CN110537984A - 一种手术用的抓手装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种手术用的抓手装置，包括底座、固定座和套柱，底座的一侧间隔设置有三抓杆，三抓杆环绕设置，抓杆的一端为转动端，该转动端与底座转动连接，另一端为抓取端，三抓杆的抓取端相对转动端转动而相互靠近形成抓取口或者相互远离呈打开状态；三抓杆共同套设在套环内侧，套环与三抓杆滑动连接，滑杆的一端连接套环，另一端滑动穿设底座并延伸至底座的另一侧；固定座的顶部可拆卸固连底座的底部，套柱为两端敞开的中空圆柱体，其滑动套设在固定座、底座、三抓杆和套环的外侧，套柱内侧面设置有滑轨，固定座侧面上设置有滑块，套柱通过滑块滑动嵌合滑轨的方式与固定座滑动连接。本发明可以代替人手进行翻袋和抓取手术器械。

Description

一种手术用的抓手装置

技术领域

本发明涉及医疗辅助设备领域，特别涉及一种手术用的抓手装置。

背景技术

随着微创技术的发展，较传统手术相比腔镜手术已经成为医患首选的治疗方法。而腔镜微创手术需要的特殊的手术器械，部分器械及基本全部导线等不能进行消毒灭菌，因此，目前临床上多采用150cm×14cm的无菌塑料保护套将手术器械包裹，从而使得手术器械与外界隔离，保证手术器械呈无菌状态。

目前，在使用无菌塑料保护套时，需要人为手动翻袋，且需要他人配合方能使得手术器械被包裹，该过程费时费力，且有些操作员的手较大，无法进行翻袋或者穿过无菌塑料保护套后抓取手术器械。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种手术用的抓手装置，以代替人手进行翻袋和抓取手术器械。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种手术用的抓手装置，包括底座，所述底座的一侧间隔设置有三抓杆，三抓杆环绕设置，所述抓杆的一端为转动端，该转动端与所述底座转动连接，另一端为抓取端，三抓杆的抓取端相对转动端转动而相互靠近形成抓取口或者相互远离呈打开状态；三抓杆共同套设在套环内侧，所述套环与三抓杆滑动连接，所述滑杆的一端连接套环，另一端滑动穿设所述底座并延伸至底座的另一侧，该另一侧与三抓杆所在侧相对，所述滑杆通过相对底座的滑动带动套环相对抓杆滑动以使三抓杆的抓取端形成抓取口或者呈打开状态；

还包括固定座和套柱，所述固定座的顶部可拆卸固连底座的底部，所述套柱为两端敞开的中空圆柱体，其滑动套设在所述固定座、底座、三抓杆和套环的外侧，所述套柱内侧面设置有滑轨，所述固定座侧面上设置有滑块，所述套柱通过滑块滑动嵌合滑轨的方式与固定座滑动连接，所述套柱的侧面上开设有定位孔，所述定位孔与滑轨间隔设置，所述底座侧面上设置有与定位孔相匹配的定位块，所述定位块嵌合连接在底座开设的容置槽上，所述容置槽内设置有复位弹簧，所述定位块通过复位弹簧连接容置槽的槽底，且所述定位块与容置槽滑动连接，所述复位弹簧自然状态下，所述定位块凸出底座外表面，并在所述定位孔随套柱滑动至定位块所在处时嵌入定位孔中。

进一步地，所述定位孔设置在套柱背离抓取口的一端侧面上。

进一步地，所述套柱的柱高不小于抓杆沿该柱高方向上的长度。

进一步地，所述抓杆呈弧形状，所述抓杆的弧形开口朝向三抓杆围成的空间，每一抓杆的抓取端朝向抓取口一侧上设置有卡块。

进一步地，所述抓杆的转动端通过转轴转动安装在底座上，所述抓杆的转动段设置有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧两端分别连接底座和抓杆，其自然状态下，三抓杆呈展开状态。

进一步地，所述滑杆为伸缩杆，其远离所述套环的一端设置有拉环。

进一步地，所述固定座背离底座的一端设置有用于勾挂无菌塑料保护套绳子的勾杆或者夹持无菌塑料保护套的夹子。

进一步地，所述套柱在相对靠近抓取口的一端外侧面上开设有放置槽，所述放置槽上滑动设置有卡杆，所述卡杆包括第一勾体、转杆和第二勾体，所述转杆位于套环的下方，其滑动穿设所述放置槽的槽底，并与所述套柱转动连接，所述转杆两端设置所述第一勾体和第二勾体，所述第一勾体位于套柱外侧，并通过所述转杆相对套柱的旋转和滑动容置在放置槽中，且不凸出所述放置槽，所述第一勾体与转杆构成L型结构，所述第二勾体位于套柱内侧，其一端连接所述转杆，另一端为勾状结构，所述第二勾体与第一勾体分设在转杆的相对两侧，且与所述转杆形成的勾状结构相反，所述第二勾体在第一勾体容置在放置槽内时朝下，且其距离所述套柱内侧的间距大于套环距离套柱的间距，所述第二勾体通过转杆相对套柱的旋转和滑动朝上设置并在卡杆接触套环时钩扣套环，此时，所述第一勾体朝下并伸出放置槽外且与套柱外侧面存在间隔；

所述底座的边沿设置有缺口，所述缺口延伸至底座的顶面和底面，其位于相邻两抓杆之间，且位于所述卡杆设置第二勾体一端的正下方，所述缺口的开口尺寸不小于第二勾体和转杆设置第二勾体一端的尺寸。

进一步地，所述第一勾体容置在放置槽内时，所述第一勾体远离转杆的一端端面与放置槽的槽壁存在间距，且该一端的端面具有勾槽。

进一步地，所述卡杆设置在滑杆的相对侧。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明所设计的手术用抓手装置可实现无菌塑料保护套的翻袋动作和抓取手术器械的动作，从而辅助操作员完成无菌塑料保护套包裹手术器械的动作，无需考虑操作员手大而无法翻袋和抓取手术器械，且本发明能够使得单个操作员操作即能够使得手术器械被包裹，无需他人配合，其中，三抓杆、套环和滑杆的设置实现抓取动作，套柱的设置实现翻袋动作，套柱与套环的配合使得抓取和翻袋两不误。

附图说明

图1是本发明底座安装在固定座上时的外部结构图。

图2是图1的部分剖视图。

图3是图2中A处的放大图。

图4是图2中卡杆卡接套环且抓杆打开时的结构示意图。

图5是图4中B处的放大图。

图6是图1中套柱上滑后的外部结构图。

图7是图6中卡杆未卡接套环时的部分剖视图。

图8是图7中C处的放大图。

图9是图6中卡杆卡接套环时的部分剖视图。

图10是图9中D处的放大图。

图11是本发明底座拆离固定座后抓杆打开时的结构示意图。

图12是本发明抓杆与底座连接处的局部放大剖视图。

图13是本发明底座拆离固定座后套柱所在部分的剖视图。

图14是图13中E处的放大图。

主要元件符号说明

图中：底座1、缺口11、抓杆2、卡块21、套环3、滑杆4、拉环41、套柱5、定位孔51、固定段52、伸缩段53、滑轨54、放置槽55、固定座6、定位块61、滑块62、卡杆7、转杆71、第一勾体72、第二勾体73、转轴8、伸缩弹簧9。

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

请参阅图1-14，在本发明的一种较佳实施方式中，一种手术用的抓手装置，包括底座1、固定座6和套柱5。

所述底座1的一侧间隔设置有三抓杆2，三抓杆2环绕设置，所述抓杆2的一端为转动端，该转动端与所述底座1转动连接，另一端为抓取端，三抓杆2的抓取端相对转动端转动而相互靠近形成抓取口或者相互远离呈打开状态；三抓杆2共同套设在套环3内侧，所述套环3与三抓杆2滑动连接，所述滑杆4的一端连接套环3，另一端滑动穿设所述底座1并延伸至底座1的另一侧，该另一侧与三抓杆2所在侧相对，所述滑杆4通过相对底座1的滑动带动套环3相对抓杆2滑动以使三抓杆2的抓取端形成抓取口或者呈打开状态；通过上述套环3和滑杆4的设置，可使得三抓杆2展开以放置手术器械，或者闭合形成抓取口而抓取固定手术器械，该方式可代替人为伸手至无菌塑料保护套内。优选的，所述抓杆2呈弧形状，所述抓杆2的弧形开口朝向三抓杆2围成的空间，每一抓杆2的抓取端朝向抓取口一侧上设置有卡块21，以通过卡块21限制手上器械滑出三抓杆2围成的空间；所述抓杆2的转动端通过转轴8转动安装在底座1上，所述抓杆2的转动段设置有伸缩弹簧9，所述伸缩弹簧9两端分别连接底座1和抓杆2，其自然状态下，三抓杆2呈展开状态，以通过伸缩弹簧9的设置使得套环3不限制三抓杆2时三抓杆2能够自动打开，从而便于放置手术器械，具体是，三抓杆2在套环3的限制下闭合形成抓取口时伸缩弹簧9被压缩或者拉伸，当套环3松开时，三抓杆2在伸缩弹簧9的作用下向外转动而张开。

在本发明中，所述固定座6的顶部可拆卸固连底座1的底部，从而使得底座1及其上的部件能够拆离固定座6而单独作为抓手使用。所述套柱5为两端敞开的中空圆柱体，其滑动套设在所述固定座6、底座1、三抓杆2和套环3的外侧，所述套柱5内侧面设置有滑轨54，所述固定座6侧面上设置有滑块62，所述套柱5通过滑块62滑动嵌合滑轨54的方式与固定座6滑动连接，以使得套柱5能够相对固定座6定向滑动，并在上滑时套设在底座1、三抓杆2和套环3的外侧，即三抓杆2和套环3不裸露出来，此时，可利用套柱5进行翻袋，具体是，将无菌塑料保护套的一端套设在套柱5外侧面上，然后沿着套柱5的高度方向来回撸动无菌塑料保护套，无菌塑料保护套将褶皱在套柱5外侧面上，这样就可以将无菌塑料保护套进行翻袋，避免将人手伸进无菌塑料保护套内后进行翻袋，将无菌塑料保护套完全套设在套柱5外侧面上后，将套柱5下滑，使得三抓杆2和套环3裸露出来，此时，滑动滑杆4使得套环3不限定三抓杆2，三抓杆2呈打开状态，将手术器械伸入三抓杆2内，再推动滑杆4使得套环3限定三抓杆2，三抓杆2呈闭合状态，即抓取固定手术器械，然后再将无菌塑料保护套从套柱5上慢慢向外展开，即可使手术器械包裹在无菌塑料保护套内。进一步的，所述套柱5的侧面上开设有定位孔51，所述定位孔51与滑轨54间隔设置，所述底座1侧面上设置有与定位孔51相匹配的定位块61，所述定位块61嵌合连接在底座1开设的容置槽上，所述容置槽内设置有复位弹簧，所述定位块61通过复位弹簧连接容置槽的槽底，且所述定位块61与容置槽滑动连接，所述复位弹簧自然状态下，所述定位块61凸出底座1外表面，并在所述定位孔51随套柱5滑动至定位块61所在处时嵌入定位孔51中，以使得套柱5上滑至包裹三抓杆2和套环3时能够相对固定，从而便于将无菌塑料保护套套设在套柱5外侧面上，在完全套设之后，套柱5能够解除与底座1的固定关系，具体是将定位块61按动使得其脱离定位孔51，即能使套柱5相对底座1滑动，该结构与折叠雨伞伞杆上的锁定按钮原理相同。优选地，所述定位孔51设置在套柱5背离抓取口的一端侧面上，优选设置两定位孔51和两定位块61，两定位孔51位于套柱5相对两侧上。所述套柱5的柱高不小于抓杆2沿该柱高方向上的长度，以将三抓杆2完全遮挡，便于使得无菌塑料保护套套设在套柱5上，且不会与抓杆2接触，避免无菌塑料保护套的损坏。所述固定座6背离底座1的一端设置有用于勾挂无菌塑料保护套绳子的勾杆或者夹持无菌塑料保护套的夹子，以将无菌塑料保护套的一端固定在套柱5上，后便于后续撸动无菌塑料保护套。所述滑杆4为伸缩杆，其远离所述套环3的一端设置有拉环41，以限定套环3，避免套环3脱离三抓杆2，而伸缩结构是设置则能够使得滑杆4容置在固定座6内。所述套柱5包括伸缩段53和固定段52，所述伸缩段53的一端从固定段52的顶部嵌入固定段52内，其与所述固定段52滑动连接，所述定位孔51和卡杆7设置在固定段52上，以通过伸缩段53滑动嵌入固定段52的方式使得套柱5的高度能够调节，从而使得套柱5上滑能够完全套设抓杆2，或者下滑能够松开抓杆2而不限制抓杆2的张开。

进一步地，在本发明的第二种实施方式中，所述套柱5在相对靠近抓取口的一端外侧面上开设有放置槽55，所述放置槽55上滑动设置有卡杆7，所述卡杆7包括第一勾体72、转杆71和第二勾体73，所述转杆71位于套环3的下方，其滑动穿设所述放置槽55的槽底，并与所述套柱5转动连接，所述转杆71两端设置所述第一勾体72和第二勾体73，所述第一勾体72位于套柱5外侧，并通过所述转杆71相对套柱5的旋转和滑动容置在放置槽55中，且不凸出所述放置槽55，所述第一勾体72与转杆71构成L型结构，所述第二勾体73位于套柱5内侧，其一端连接所述转杆71，另一端为勾状结构，所述第二勾体73与第一勾体72分设在转杆71的相对两侧，且与所述转杆71形成的勾状结构相反，所述第二勾体73在第一勾体72容置在放置槽55内时朝下，且其距离所述套柱5内侧的间距大于套环3距离套柱5的间距，所述第二勾体73通过转杆71相对套柱5的旋转和滑动朝上设置并在卡杆7接触套环3时钩扣套环3，此时，所述第一勾体72朝下并伸出放置槽55外且与套柱5外侧面存在间隔；以通过卡杆7的设置使得套柱5与套环3连接，从而使得套柱5上下滑动的过程带动三抓杆2闭合或者展开，而无需拉动滑杆4，具体是，第一勾体72容置在放置槽55内时，第一勾体72的勾状结构朝上，背离底座1和固定座6一侧，第二勾体73的勾状结构背离套环3，即朝向底座1和固定座6一侧，此时，第二勾体73与套环3不固连，套柱5和套环3不连接，无法带动套环3上下滑动，当第一勾体72通过滑动伸出放置槽55外、且相对套柱5转动使得勾状结构朝下时，第二勾体73的勾状结构朝向套环3，后再拉动第一勾体72，使得第二勾体73朝向套柱5内侧面运动，即可使第二勾体73勾住套环3，此时，套柱5与套环3连接，套环3可在套柱5的作用下松开三抓杆2或者现在三抓杆2，此外，第一勾体72远离套柱5外侧面，可与套柱5共同作用卡接无菌塑料保护套的一端，从而使得无菌塑料保护套褶皱放置在套柱5上而不会松散。进一步地，所述底座1的边沿设置有缺口11，所述缺口11延伸至底座1的顶面和底面，其位于相邻两抓杆2之间，且位于所述卡杆7设置第二勾体73一端的正下方，所述缺口11的开口尺寸不小于第二勾体73和转杆71设置第二勾体73一端的尺寸，以使得套柱5在不需要与套环3连接时能够下滑容置在缺口11中，而不会因卡杆7的设置而使得底座1无法拆离固定座6和套柱5，此外，该缺口11的设置，还可以使得底座1及其上的部件在需要安装固定座6上时能够定向安装，即缺口11和卡杆7起到定位作用。优选的，所述第一勾体72容置在放置槽55内时，所述第一勾体72远离转杆71的一端端面与放置槽55的槽壁存在间距，且该一端的端面具有勾槽，以便于使第一勾体72拉出放置槽55。所述卡杆7设置在滑杆4的相对侧，以防止卡杆7与滑杆4相互干涉。

在本发明中，底座1和固定座6的可拆卸连接可通过磁吸作用实现固定，亦可通过其他结构实现。所述固定座6的底部具有防滑吸盘。

本发明在使用时，可将底座1拆离固定座6单独做抓手使用或者翻袋使用，亦可组合使用，其中，

(1)做抓手使用，首先，将无菌塑料保护套翻好，也就是无菌塑料保护套褶皱缩短，并张开，两端口相互靠近且连通，然后将三抓杆2伸入无菌塑料保护套褶皱后形成的通道中，且伸出该通道，接着，拉动滑杆4使得套环3松开三抓杆2，三抓杆2呈打开状态，将手术器械的一端伸入三抓杆2形成的空间中，接着推动滑杆4使套环3限制三抓杆2，三抓杆2呈闭合状态，手术器械的该一端被抓取固定，然后，拉动无菌塑料保护套远离底座1的一端，使得无菌塑料保护套包裹手术器械的导线，最后，拉动底座1，使三抓杆2从无菌塑料保护套靠近底座1的一端伸出，再拉动滑杆4，使得套环3松开三抓杆2，三抓杆2呈打开状态，手术器械的该一端即可脱离三抓杆2。

(2)做翻袋使用，首先，将无菌塑料保护套的一端套设套柱5，套柱5上的夹子夹持无菌塑料保护套的该一端，接着，沿着套柱5的高度方向上下撸动，直至无菌塑料保护套的另一端也套设在套柱5上，即完成无菌塑料保护套的翻袋动作，将手术器械的一端塞至套柱5内侧，再取下无菌塑料保护套，无菌塑料保护套整体呈褶皱式的套设在手术器械上，然后将手术器械的该一端取下，并使无菌塑料保护套沿手术器械的导线伸展，即完成无菌塑料保护套包裹手上器械的动作。

(3)翻袋和抓手同时使用，第一步，将底座1安装在固定座6上，位于套柱5内侧的卡杆7部分嵌入底座1的缺口11上，接着，按压定位块61，使得定位块61收缩，再向上滑动套柱5，直至定位块61嵌入定位孔51内；第二步，将无菌塑料保护套的一端套设套柱5，套柱5上的夹子夹持无菌塑料保护套的该一端，或者，无菌塑料保护套该一端的绳子勾挂在勾杆上，然后，沿着套柱5的高度方向上下撸动，直至无菌塑料保护套的另一端也套设在套柱5上，且位于放置槽55下方，即完成无菌塑料保护套的翻袋动作；第三步，将卡杆7的第一勾体72拉出放置槽55，并旋转使得第一勾体72的勾状结构朝下，第二勾体73的勾状结构朝上，并在水平方向上正对套环3，再次拉动第一勾体72，第二勾体73即钩扣套环3，无菌塑料保护套嵌入第一勾体72的勾状结构内，即完成套柱5与套环3的连接及无菌塑料保护套的固定；第四步，按压定位块61，使得定位块61脱离定位孔51，将套柱5下滑，同时套环3也下滑，三抓杆2被松开呈打开状态，将手术器械的一端伸入三抓杆2形成的空间中，接着按压定位块61，使得定位块61收缩，再向上滑动套柱5，直至定位块61嵌入定位孔51内，此时，套环3也随套柱5上滑，使得三抓杆2呈闭合状态，即完成手术器械一端的固定；第五步，将无菌塑料保护套靠近第一勾体72的一端拿出第一勾体72外，并取下夹子，使得无菌塑料保护套被夹子夹持的一端不被夹持固定，将无菌塑料保护套沿手术器械的导线展开，且使其脱离套柱5，最后，向下滑动套柱5，套环3松开三抓杆2，三抓杆2呈打开状态，手术器械的该一端即可脱离三抓杆2，即完成无菌塑料保护套包裹手上器械的动作。

上述说明是针对本发明较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本发明的专利申请范围，凡本发明所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本发明所涵盖专利范围。

Claims (10)

1.一种手术用的抓手装置，包括底座，其特征在于：所述底座的一侧间隔设置有三抓杆，三抓杆环绕设置，所述抓杆的一端为转动端，该转动端与所述底座转动连接，另一端为抓取端，三抓杆的抓取端相对转动端转动而相互靠近形成抓取口或者相互远离呈打开状态；三抓杆共同套设在套环内侧，所述套环与三抓杆滑动连接，所述滑杆的一端连接套环，另一端滑动穿设所述底座并延伸至底座的另一侧，该另一侧与三抓杆所在侧相对，所述滑杆通过相对底座的滑动带动套环相对抓杆滑动以使三抓杆的抓取端形成抓取口或者呈打开状态；

还包括固定座和套柱，所述固定座的顶部可拆卸固连底座的底部，所述套柱为两端敞开的中空圆柱体，其滑动套设在所述固定座、底座、三抓杆和套环的外侧，所述套柱内侧面设置有滑轨，所述固定座侧面上设置有滑块，所述套柱通过滑块滑动嵌合滑轨的方式与固定座滑动连接，所述套柱的侧面上开设有定位孔，所述定位孔与滑轨间隔设置，所述底座侧面上设置有与定位孔相匹配的定位块，所述定位块嵌合连接在底座开设的容置槽上，所述容置槽内设置有复位弹簧，所述定位块通过复位弹簧连接容置槽的槽底，且所述定位块与容置槽滑动连接，所述复位弹簧自然状态下，所述定位块凸出底座外表面，并在所述定位孔随套柱滑动至定位块所在处时嵌入定位孔中。

2.如权利要求1所述的抓手装置，其特征在于：所述定位孔设置在套柱背离抓取口的一端侧面上。

3.如权利要求1所述的抓手装置，其特征在于：所述套柱的柱高不小于抓杆沿该柱高方向上的长度。

4.如权利要求1所述的抓手装置，其特征在于：所述抓杆呈弧形状，所述抓杆的弧形开口朝向三抓杆围成的空间，每一抓杆的抓取端朝向抓取口一侧上设置有卡块。

5.如权利要求1所述的抓手装置，其特征在于：所述抓杆的转动端通过转轴转动安装在底座上，所述抓杆的转动段设置有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧两端分别连接底座和抓杆，其自然状态下，三抓杆呈展开状态。

6.如权利要求1所述的抓手装置，其特征在于：所述滑杆为伸缩杆，其远离所述套环的一端设置有拉环。

7.如权利要求1所述的抓手装置，其特征在于：所述固定座背离底座的一端设置有用于勾挂无菌塑料保护套绳子的勾杆或者夹持无菌塑料保护套的夹子。

8.如权利要求1所述的抓手装置，其特征在于：所述套柱在相对靠近抓取口的一端外侧面上开设有放置槽，所述放置槽上滑动设置有卡杆，所述卡杆包括第一勾体、转杆和第二勾体，所述转杆位于套环的下方，其滑动穿设所述放置槽的槽底，并与所述套柱转动连接，所述转杆两端设置所述第一勾体和第二勾体，所述第一勾体位于套柱外侧，并通过所述转杆相对套柱的旋转和滑动容置在放置槽中，且不凸出所述放置槽，所述第一勾体与转杆构成L型结构，所述第二勾体位于套柱内侧，其一端连接所述转杆，另一端为勾状结构，所述第二勾体与第一勾体分设在转杆的相对两侧，且与所述转杆形成的勾状结构相反，所述第二勾体在第一勾体容置在放置槽内时朝下，且其距离所述套柱内侧的间距大于套环距离套柱的间距，所述第二勾体通过转杆相对套柱的旋转和滑动朝上设置并在卡杆接触套环时钩扣套环，此时，所述第一勾体朝下并伸出放置槽外且与套柱外侧面存在间隔；

所述底座的边沿设置有缺口，所述缺口延伸至底座的顶面和底面，其位于相邻两抓杆之间，且位于所述卡杆设置第二勾体一端的正下方，所述缺口的开口尺寸不小于第二勾体和转杆设置第二勾体一端的尺寸。

9.如权利要求8所述的抓手装置，其特征在于：所述第一勾体容置在放置槽内时，所述第一勾体远离转杆的一端端面与放置槽的槽壁存在间距，且该一端的端面具有勾槽。

10.如权利要求8所述的抓手装置，其特征在于：所述卡杆设置在滑杆的相对侧。