CN110536311B - 定位参考信号的发送方法、基站及计算机可读介质 - Google Patents

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Abstract

一种定位参考信号的发送方法、基站及计算机可读介质，所述定位参考信号的发送方法包括：确定待定位UE对应的参考小区；将所述参考小区的位置信息发送至所述待定位UE对应的相关小区，使得所述相关小区基于所述参考小区的位置信息选择发送定位参考信号的第一波束；调度所述待定位UE对应的相关小区使用所选择的第一波束发送所述定位参考信号。应用上述方案，可以选择合理的波束发送定位参考信号，从而提高UE的定位性能。

Description

定位参考信号的发送方法、基站及计算机可读介质
技术领域
本发明实施例涉及通信领域，尤其涉及一种定位参考信号的发送方法、基站及计算机可读介质。
背景技术
在长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统中，基于定位参考信号(Positioning Reference Signal，PRS)的观测到达时间差(Observed Time DifferenceOf Arrival，OTDOA)是一种典型的定位方案。用户终端(User Equipment，UE)通过对多个基站发送的PRS进行定时测量，获得UE到各基站的参考信号时间差(Reference Signal TimeDifference，RSTD)测量结果。结合各基站发送天线的位置与RSTD测量值，基站或者UE可以通过位置估计算法可以获得UE位置坐标。
在LTE系统中，PRS采用全向波束发送，因此各基站发送PRS无需考虑发送方向性(即发送波束)问题。而在新无线(New Radio，NR)系统中，由于更高频段的支持与波束管理的引入，每个小区支持多个不同指向的波束，参考信号可以采用不同指向的波束发送。
在目前的实现方案中，发送定位参考信号的各个基站通过波束扫描(Beam Sweep)方式覆盖整个小区，导致UE的定位性能较差。
发明内容
本发明实施例解决的技术问题是如何提高UE的定位性能。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种定位参考信号的发送方法，包括：确定待定位UE对应的参考小区；将所述参考小区的位置信息发送至所述待定位UE对应的相关小区，使得所述相关小区基于所述参考小区的位置信息选择发送定位参考信号的第一波束；调度所述待定位UE对应的相关小区使用所选择的第一波束发送所述定位参考信号。
可选地，所述待定位UE对应的参考小区为所述待定位UE对应的服务小区。
可选地，所述待定位UE对应的相关小区为所述待定位UE对应的邻近小区。
可选地，所述定位参考信号的发送方法还包括：调度所述待定位UE对应的服务小区使用所述待定位UE对应的第二波束发送所述定位参考信号。
可选地，所述第二波束为所述待定位UE基于波束训练结果上报的最优波束。
可选地，所述调度所述待定位UE对应的服务小区，使用所述待定位UE对应的第二波束发送所述定位参考信号之前，还包括：发送辅助信息至所述待定位UE，所述辅助信息包括：所述服务小区用于发送所述定位参考信号的第二波束。
可选地，所述调度所述待定位UE对应的相关小区使用所选择的第一波束发送所述定位参考信号包括以下任一种：调度所述待定位UE对应的所有相关小区同时发送所述定位参考信号；调度所述待定位UE对应的所有相关小区分时发送所述定位参考信号。
本发明实施例提供一种基站，包括：确定单元，适于确定待定位UE对应的参考小区；第一发送单元，适于将所述参考小区的位置信息发送至所述待定位UE对应的相关小区，使得所述相关小区基于所述参考小区的位置信息选择发送定位参考信号的第一波束；第一调度单元，适于调度所述待定位UE对应的相关小区使用所选择的第一波束发送所述定位参考信号。
可选地，所述待定位UE对应的参考小区为所述待定位UE对应的服务小区。
可选地，所述待定位UE对应的相关小区为所述待定位UE对应的邻近小区。
可选地，所述基站还包括：第二调度单元，适于调度所述待定位UE对应的服务小区使用所述待定位UE对应的第二波束发送所述定位参考信号。
可选地，所述第二波束为所述待定位UE基于波束训练结果上报的最优波束。
可选地，所述基站还包括：第二发送单元，适于发送辅助信息至所述待定位UE，所述辅助信息包括：所述服务小区用于发送所述定位参考信号的第二波束。
可选地，所述第一调度单元，适于基于以下任一种方案调度所述待定位UE对应的相关小区使用所选择的第一波束发送所述定位参考信号：调度所述待定位UE对应的所有相关小区同时发送所述定位参考信号；调度所述待定位UE对应的所有相关小区分时发送所述定位参考信号。
本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质为非易失性存储介质或非瞬态存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令运行时执行上述任一种所述方法的步骤。
本发明实施例提供一种基站，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机指令，所述处理器运行所述计算机指令时执行上述任一种所述方法的步骤。
与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有以下有益效果：
本发明实施例通过将参考小区的位置信息发送至待定位UE对应的相关小区，使得相关小区基于参考小区的位置信息选择发送定位参考信号的第一波束；然后调度待定位UE对应的相关小区使用所选择的第一波束发送定位参考信号，可以选择合理的波束发送定位参考信号，从而提高UE的定位性能。
进一步，调度服务小区使用待定位UE对应的第二波束发送定位参考信号，并发送辅助信息至待定位UE，可以使得待定位UE基于辅助信息准确接收服务小区发送的定位参考信号，获得精准的定时信息，进一步提高定位性能。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种定位参考信号的发送方法的详细流程图；
图2是本发明实施例提供的一种基于定位参考信号的定位方法的流程图；
图3是本发明实施例提供的一种基站的结构示意图。
具体实施方式
在目前的实现方案中，发送定位参考信号的各个基站通过波束扫描(Beam Sweep)方式覆盖整个小区，导致UE的定位性能较差。
本发明实施例通过将参考小区的位置信息发送至待定位UE对应的相关小区，使得相关小区基于参考小区的位置信息选择发送定位参考信号的第一波束；然后调度待定位UE对应的相关小区使用所选择的第一波束发送定位参考信号，可以选择合理的波束发送定位参考信号，从而提高UE的定位性能。
为使本发明的上述目的、特征和有益效果能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
参见图1，本发明实施例提供一种定位参考信号的发送方法，可以包括如下步骤：
步骤S101，确定待定位UE对应的参考小区。
对于NR系统，由于每个小区可以支持多个不同指向的波束，发送定位参考信号的各个基站通过波束扫描(Beam Sweep)方式覆盖整个小区，导致UE的定位性能较差，故本发明实施例首先确定待定位UE对应的参考小区，然后基于所述参考小区选择合理的波束发送所述定位参考信号，以提高定位性能。
在具体实施中，可以选择所述待定位UE对应的服务小区作为参考小区，选择所述待定位UE对应的邻近小区作为步骤S102中的相关小区。
在本发明一实施例中，所述待定位UE对应的参考小区为所述待定位UE对应的服务小区。
步骤S102，将所述参考小区的位置信息发送至所述待定位UE对应的相关小区，使得所述相关小区基于所述参考小区的位置信息选择发送定位参考信号的第一波束。
在具体实施中，将所述参考小区的位置信息发送至所述待定位UE对应的相关小区，可以使得所述相关小区基于所述参考小区的位置信息选择发送定位参考信号的第一波束。例如，将所述服务小区的位置信息发送至所述待定位UE对应的邻近小区后，所述邻近小区可以假设所述待定位UE位于所述服务小区的覆盖范围内，再结合自身的位置信息初步确定所述待定位UE的角度范围，从而确定定位参考信号的第一发送波束集合。
在具体实施中，所述第一波束可以为一个，也可以为多个。
在本发明一实施例中，所述待定位UE对应的相关小区为所述待定位UE对应的邻近小区(neighbor cells)，即邻区。
步骤S103，调度所述待定位UE对应的相关小区使用所选择的第一波束发送所述定位参考信号。
在具体实施中，基站可以向UE配置多个定位时机(positioning occasion)，每个occasion包含多个定位子帧，各个基站可以使用所述定位子帧发送所述定位参考信号。
在具体实施中，可以调度所述待定位UE对应的所有相关小区同时发送所述定位参考信号，也可以调度所述待定位UE对应的所有相关小区分时发送所述定位参考信号。
在具体实施中，当所述参考小区为所述待定位UE对应的服务小区时，还可以调度所述服务小区使用所述待定位UE对应的第二波束发送所述定位参考信号。
在具体实施中，为了方便待定位UE获得精准的定时信息，在调度所述待定位UE对应的服务小区，使用所述待定位UE对应的第二波束发送所述定位参考信号之前，可以将所述服务小区发送所述定位参考信号的波束信息发送至待定位UE。
在具体实施中，为了方便待定位UE计算位置坐标，可以发送辅助信息至待定位UE，所述辅助信息包括各个基站的定位参考信号的相关配置信息，故可以通过所述服务小区对应的辅助信息，将所述服务小区发送所述定位参考信号的波束信息发送至待定位UE。
在本发明一实施例中，在调度所述待定位UE对应的服务小区，使用所述待定位UE对应的第二波束发送所述定位参考信号之前，还可以包括：发送辅助信息至所述待定位UE，所述辅助信息包括：所述服务小区用于发送所述定位参考信号的第二波束，即空间准共址(Spatial Quasi Co-Location，Spatial QCL)信息。
调度服务小区使用待定位UE对应的第二波束发送定位参考信号，并发送辅助信息至待定位UE，可以使得待定位UE基于辅助信息准确接收服务小区发送的定位参考信号，获得精准的定时(timing)信息，提高定位性能。
在具体实施中，所述第二波束可以为所述待定位UE基于波束训练结果上报的最优波束。对于NR系统，一个小区(Cell)可以由多个波束(Beam)构成。当一个小区包括多个波束时，每个波束各自广播其对应的同步信号块(Synchronization Signal BLOCK，SS BLOCK)，UE通过接收同步信号块进行下行同步，然后选择接收信噪比最高的波束作为最优波束，或者选择接收信号最强的波束作为最优波束，并上报至基站。
上述实施例中提供的定位参考信号的发送方法可以由基站来执行。
应用上述方案，通过将参考小区的位置信息发送至待定位UE对应的相关小区，使得相关小区基于参考小区的位置信息选择发送定位参考信号的第一波束；然后调度待定位UE对应的相关小区使用所选择的第一波束发送定位参考信号，可以选择合理的波束发送定位参考信号，从而提高UE的定位性能。
为使本领域技术人员更好的理解和实施本发明，本发明实施例还提供了一种基于定位参考信号的定位方法的流程图，如图2所示。
参见图2，所述基于定位参考信号的定位方法可以包括如下步骤：
步骤S201，启动定位流程。
在具体实施中，可以由UE向网络侧发送定位请求以启动定位流程，也可以由网络侧发起定位请求，启动定位流程。
在具体实施中，所述网络侧可以为基站，也可以为核心网等其他网络节点设备。
步骤S202，确定待定位UE对应的服务小区和邻近小区。
在具体实施中，所述待定位UE对应的服务小区即为所述参考小区(referencecell)，所述待定位UE对应的邻近小区即为所述相关小区。
步骤S203，将所述服务小区的位置信息发送至所述待定位UE对应的邻近小区，使得所述邻近小区基于所述服务小区的位置信息选择发送定位参考信号的第一波束。
步骤S204，调度所述待定位UE对应的邻近小区使用所选择的第一波束发送所述定位参考信号；调度所述服务小区使用所述待定位UE对应的第二波束发送所述定位参考信号。
在具体实施中，为了使所述待定位UE获得精准的定时信息，提高定位性能，在调度所述服务小区使用所述待定位UE对应的第二波束发送所述定位参考信号之前，还可以发送辅助信息至所述待定位UE，所述辅助信息包括：所述服务小区用于发送所述定位参考信号的第二波束。
在具体实施中，所述第二波束可以为所述待定位UE基于波束训练结果上报的最优波束。
步骤S205，接收UE上报的位置信息或者测量信息，生成定位结果。
在具体实施中，UE接收到各个基站发送的定位参考信号后，可以根据测量结果进行位置计算并上报至基站，也可以直接将测量结果上报至基站，由基站进行位置计算。
在具体实施中，当基站接收到UE上报的位置信息时，根据所述位置信息生成定位结果；当基站接收到UE上报的测量信息时，首先根据测量信息进行位置计算，再生成定位结果。
在具体实施中，可以将所述定位结果反馈至所述定位请求的发起方。
上述实施例中提供的基于定位参考信号的定位方法可以由基站来执行。
为使本领域技术人员更好的理解和实施本发明，本发明实施例还提供了一种能够实现上述定位参考信号的发送方法的基站，如图3所示。
参见图3，所述基站30可以包括：确定单元31、第一发送单元32和第一调度单元33，其中：
所述确定单元31，适于确定待定位UE对应的参考小区。
所述第一发送单元32，适于将所述参考小区的位置信息发送至所述待定位UE对应的相关小区，使得所述相关小区基于所述参考小区的位置信息选择发送定位参考信号的第一波束。
所述第一调度单元33，适于调度所述待定位UE对应的相关小区使用所选择的第一波束发送所述定位参考信号。
在本发明一实施例中，所述待定位UE对应的参考小区为所述待定位UE对应的服务小区。
在本发明一实施例中，所述待定位UE对应的相关小区为所述待定位UE对应的邻近小区。
在具体实施中，所述基站30还可以包括：第二调度单元(未示出)，适于调度所述待定位UE对应的服务小区使用所述待定位UE对应的第二波束发送所述定位参考信号。
在本发明一实施例中，所述第二波束为所述待定位UE基于波束训练结果上报的最优波束。
在具体实施中，所述基站30还可以包括：第二发送单元(未示出)，适于发送辅助信息至所述待定位UE，所述辅助信息包括：所述服务小区用于发送所述定位参考信号的第二波束。
在本发明一实施例中，所述第一调度单元，适于基于以下任一种方案调度所述待定位UE对应的相关小区使用所选择的第一波束发送所述定位参考信号：调度所述待定位UE对应的所有相关小区同时发送所述定位参考信号；调度所述待定位UE对应的所有相关小区分时发送所述定位参考信号。
在具体实施中，所述基站30的工作流程及原理可以参考上述实施例中提供的方法中的描述，此处不再赘述。
本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质为非易失性存储介质或非瞬态存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令运行时执行上述任一种所述定位参考信号的发送方法对应的步骤，此处不再赘述。
本发明实施例提供一种基站，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够在所述处理器上运行的计算机指令，所述处理器运行所述计算机指令时执行上述任一种所述定位参考信号的发送方法对应的步骤，此处不再赘述。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：ROM、RAM、磁盘或光盘等。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (16)

1.一种定位参考信号的发送方法，其特征在于，包括：
确定待定位UE对应的参考小区；
将所述参考小区的位置信息发送至所述待定位UE对应的相关小区，使得所述相关小区基于所述参考小区的位置信息选择发送定位参考信号的第一波束；
调度所述待定位UE对应的相关小区使用所选择的第一波束发送所述定位参考信号。
2.根据权利要求1所述的定位参考信号的发送方法，其特征在于，所述待定位UE对应的参考小区为所述待定位UE对应的服务小区。
3.根据权利要求2所述的定位参考信号的发送方法，其特征在于，所述待定位UE对应的相关小区为所述待定位UE对应的邻近小区。
4.根据权利要求3所述的定位参考信号的发送方法，其特征在于，还包括：调度所述待定位UE对应的服务小区使用所述待定位UE对应的第二波束发送所述定位参考信号。
5.根据权利要求4所述的定位参考信号的发送方法，其特征在于，所述第二波束为所述待定位UE基于波束训练结果上报的最优波束。
6.根据权利要求4所述的定位参考信号的发送方法，其特征在于，所述调度所述待定位UE对应的服务小区，使用所述待定位UE对应的第二波束发送所述定位参考信号之前，还包括：
发送辅助信息至所述待定位UE，所述辅助信息包括：所述服务小区用于发送所述定位参考信号的第二波束。
7.根据权利要求1所述的定位参考信号的发送方法，其特征在于，所述调度所述待定位UE对应的相关小区使用所选择的第一波束发送所述定位参考信号包括以下任一种：
调度所述待定位UE对应的所有相关小区同时发送所述定位参考信号；
调度所述待定位UE对应的所有相关小区分时发送所述定位参考信号。
8.一种基站，其特征在于，包括：
确定单元，适于确定待定位UE对应的参考小区；
第一发送单元，适于将所述参考小区的位置信息发送至所述待定位UE对应的相关小区，使得所述相关小区基于所述参考小区的位置信息选择发送定位参考信号的第一波束；
第一调度单元，适于调度所述待定位UE对应的相关小区使用所选择的第一波束发送所述定位参考信号。
9.根据权利要求8所述的基站，其特征在于，所述待定位UE对应的参考小区为所述待定位UE对应的服务小区。
10.根据权利要求9所述的基站，其特征在于，所述待定位UE对应的相关小区为所述待定位UE对应的邻近小区。
11.根据权利要求10所述的基站，其特征在于，还包括：
第二调度单元，适于调度所述待定位UE对应的服务小区使用所述待定位UE对应的第二波束发送所述定位参考信号。
12.根据权利要求11所述的基站，其特征在于，所述第二波束为所述待定位UE基于波束训练结果上报的最优波束。
13.根据权利要求11所述的基站，其特征在于，还包括：
第二发送单元，适于发送辅助信息至所述待定位UE，所述辅助信息包括：所述服务小区用于发送所述定位参考信号的第二波束。
14.根据权利要求8所述的基站，其特征在于，所述第一调度单元，适于基于以下任一种方案调度所述待定位UE对应的相关小区使用所选择的第一波束发送所述定位参考信号：
调度所述待定位UE对应的所有相关小区同时发送所述定位参考信号；
调度所述待定位UE对应的所有相关小区分时发送所述定位参考信号。
15.一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质为非易失性存储介质或非瞬态存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，所述计算机指令运行时执行权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
16.一种基站，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机指令，其特征在于，所述处理器运行所述计算机指令时执行权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
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