输出轴与圆柱齿轮一（5）同轴设置。
6.根据权利要求1-4任一项所述的从侧面进出浴槽的运送装置，其特征在于：齿轮架（9）的前侧竖直边与后侧竖直边相互平行设置。
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