CN110535522A - 星地协同传输方法及设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供的星地协同传输方法及设备，应用于星地一体化通信系统，星地一体化通信系统包括地面基站、飞行器和卫星，飞行器在接收到终端发送的第一业务请求后，通过查询部署在飞行器上的MEC服务器获取第一业务请求对应的第一业务资源；若飞行器上的MEC服务器中未存储有第一业务资源，则向卫星转发第一业务请求；若卫星上的MEC服务器中也未存储有第一业务资源，则卫星向其覆盖范围内的至少一个地面基站转发第一业务请求；若地面基站的MEC服务器上也未存储有第一业务资源，则地面基站向核心网设备转发第一业务请求，以获取第一业务资源供终端使用。通过上述传输方法，实现星地资源共享，减小星地间频繁的信令交互，提升用户在飞行期间的上网体验。

Description

星地协同传输方法及设备

技术领域

本发明实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种星地协同传输方法及设备。

背景技术

随着5G通信不断推进，以及ETSI(European Telecommunications StandardsInstitute，欧洲电信标准化协会)对6G的展望，卫星网络与地面网络结合已成为通信发展的趋势，星地一体化通信系统的概念呼之欲出。

现有的卫星网络系统凭借其覆盖范围广、不受地理条件影响等优势，与地面网络系统形成互补，广泛应用于地面网络系统不易覆盖或建设成本过高的领域。随着卫星制造技术和毫米波技术的发展，机载卫星通信已向Ka/Ku频段发展，Ka/Ku频段宽带卫星通信具有高通量、低成本、广覆盖、小终端等优势特点，可保障飞机健康数据及客舱宽带的高速、可靠、实时传输，提高飞机飞行安全、实施飞机故障分析、提高飞机派遣率、提高飞机状态监控及健康管理、提高旅客乘机体验，成为未来的发展方向和市场制高点。

由于缺少好的网络融合机制，飞行器处于高速运动状态时，链路拓扑变化较快，链路请求以及传输时延造成与地面通信协同性差，未能充分利用星地一体化资源，造成通信资源的极大浪费。

发明内容

本发明提供一种星地协同传输方法及设备，实现星地资源共享，减小星地间频繁的信令交互，提升用户在飞行期间的上网体验。

本发明第一方面提供一种星地协同传输方法，所述方法应用于星地一体化通信系统，所述星地一体化通信系统包括地面基站、飞行器和卫星，所述飞行器与所述卫星之间设置有第一通信链路，所述卫星与所述地面基站之间设置有第二通信链路，所述飞行器与所述地面基站之间设置有第三通信链路，所述方法包括：

在所述飞行器起飞后，所述飞行器接收终端发送的第一业务请求；

所述飞行器查询部署在所述飞行器上的移动边缘计算MEC服务器中是否存储有所述第一业务请求对应的第一业务资源；

若是，则将所述第一业务资源发送给所述终端；

若否，则向所述卫星转发所述第一业务请求，以获取所述第一业务请求对应的第一业务资源，并将获取到的所述第一业务资源发送给所述终端。

可选的，所述地面基站为起飞地的地面基站，所述飞行器接收终端发送的第一业务请求之前，还包括：

在所述飞行器起飞前，所述飞行器向所述地面基站发送第二业务请求；所述第二业务为所述地面基站覆盖范围内的热点业务；

所述飞行器接收所述地面基站发送的第二业务资源；

所述飞行器将所述第二业务资源缓存至所述飞行器的MEC服务器中。

本发明第二方面提供一种星地协同传输方法，所述方法应用于星地一体化通信系统，所述星地一体化通信系统包括地面基站、飞行器和卫星，所述飞行器与所述卫星之间设置有第一通信链路，所述卫星与所述地面基站之间设置有第二通信链路，所述飞行器与所述地面基站之间设置有第三通信链路，所述方法包括：

所述卫星接收所述飞行器转发的终端的第一业务请求；

所述卫星查询部署在所述卫星上的MEC服务器中是否存储有所述第一业务请求对应的第一业务资源；

若是，则将所述第一业务资源发送给所述飞行器；

若否，则向所述卫星覆盖范围内的至少一个地面基站转发所述第一业务请求，以获取所述第一业务请求对应的第一业务资源，并将获取到的所述第一业务资源发送给所述飞行器。

可选的，所述卫星接收所述飞行器转发的终端的第一业务请求之前，还包括：

所述卫星接收地面控制中心发送的所述飞行器的航迹信息；

所述卫星根据所述航迹信息向所述卫星覆盖范围内的所有地面基站发送热点业务资源请求；

所述卫星接收各所述地面基站发送的热点业务资源，并将所述热点业务资源缓存至所述卫星的MEC服务器中。

本发明第三方面提供一种星地协同传输方法，所述方法应用于星地一体化通信系统，所述星地一体化通信系统包括地面基站、飞行器和卫星，所述飞行器与所述卫星之间设置有第一通信链路，所述卫星与所述地面基站之间设置有第二通信链路，所述飞行器与所述地面基站之间设置有第三通信链路，所述方法包括：

在所述飞行器起飞后，所述地面基站接收所述卫星转发的终端的第一业务请求；

所述地面基站查询部署在所述地面基站上的MEC服务器中是否存储有所述第一业务请求对应的第一业务资源；

若是，则将所述第一业务资源发送给所述卫星；

若否，则向核心网设备转发所述第一业务请求，以获取所述第一业务请求对应的第一业务资源，并将获取到的所述第一业务资源发送给所述卫星。

可选的，所述地面基站为起飞地的地面基站，所述方法还包括：

在所述飞行器起飞前，所述地面基站接收所述飞行器发送的第二业务请求，所述第二业务为所述地面基站覆盖范围内的热点业务；

所述地面基站向所述飞行器发送所述第二业务请求对应的第二业务资源。

可选的，所述方法还包括：

所述地面基站根据预设时间段内所述地面基站覆盖范围内的所有终端的业务请求，确定所述地面基站覆盖范围内的热点业务资源；

所述地面基站将所述热点业务资源缓存至所述地面基站的MEC服务器中。

本发明第四方面提供一种飞行器，包括：

接收模块，用于在所述飞行器起飞后，接收终端发送的第一业务请求；

查询模块，用于查询部署在所述飞行器上的移动边缘计算MEC服务器中是否存储有所述第一业务请求对应的第一业务资源；

若是，发送模块用于，将所述第一业务资源发送给所述终端；

若否，所述发送模块，还用于向卫星转发所述第一业务请求，以获取所述第一业务请求对应的第一业务资源，并将获取到的所述第一业务资源发送给所述终端。

本发明第五方面提供一种卫星，包括：

接收模块，用于接收飞行器转发的终端的第一业务请求；

查询模块，用于查询部署在卫星上的MEC服务器中是否存储有所述第一业务请求对应的第一业务资源；

若是，发送模块，用于将所述第一业务资源发送给所述飞行器；

若否，所述发送模块，还用于向所述卫星覆盖范围内的至少一个地面基站转发所述第一业务请求，以获取所述第一业务请求对应的第一业务资源，并将获取到的所述第一业务资源发送给所述飞行器。

本发明第六方面提供一种地面基站，包括：

接收模块，用于在飞行器起飞后，所述地面基站接收卫星转发的终端的第一业务请求；

查询模块，用于查询部署在所述地面基站上的MEC服务器中是否存储有所述第一业务请求对应的第一业务资源；

若是，发送模块，用于将所述第一业务资源发送给所述卫星；

若否，所述发送模块，还用于向核心网设备转发所述第一业务请求，以获取所述第一业务请求对应的第一业务资源，并将获取到的所述第一业务资源发送给所述卫星。

本发明实施例提供的星地协同传输方法及设备，应用于星地一体化通信系统，星地一体化通信系统包括地面基站、飞行器和卫星，飞行器在接收到终端发送的第一业务请求后，通过查询部署在飞行器上的MEC服务器获取第一业务请求对应的第一业务资源；若飞行器上的MEC服务器中未存储有第一业务资源，则向卫星转发第一业务请求；若卫星上的MEC服务器中也未存储有第一业务资源，则卫星向其覆盖范围内的至少一个地面基站转发第一业务请求；若地面基站的MEC服务器上也未存储有第一业务资源，则地面基站向核心网设备转发第一业务请求，以获取第一业务资源供终端使用。通过上述协同传输方法，实现星地资源共享，减小星地间频繁的信令交互，提升用户在飞行期间的上网体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的星地一体化通信的系统架构示意图；

图2为本发明一实施例提供的星地协同传输方法的信令流程图；

图3为本发明一实施例提供的飞行器与地面基站之间的信令流程图；

图4为本发明一实施例提供的卫星与地面控制中心、地面基站之间的信令流程图；

图5为本发明一实施例提供的飞行器的结构示意图；

图6为本发明一实施例提供的飞行器的硬件结构示意图；

图7为本发明一实施例提供的卫星的结构示意图；

图8为本发明一实施例提供的卫星的硬件结构示意图；

图9为本发明一实施例提供的地面基站的结构示意图；

图10为本发明一实施例提供的地面基站的硬件结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

本发明实施例提供的星地协同传输方法，应用于星地一体化通信系统，

图1为本发明实施例提供的星地一体化通信的系统架构示意图，如图1所示，星地一体化通信系统包括地面基站1、飞行器2和卫星3。其中，飞行器2与卫星3之间设置有第一通信链路，卫星3与地面基站1之间设置有第二通信链路，飞行器2与地面基站1之间设置有第三通信链路。

本实施例的飞行器可以是任何由人类制造、能飞离地面、在空间飞行并由人来控制的飞行物，例如航空器、航天器，本实施例对此不作具体限定。

本实施例中，飞行器在起飞前或降落后，通过第三通信链路与地面基站进行数据交互；飞行器在起飞后，由于处于高速运动状态，链路拓扑变化快，飞行器与地面基站通信协同性差，飞行器可以通过第一通信链路与卫星进行数据交互，在必要时，卫星也可以通过第二通信链路与地面基站进行数据交互，实现星地资源的数据交互。

本实施例中，高轨卫星提前从地面控制中心获取飞行器的航迹信息，根据获取到的航迹信息对各低轨卫星进行控制部署，航迹上的各低轨卫星接收到部署后提前从本辖区地面基站或者核心网获取相关资源进行缓存。其中，高轨卫星的优点是只需三四颗卫星就可覆盖除两极以外的全球区域，现已成为全球洲际及远程通信的重要工具，但由于星地之间距离较远，因而链路损耗大，传输时延长，支持终端移动通信比较困难。然而随着卫星技术的进步，利用低轨卫星可实现终端移动通信。

需要指出的是，本实施例中与飞行器以及地面基站进行数据交互的卫星为低轨卫星，飞行器在飞行期间可以周期性地通过第一通信链路与低轨卫星进行资源交互，或者，在飞行器需要获取业务资源时通过第一通信链路向低轨卫星请求业务资源。同样的，飞行器在起飞之前后，或飞行期间，地面基站可以周期性地与低轨卫星进行资源交互，以提高飞行器上终端获取业务资源的效率。

本实施例中的飞行器、卫星以及地面基站上均部署有移动边缘计算MEC服务器，MEC服务器是一种新型的分布式缓存计算服务器，通过MEC服务器实现业务资源的有效缓存，提高整个移动通信网络的运行效率。

为了能够有效利用星地一体化资源，支持飞行器飞行期间数据交互的稳定性，本发明提供一种星地协同传输方法，下面结合具体实施例对本发明的星地协同传输方法进行详细介绍。

图2为本发明一实施例提供的星地协同传输方法的信令流程图，如图2所示，本实施例的星地协同传输方法涉及终端、飞行器、低轨卫星、地面基站以及核心网设备的数据交互，本实施例提供的星地协同传输方法具体包括以下步骤：

S201、终端向飞行器发送第一业务请求；

在飞行器起飞后，飞行器上的用户通过终端向飞行器发送第一业务请求。其中，本实施例的第一业务具体包括：信息类业务、消息类业务、娱乐类业务、移动商务业务、通话类业务等。其中，

信息类业务是根据用户的不同兴趣与需求，向用户提供新闻、天气、运动、旅游、金融等信息。娱乐类业务主要包括铃声、图标、音乐、电影、游戏、聊天、阅读等。消息类业务是由运营商或者服务提供商基于短信(SMS)、彩信(MMS)、定位(LBS)技术向用户提供信息、资讯服务。移动商务业务包括小额支付、在线交易等。通话类业务包括语音通话、视频通话等，数据实时性要求高。以上业务类型均为示例性的，本实施例对此不作具体限定。

另外，本实施例的第一业务可以是热点业务或非热点业务，对此本实施例不作具体限定。

S202、飞行器查询部署在飞行器上的移动边缘计算MEC服务器中是否存储有第一业务请求对应的第一业务资源；若是，则执行S203a；若否，则执行S203b。

本步骤中，飞行器在接收到终端发送的第一业务请求之后，通过查询缓存在飞行器上的MEC服务器上的业务资源，能够实现对机载用户业务需求的快速响应。具体来说，缓存在飞行器上的MEC服务器上的业务资源为热点业务资源，热点业务资源可以通过以下两种方式获取：

一种可能的获取方式，飞行器起飞前从起飞地的地面基站获取的起飞地的地面基站覆盖范围内的预设时间段内的终端业务请求频次高的资源；

另一种可能的获取方式，飞行器起飞后周期性从过顶低轨卫星上的MEC服务器中获取的低轨卫星覆盖范围内的预设时间段内的终端业务请求频次高的资源。对于飞行器MEC服务器上的缓存的热点业务资源的获取方式，本实施例不做具体限定。

S203a、飞行器将第一业务资源发送给终端；

若部署在飞行器上的MEC服务器中存储有终端第一业务请求对应的第一业务资源，则将该第一业务资源直接发送给终端。例如，飞行器的MEC服务器上事先缓存了社交网站上当红明星的视频、音频文件，用户可以直接从飞行器上的MEC服务器中获取到该明星的相关资源，避免频繁信令交互，提升用户的飞行体验。

S203b、飞行器向卫星转发第一业务请求；

若部署在飞行器上的MEC服务器中未存储终端第一业务请求对应的第一业务资源，则飞行器向低轨卫星转发第一业务请求。

S204、卫星查询部署在卫星上的MEC服务器中是否存储有第一业务请求对应的第一业务资源；若是，则执行S205a；若否，则执行S205b。

本步骤中，低轨卫星接收飞行器转发的终端的第一业务请求之后，查询缓存在低轨卫星上的MEC服务器上的业务资源。具体来说，缓存在低轨卫星上的MEC服务器上的业务资源为热点业务资源，该热点业务资源包括低轨卫星覆盖范围内的预设时间段内的终端请求频次高的资源。

本领域技术人员可以理解，由于低轨卫星上的热点业务资源包括一个或多个基站覆盖范围内的热点业务资源，且低轨卫星上的MEC服务器的缓存容量大于飞行器上的缓存容量，因此低轨卫星上的热点业务资源比飞行器上的热点业务资源多，缓存命中率更高。

S205a、卫星将第一业务资源发送给飞行器；

若部署在低轨卫星上的MEC服务器中存储有终端第一业务请求对应的第一业务资源，则将该第一业务资源发送给飞行器。

S206、飞行器向终端发送第一业务资源；

飞行器将获取到的第一业务资源保存在飞行器上的MEC服务器上，以供该终端或其他终端再次获取第一业务资源时使用。同时，飞行器将获取到的第一业务资源转发给终端，完成终端的一次业务请求过程。

S205b、卫星向卫星覆盖范围内的至少一个地面基站转发第一业务请求；

若部署在低轨卫星上的MEC服务器中未存储终端第一业务请求对应的第一业务资源，则低轨卫星向该卫星覆盖范围内的至少一个地面基站转发终端的第一业务请求，以获取第一业务资源。

S207、地面基站查询部署在地面基站上的MEC服务器中是否存储有第一业务请求对应的第一业务资源；若是，则执行S208a；若否，则执行S208b。

本步骤中的地面基站为低轨卫星覆盖范围内的至少一个地面基站。下面仅针对其中一个地面基站进行方案说明，其他地面基站类似。

地面基站接收低轨卫星转发的终端的第一业务请求之后，查询缓存在地面基站上的MEC服务器上的业务资源。具体来说，缓存在地面基站上的MEC服务器上的业务资源为热点业务资源，该热点业务资源为地面基站覆盖范围内的预设时间段内的终端请求频次高的资源。

本领域技术人员可以理解，通过低轨卫星覆盖范围内的各地面基站的资源反馈，可快速获取到与第一业务请求对应的第一业务资源。

S208a、地面基站向卫星发送第一业务资源；

当地面基站获取到与第一业务请求对应的第一业务资源时，将该第一业务资源发送给低轨卫星。

S209、卫星向飞行器发送第一业务资源；

低轨卫星向飞行器转发第一业务资源的同时，将该第一业务资源保存至低轨卫星上的MEC服务器中，以供该飞行器或其他飞行器再次获取第一业务资源时使用。

S210、飞行器向终端发送第一业务资源；S210与S206相同，此处不再赘述。

S208b、地面基站向核心网设备转发第一业务请求；

当地面基站的MEC服务器中未存储有终端第一业务请求对应的第一业务资源时，则地面基站向核心网设备转发第一业务请求，以获取第一业务资源。

S211、核心网设备向地面基站发送第一业务请求对应的第一业务资源；

S212、地面基站向卫星发送第一业务资源；

S213、卫星向飞行器发送第一业务资源；

S214、飞行器向终端发送第一业务资源。

S212与S208a相同，S213与S209相同，S214与S206相同，此处不再赘述。

需要指出的是，本发明实施例部署在不同位置处的MEC服务器的缓存计算能力大小为：

地面基站的MEC服务器＞低轨卫星MEC服务器＞飞行器MEC服务器。通过在地面基站、低轨卫星以及飞行器上部署MEC服务器，实现热点业务资源的有效下沉，减小星地间频繁的信令交互。

本发明实施例提供的星地协同传输方法，应用于星地一体化通信系统，星地一体化通信系统包括地面基站、飞行器和卫星，飞行器在接收到终端发送的第一业务请求后，通过查询部署在飞行器上的MEC服务器获取第一业务请求对应的第一业务资源；若飞行器上的MEC服务器中未存储有第一业务资源，则向卫星转发第一业务请求；若卫星上的MEC服务器中也未存储有第一业务资源，则卫星向其覆盖范围内的至少一个地面基站转发第一业务请求；若地面基站的MEC服务器上也未存储有第一业务资源，则地面基站向核心网设备转发第一业务请求，以获取第一业务资源供终端使用。通过上述协同传输方法，实现星地资源共享，减小星地间频繁的信令交互，提升用户在飞行期间的上网体验。

在上述实施例的基础上，当飞行器起飞前，飞行器与起飞地所在的地面基站之间通过第一通信链路进行数据交互，以确保飞行器在起飞后为机上用户提供相关业务服务。图3为本发明一实施例提供的飞行器与地面基站之间的信令流程图，如图3所示，本实施提供的传输方法具体包括以下步骤：

S301、飞行器向地面基站发送第二业务请求；

其中，第二业务为地面基站覆盖范围内的热点业务。

在飞行器起飞前，飞行器周期性地向地面基站发送第二业务请求，以获取地面基站覆盖范围内的当前热点业务资源。其中，

本实施例的第二业务具体包括：信息类业务、消息类业务、娱乐类业务、移动商务业务、通话类业务等。其中，

信息类业务是根据用户的不同兴趣与需求，向用户提供新闻、天气、运动、旅游、金融等信息。娱乐类业务主要包括铃声、图标、音乐、电影、游戏、聊天、阅读等。消息类业务是由运营商或者服务提供商基于短信(SMS)、彩信(MMS)、定位(LBS)技术向用户提供信息、资讯服务。移动商务业务包括小额支付、在线交易等。通话类业务包括语音通话、视频通话等，数据实时性要求高。以上业务类型均为示例性的，本实施例对此不作具体限定。

S302、地面基站根据预设时间段内地面基站覆盖范围内的所有终端的业务请求，确定地面基站覆盖范围内的热点业务资源；

S303、地面基站将热点业务资源缓存至地面基站的MEC服务器中；

S304、地面基站向飞行器发送第二业务请求对应的第二业务资源；

地面基站从地面基站的MEC服务器中获取地面基站预设时间段内的热点业务资源，将该热点业务资源作为第二业务请求对应的第二业务资源发送给飞行器。

S305、飞行器将第二业务资源缓存至飞行器的MEC服务器中。

本实施例提供了飞行器起飞前飞行器与地面基站之间的传输方法，飞行器通过发送第二业务请求获取并保存当前时刻之前预设时间段内地面基站覆盖范围内的热点业务资源，对应的，地面基站在接收到第二业务请求后，通过机器学习得到本区域内用户请求频次稿的热点业务资源，并将热点业务资源缓存至地面基站的MEC服务器中。通过上述资源交互，实现将地面基站侧的热点业务资源提前缓存至离用户更近的飞行器侧的MEC服务器中，避免飞行期间数据传输延迟、链路不稳定等问题。

在上述实施例的基础上，当飞行器起飞前，卫星与卫星覆盖范围内的地面基站之间通过第二通信链路进行数据交互，以确保飞行器在起飞后为机上用户提供相关服务。图4为本发明一实施例提供的卫星与地面控制中心、地面基站之间的信令流程图，如图4所示，本实施例提供的传输方法具体包括以下步骤：

S401、地面控制中心向卫星发送飞行器的航迹信息；

本实施例中的地面控制中心是区别于地面基站的飞行器地面控制中心，主要用于向高轨卫星发送飞行器的航迹信息，航迹信息具体包括飞行器的起飞时间、飞行速度、飞行路径等。

S402、卫星根据航迹信息向卫星覆盖范围内的所有地面基站发送热点业务资源请求；

具体的，高轨卫星接收到地面控制中心发送的航迹信息后，确定飞行器航迹上的各低轨卫星，并向各低轨卫星发出缓存任务的控制部署指令。航迹上的低轨卫星接收到高轨卫星的控制部署指令后，提前从本辖区地面基站或者核心网设备获取相关资源。

低轨卫星在接收到高轨卫星发送的控制部署指令后，向低轨卫星覆盖范围内的所有地面基站发送热点业务资源请求，以提前获取核心网设备或地面基站上的热点业务资源。

S403、地面基站向卫星发送热点业务资源；

S404、卫星将热点业务资源缓存至卫星的MEC服务器中。

本实施例通过地面控制中心向高轨卫星发送飞行器的航迹信息，确定飞行器航迹上的各低轨卫星，使得低轨卫星在飞行器起飞前从低轨卫星覆盖范围内的地面基站获取热点业务资源。通过上述资源交互，实现将地面基站侧的热点业务资源提前缓存至卫星侧的MEC服务器中，避免飞行期间数据传输延迟、链路不稳定等问题。

图5为本发明一实施例提供的飞行器的结构示意图，如图5所示，本实施例的飞行器，包括：

接收模块51，用于在飞行器起飞后，接收终端发送的第一业务请求；

查询模块52，用于查询部署在飞行器上的移动边缘计算MEC服务器中是否存储有第一业务请求对应的第一业务资源；

若是，发送模块53用于，将第一业务资源发送给终端；

若否，所述发送模块53，还用于向卫星转发所述第一业务请求，以获取第一业务请求对应的第一业务资源，并将获取到的第一业务资源发送给终端。

可选的，所述发送模块53，还用于在飞行器起飞前，向地面基站发送第二业务请求；第二业务为地面基站覆盖范围内的热点业务；

所述接收模块51，还用于接收地面基站发送的第二业务资源；

所述飞行器，还包括：存储模块54，用于将第二业务资源缓存至飞行器的MEC服务器中。

本实施例提供的飞行器，可以执行上述方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。

图6为本发明一实施例提供的飞行器的硬件结构示意图。如图6所示，飞行器包括：处理器61以及存储器62；其中

存储器62，用于存储计算机程序；

处理器61，用于执行存储器存储的计算机程序，以实现上述实施例中飞行器所执行的各个步骤。具体可以参见前述方法实施例中的相关描述。

可选的，存储器62既可以是独立的，也可以跟处理器61集成在一起。

当所述存储器62是独立于处理器61之外的器件时，所述飞行器还可以包括：

总线63，用于连接所述存储器62和处理器63。

图7为本发明一实施例提供的卫星的结构示意图，如图7所示，本实施例的卫星包括：

接收模块71，用于接收飞行器转发的终端的第一业务请求；

查询模块72，用于查询部署在卫星上的MEC服务器中是否存储有所述第一业务请求对应的第一业务资源；

若是，发送模块73，用于将所述第一业务资源发送给所述飞行器；

若否，所述发送模块73，用于向所述卫星覆盖范围内的至少一个地面基站转发所述第一业务请求，以获取所述第一业务请求对应的第一业务资源，并将获取到的所述第一业务资源发送给所述飞行器。

可选的，所述接收模块71，还用于接收地面控制中心发送的飞行器的航迹信息；

所述发送模块73，还用于根据航迹信息向卫星覆盖范围内的所有地面基站发送热点业务资源请求；

所述接收模块73，还用于接收各地面基站发送的热点业务资源，

所述卫星，还包括：存储模块74，用于将热点业务资源缓存至卫星的MEC服务器中。

本实施例提供的卫星，可以执行上述方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。

图8为本发明一实施例提供的卫星的硬件结构示意图。如图8所示，飞行器包括：处理器81以及存储器82；其中

存储器82，用于存储计算机程序；

处理器81，用于执行存储器存储的计算机程序，以实现上述实施例中飞行器所执行的各个步骤。具体可以参见前述方法实施例中的相关描述。

可选的，存储器82既可以是独立的，也可以跟处理器81集成在一起。

当所述存储器82是独立于处理器81之外的器件时，所述飞行器还可以包括：

总线83，用于连接所述存储器82和处理器83。

图9为本发明一实施例提供的地面基站的结构示意图，如图9所示，本实施例的地面基站包括：

接收模块91，用于在飞行器起飞后，所述地面基站接收卫星转发的终端的第一业务请求；

查询模块92，用于查询部署在所述地面基站上的MEC服务器中是否存储有所述第一业务请求对应的第一业务资源；

若是，发送模块93，用于将所述第一业务资源发送给所述卫星；

若否，所述发送模块93，还用于向核心网设备转发所述第一业务请求，以获取所述第一业务请求对应的第一业务资源，并将获取到的所述第一业务资源发送给所述卫星。

可选的，所述接收模块91，还用于在飞行器起飞前，接收飞行器发送的第二业务请求，第二业务为地面基站覆盖范围内的热点业务；

所述发送模块93，还用于向飞行器发送第二业务请求对应的第二业务资源。

可选的，所述地面基站，还包括：确定模块94，用于根据预设时间段内地面基站覆盖范围内的所有终端的业务请求，确定地面基站覆盖范围内的热点业务资源；

存储模块95，用于将热点业务资源缓存至地面基站的MEC服务器中。

本实施例提供的地面基站，可以执行上述方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。

图10为本发明一实施例提供的地面基站的硬件结构示意图。如图10所示，飞行器包括：处理器101以及存储器102；其中

存储器102，用于存储计算机程序；

处理器101，用于执行存储器存储的计算机程序，以实现上述实施例中飞行器所执行的各个步骤。具体可以参见前述方法实施例中的相关描述。

可选的，存储器102既可以是独立的，也可以跟处理器101集成在一起。

当所述存储器102是独立于处理器101之外的器件时，所述飞行器还可以包括：

总线103，用于连接所述存储器102和处理器103。

本发明实施例还提供一种存储介质，所述存储介质包括计算机程序，所述计算机程序用于实现如上实施例中飞行器所执行各个步骤。

本发明实施例还提供一种存储介质，所述存储介质包括计算机程序，所述计算机程序用于实现如上实施例中卫星所执行各个步骤。

本发明实施例还提供一种存储介质，所述存储介质包括计算机程序，所述计算机程序用于实现如上实施例中地面基站所执行各个步骤。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个单元中。上述模块成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能模块的形式实现的集成的模块，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能模块存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(英文：processor)执行本申请各个实施例所述方法的部分步骤。

应理解，上述处理器可以是中央处理单元(英文：Central Processing Unit，简称：CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：Digital Signal Processor，简称：DSP)、专用集成电路(英文：Application Specific Integrated Circuit，简称：ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

存储器可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储NVM，例如至少一个磁盘存储器，还可以为U盘、移动硬盘、只读存储器、磁盘或光盘等。

总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(ExtendedIndustry Standard Architecture，EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本申请附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。

上述存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。

一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于专用集成电路(Application Specific Integrated Circuits，简称：ASIC)中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于电子设备或主控设备中。

Claims (10)

1.一种星地协同传输方法，其特征在于，所述方法应用于星地一体化通信系统，所述星地一体化通信系统包括地面基站、飞行器和卫星，所述飞行器与所述卫星之间设置有第一通信链路，所述卫星与所述地面基站之间设置有第二通信链路，所述飞行器与所述地面基站之间设置有第三通信链路，所述方法包括：

在所述飞行器起飞后，所述飞行器接收终端发送的第一业务请求；

所述飞行器查询部署在所述飞行器上的移动边缘计算MEC服务器中是否存储有所述第一业务请求对应的第一业务资源；

若是，则将所述第一业务资源发送给所述终端；

若否，则向所述卫星转发所述第一业务请求，以获取所述第一业务请求对应的第一业务资源，并将获取到的所述第一业务资源发送给所述终端。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述地面基站为起飞地的地面基站，所述飞行器接收终端发送的第一业务请求之前，还包括：

在所述飞行器起飞前，所述飞行器向所述地面基站发送第二业务请求；所述第二业务为所述地面基站覆盖范围内的热点业务；

所述飞行器接收所述地面基站发送的第二业务资源；

所述飞行器将所述第二业务资源缓存至所述飞行器的MEC服务器中。

3.一种星地协同传输方法，其特征在于，所述方法应用于星地一体化通信系统，所述星地一体化通信系统包括地面基站、飞行器和卫星，所述飞行器与所述卫星之间设置有第一通信链路，所述卫星与所述地面基站之间设置有第二通信链路，所述飞行器与所述地面基站之间设置有第三通信链路，所述方法包括：

所述卫星接收所述飞行器转发的终端的第一业务请求；

所述卫星查询部署在所述卫星上的MEC服务器中是否存储有所述第一业务请求对应的第一业务资源；

若是，则将所述第一业务资源发送给所述飞行器；

若否，则向所述卫星覆盖范围内的至少一个地面基站转发所述第一业务请求，以获取所述第一业务请求对应的第一业务资源，并将获取到的所述第一业务资源发送给所述飞行器。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述卫星接收所述飞行器转发的终端的第一业务请求之前，还包括：

所述卫星接收地面控制中心发送的所述飞行器的航迹信息；

所述卫星根据所述航迹信息向所述卫星覆盖范围内的所有地面基站发送热点业务资源请求；

所述卫星接收各所述地面基站发送的热点业务资源，并将所述热点业务资源缓存至所述卫星的MEC服务器中。

5.一种星地协同传输方法，其特征在于，所述方法应用于星地一体化通信系统，所述星地一体化通信系统包括地面基站、飞行器和卫星，所述飞行器与所述卫星之间设置有第一通信链路，所述卫星与所述地面基站之间设置有第二通信链路，所述飞行器与所述地面基站之间设置有第三通信链路，所述方法包括：

在所述飞行器起飞后，所述地面基站接收所述卫星转发的终端的第一业务请求；

所述地面基站查询部署在所述地面基站上的MEC服务器中是否存储有所述第一业务请求对应的第一业务资源；

若是，则将所述第一业务资源发送给所述卫星；

若否，则向核心网设备转发所述第一业务请求，以获取所述第一业务请求对应的第一业务资源，并将获取到的所述第一业务资源发送给所述卫星。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述地面基站为起飞地的地面基站，所述方法还包括：

在所述飞行器起飞前，所述地面基站接收所述飞行器发送的第二业务请求，所述第二业务为所述地面基站覆盖范围内的热点业务；

所述地面基站向所述飞行器发送所述第二业务请求对应的第二业务资源。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述地面基站根据预设时间段内所述地面基站覆盖范围内的所有终端的业务请求，确定所述地面基站覆盖范围内的热点业务资源；

所述地面基站将所述热点业务资源缓存至所述地面基站的MEC服务器中。

8.一种飞行器，其特征在于，包括：

接收模块，用于在所述飞行器起飞后，接收终端发送的第一业务请求；

查询模块，用于查询部署在所述飞行器上的移动边缘计算MEC服务器中是否存储有所述第一业务请求对应的第一业务资源；

若是，发送模块用于，将所述第一业务资源发送给所述终端；

若否，所述发送模块，还用于向卫星转发所述第一业务请求，以获取所述第一业务请求对应的第一业务资源，并将获取到的所述第一业务资源发送给所述终端。

9.一种卫星，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收飞行器转发的终端的第一业务请求；

查询模块，用于查询部署在卫星上的MEC服务器中是否存储有所述第一业务请求对应的第一业务资源；

若是，发送模块，用于将所述第一业务资源发送给所述飞行器；

若否，所述发送模块，还用于向所述卫星覆盖范围内的至少一个地面基站转发所述第一业务请求，以获取所述第一业务请求对应的第一业务资源，并将获取到的所述第一业务资源发送给所述飞行器。

10.一种地面基站，其特征在于，包括：

接收模块，用于在飞行器起飞后，所述地面基站接收卫星转发的终端的第一业务请求；

查询模块，用于查询部署在所述地面基站上的MEC服务器中是否存储有所述第一业务请求对应的第一业务资源；

若是，发送模块，用于将所述第一业务资源发送给所述卫星；

若否，所述发送模块，还用于向核心网设备转发所述第一业务请求，以获取所述第一业务请求对应的第一业务资源，并将获取到的所述第一业务资源发送给所述卫星。