CN108771592B - 一种病人水平移动装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种病人水平移动装置，包括底座，底座上固定动力装置、大锥齿轮一，动力装置的输出轴穿过大锥齿轮一后固定下横梁，所述的下横梁左端固定竖梁，竖梁固定上横梁，上横梁与上滑动横梁、下横梁与下滑动横梁分别滑动连接，且滑动位置可调整和固定，大锥齿轮一通过两级锥齿轮传动与下转轴传动连接，大锥齿轮一通过三级锥齿轮传动与上转轴传动连接，上转轴转动安装在上滑动横梁上，上转轴固定安装平移横梁，下转轴转动安装在下滑动横梁上，下转轴固定安装平移竖梁，平移横梁铰接连杆上端、连杆下端铰接平移杆的左端，平移杆右端固接平移竖梁分上部，平移竖梁连接有病人固定床，采用齿轮传动机构，提高传动机构的安全性。

Description

一种病人水平移动装置

技术领域

本发明涉及一种病人水平移动装置，属于医疗辅助器械领域。

背景技术

我国老龄人口日渐增多，运动功能障碍的病人日渐增多，而病人需要采用中医药浴、电浴、水疗的过程中，需要将病人移动到药浴槽、、电浴槽内、水浴槽，而对于大多数病人，这种移动是比较困难的，采用工业上常用的导轨平移机构，在滑动的过程中病人通常感觉不舒服，或者采用链式传动机构移动病人，链条容易发生断裂，严重威胁病人的安全，以及不能调整病人的高低位置，给病人移动带来不便。

本申请正是在这种背景下提出的，采用齿轮传动机构，提高传动机构的安全性；采用、花键滑动机构、电动推杆的可调节结构，实现病人移动过程中的位置调整，方便不同的病人使用；采用双路平移传动机构，实现一路平移运动失效时，另一路仍然保证病人的平移运动，提高患者的安全性。

发明内容

本发明的目的在于：为运动功能障碍的病人柱进行中医药浴、电浴、水疗的过程中，提供一种水平移动病人以及采用电动推杆机构调整病人位置的高低和方位的装置。

本发明的目的是这样实现的：一种病人水平移动装置，包括底座1、动力装置，上横梁4、下横梁5、病人固定床6，所述的底座1上固定动力装置，动力装置的输出轴沿前后方向水平设置，底座1上固定大锥齿轮一8，动力装置的输出轴向前穿过大锥齿轮一8后固定下横梁5的左端，动力装置的输出轴不与大锥齿轮一8接触并与大锥齿轮一8同轴设置，所述的下横梁5的左端固定竖梁7的下端，所述的竖梁7上端固定上横梁4的右端，上滑动横梁18的右部与上横梁4的左部滑动连接，并且上滑动横梁18在上横梁4上的滑动位置可调整和固定，下滑动横梁28的右部与下横梁5的左部滑动连接，并且下滑动横梁28在下横梁5上的滑动位置可调整和固定，所述的上横梁4、下横梁5平行设置；

所述的大锥齿轮一8通过四级锥齿轮传动与上转轴20传动连接，大锥齿轮一8通过两级锥齿轮传动与下转轴25传动连接，并且大锥齿轮一8与上转轴20传动连接、大锥齿轮一8与下转轴25传动连接的机构分别设置有随上滑动横梁18、下滑动横梁28滑动位置调整而同步调整的机构；

上转轴20的中部与上滑动横梁18转动连接，上转轴20的前端固定平移横梁21的右端，下转轴25中部与下滑动横梁28转动连接，下转轴25的前端固定平移竖梁27的上端，所述的平移横梁右端21固定的柱销一22、平移杆42右端固定的柱销三43分别与连杆24的上端、下端转动连接，平移杆42的左端固定在柱销二26的前端，柱销二26的后端固定在平移竖梁27的上部，平移竖梁27的下端固定病床固定梁40的后端，病床固定梁40上固定病人固定床6，所述的上转轴20到柱销一22的距离与柱销二26到柱销三43的距离相等，且平移横梁21与平移杆42相互平行。

所述的上滑动横梁18在上横梁4上滑动位置可调整和固定，下滑动横梁28在下横梁5上滑动位置可调整和固定的结构为:电动推杆固定梁16上、下两端分别固定在上横梁4、下横梁5的右部，推杆固定梁16固定电动推杆17的固定端，电动推杆17的推杆沿左右方向水平设置，电动推杆的外伸端部固定在移动架23上，移动架23的上下两端分别固定在上滑动横梁18、下滑动横梁28上；

所述的大锥齿轮一8通过四级锥齿轮传动与上转轴20传动连接，大锥齿轮一8通过两级锥齿轮传动与下转轴25传动连接，并且大锥齿轮一8与上转轴20传动连接、大锥齿轮一8与下转轴25传动连接的机构分别设置有随上滑动横梁18、下滑动横梁28滑动位置调整而同步调整的机构为：所述的大锥齿轮一8同时与小锥齿轮一9、小锥齿轮六41啮合，小锥齿轮一9固定在传动轴10的下端，竖梁7上固定有传动轴10的转动支撑，传动轴10的上端固定小锥齿轮二12，小锥齿轮二12、小锥齿轮三15同时与大锥齿轮二14啮合，大锥齿轮二14活套在固定轴13上，固定轴13的固定在竖梁7上，小锥齿轮六41固定在下滑杆38的右端，下滑动管37左部安装在轴承轴承座四36的内孔中，下滑杆38与下滑动管37滑动连接，下滑动管37的左端固定小锥齿轮五34，小锥齿轮五34与大锥齿轮四35啮合，大锥齿轮四35固定在下转轴25的后端，所述的轴承轴承座四36固定在下滑动横梁28的右部，所述的轴承轴承座五39固定在下横梁5上，所述的小锥齿轮三15固定在上滑杆30的右端，上滑杆30的右部转动安装在轴承轴承座二29的内孔中，上滑杆30与上滑动管31滑动连接；

所述的上滑动管31左部转动安装在轴承轴承座三33的内孔中，上滑动管31的左端固定小锥齿轮四32，小锥齿轮四32与大锥齿轮三19啮合，大锥齿轮三19固定在上转轴20的后端，上转轴20的中部与上滑动横梁18转动连接，上转轴20的前端固定平移横梁21的右端，所述的轴承轴承座三33固定在上滑动横梁18上，所述的轴承轴承座二29固定在上横梁4上。

所述的下滑杆38与下滑动管37滑动连接的结构为：所述的下滑杆38的右部转动安装在轴承轴承座五39的内孔中，下滑杆38位于轴承轴承座五39的右侧部分为花键轴结构，下滑动管37位于轴承轴承座四36的右侧部分的为花键孔，下滑杆38的花键轴与下滑动管37的花键孔滑动连接。

上滑杆30与上滑动管31滑动连接的结构为：上滑杆30位于轴承轴承座二29的右侧部分为花键轴结构，上滑动管31位于轴承轴承座三33的右侧部分的为花键孔，上滑杆30的花键轴与上滑动管31的花键孔滑动连接。

所述的大锥齿轮一8、大锥齿轮二14、大锥齿轮四35的小端朝向前侧，大锥齿轮三19的小端朝向后侧。

所述的大锥齿轮一8、大锥齿轮二14、大锥齿轮三19、大锥齿轮四35的齿数相等，所述的小锥齿轮一9、小锥齿轮二12、小锥齿轮三15、小锥齿轮四32、小锥齿轮五34、小锥齿轮六41的齿数相等。

所述的动力装置包括电机2、减速机3，所述的底座1上表面设置有水平板102，水平板102上固定电机2、减速机3，电机2的电机轴固定连接减速机3的输入轴，减速机3的输出轴沿前后方向水平设置，所述的水平板102前侧设置有向上伸出的竖直板101，竖直板101上固定大锥齿轮一8。

所述的电机2带有电磁抱闸，电机2的电机轴转动时电磁抱闸打开，电机2电机轴停止时，电磁抱闸抱紧电机轴。

所述的大锥齿轮一8通过四级锥齿轮传动与上转轴20传动连接的总传动比为1，大锥齿轮一8通过两级锥齿轮传动与下转轴25传动连接的总传动比为1。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：

1.采用齿轮传动机构，提高传动机构的安全性；

2.采用、花键滑动机构、电动推杆的可调节结构，实现病人移动过程中的位置调整，方便不同的病人使用；

3.采用双路平移传动机构，实现一路平移运动失效时，另一路仍然保证病人的平移运动，提高患者的安全性；

4.电机设置有电磁抱闸，实现患者平移过程中在任意位置的停留。

附图说明

图1是病人水平移动装置的总体结构图。

图2是病人水平移动装置的中间传动部分结构示意图一。

图3是病人水平移动装置的中间传动部分结构示意图二。

图4是病人水平移动装置的中间传动部分结构示意图三。

图5是病床固定结构示意图。

具体实施方式

结合图1～5，本发明的一种病人水平移动装置，包括底座1、电机2、减速机3、上横梁4、下横梁5、病人固定床6、竖梁7、大锥齿轮一8、小锥齿轮一9、传动轴10、轴承轴承座一11、小锥齿轮二12、固定轴13、大锥齿轮二14、小锥齿轮三15、推杆固定梁16、电动推杆17、上滑动横梁18、大锥齿轮三19、上转轴20、平移横梁21、柱销一22、移动架23、连杆24、下转轴25、柱销二26、平移竖梁27、下滑动横梁28、轴承轴承座二29、上滑杆30、上滑动管31、小锥齿轮四32、轴承轴承座三33、小锥齿轮五34、大锥齿轮四35、轴承轴承座四36、下滑动管37、下滑杆38、轴承轴承座五39、病床固定梁40、小锥齿轮六41、平移杆42、柱销三43，以病人在病人固定床6上的位置定义上下、左右和前后方向，以便描述本申请，所述的底座1上表面设置有水平板102，水平板102上固定电机2、减速机3，电机2的电机轴固定连接减速机3的输入轴，减速机3的输出轴沿前后方向水平设置，所述的水平板102前侧设置有向上伸出的竖直板101，竖直板101上固定大锥齿轮一8，所述的减速机3的输出轴向前穿过竖直板101和大锥齿轮一8，减速机3的输出轴前端固定下横梁5的左端，减速机3的输出轴不与竖直板101和大锥齿轮一8接触，减速机3的输出轴与大锥齿轮一8同轴设置，所述的下横梁5的左端上表面固定竖梁7的下端，竖梁7沿上下方向竖直设置，所述的大锥齿轮一8同时与小锥齿轮一9、小锥齿轮六41啮合，小锥齿轮一9固定在传动轴10的下端，传动轴10转动安装在轴承轴承座一11的内孔中，轴承轴承座一11固定在竖梁7上，传动轴10的上端固定小锥齿轮二12，小锥齿轮二12、小锥齿轮三15同时与大锥齿轮二14啮合，大锥齿轮二14活套在固定轴13的后端，固定轴13的前端固定在竖梁7的上端，小锥齿轮六41固定在下滑杆38的右端，下滑杆38的右部转动安装在轴承轴承座五39的内孔中，下滑杆38位于轴承轴承座五39的右侧部分为花键轴结构，下滑动管37位于轴承轴承座四36的右侧部分的为花键孔，下滑杆38的花键轴与下滑动管37的花键孔滑动连接，下滑动管37左部转动连接轴承轴承座四36的内孔中，下滑动管37的左端固定小锥齿轮五34，小锥齿轮五34与大锥齿轮四35啮合，大锥齿轮四35固定在下转轴25的后端，下转轴25的中部与下滑动横梁28转动连接，下转轴25的前端固定平移竖梁27的上端，下横梁5为方形空心结构，下滑动横梁28的右部与下横梁5的左部滑动连接，所述的轴承轴承座四36固定在下滑动横梁28的右部，所述的轴承轴承座五39固定在下横梁5上。

所述的竖梁7上端左侧表面固定上横梁4的右端，所述的小锥齿轮三15固定在上滑杆30的右端，上滑杆30的右部转动安装在轴承轴承座二29的内孔中，上滑杆30位于轴承轴承座二29的右侧部分为花键轴结构，上滑动管31位于轴承轴承座三33的右侧部分的为花键孔，上滑杆30的花键轴与上滑动管31的花键孔滑动连接，上滑动管31左部转动连接轴承轴承座三33的内孔中，上滑动管31的左端固定小锥齿轮四32，小锥齿轮四32与大锥齿轮三19啮合，大锥齿轮三19固定在上转轴20的后端，上转轴20的中部与上滑动横梁18转动连接，上转轴20的前端固定平移横梁21的右端，上横梁4为方形空心结构，上滑动横梁18的右部与上横梁4的左部滑动连接，所述的轴承轴承座三33固定在上滑动横梁18的右部，所述的轴承轴承座二29固定在上横梁4上。

所述的推杆固定梁16的上端、下端分别在固定在上横梁4的右部、下横梁5的右部，推杆固定梁16固定电动推杆17的固定端，电动推杆17的推杆沿左右方向水平设置，电动推杆的外伸端部固定在移动架23上，移动架23的上下两端分别固定在上滑动横梁18、下滑动横梁28上。

所述的上横梁4、下横梁5平行设置。

所述的平移横梁21的左端前侧表面固定柱销一22的前端，柱销一22的后端转动连接连杆24的上端，连杆24的下端转动连接柱销三43的前端。柱销三43的后端固定在平移杆42的右端，平移杆42的左端固定在柱销二26的前端，柱销二26的后端固定在平移竖梁27的上部，平移竖梁27的下端固定病床固定梁40的后端，病床固定梁40上固定病人固定床6，病人固定床6上设置有病人绑带，用于绑缚病人，防止病人跌落。

所述的大锥齿轮一8、大锥齿轮二14、大锥齿轮四35的小端朝向前侧，大锥齿轮三19的小端朝向后侧。

所述的大锥齿轮一8、大锥齿轮二14、大锥齿轮三19、大锥齿轮四35的齿数相等，所述的小锥齿轮一9、小锥齿轮二12、小锥齿轮三15、小锥齿轮四32、小锥齿轮五34、小锥齿轮六41的齿数相等。

所述的上转轴20到柱销一22的距离与柱销二26到柱销三43的距离相等，且平移横梁21与平移杆42相互平行，平移横梁21与平移杆42沿左右方向水平设置，即平移横梁21、连杆24、平移杆42、上滑动横梁18、平移竖梁27、下滑动横梁28构成平行四边形结构。

所述的电机2带有电磁抱闸，电机2的电机轴转动时电磁抱闸打开，电机2电机轴停止时，电磁抱闸抱紧电机轴。

如果病人需要的水浴槽或电浴槽位于底座1的右侧，控制电机2转动，使下横梁5逆时针方向下摆到竖直位置，此时病人固定床6位于最低位置，调整电动推杆17的推杆外伸长度，适宜病人半躺在病人固定床6上的高度，同时移动架23带动上滑动横梁18、下滑动横梁28分别沿上横梁4、下横梁5向外伸出，上滑动管31、下滑动管37分别沿上滑杆30、下滑杆38外移，病人半躺在病人固定床6上，并绑好病人绑带，控制电机2反向转动，带动下横梁5、上横梁4顺时针转动，下横梁5、上横梁4转动过程中由于大锥齿轮一8固定在竖直板101上，小锥齿轮六41、小锥齿轮一9转动，小锥齿轮六41带动下滑杆38转动，下滑杆38带动下滑动管37转动，小锥齿轮五34，带动大锥齿轮四35转动，平移竖梁27转动，由于所有大锥齿轮的齿数相等，所有小锥齿轮的齿数相等，所述大锥齿轮四35与减速机3输出轴的转动方向相反，且速度相等，实现病人固定床6始终水平移动，而此时，小锥齿轮一9带动小锥齿轮二12转动，大锥齿轮二14转动带动小锥齿轮三15转动，小锥齿轮三15带动上滑杆30转动，上滑杆30带动上滑动管31转动，小锥齿轮四32转动，带动大锥齿轮四35转动，平移竖梁27转动，大锥齿轮三19转动，带动上转轴20转动，由于所述大锥齿轮三19与减速机3输出轴的转动方向相反，且速度相等，平移横梁21实现平移运动，为了防止上述各齿轮传动过程中的损坏以及各连接件的损坏，采用了两路平移传动，实现平移横梁21、病人固定床6的平移运动，同时在平移横梁21上固定的柱销一22与连杆24上端铰链连接，连杆24的下端转动连接柱销三43的前端，柱销三43的后端固定在平移杆42的右端，平移杆42的左端固定在柱销二26的前端，柱销二26的后端固定在平移竖梁27的上部，平移横梁21、连杆24、平移杆42、上滑动横梁18、平移竖梁27、下滑动横梁28构成平行四边形结构，实现两路平移传动过程中，一路损坏，另外一路仍然能够正常传动，保证在平移过程中的安全，病人固定床6平移到底座1的右侧，靠近水浴槽或电浴槽位置时，控制电动推杆17的推杆外伸长度，调整病人固定床6的左右方向位置，使病人固定床6位于水浴槽或电浴槽的合适位置，控制电机2继续转动，使病人移动到水浴槽或电浴槽内。

病人水浴或电浴治疗后，控制电机2转动，实现下横梁5的逆时针转动，直至病人位于适宜下来病人固定床6的位置，同时控制电动推杆17的推杆位置，调整病人的高低和方位。

Claims (10)

1.一种病人水平移动装置，包括底座（1）、动力装置，上横梁（4）、下横梁（5）、病人固定床（6），其特征在于：所述的底座（1）上固定动力装置，动力装置的输出轴沿前后方向水平设置，底座（1）上固定大锥齿轮一（8），动力装置的输出轴向前穿过大锥齿轮一（8）后固定下横梁（5）的左端，动力装置的输出轴不与大锥齿轮一（8）接触并与大锥齿轮一（8）同轴设置，所述的下横梁（5）的左端固定竖梁（7）的下端，所述的竖梁（7）上端固定上横梁（4）的右端，上滑动横梁（18）的右部与上横梁（4）的左部滑动连接，并且上滑动横梁（18）在上横梁（4）上的滑动位置可调整和固定，下滑动横梁（28）的右部与下横梁（5）的左部滑动连接，并且下滑动横梁（28）在下横梁（5）上的滑动位置可调整和固定，所述的上横梁（4）、下横梁（5）平行设置；

所述的大锥齿轮一（8）通过四级锥齿轮传动与上转轴（20）传动连接，大锥齿轮一（8）通过两级锥齿轮传动与下转轴（25）传动连接，并且大锥齿轮一（8）与上转轴（20）传动连接、大锥齿轮一（8）与下转轴（25）传动连接的机构分别设置有随上滑动横梁(18)、下滑动横梁(28)滑动位置调整而同步调整的机构；

上转轴（20）的中部与上滑动横梁（18）转动连接，上转轴（20）的前端固定平移横梁（21）的右端，下转轴（25）中部与下滑动横梁（28）转动连接，下转轴（25）的前端固定平移竖梁（27）的上端，所述的平移横梁（21）上固定的柱销一（22）、平移杆（42）右端固定的柱销三（43）分别与连杆（24）的上端、下端转动连接，平移杆（42）的左端固定在柱销二（26）的前端，柱销二（26）的后端固定在平移竖梁（27）的上部，平移竖梁（27）的下端固定病床固定梁（40）的后端，病床固定梁（40）上固定病人固定床（6），所述的上转轴（20）到柱销一（22）的距离与柱销二（26）到柱销三（43）的距离相等，且平移横梁（21）与平移杆（42）相互平行。

2.根据权利要求1所述的病人水平移动装置，其特征在于：所述的上滑动横梁（18）在上横梁（4）上滑动位置可调整和固定，下滑动横梁（28）在下横梁（5）上滑动位置可调整和固定的结构为:电动推杆固定梁（16）上、下两端分别固定在上横梁（4）、下横梁（5）的右部，推杆固定梁（16）固定电动推杆（17）的固定端，电动推杆（17）的推杆沿左右方向水平设置，电动推杆的外伸端部固定在移动架（23）上，移动架（23）的上下两端分别固定在上滑动横梁（18）、下滑动横梁（28）上。

3.根据权利要求2所述的病人水平移动装置，其特征在于：所述的大锥齿轮一（8）通过四级锥齿轮传动与上转轴（20）传动连接，大锥齿轮一（8）通过两级锥齿轮传动与下转轴（25）传动连接，并且大锥齿轮一（8）与上转轴（20）传动连接、大锥齿轮一（8）与下转轴（25）传动连接的机构分别设置有随上滑动横梁(18)、下滑动横梁(28)滑动位置调整而同步调整的机构为：所述的大锥齿轮一（8）同时与小锥齿轮一（9）、小锥齿轮六（41）啮合，小锥齿轮一（9）固定在传动轴（10）的下端，竖梁（7）上固定有传动轴（10）的转动支撑，传动轴（10）的上端固定小锥齿轮二（12），小锥齿轮二（12）、小锥齿轮三（15）同时与大锥齿轮二（14）啮合，大锥齿轮二（14）活套在固定轴（13）上，固定轴（13）的固定在竖梁（7）上，小锥齿轮六（41）固定在下滑杆（38）的右端，下滑动管（37）左部安装在轴承轴承座四（36）的内孔中，下滑杆（38）与下滑动管（37）滑动连接，下滑动管（37）的左端固定小锥齿轮五（34），小锥齿轮五（34）与大锥齿轮四（35）啮合，大锥齿轮四（35）固定在下转轴（25）的后端，所述的轴承轴承座四（36）固定在下滑动横梁（28）的右部，所述的轴承轴承座五（39）固定在下横梁（5）上，所述的小锥齿轮三（15）固定在上滑杆（30）的右端，上滑杆（30）的右部转动安装在轴承轴承座二（29）的内孔中，上滑杆（30）与上滑动管（31）滑动连接；

所述的上滑动管（31）左部转动安装在轴承轴承座三（33）的内孔中，上滑动管（31）的左端固定小锥齿轮四（32），小锥齿轮四（32）与大锥齿轮三（19）啮合，大锥齿轮三（19）固定在上转轴（20）的后端，上转轴（20）的中部与上滑动横梁（18）转动连接，上转轴（20）的前端固定平移横梁（21）的右端，所述的轴承轴承座三（33）固定在上滑动横梁（18）上，所述的轴承轴承座二（29）固定在上横梁（4）上。

4.根据权利要求3所述的病人水平移动装置，其特征在于：所述的下滑杆（38）与下滑动管（37）滑动连接的结构为：所述的下滑杆（38）的右部转动安装在轴承轴承座五（39）的内孔中，下滑杆（38）位于轴承轴承座五（39）的右侧部分为花键轴结构，下滑动管（37）位于轴承轴承座四（36）的右侧部分的为花键孔，下滑杆（38）的花键轴与下滑动管（37）的花键孔滑动连接。

5.根据权利要求3所述的病人水平移动装置，其特征在于：上滑杆（30）与上滑动管（31）滑动连接的结构为：上滑杆（30）位于轴承轴承座二（29）的右侧部分为花键轴结构，上滑动管（31）位于轴承轴承座三（33）的右侧部分的为花键孔，上滑杆（30）的花键轴与上滑动管（31）的花键孔滑动连接。

6.根据权利要求3所述的病人水平移动装置，其特征在于：所述的大锥齿轮一（8）、大锥齿轮二（14）、大锥齿轮四（35）的小端朝向前侧，大锥齿轮三（19）的小端朝向后侧。

7.根据权利要求3所述的病人水平移动装置，其特征在于：所述的大锥齿轮一（8）、大锥齿轮二（14）、大锥齿轮三（19）、大锥齿轮四（35）的齿数相等，所述的小锥齿轮一（9）、小锥齿轮二（12）、小锥齿轮三（15）、小锥齿轮四（32）、小锥齿轮五（34）、小锥齿轮六（41）的齿数相等。

8.根据权利要求1-7任一项所述的病人水平移动装置，其特征在于：所述的动力装置包括电机（2）、减速机（3），所述的底座（1）上表面设置有水平板（102），水平板（102）上固定电机（2）、减速机（3），电机（2）的电机轴固定连接减速机（3）的输入轴，减速机（3）的输出轴沿前后方向水平设置，所述的水平板（102）前侧设置有向上伸出的竖直板（101），竖直板（101）上固定大锥齿轮一（8）。

9.根据权利要求8所述的病人水平移动装置，其特征在于：所述的电机（2）带有电磁抱闸，电机（2）的电机轴转动时电磁抱闸打开，电机（2）电机轴停止时，电磁抱闸抱紧电机轴。

10.根据权利要求1-6任一项所述的病人水平移动装置，其特征在于：所述的大锥齿轮一（8）通过四级锥齿轮传动与上转轴（20）传动连接的总传动比为1，大锥齿轮一（8）通过两级锥齿轮传动与下转轴（25）传动连接的总传动比为1。

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