CN110536070B - 一种红外灯控制方法、装置及四目可调节摄像机 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例提供了一种红外灯控制方法、装置及四目可调节摄像机。方法包括：分别针对所述多目可调节摄像机的多个镜头中的每个镜头，确定该镜头在第一红外灯组未开启时拍摄得到的画面，与在所述第一红外灯组开启时拍摄得到的画面之间的亮度变化率，所述第一红外灯组为所述多目可调节摄像机中的一个红外灯组；将所述多个镜头中所述亮度变化率最大的镜头，确定为与所述第一红外灯组相绑定的镜头。本发明实施例，实现了在第一红外灯组位置固定的前提下，提高第一红外灯组的补光效果。

Description

一种红外灯控制方法、装置及四目可调节摄像机
技术领域
本发明涉及网络摄像机技术领域，特别是涉及一种红外灯控制方法、装置及四目可调节摄像机。
背景技术
多目摄像机上搭载有多个镜头，在实际工作中，对于光线较暗的场景，如阴天、黑夜或者光线不足的场所，可以使用红外光镜头对这些场景进行监控。为了获得更加清晰的图像，可以对红外光镜头进行红外灯补光。
现有技术中，为多目摄像机上的红外光镜头进行红外灯补光，可以是为每个红外光镜头预先配置一组红外灯组，当一个镜头需要进行红外灯补光时，开启与该镜头对应的预先配置的红外灯组，这些红外灯组发射出红外光，使得在红外灯组能够照射到的场景中红外光的光强增加，因此得到的图像更加清晰。
但是，在多个红外镜头的位置可以手动调整的多目可调节摄像机中，多个红外镜头的位置可能会根据实际需求进行调整，而红外镜头所监控的场景，也随着该调整而改变。而红外灯组出于光学以及散热的原因，无法跟随红外镜头移动，因此在调整之后，红外镜头所监控的场景与预先配置的红外灯组能够照射到的场景重叠的区域较小，导致预先配置的红外灯组对红外镜头的补光效果较差。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种红外灯控制方法，以提高多目可调节摄像机中红外灯组的补光效果。具体技术方案如下：
本发明实施例的第一方面，提供了一种红外灯控制方法，所述方法包括：
分别针对所述多目可调节摄像机的多个镜头中的每个镜头，确定该镜头在第一红外灯组未开启时拍摄得到的画面，与在所述第一红外灯组开启时拍摄得到的画面之间的亮度变化率，所述第一红外灯组为所述多目可调节摄像机中的一个红外灯组；
将所述多个镜头中所述亮度变化率最大的镜头，确定为与所述第一红外灯组相绑定的镜头。
结合第一方面，在第一种可能的实现方式中，所述分别针对所述多目可调节摄像机的多个镜头中的每个镜头，确定该镜头在第一红外灯组未开启时拍摄得到的画面，与在所述第一红外灯组开启时拍摄得到的画面之间的亮度变化率，包括：
关闭所述多目可调节摄像机中所有红外灯组；
分别针对所述多个镜头中的每个镜头，确定在所述所有红外灯组未开启情况下，该镜头拍摄得到的画面的亮度，作为该镜头的未补光亮度；
开启第一红外灯组；
分别针对所述多个镜头中的每个镜头，确定在所述第一红外灯组已开启情况下，该镜头拍摄得到的画面的亮度，作为该镜头的补光亮度；
分别针对所述多个镜头中的每个镜头，计算该镜头的补光亮度相对于该镜头的未补光亮度的变化率，作为该镜头的亮度变化率。
结合第一方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，在所述分别针对所述多个镜头中的每个镜头，确定在所述所有红外灯组未开启情况下，该镜头拍摄得到的画面的亮度，作为该镜头的未补光亮度之后，所述方法还包括：
分别针对所述多个镜头中的每个镜头，统计该镜头在所述所有红外灯组未开启情况下拍摄得到的画面的亮度在单位时间内的方差，作为该镜头的未补光亮度方差；
如果所述多个镜头中存在未补光亮度方差大于预设第一方差阈值的镜头，初始化所述多个镜头，并执行所述关闭所述多目可调节摄像机中所有红外灯组的步骤；
如果所述多个镜头中不存在未补光亮度方差大于所述第一方差阈值的镜头，继续执行所述开启第一红外灯组的步骤。
结合第一方面的第一种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，在所述分别针对所述多个镜头中的每个镜头，确定在所述第一红外灯组已开启情况下，该镜头拍摄得到的画面中的亮度，作为该镜头的补光亮度之后，所述方法还包括：
分别针对所述多个镜头中的每个镜头，统计该镜头在所述第一红外灯组已开启情况下拍摄得到的画面的亮度在单位时间内的方差，作为该镜头的补光亮度方差；
如果所述多个镜头中存在补光亮度方差大于预设第二方差阈值的镜头，初始化所述多个镜头，并执行所述关闭所述多目可调节摄像机中所有红外灯组的步骤；
如果所述多个镜头中不存在补光亮度方差大于所述第二方差阈值的镜头，继续执行所述分别针对所述多个镜头中的每个镜头，计算该镜头的补光亮度相对于该镜头的未补光亮度的变化率，作为该镜头的亮度变化率的步骤。
结合第一方面，在第四种可能的实现方式中，在所述分别针对所述多目可调节摄像机的多个镜头中的每个镜头，确定该镜头在第一红外灯组未开启时拍摄得到的画面，与在所述第一红外灯组开启时拍摄得到的画面之间的亮度变化率之后，所述方法还包括：
确定所述多个镜头的所述亮度变化率中的最大值是否大于所述亮度变化率中的最小值与所述亮度变化率中的次小值之和；
如果所述最大值大于所述最小值与所述次小值之和，初始化所述多个镜头，并执行所述分别针对所述多目可调节摄像机的多个镜头中的每个镜头，确定该镜头在第一红外灯组未开启时拍摄得到的画面，与在所述第一红外灯组开启时拍摄得到的画面之间的亮度变化率的步骤；
如果所述最大值不大于所述最小值与所述次小值之和，继续执行所述将所述多个镜头中所述亮度变化率最大的镜头，确定为与所述第一红外灯组相绑定的镜头的步骤。
结合第一方面的第二至第四中可能实现方式中的任一可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，所述初始化所述多个镜头，包括：
收起所述多个镜头的红外光滤镜；
初始化所述多个镜头的增益和快门速度。
结合第一方面的第一种的实现方式，在第六种可能的实现方式中，所述分别针对所述多个镜头中的每个镜头，确定在所述所有红外灯组未开启情况下，该镜头拍摄得到的画面的亮度，作为该镜头的未补光亮度，包括：
分别针对所述多个镜头中的每个镜头，确定在所述所有红外灯组未开启情况下，该镜头单位时间内拍摄得到的所有bayer图像帧的平均亮度，作为该镜头的未补光亮度；
所述分别针对所述多个镜头中的每个镜头，确定在所述第一红外灯组已开启情况下，该镜头拍摄得到的画面中的亮度，作为该镜头的补光亮度，包括：
分别针对所述多个镜头中的每个镜头，确定在所述第一红外灯组已开启情况下，该镜头单位时间内拍摄得到的所有bayer图像帧的平均亮度，作为该镜头的补光亮度。
在本发明实施例的第二方面，提供了一种红外灯控制装置，所述装置包括：
亮度计算模块，用于分别针对所述多目可调节摄像机的多个镜头中的每个镜头，确定该镜头在第一红外灯组未开启时拍摄得到的画面，与在所述第一红外灯组开启时拍摄得到的画面之间的亮度变化率，所述第一红外灯组为所述多目可调节摄像机中的一个红外灯组；
绑定模块，用于将所述多个镜头中所述亮度变化率最大的镜头，确定为与所述第一红外灯组相绑定的镜头。
结合第二方面，在第一种可能的实现方式中，所述亮度计算模块，具体用于：
关闭所述多目可调节摄像机中所有红外灯组；
分别针对所述多个镜头中的每个镜头，确定在所述所有红外灯组未开启情况下，该镜头拍摄得到的画面的亮度，作为该镜头的未补光亮度；
开启第一红外灯组；
分别针对所述多个镜头中的每个镜头，确定在所述第一红外灯组已开启情况下，该镜头拍摄得到的画面的亮度，作为该镜头的补光亮度；
分别针对所述多个镜头中的每个镜头，计算该镜头的补光亮度相对于该镜头的未补光亮度的变化率，作为该镜头的亮度变化率。
结合第二方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述亮度计算模块，在所述分别针对所述多个镜头中的每个镜头，确定在所述所有红外灯组未开启情况下，该镜头拍摄得到的画面的亮度，作为该镜头的未补光亮度之后，还用于：
分别针对所述多个镜头中的每个镜头，统计该镜头在所述所有红外灯组未开启情况下拍摄得到的画面的亮度在单位时间内的方差，作为该镜头的未补光亮度方差；
如果所述多个镜头中存在未补光亮度方差大于预设第一方差阈值的镜头，初始化所述多个镜头，并执行所述关闭所述多目可调节摄像机中所有红外灯组的步骤；
如果所述多个镜头中不存在未补光亮度方差大于所述第一方差阈值的镜头，继续执行所述开启第一红外灯组的步骤。
结合第二方面的第一种可能的实现方式，在第二方面的第三种可能的实现方式中，所述亮度计算模块在所述分别针对所述多个镜头中的每个镜头，确定在所述第一红外灯组已开启情况下，该镜头拍摄得到的画面中的亮度，作为该镜头的补光亮度之后，还用于：
统计所述多个镜头，在所述第一红外灯组已开启情况下拍摄得到的画面中的亮度在单位时间内的方差，作为补光亮度方差；
分别针对所述多个镜头中的每个镜头，统计该镜头在所述第一红外灯组已开启情况下拍摄得到的画面的亮度在单位时间内的方差，作为该镜头的补光亮度方差；
如果所述多个镜头中存在补光亮度方差大于预设第二方差阈值的镜头，初始化所述多个镜头，并执行所述关闭所述多目可调节摄像机中所有红外灯组的步骤；
如果所述多个镜头中不存在补光亮度方差大于所述第二方差阈值的镜头，继续执行所述分别针对所述多个镜头中的每个镜头，计算该镜头的补光亮度相对于该镜头的未补光亮度的变化率，作为该镜头的亮度变化率的步骤。
结合第二方面的第一种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述亮度计算模块，在所述分别针对所述多目可调节摄像机的多个镜头中的每个镜头，确定该镜头在第一红外灯组未开启时拍摄得到的画面，与在所述第一红外灯组开启时拍摄得到的画面之间的亮度变化率之后，还用于：
确定所述多个镜头的所述亮度变化率中的最大值是否大于所述亮度变化率中的最小值与所述亮度变化率中的次小值之和；
如果所述最大值大于所述最小值与所述次小值之和，初始化所述多个镜头，并执行所述分别针对所述多目可调节摄像机的多个镜头中的每个镜头，确定该镜头在第一红外灯组未开启时拍摄得到的画面，与在所述第一红外灯组开启时拍摄得到的画面之间的亮度变化率的步骤；
如果所述最大值不大于所述最小值与所述次小值之和，继续执行所述将所述多个镜头中所述亮度变化率最大的镜头，确定为与所述第一红外灯组相绑定的镜头的步骤。
结合第二方面的第二至第四种可能的实现方式中的任一可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，所述亮度计算模块，具体用于：
收起所述多个镜头的红外光滤镜；
初始化所述多个镜头的增益和快门速度。
结合第二方面的第一种可能的实现方式，在第六种可能的实现方式中，所述亮度计算模块，具体用于：
分别针对所述多个镜头中的每个镜头，确定在所述所有红外灯组未开启情况下，该镜头单位时间内拍摄得到的所有bayer图像帧的平均亮度，作为该镜头的未补光亮度；
分别针对所述多个镜头中的每个镜头，确定在所述第一红外灯组已开启情况下，该镜头单位时间内拍摄得到的所有bayer图像帧的平均亮度，作为该镜头的补光亮度。
在本发明实施例的第三方面，提供了一种多目可调节摄像机，所述四目可调节摄像机包括：
四个镜头，四个红外灯组，主处理器，从处理器，交换模块；
所述四个镜头可移动的安装于所述多目可调节摄像机；所述四个镜头中的两个镜头与所述主处理器电连接，除这两个镜头以外的另外两个镜头与所述从处理器电连接；
所述四个红外灯组中的两个红外灯组与所述主处理器电连接，除这两个红外灯组以外的另外两个红外灯组与所述从处理器电连接；
所述交换模块，和所述主处理器以及所述从处理器电连接，用于实现所述主处理器和从处理器之间的信息交互；
所述主处理器用于控制与所述主处理器电连接的两个镜头和两个红外灯组，并向所述从处理器发送控制指令；所述从处理器，用于根据所述控制指令，控制与所述从处理器电连接的两个镜头和两个红外灯组；
所述主处理器，还用于控制所述多目可调节摄像机，实现以下步骤：
分针针对所述四个镜头中的每个镜头，确定在所述四个红外灯组均未开启的情况下，该镜头拍摄得到的画面的亮度，作为该镜头的未补光亮度；
分别针对所述四个镜头中的每个镜头，确定在所述四个红外灯组中仅有第一红外灯组开启的情况下，该镜头拍摄得到的画面的亮度，作为该镜头的补光亮度，所述第一红外灯组为所述四个红外灯组中的一个红外灯组；
分别针对所述的哥镜头中的每个镜头，计算该镜头的补光亮度相对于该镜头的未补光亮度的变化率，作为该镜头的亮度变化率；
将所述四个镜头中所述亮度变化率最大的镜头，确定为与所述第一红外灯组相绑定的镜头。
在本发明实施例的第四方面，提供了一种多目可调节摄像机，所述多目可调节摄像机包括：
多个镜头，多个红外灯组，控制装置；
所述多个镜头可移动的安装于所述多目可调节摄像机中；
所述多个红外灯组，用于为所述多个镜头进行红外灯补光；
所述控制装置，包括至少一个处理器，用于控制所述多目可调节摄像机，实现上述第一方面中任一所述方法步骤；并且根据所述多个镜头的工作模式，以及所述多个镜头与所述红外灯组的绑定关系，确定是否需要开启所述多个红外灯组，得到所述多个红外灯组的确定结果；根据所述确定结果，控制所述多个红外灯组的开启和关闭。
在本发明实施例的第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一所述的方法步骤。
本发明实施例提供的红外灯控制方法、装置及四目可调节摄像机，可以在针对多目可调节摄像机中的镜头调整结束后，根据第一红外灯组对多个镜头的补光效果，自动选择补光效果最好的镜头，作为第一红外灯组所绑定的镜头，实现了在第一红外灯组位置固定的前提下，提高第一红外灯组的补光效果。当然，实施本发明的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的红外灯控制方法的一种流程示意图；
图2为本发明实施例提供的红外灯控制方法的另一种流程示意图；
图3为本发明实施例提供的红外灯控制方法的另一种流程示意图；
图4为本发明实施例提供的红外灯控制方法的另一种流程示意图；
图5为本发明实施例提供的红外灯控制方法的另一种流程示意图；
图6为本发明实施例提供的红外灯控制方法的另一种流程示意图；
图7为本发明实施例提供的红外灯控制装置的一种结构示意图；
图8为本发明实施例提供的四目可调节摄像机的一种结构示意图；
图9为本发明实施例提供的多目可调节摄像机的一种结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1，图1所示为本发明实施例提供的红外灯控制方法的一种流程示意图，可以包括：
S101，分别针对多目可调节摄像机的多个镜头中的每个镜头，确定该镜头在第一红外灯组未开启时拍摄得到的画面，与在第一红外灯组开启时拍摄得到的画面之间的亮度变化率，第一红外灯组为多目可调节摄像机中的一个红外灯组。
其中，多目可调节摄像上有多个红外灯组，每个红外灯组可以包括一个或者多个红外灯。对于多目可调节摄像机的多个镜头中的每个镜头，在第一红外灯组未开启时拍摄得到的画面，和在第一红外灯组开启时拍摄得到的画面，可以视作一组对照画面，为了保证亮度变化率能够准确地反映出第一红外灯组对每个镜头的补光效果，应当尽量保证拍摄着两个画面时，除了第一红外灯组是否开启这一个变量外，不存在其他变量。
进一步，在本实施例中，该步骤可以是在针对多目可调节摄像机中多个镜头的调整结束后执行，其中，调整可以是指调整镜头光轴的方向，也可以是指调整镜头的位置，还可以是同时调整镜头光轴的方向和镜头的位置。可以理解的是，当多目可调节摄像机中的镜头被调整后，第一红外灯组对原先相绑定的镜头的补光效果可能发生改变，第一红外灯组可能对第原先相绑定的镜头的补光效果低于对其他镜头的补光效果，此时需要为第一红外灯组重新绑定镜头，以提高第一红外灯组的补光效果，例如第一红外灯组原先与第一镜头相绑定，在第一镜头的位置被调整后，第一红外灯组对第一镜头的补光效果可能低于对第二镜头的补光效果，此时出于提升第一红外灯组的补光效果的考虑，可以将第一红外灯组与第二镜头相绑定。
S102，将多个镜头中亮度变化率最大的镜头，确定为与第一红外灯组相绑定的镜头。
其中，一个镜头与第一红外灯组相绑定是指，当该镜头需要进行红外灯补光时，开启第一红外灯组为该镜头进行红外灯补光，在本实施例中，一个镜头可以同时绑定多个红外灯组，在这种情况下，当该镜头需要进行红外灯补光时，同时开启与该镜头相绑定的多个红外灯组。
如果一个镜头的亮度变化率最大，可以理解为第一红外灯组对该镜头的补光效果，优于多目可调节摄像机中的其他镜头。将该镜头确定为与第一红外灯组相绑定的镜头，可以最大化第一红外灯组的补光效果。
参见图2，图2所示为本发明实施例提供的红外灯组控制方法的另一种流程示意图，可以包括：
S201，关闭多目可调节摄像机中所有红外灯组。
可以是控制红外灯组的信号源向所有红外灯组中的各个红外灯输出低电平，或者控制红外灯组的信号源终止向所有红外灯组中的各个红外灯输出信号，此时各个红外灯中没有电流流通，处于关闭状态。
S202，分别针对多个镜头中的每个镜头，确定在所有红外灯组未开启情况下，该镜头拍摄得到的画面的亮度，作为该镜头的未补光亮度。
其中，一个镜头的未补光亮度可以是该镜头在某一时刻拍摄得到的图像帧的亮度，在一种可选的实施例中，也可以是该镜头单位时间内得到的所有bayer图像帧的平均亮度。
示例性的，假设多目可调节摄像机为四目可调节摄像机，其中共有四个镜头，分别为第一镜头、第二镜头、第三镜头、以及第四镜头，可以是根据第一镜头在1s内每个bayer图像帧(假设共60帧)的亮度，计算这60个bayer图像帧的亮度的平均值，得到第一镜头的未补光亮度X1，按照计算X1的步骤，同理分别计算得到第二镜头的未补光亮度X2、第三镜头的未补光亮度X3以及第四镜头的未补光亮度X4。可以理解的是，计算这四个未补光亮度的先后顺序可以根据实际需求进行设置，或者，在设备运算能力许可的情况下，也可以是并行计算得到这四个未补光亮度。可以理解的是，镜头拍摄得到的画面的亮度可能存在波动，如果以镜头拍摄得到的一个视频帧中的亮度作为未补光亮度，可能会因为该波动产生误差，选用多个视频帧中的亮度的平均值，可以有效减少因亮度波动造成的误差。
S203，开启第一红外灯组。
具体的，可以是控制信号源向第一红外灯组输出一个预设占空比的高电平信号，此时第一红外灯组感应于高电平信号亮起。
S204，分别针对多个镜头中的每个镜头，确定在第一红外灯组已开启情况下，该镜头拍摄得到的画面的亮度，作为该镜头的补光亮度。
此时，多目可调节摄像机的多个红外灯组中，只有第一红外灯组处于开启状态，第一红外灯组以外的其他红外灯组处于关闭状态。其中，一个镜头的补光亮度可以是该镜头在某一时刻拍摄得到的图像帧的亮度，在一种可选的实施例中，也可以是该镜头单位时间内拍摄得到的所有bayer图像帧的平均亮度。
示例性的，仍以四目可调节摄像机为例，可以是根据第一镜头在1s内每个bayer图像帧(假设共60帧)，计算这60个bayer图像帧内的亮度的平均值，得到第一镜头的补光亮度Y1，按照计算Y1的步骤，同理分别计算得到第二镜头的补光亮度Y2、第三镜头的补光亮度Y3以及第四镜头的补光亮度Y4。可以理解的是，计算这四个未补光亮度的先后顺序可以根据实际需求进行设置，或者，在设备运算能力许可的情况下，也可以是并行计算得到这四个补光亮度。
S205，分别针对多个镜头中的每个镜头，计算该镜头的补光亮度相对于该镜头的未补光亮度的变化率，作为该镜头的亮度变化率。
其中，如果一个镜头的补光亮度与未补光亮度的比值越大，则该镜头的亮度变化率越大，如果一个镜头补光亮度与未补光亮度的比值越小，则该镜头的亮度变化率越小。在一种可选的实施例中，一个镜头的亮度变化率的计算公式为下式：
Figure BDA0001670458570000111
其中Z为该镜头的亮度变化率，Y为该镜头的补光亮度，X为该镜头未补光亮度。对于多目可调节摄像机中的每个镜头，应当按照同一个计算公式计算该镜头的亮度变化率。
S206，将多个镜头中亮度变化率最大的镜头，确定为与第一红外灯组相绑定的镜头。
该步骤与S102相同，可以参见前述关于S102的描述，在此不再赘述。
在理想情况下，多目可调节摄像机中，每个镜头与一个红外灯组相绑定，以四目可调节摄像机为例，理想状况下，四目可调节摄像机上有四个红外灯组，分别与四目可调节摄像机中的四个镜头绑定，在这种情况下可以最大化的利用每个红外灯组。选用该实施例，未补光亮度是在多目可调节摄像机中所有红外灯组未开启时确定的，而补光亮度是在仅有第一红外灯组开启时确定的，基于这两个亮度，计算得到的亮度变化率，可以避免非第一红外灯组的干扰，准确地反映出第一红外灯组单独工作时，对多个镜头的补光效果。
在一种可选的实施例中，如图3所示，可以包括：
S301，关闭多目可调节摄像机中所有红外灯组。
该步骤与S201相同，可以参见前述关于S201的描述，在此不再赘述。
S302，分别针对多个镜头中的每个镜头，确定在所有红外灯组未开启情况下，该镜头拍摄得到的画面的亮度，作为该镜头的未补光亮度。
该步骤与S202相同，可以参见前述关于S202的描述，在此不再赘述。
S303，分别针对多个镜头中的每个镜头，统计该镜头在所有红外灯组未开启情况下拍摄得到的画面的亮度在单位时间内的方差，作为该镜头的未补光亮度方差。
可以是针对多个镜头中的每个镜头，根据该镜头在所有红外灯组均为开启情况下，在1s内拍摄得到的bayer图像帧(假设为60帧)，计算这60个bayer图像帧的亮度的方差。
S304，确定未补光亮度方差是否大于预设第一方差阈值，如果未补光亮度方差大于预设第一方差阈值，执行S305，如果未补光亮度方差不大于第一方差阈值，执行306。
S305，初始化多个镜头，执行S301。
初始化是指将多目摄像机中的多个镜头恢复至一个默认的缺省状态。在一种可选的实施例中，初始化多个镜头可以是收起多个镜头的红外光滤镜，并初始化多个镜头的增益和快门速度。
其中，红外光滤镜为用于截止红外光的滤镜，红外光滤镜对可见光波段的光线没有或者几乎没有截止效果，当红外光滤镜收起时，红外光可以正常通过，因此镜头所属的图像采集单元中的传感器可以感应到红外光。增益，是指对传感器感应到的信号进行信号放大的倍率。快门速度，是指快门开启的有效时间长度，快门速度越快则镜头拍摄得到的每个视频帧画面的曝光时间越短。
可以理解的是，当镜头的红外光滤镜未收起时，由于红外光滤镜可以截止红外光，镜头所属的图像采集单元中的传感器无法正常感应到红外光，因此镜头拍摄得到的画面的亮度可能出现异常。镜头增益的大小，和快门速度的快慢均直接影响到镜头拍摄得到的画面的亮度，当这两个参数被设置为过大或者过小时，均可能导致镜头拍摄的到的画面的亮度异常。
S306，开启第一红外灯组。
该步骤与S203相同，可以参见前述S203的描述，在此不再赘述。
S307，分别针对多个镜头中的每个镜头，确定在第一红外灯组已开启情况下，该镜头拍摄得到的画面的亮度，作为该镜头的补光亮度。
该步骤与S204相同，可以参见前述S204的描述，在此不再赘述。
S308，分别针对多个镜头中的每个镜头，计算该镜头的补光亮度相对于该镜头的未补光亮度的变化率，作为该镜头的亮度变化率。
该步骤与S205相同，可以参见前述S205的描述，在此不再赘述。
S309，将多个镜头中亮度变化率最大的镜头，确定为与第一红外灯组相绑定的镜头。
该步骤与S102相同，可以参见前述关于S102的描述，在此不再赘述。
一个镜头拍摄得到的画面中的亮度在单位时间内的方差，可以表示该镜头在单位时间内拍摄得到的画面的亮度的稳定程度，方差越大说明该镜头在单位时间内拍摄得到的画面中的亮度越不稳定。当未补光亮度方差大于预设第一方差阈值时，可以认为此时镜头拍摄得到的画面的亮度的稳定程度较差，此时镜头拍摄得到的画面的亮度可能存在异常，因此此时得到的未补光亮度准确性较低。相反，当方差不大于预设第一方差阈值时，可以认为镜头单位时间内拍摄得到的画面的亮度较为稳定，镜头拍摄得到的画面的亮度是正常的，此时得到的未补光亮度准确性较高。因此选用该实施例，可以提高未补光亮度的准确性。
参见图4，图4所示为本发明实施例提供的亮度变化率确定方法的另一种流程示意图，可以是包括：
S401，关闭多目可调节摄像中所有红外灯组。
该步骤与S201相同，可以参见前述S201的描述，在此不再赘述。
S402，分别针对多个镜头中的每个镜头，确定在所有红外灯组未开启情况下，该镜头拍摄得到的画面的亮度，作为该镜头的未补光亮度。
该步骤与S202相同，可以参见前述关于S202的描述，在此不再赘述。
S403，开启第一红外灯组。
该步骤与S203相同，可以参见前述关于S203的描述，在此不再赘述。
S404，分别针对多个镜头中的每个镜头，确定在第一红外灯组已开启情况下，该镜头拍摄得到的画面的亮度，作为该镜头的补光亮度。
该步骤与S204相同，可以参见前述S204的描述，在此不再赘述。
S405，分别针对多个镜头中的每个镜头，统计该镜头在第一红外灯组已开启情况下拍摄得到的画面的亮度在单位时间内的方差，作为该镜头的补光亮度方差。
S406，确定补光亮度方差是否大于预设第二方差阈值，如果补光亮度方差大于预设第二方差阈值，执行S407，如果补光亮度方差不大于预设第二阈值，执行S408。
其中，预设第二方差阈值可以根据实际需求进行设置，并且可以等于第一方差阈值，也可以不等于第一方差阈值。
S407，初始化多个镜头，并执行S401。
具体的可以参见S307中关于初始化多个镜头的描述，在此不再赘述。
S408，分别针对多个镜头中的每个镜头，计算该镜头的补光亮度相对于该镜头的未补光亮度的变化率，作为该镜头的亮度变化率。
该步骤与S308相同，可以参见前述S308的描述，在此不再赘述。
S409，将多个镜头中亮度变化率最大的镜头，确定为与第一红外灯组相绑定的镜头。
该步骤与S102相同，可以参见前述关于S102的描述，在此不再赘述。
当补光亮度方差大于预设第二方差阈值时，可以认为S404中得到的补光亮度以及S402中得到的未补光亮度的准确性较低，而当补光亮度方差不大于预设第二方差阈值时，可以认为S404中得到的补光亮度以及S402中得到的未补光亮度准确性较高。因此，选用该实施例可以提高，补光亮度和未补光亮度的准确性。
参见图5，图5所示为本实施例提供的亮度变化率确定方法的另一种流程示意图，可以包括：
S501，分别针对多目可调节摄像机的多个镜头中的每个镜头，确定该镜头在第一红外灯组未开启时拍摄得到的画面，与在第一红外灯组开启时拍摄得到的画面之间的亮度变化率。
该步骤与S101相同，可以参见前述S101的描述，在此不再赘述。
S502，确定多个镜头的亮度变化率中的最大值是否大于亮度变化率中的最小值与亮度变化率中的次小值之和，如果最大值大于最小值与次小值之和，执行S503，如果最大值不大于最小值与次小值之和，执行S504。
在本实施例中多目可调节摄像机中至少包括三个镜头，以多目可调节摄像机为四目可调节摄像机为例，假设在S505中，计算得到的第一镜头的亮度变化率为Z1，第二镜头的亮度变化率为Z2，第三镜头的亮度变化率为Z3，第四镜头的亮度变化率为Z4，并且这四个亮度变化率由大到小的顺序为Z1＞Z2＞Z3＞Z4，可见，此时亮度变化率中的最大值为Z1，亮度变化率中的最小值为Z4，亮度变化率中的次小值为Z3，确定Z1是否大于Z3与Z4之和。
S503，初始化多个镜头，返回执行S501。
具体的，可以参见S305中关于初始化多个镜头的描述，在此不再赘述。
S504，将多个镜头中亮度变化率最大的镜头，确定为与第一红外灯组相绑定的镜头。
该步骤与S102相同，可以参见前述关于S102的描述，在此不再赘述。
可以理解的是，多目可调节摄像机中，多个镜头之间的距离有限，第一红外灯组，对多个镜头的补光效果差距往往不会很大。当亮度变化率中的最大值，大于亮度变化率中的最小值与亮度变化率中的次小值之和时，可以认为本次确定出来的第一红外灯组对各个镜头的补光效果存在异常，例如多个镜头中，存在增益过高的镜头。因此，本次得到的多个镜头的亮度变化率不够准确。如果根据本次得到的多个镜头的亮度变化率，确定第一红外灯组相绑定的镜头，可能无法最大化第一红外灯组的补光效果。而选用该实施例，可以有效降低该问题的发生概率。
在一种优选的实施例中，如图6所示，可以包括：
S601，收起多个镜头的红外光滤镜，并初始化这多个镜头的增益和快门速度。
具体的，可以参见S307中关于初始化多个镜头的描述，在此不再赘述。多目可调节摄像机中的多个镜头，根据各自所监控的监控场景的不同，在本步骤之前，可能部分镜头的红外光滤镜已经收起，而部分镜头的红外光滤镜尚未收起，并且镜头的增益和快门速度也可能不同。可能导致后续步骤中无法准确确定出第一红外灯组对多个镜头的补光效果，因此在本步骤中，统一收起多个镜头的红外光滤镜，并初始化这多个镜头的增益和快门速度。
S602，关闭多目可调节摄像机中所有的红外灯组。
该步骤与S201相同，可以参见前述S201的描述，在此不再赘述。
S603，分别针对多个镜头中的每个镜头，确定在所有红外灯组未开启情况下，该镜头拍摄得到的画面的亮度，作为该镜头的未补光亮度。
具体的，可以参见S202中关于确定平均亮度的描述，在此不再赘述。
S604，分别针对多个镜头中的每个镜头，统计该镜头在所有红外灯组未开启情况下拍摄得到的画面的亮度在单位时间内的方差，作为该镜头的未补光亮度方差。
其中，单位时间与S603中的单位时间代表相等的时间长度，示例性的，S603中的单位时间，和S604中的单位时间可以均代表1秒。在本实施例中，统计多个镜头的未补光亮度方差，基于的是S603中确定未补光亮度时所使用的视频帧。示例性的，假设S603中，确定多目可调节摄像机中的第一镜头的未补光亮度时，使用的是第一镜头，在所有红外灯组未开启情况下1s内拍摄得到的60个视频帧，则本步骤中，统计第一镜头的未补光亮度方差时，同样是基于这60个视频帧。可以理解的是，在统计这60个视频帧的亮度方差时，需要获取到这60个视频帧的平均亮度，由于S603中已经确定出了这60个视频帧的平均亮度，因此本步骤中无需计算这60个视频帧的平均亮度，可以省去一定的计算量。
S605，确定未补光亮度方差是否大于预设第一方差阈值，如果未补光亮度方差大于预设第一方差阈值，返回执行S601，如果未补光亮度方差不大于预设第一方差阈值，执行S606。
该步骤与S304相同，可以参见前述S304的描述，在此不再赘述。
S606，开启第一红外灯组。
该步骤与S203相同，可以参见前述S203的描述，在此不再赘述。
S607，分别针对多个镜头中的每个镜头，确定在第一红外灯组已开启情况下，该镜头拍摄得到的画面的亮度，作为该镜头的补光亮度。
该步骤与S204相同，可以参见前述S204的描述，在此不再赘述。
S608，分别针对多个镜头中的每个镜头，统计该镜头在第一红外灯组已开启情况下拍摄得到的画面的亮度在单位时间内的方差，作为该镜头的补光亮度方差。
S609，确定补光亮度方差是否大于预设的第二方差阈值，如果未补光亮度方差大于预设第二方差阈值，返回执行S601，如果补光亮度方差不大于预设第二方差阈值，执行S610。
该步骤与S406相同，可以参见前述S406的描述，在此不再赘述。
S610，分别针对多个镜头中的每个镜头，计算该镜头的补光亮度相对于该镜头的未补光亮度的变化率，作为该镜头的亮度变化率。
该步骤与S308相同，可以参见前述关于S308的描述，在此不再赘述。
S611，确定多个镜头的亮度变化率中的最大值是否大于亮度变化率中的最小值与亮度变化率中的次小值之和，如果最大值大于最小值与次小值之和，返回执行S601，如果最大值不大于最小值与次小值之和，执行S612。
S612，将多个镜头中亮度变化率最大的镜头，确定为与第一红外灯组相绑定的镜头。
该步骤与S102相同，可以参见前述关于S102的描述，在此不再赘述。
选用本实施例，可以在确定镜头拍摄得到的画面的亮度存在异常时，重新确定第一红外灯组对多个镜头的补光效果，提高了确定得到的第一红外灯组对多个镜头的补光效果的准确性。
参见图7，图7所示为本发明实施例提供的红外灯控制装置的一种结构示意图，可以包括：
亮度计算模块701，用于分别针对多目可调节摄像机的多个镜头中的每个镜头，确定该镜头在第一红外灯组未开启时拍摄得到的画面，与在第一红外灯组开启时拍摄得到的画面之间的亮度变化率，第一红外灯组为多目可调节摄像机中的一个红外灯组；
绑定模块702，用于将多个镜头中亮度变化率最大的镜头，确定为与第一红外灯组相绑定的镜头。
进一步的，亮度计算模块701，具体用于：
关闭多目可调节摄像机中所有红外灯组；
分别针对多个镜头中的每个镜头，确定在所有红外灯组未开启情况下，该镜头拍摄得到的画面的亮度，作为该镜头的未补光亮度；
开启第一红外灯组；
分别针对多个镜头中的每个镜头，确定在第一红外灯组已开启情况下，该镜头拍摄得到的画面的亮度，作为该镜头的补光亮度；
分别针对多个镜头中的每个镜头，计算该镜头的补光亮度相对于该镜头的未补光亮度的变化率，作为该镜头的亮度变化率。
进一步的，亮度计算模块701，在分别针对多个镜头中的每个镜头，确定在所有红外灯组未开启情况下，该镜头拍摄得到的画面的亮度，作为该镜头的未补光亮度之后，还用于：
分别针对多个镜头中的每个镜头，统计该镜头在所有红外灯组未开启情况下拍摄得到的画面的亮度在单位时间内的方差，作为该镜头的未补光亮度方差；
如果多个镜头中存在未补光亮度方差大于预设第一方差阈值的镜头，初始化多个镜头，并执行关闭多目可调节摄像机中所有红外灯组的步骤；
如果多个镜头中不存在未补光亮度方差大于第一方差阈值的镜头，继续执行开启第一红外灯组的步骤。
进一步的，亮度计算模块701在分别针对多个镜头中的每个镜头，确定在第一红外灯组已开启情况下，该镜头拍摄得到的画面中的亮度，作为该镜头的补光亮度之后，还用于：
统计多个镜头，在第一红外灯组已开启情况下拍摄得到的画面中的亮度在单位时间内的方差，作为补光亮度方差；
分别针对多个镜头中的每个镜头，统计该镜头在第一红外灯组已开启情况下拍摄得到的画面的亮度在单位时间内的方差，作为该镜头的补光亮度方差；
如果多个镜头中存在补光亮度方差大于预设第二方差阈值的镜头，初始化多个镜头，并执行关闭多目可调节摄像机中所有红外灯组的步骤；
如果多个镜头中不存在补光亮度方差大于第二方差阈值的镜头，继续执行分别针对多个镜头中的每个镜头，计算该镜头的补光亮度相对于该镜头的未补光亮度的变化率，作为该镜头的亮度变化率的步骤。
进一步的，亮度计算模块701，在分别针对多目可调节摄像机的多个镜头中的每个镜头，确定该镜头在第一红外灯组未开启时拍摄得到的画面，与在第一红外灯组开启时拍摄得到的画面之间的亮度变化率之后，还用于：
确定多个镜头的亮度变化率中的最大值是否大于亮度变化率中的最小值与亮度变化率中的次小值之和；
如果最大值大于最小值与次小值之和，初始化多个镜头，并执行分别针对多目可调节摄像机的多个镜头中的每个镜头，确定该镜头在第一红外灯组未开启时拍摄得到的画面，与在第一红外灯组开启时拍摄得到的画面之间的亮度变化率的步骤；
如果最大值不大于最小值与次小值之和，继续执行将多个镜头中亮度变化率最大的镜头，确定为与第一红外灯组相绑定的镜头的步骤。
进一步的，亮度计算模块701，具体用于：
收起多个镜头的红外光滤镜；
初始化多个镜头的增益和快门速度。
进一步的，亮度计算模块701，具体用于：
分别针对多个镜头中的每个镜头，确定在所有红外灯组未开启情况下，该镜头单位时间内拍摄得到的所有bayer图像帧的平均亮度，作为该镜头的未补光亮度；
分别针对多个镜头中的每个镜头，确定在第一红外灯组已开启情况下，该镜头单位时间内拍摄得到的所有bayer图像帧的平均亮度，作为该镜头的补光亮度。
参见图8，图8所示为本发明实施例提供的四目可调节摄像机的一种结构示意图，可以包括：
四个镜头810，四个红外灯组820，主处理器830，从处理器840，交换模块850；
四个镜头810可移动的安装于多目可调节摄像机，示例性的，镜头810可以是按照以下三种方式中的一种方式安装于四目可调节摄像机的：
方式一，四目可调节摄像机可以包括固定盘，以及四个镜头支架，固定盘上设置有齿槽，四个镜头支架上均设置有啮合齿，也可以是固定盘上设置有啮合齿，四个镜头支架上均设置有齿槽，固定盘和四个镜头支架通过啮合齿与齿槽的啮合相连，四个镜头810分别安装于四个镜头支架上。
方式二，四目可调节摄像机可以包括顶板，以及通过多个扣件扣合于顶板的履带板，四个镜头支架可移动地设置于履带板上，每个镜头支架上安装有一个镜头810，这四个镜头支架可以在履带板上移动，并且能够在履带板所在的平面上进行转动。方案可参考US20170299949A1。
方式三，四目可调节摄像机设置有安装轨，四个镜头810分别被安装于四个镜头支架上，这四个镜头支架被设置于安装轨上，并且这四个镜头支架中的每个镜头支架包括有锁定装置，锁定装置处于锁定状态时镜头支架被固定于安装轨上，当锁定装置处于松脱状态时，镜头支架可以在安装轨上移动。锁定装置和安装轨中的一个包括有磁体，另一个包括有铁磁材料，示例性的，可以是锁定装置中包括有铁磁材料而安装轨中包括有磁铁，可以依靠磁铁与铁磁材料之间的吸引力将镜头支架固定于安装轨上,方案可参考US20170031234A1。
四个镜头810中的两个镜头810与主处理器830电连接，除这两个镜头810以外的另外两个镜头810与从处理器840电连接。四个红外灯组820中的两个红外灯组820与主处理器830电连接，除这两个红外灯组820以外的另外两个红外灯组820与从处理器840电连接。在本实施例中，主处理器830和从处理器840可以各有两个PWM(Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制)接口，主处理器830和从处理器840分别通过各自的两个PWM接口与两个红外灯组820电连接，PWM接口可以向接在该PWM接口上的红外灯组820发送特定占空比的PWM信号，当该PWM信号的占空比为0时，即整个信号均为低电平时，接在该PWM接口上的红外灯组820处于关闭状态，当该PWM信号的占空比不为0时，接在该PWM接口上的红外灯组820处于开启状态，并且亮度取决于该PWM信号的占空比，当该PWM信号的占空比达到1时，即整个信号均为高电平时，接在PWM接口上的红外灯组820达到最大亮度。
交换模块850，和主处理器830以及从处理器840电连接，用于实现主处理器和从处理器之间的信息交互，其中，交换模块850可以是网络交换芯片，也可以是总线。
主处理器830用于控制与主处理器830电连接的两个镜头810和两个红外灯组820，并向从处理器840发送控制指令；从处理器840，用于根据控制指令，控制与从处理器840电连接的两个镜头810和两个红外灯组820，该控制指令是主处理器830通过交换模块发送至从处理器840的，主处理器830可以用过该控制指令间接控制与从处理器840电连接的两个镜头810和两个红外灯组820。
主处理器830，还用于控制多目可调节摄像机，实现以下步骤：
分针针对每个镜头810，确定在四个红外灯组820均未开启的情况下，该镜头810拍摄得到的画面的亮度，作为该镜头810的未补光亮度，其中，镜头810的未补光亮度可以是该镜头810在某一时刻拍摄得到的图像帧的亮度，在一种可选的实施例中，也可以是该镜头810单位时间内得到的所有bayer图像帧的平均亮度。
分别针对每个镜头810，确定在四个红外灯组820中仅有一个红外灯组820开启的情况下，将该红外灯组820记为第一红外灯组，该镜头810拍摄得到的画面的亮度，作为该镜头810的补光亮度，其中，镜头810的补光亮度可以是该镜头810在某一时刻拍摄得到的图像帧的亮度，在一种可选的实施例中，也可以是该镜头810单位时间内拍摄得到的所有bayer图像帧的平均亮度。
分别针对每个镜头810，计算该镜头810的补光亮度相对于该镜头的未补光亮度的变化率，作为该镜头810的亮度变化率；
将四个镜头810中亮度变化率最大的镜头，确定为与第一红外灯组相绑定的镜头。
参见图9，图9所示为本发明实施例多目可调节摄像机的一种结构示意图，可以包括：
多个镜头910，多个红外灯组920，控制装置930；
多个镜头910可移动的安装于多目可调节摄像机中，镜头910安装于多目可调节摄像机中的方式，可以参见前述四目可调节摄像机实施例中的三种方式中的任一方式，区别仅在于镜头支架的数目。
多个红外灯组920，用于为多个镜头910进行红外灯补光；
控制装置930，包括至少一个处理器，用于控制多目可调节摄像机，实现上述任一红外灯控制方法；并且根据多个镜头910的工作模式，以及多个镜头910与红外灯组920的绑定关系，确定是否需要开启多个红外灯组920，得到多个红外灯组920的确定结果；根据确定结果，控制多个红外灯组的开启和关闭。
控制装置930中可以只包括一个处理器，该处理器与多目可调节摄像机中的每个镜头910电连接，并且与多目可调节摄像机中的每个红外灯组920电连接。控制装置930中也可以包括多个处理器，每个处理器与多目可调节摄像机中的部分镜头910电连接，并且与部分红外灯组920电连接，每个镜头910与且仅与一个处理器电连接，并且每个红外灯组920与且仅与一个处理器电连接。控制装置930中所包括的处理器数目，可以取决于每个处理器的接口数量，以及多目可调节摄像机所包括的镜头910、红外灯组920的数目。
在本发明提供的又一实施例中，还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中任一的红外灯控制方法。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置、四目可调节摄像机、多目可调节摄像机、以及计算机程序产品实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (11)

1.一种红外灯控制方法，应用于多目可调节摄像机，其特征在于，所述方法包括：
分别针对所述多目可调节摄像机的多个镜头中的每个镜头，确定该镜头在第一红外灯组未开启时拍摄得到的画面，与在所述第一红外灯组开启时拍摄得到的画面之间的亮度变化率，所述第一红外灯组为所述多目可调节摄像机中的一个红外灯组；
将所述多个镜头中所述亮度变化率最大的镜头，确定为与所述第一红外灯组相绑定的镜头。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别针对所述多目可调节摄像机的多个镜头中的每个镜头，确定该镜头在第一红外灯组未开启时拍摄得到的画面，与在所述第一红外灯组开启时拍摄得到的画面之间的亮度变化率，包括：
关闭所述多目可调节摄像机中所有红外灯组；
分别针对所述多个镜头中的每个镜头，确定在所述所有红外灯组未开启情况下，该镜头拍摄得到的画面的亮度，作为该镜头的未补光亮度；
开启第一红外灯组；
分别针对所述多个镜头中的每个镜头，确定在所述第一红外灯组已开启情况下，该镜头拍摄得到的画面的亮度，作为该镜头的补光亮度；
分别针对所述多个镜头中的每个镜头，计算该镜头的补光亮度相对于该镜头的未补光亮度的变化率，作为该镜头的亮度变化率。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述分别针对所述多个镜头中的每个镜头，确定在所述所有红外灯组未开启情况下，该镜头拍摄得到的画面的亮度，作为该镜头的未补光亮度之后，所述方法还包括：
分别针对所述多个镜头中的每个镜头，统计该镜头在所述所有红外灯组未开启情况下拍摄得到的画面的亮度在单位时间内的方差，作为该镜头的未补光亮度方差；
如果所述多个镜头中存在未补光亮度方差大于预设第一方差阈值的镜头，初始化所述多个镜头，并执行所述关闭所述多目可调节摄像机中所有红外灯组的步骤；
如果所述多个镜头中不存在未补光亮度方差大于所述第一方差阈值的镜头，继续执行所述开启第一红外灯组的步骤。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述分别针对所述多个镜头中的每个镜头，确定在所述第一红外灯组已开启情况下，该镜头拍摄得到的画面中的亮度，作为该镜头的补光亮度之后，所述方法还包括：
分别针对所述多个镜头中的每个镜头，统计该镜头在所述第一红外灯组已开启情况下拍摄得到的画面的亮度在单位时间内的方差，作为该镜头的补光亮度方差；
如果所述多个镜头中存在补光亮度方差大于预设第二方差阈值的镜头，初始化所述多个镜头，并执行所述关闭所述多目可调节摄像机中所有红外灯组的步骤；
如果所述多个镜头中不存在补光亮度方差大于所述第二方差阈值的镜头，继续执行所述分别针对所述多个镜头中的每个镜头，计算该镜头的补光亮度相对于该镜头的未补光亮度的变化率，作为该镜头的亮度变化率的步骤。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述分别针对所述多目可调节摄像机的多个镜头中的每个镜头，确定该镜头在第一红外灯组未开启时拍摄得到的画面，与在所述第一红外灯组开启时拍摄得到的画面之间的亮度变化率之后，所述方法还包括：
确定所述多个镜头的所述亮度变化率中的最大值是否大于所述亮度变化率中的最小值与所述亮度变化率中的次小值之和；
如果所述最大值大于所述最小值与所述次小值之和，初始化所述多个镜头，并执行所述分别针对所述多目可调节摄像机的多个镜头中的每个镜头，确定该镜头在第一红外灯组未开启时拍摄得到的画面，与在所述第一红外灯组开启时拍摄得到的画面之间的亮度变化率的步骤；
如果所述最大值不大于所述最小值与所述次小值之和，继续执行所述将所述多个镜头中所述亮度变化率最大的镜头，确定为与所述第一红外灯组相绑定的镜头的步骤。
6.根据权利要求3-5中任一所述方法，其特征在于，所述初始化所述多个镜头，包括：
收起所述多个镜头的红外光滤镜；
初始化所述多个镜头的增益和快门速度。
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述分别针对所述多个镜头中的每个镜头，确定在所述所有红外灯组未开启情况下，该镜头拍摄得到的画面的亮度，作为该镜头的未补光亮度，包括：
分别针对所述多个镜头中的每个镜头，确定在所述所有红外灯组未开启情况下，该镜头单位时间内拍摄得到的所有bayer图像帧的平均亮度，作为该镜头的未补光亮度；
所述分别针对所述多个镜头中的每个镜头，确定在所述第一红外灯组已开启情况下，该镜头拍摄得到的画面中的亮度，作为该镜头的补光亮度，包括：
分别针对所述多个镜头中的每个镜头，确定在所述第一红外灯组已开启情况下，该镜头单位时间内拍摄得到的所有bayer图像帧的平均亮度，作为该镜头的补光亮度。
8.一种红外灯控制装置，应用于多目可调节摄像机，其特征在于，包括：
亮度计算模块，用于分别针对所述多目可调节摄像机的多个镜头中的每个镜头，确定该镜头在第一红外灯组未开启时拍摄得到的画面，与在所述第一红外灯组开启时拍摄得到的画面之间的亮度变化率，所述第一红外灯组为所述多目可调节摄像机中的一个红外灯组；
绑定模块，用于将所述多个镜头中所述亮度变化率最大的镜头，确定为与所述第一红外灯组相绑定的镜头。
9.一种四目可调节摄像机，其特征在于，所述四目可调节摄像机包括：
四个镜头，四个红外灯组，主处理器，从处理器，交换模块；
所述四个镜头可移动的安装于所述四目可调节摄像机；所述四个镜头中的两个镜头与所述主处理器电连接，除这两个镜头以外的另外两个镜头与所述从处理器电连接；
所述四个红外灯组中的两个红外灯组与所述主处理器电连接，除这两个红外灯组以外的另外两个镜头与所述从处理器电连接；
所述交换模块，和所述主处理器以及所述从处理器电连接，用于实现所述主处理器和从处理器之间的信息交互；
所述主处理器用于控制与所述主处理器电连接的两个镜头和两个红外灯组，并向所述从处理器发送控制指令；所述从处理器，用于根据所述控制指令，控制与所述从处理器电连接的两个镜头和两个红外灯组；
所述主处理器，还用于控制所述四目可调节摄像机，实现以下步骤：
分针针对所述四个镜头中的每个镜头，确定在所述四个红外灯组均未开启的情况下，该镜头拍摄得到的画面的亮度，作为该镜头的未补光亮度；
分别针对所述四个镜头中的每个镜头，确定在所述四个红外灯组中仅有第一红外灯组开启的情况下，该镜头拍摄得到的画面的亮度，作为该镜头的补光亮度，所述第一红外灯组为所述四个红外灯组中的一个红外灯组；
分别针对所述四个镜头中的每个镜头，计算该镜头的补光亮度相对于该镜头的未补光亮度的变化率，作为该镜头的亮度变化率；
将所述四个镜头中所述亮度变化率最大的镜头，确定为与所述第一红外灯组相绑定的镜头。
10.一种多目可调节摄像机，其特征在于，所述多目可调节摄像机包括：
多个镜头，多个红外灯组，控制装置；
所述多个镜头可移动的安装于所述多目可调节摄像机中；
所述多个红外灯组，用于为所述多个镜头进行红外灯补光；
所述控制装置，包括至少一个处理器，用于控制所述多目可调节摄像机，实现权利要求1-7中任一所述方法步骤；并且根据所述多个镜头的工作模式，以及所述多个镜头与所述红外灯组的绑定关系，确定是否需要开启所述多个红外灯组，得到所述多个红外灯组的确定结果；根据所述确定结果，控制所述多个红外灯组的开启和关闭。
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7任一所述的方法步骤。
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