CN110535162A - 一种储能逆变器的本地负载启动控制方法及储能逆变器 - Google Patents

Abstract

本发明提供的储能逆变器的本地负载启动控制方法及储能逆变器，应用于供电技术领域，该方法在接收目标继电器组的工作指令之后，获取目标继电器的实际闭合时长，然后控制目标继电器组中目标继电器以外的其他继电器闭合，然后确定公共电网的电压过零点时刻，并相对于该电压过零点时刻，提前目标继电器的实际闭合时长，下发实际闭合指令至目标继电器，控制目标继电器闭合。由于目标继电器完全闭合需要的耗时为该实际闭合时长，因此，可以确保目标继电器完全闭合的时刻与公共电网电压的过零点时刻相一致，确保目标继电器不会受到闭合瞬间的电流冲击，确保继电器的使用寿命。

Description

一种储能逆变器的本地负载启动控制方法及储能逆变器

技术领域

本发明涉及供电技术领域，特别涉及一种储能逆变器的本地负载启动控制方法及储能逆变器。

背景技术

储能逆变器是光伏储能发电系统中极为重要的设备之一，具有并网，离网和旁路等多种工作模式。参见图1，图1是现有技术中储能逆变器的继电器分布图，如图所示，储能逆变器的继电器可以分为旁路继电器组K10、并网继电器组K20，以及离网继电器组K30。进一步的，图中Grid端口用于与公共电网相连，Load端口用于与本地负载连接。

在公共电网正常供电的情况下，储能逆变器启动前会优先闭合旁路继电器组K10，保证本地负载先供电，然后再执行预设的并网操作。但在旁路继电器组K10闭合的瞬间，由于公共电网瞬间连接负载，会在旁路继电器组K10中流过较大的冲击电流，尤其在存在容性负载时，这种情况更为严重，对旁路继电器组K10本身造成损伤，影响继电器的使用寿命。

为解决上述问题，较常用的方法是选择在公共电网的电压过零点时闭合旁路继电器组K10。具体方法是在控制程序中预设旁路继电器组K10从接收闭合指令到完成闭合所用的试验闭合时长，在实际使用中，控制程序会根据电网电压的锁相结果以及该试验闭合时长，调整旁路继电器组K10闭合命令的发出时间，保证闭合时刻为电网电压的过零时刻。

上述试验闭合时长是采用试验手段获得的，在实际使用中，并不能适用于所有批次的旁路继电器组K10中的继电器，这将造成旁路继电器组K10中的继电器并非在公共电网电压过零点时刻闭合，从而受到较大的冲击电流，影响继电器的使用寿命。

发明内容

本发明提供一种储能逆变器的本地负载启动控制方法及储能逆变器，根据继电器的实际闭合时长对继电器的闭合时刻进行控制，使得继电器不会受到闭合时的电流冲击，确保继电器的使用寿命。

为实现上述目的，本申请提供的技术方案如下：

第一方面，本发明提供一种储能逆变器的本地负载启动控制方法，包括：

接收目标继电器组的工作指令；

响应所述工作指令，获取目标继电器的实际闭合时长，其中，所述目标继电器为所述目标继电器组中的一个或多个继电器；

控制所述目标继电器组中所述目标继电器以外的其他继电器闭合；

确定公共电网的电压过零点时刻；

相对于所述电压过零点时刻，提前所述实际闭合时长，下发实际闭合指令至所述目标继电器，以使所述目标继电器闭合。

可选的，所述获取目标继电器的实际闭合时长，包括：

发送控制目标继电器闭合的测试闭合指令，并记录发送所述测试闭合指令的时刻，得到起始时刻；

记录所述目标继电器完全闭合时对应的终止时刻；

计算所述终止时刻与所述起始时刻之差，得到所述目标继电器的实际闭合时长；

发送复位分断指令，以使所述目标继电器断开。

可选的，所述获取目标继电器的实际闭合时长，包括：

获取存储器中预先存储的目标继电器的实际闭合时长。

可选的，所述记录所述目标继电器完全闭合时对应的终止时刻，包括：

采集所述目标继电器下游的线路端口电压，以及公共电网电压；

记录所述线路端口电压与所述公共电网电压完全一致时所对应的时刻，得到所述目标继电器完全闭合时对应的终止时刻。

可选的，所述记录所述线路端口电压与所述公共电网电压完全一致时所对应的时刻，得到所述目标继电器完全闭合时对应的终止时刻，包括：

重复的比对所述线路端口电压与所述公共电网电压，直至表征所述线路端口电压与所述公共电网电压一致的校验结果连续出现预设次数；

记录所述预设次数的校验中首次校验的开始时刻，得到所述目标继电器完全闭合时对应的终止时刻。

可选的，所述记录所述目标继电器完全闭合时对应的终止时刻，包括：

采集所述目标继电器输入口与输出口之间的电压差；

记录所述电压差为零的时刻，得到所述目标继电器完全闭合的终止时刻。

可选的，在计算所述终止时刻与所述起始时刻之差，得到所述目标继电器的实际闭合时长之后，所述方法还包括：

刷新存储器中存储的所述目标继电器的实际闭合时长。

可选的，所述目标继电器组为旁路继电器组或离网继电器组。

可选的，所述确定公共电网的电压过零点时刻，包括：

对公共电网的电压进行锁相，得到锁相结果；

根据所述锁相结果，换算得到所述公共电网的电压过零点时刻。

第二方面，本发明提供一种储能逆变器，包括：采样电路、主变换电路、旁路继电器组、并网继电器组、离网继电器组，以及控制器，其中，

所述主变换电路用于进行电能变换；

所述采样电路与所述控制器的输入端相连，所述采样电路用于采集目标继电器的预设电气参量；

所述控制器分别与所述旁路继电器组、所述并网继电器组，以及所述离网继电器组中的各继电器的控制端相连；

所述控制器包括存储器和处理器；所述存储器存储有适于所述处理器执行的程序，以实现本发明第一方面任一项所述的储能逆变器的本地负载启动控制方法。

本发明提供的储能逆变器的本地负载启动控制方法，在接收目标继电器组的工作指令之后，首先获取目标继电器的实际闭合时长，然后控制目标继电器组中目标继电器以外的其他继电器闭合，此时，连接于储能逆变器输出端口的负载并未得电，进一步的，确定公共电网的电压过零点时刻，并相对于该电压过零点时刻，提前目标继电器的实际闭合时长，下发实际闭合指令至目标继电器，控制目标继电器闭合。由于目标继电器完全闭合需要的耗时为该实际闭合时长，因此，可以确保目标继电器完全闭合的时刻与公共电网电压的过零点时刻相一致，确保目标继电器不会受到闭合瞬间的电流冲击，而对于目标继电器组中的其他继电器而言，由于其闭合时并未形成完整的闭合回路，自然同样不会受到电流冲击，因此，通过本发明提供的储能逆变器的本地负载启动控制方法，可以确保目标继电器组中的各个继电器都不会受到电流冲击，确保继电器的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术内的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述内的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有技术中储能逆变器的继电器分布图；

图2是现有技术中同一型号的不同继电器出厂时的实际闭合时长示意图；

图3是本发明实施例提供的一种储能逆变器的本地负载启动控制方法的流程图；

图4是本发明实施例提供的储能逆变器中旁路继电器组的继电器配置图；

图5是本发明实施例中计算目标继电器实际闭合时长的过程时间轴示意图；

图6是本发明实施例中目标继电器最终闭合指令发送时刻示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

参见图2，图2是现有技术中同一型号的不同继电器出厂时的实际闭合时长示意图，根据图2所示内容可以看出，即使是同一厂家同一型号的不同继电器，各继电器的实际闭合时长也是不完全相同的，在图2所示的统计结果中，最长的实际闭合时长为9.16ms，而最短的实际闭合时长仅为7.54ms。进一步的，即便是对于同一个继电器，所处的环境温度不同，其实际闭合时长也是有所差异的。

因此，现有技术中根据同一固定的闭合时长控制多个继电器的工作状态的控制方法，极易造成部分继电器并非在公共电网电压过零点时刻闭合，从而受到较大的冲击电流，对继电器的使用寿命造成影响。

基于上述前提，本发明实施例提供一种储能逆变器的本地负载启动控制方法，该方法可应用于储能逆变器中的控制器，当然，在某些情况下，也可以应用于独立于储能逆变器的其他控制器中，甚至由网络侧的服务器实现。可选的，参见图3，图3是本发明实施例提供的一种储能逆变器的本地负载启动控制方法的流程图，该流程包括：

步骤S100、接收目标继电器组的工作指令。

根据图1所示内容可知，储能逆变器包括旁路继电器组、并网继电器组，以及离网继电器组，本发明实施例述及的目标继电器组可以是旁路继电器组，也可以是离网继电器组。在实际应用中，可以根据具体控制需求不同的应用场景，应用本发明实施例提供的控制方法对旁路继电器组或离网继电器组进行控制。

步骤S110、响应工作指令，获取目标继电器的实际闭合时长。

在接收到工作指令之后，需要进一步获取目标继电器的实际闭合时长。在本发明实施例中，目标继电器指的是前述目标继电器组中的一个或多个继电器，而对于目标继电器的具体数量，需要结合实际继电器的控制信号I/O接口确定，此处暂不详述。但需要说明的是，不论目标继电器包括一个继电器还是包括多个继电器，在应用本发明实施例所提供的储能逆变器的本地负载启动控制方法之前，都是已经明确确定的，即在储能逆变器应用于实际的供电线路中时，目标继电器已然记录于控制器的控制程序中。

可选的，对于目标继电器的实际闭合时长的获取，大致可以分为两种情况，其一是在每次响应前述工作指令时，执行本发明实施例所提供控制方法的控制器都会对目标继电器的实际闭合时长进行计算，根据计算得到的实际闭合时长控制响应工作指令的过程，其二是获取存储器中预先存储的目标继电器的实际闭合时长，根据获取到的实际闭合时长控制响应工作指令的过程。

具体的，对于第一种情况，为获取目标继电器的实际闭合时长，首先需要发送控制目标继电器闭合的测试闭合指令，同时记录发送测试闭合指令的时刻，得到起始时刻，在目标继电器完全闭合后，记录目标继电器完全闭合时对应的终止时刻，相应的，终止时刻与起始时刻之差，即为目标继电器的实际闭合时长。由于在本发明实施例提供的控制方法中，只有目标继电器的实际闭合时长是准确的，故而需要在真正为负载供电时，控制目标继电器最后闭合，即只有目标继电器闭合后，负载才能上电工作，因此，在确定目标继电器的实际闭合时长后，还需要发送复位分断指令，控制目标继电器再次断开，确保在控制其他继电器闭合时，负载不能带电。

需要说明的是，对于复位分断指令的发送时刻，并不需要严格的限制。可以在记录得到目标继电器完全闭合对应的终止时刻时发送复位分断指令，也可以在计算得到目标继电器的实际闭合时长后，再行发送复位分断指令，这两种方式都是可选的。当然，在超出本发明核心思想范围的前提下，同样都属于本发明保护的范围。

可以想到的是，在目标继电器实际闭合时长的确定过程中，目标继电器完全闭合时对应的终止时刻的确定难度是最大的，原因就在于前述内容中述及的继电器之间的个体差异，以及环境温度等因素对继电器实际动作特性的影响难以量化确定。为此，本发明实施例提供两种可以确定目标继电器完全闭合的终止时刻的方法。

可选的，在发送测试闭合指令至目标继电器后，通过预设的电压采样电路采集目标继电器下游的线路端口电压以及公共电网电压，同时对二者进行比对，记录该线路端口电压与公共电网电压完全一致时所对应的时刻，该时刻就是目标继电器完全闭合时对应的终止时刻。

可选的，在某些情况下，如果目标继电器为一个继电器，那么为了实现目标继电器下游的线路端口电压的采集，就需要控制目标继电器组中的其他的继电器闭合。比如，目标继电器为火线上靠近公共电网网口的继电器，为了测量该目标继电器下游的线路端口电压，就需要将与该目标继电器对应设置的、零线上靠近公共电网网口的继电器闭合，此时才能采集目标继电器下游的线路端口电压。因此，在此种情况下，在发送测试控制指令之前，还需发送其他的控制指令控制目标继电器以外的其他继电器闭合，本发明实施例中，对于为实现目标控制器下游的线路端口电压的采集，而发送的其他控制指令不做限定。并且仅需记录实际用于控制目标继电器闭合的测试闭合指令的起始时刻。但不论如何选取目标继电器，都要保证在确定目标继电器实际闭合时长的过程中，负载不能带电。进一步的，为提高判断结果的准确性，还要保证采集信号要清晰量化。

沿用前例，还可以进一步想到，上述方法之所以需要控制目标继电器以外的其他继电器闭合，是由于电压采样端口设置于目标继电器与零线上相对应的继电器的下游，如果电压采样端口的一端取自目标继电器的下游，电压采样端口的另一端直接取自公共电网的零线，只要目标继电器闭合，就可以采集到相应的电压采样端口电压，那么在此种情况下，测试控制指令只需控制目标继电器闭合即可。同理，还可以进行其他类似的变形，以得到目标继电器的实际闭合时长，此处不再一一列举。

可选的，为提高目标继电器完全闭合时对应的终止时刻的准确度，可以按照预设采样周期，分多次采集前述线路端口的线路端口电压，并重复的比对线路端口电压与公共电网电压，统计线路端口电压与公共电网电压相一致的校验结果的连续出现的次数，只有在该连续出现的次数达到连续出现预设次数时，才判定目标继电器完全闭合。记录该预设次数的校验中，首次校验的开始时刻，得到目标继电器完全闭合时对应的终止时刻。

进一步的，还可统计连续校验预设次数所用的统计时长，并记录根据前述条件判定目标继电器完全闭合的时刻，用目标继电器完全闭合的时刻减去统计时长，同样可以得到目标继电器完全闭合时对应的终止时刻。

可选的，在发送测试闭合指令至目标继电器后，还可以通过预设的电压采样电路采集目标继电器输入口与输出口之间的电压差，即在目标继电器闭合后，采集目标继电器自身的压降变化，并记录目标继电器该电压差为零的时刻，得到目标继电器完全闭合的终止时刻。可以想到的是，采用本实施例提供的方法，测试闭合指令只需控制目标继电器的状态即可。

相应的，对于采集目标继电器输入口与输出口之间的电压差的判定方式，也可采用多次采样、多次判定的方式提高结果的准确性，对于具体过程可以参照前述内容实现，此处不再赘述。

对于获取存储器中预先存储的目标继电器的实际闭合时长的第二种情况，需要说明的是，用于存储该实际闭合时长的存储器，可以是储能逆变器内设置的存储器，同样，也可以是储能逆变器以外的其他存储器。任何应用本发明实施例提供的控制方法的控制器可以成功访问以获取目标继电器实际闭合时长的存储器都是可选的，本发明对于存储实际闭合时长的存储器的具体设置不做限定。

可选的，考虑到继电器在使用过程中会出现性能老化，以及受到环境温度等因素的影响，其实际的闭合时长会发生变化，使得存储器中存储的实际闭合时长不再适用，因此，对于本实施例述及的第二种情况，需要定期更新存储器中存储的实际闭合时长，而更新周期可以根据试验数据或经验进行设置，本发明对此不做限定。

可选的，在前述第一种情况确定目标继电器的实际闭合时长后，即可根据所得结果，刷新存储器中存储的目标继电器的实际闭合时长。在刷新后的预设周期内一直采用该最新的实际闭合时长，并在下一周期到来时，采用第一种情况中述及的方法，确定最新的目标继电器的实际闭合时长。

步骤S120、控制目标继电器组中目标继电器以外的其他继电器闭合。

在获得目标继电器的实际闭合时长后，控制目标继电器组中目标继电器以外的其他继电器闭合。由于此时目标继电器处于断开状态，控制其他继电器闭合不能形成闭合供电回路，因此，并不会使得负载带电。

步骤S130、确定公共电网的电压过零点时刻。

控制目标继电器组中其他继电器闭合后，需要进一步获取公共电网的电压过零点时刻。具体的，可以选择公共电网电压下降沿所对应的过零点时刻，也可以选择公共电网电压上升沿所对应的过零点时刻。

可选的，对公共电网的电压进行锁相，并得到锁相结果，根据所得锁相结果，结合相位与时间的对应关系，换算得到公共电网的电压过零点时刻。当然，还可以采用现有技术中的其他方法确定公共电网的电压过零点时刻，此处不再赘述。

步骤S140、相对于电压过零点时刻，提前实际闭合时长，下发实际闭合指令至目标继电器，以使目标继电器闭合。

得到公共电网电压的电压过零点时刻，以及目标继电器的实际闭合时长之后，即可相对于电压过零点时刻，提前该实际闭合时长下发实际闭合指令，确保目标继电器完全闭合的时刻正好与公共电网电压的电压过零点时刻完全重合，实现过零点闭合目标继电器，避免冲击电流对目标继电器造成损坏。

综上所述，本发明实施例提供的储能逆变器的本地负载启动控制方法，由于目标继电器完全闭合需要的耗时为该实际闭合时长，因此，可以确保目标继电器完全闭合的时刻与公共电网电压的过零点时刻相一致，确保目标继电器不会受到闭合瞬间的电流冲击，而对于目标继电器组中的其他继电器而言，由于其闭合时并未形成完整的闭合回路，自然同样不会受到电流冲击，因此，通过本发明提供的储能逆变器的本地负载启动控制方法，可以确保目标继电器组中的各个继电器都不会受到电流冲击，确保继电器的使用寿命。

下面结合具体的示例介绍本发明提供的储能逆变器的本地负载启动控制方法。在下述示例中，目标继电器组为旁路继电器组，且仅对计算目标继电器的实际闭合时长的过程进行展开，至于直接获取存储器中存储的实际闭合时长的情况，不再详述。

可选的，参见图4，图4是本发明实施例提供的储能逆变器中旁路继电器组的继电器配置图。在图4所示示例中，按照旁路继电器组中各继电器的位置，将火线L上靠近公共电网网口的继电器标记为K1，将火线L上远离公共电网网口的继电器标记为K2；将零线N上靠近公共电网网口的继电器标记为K3，将零线N上远离公共电网网口的继电器标记为K4。

结合上述内容，选定继电器K1作为目标继电器，具体的：

(1)在初始状态下，继电器K1、K2、K3、K4全部处于断开状态，为采集目标继电器K1下游的线路端口电压，控制器先控制K3闭合。

(2)继电器K3闭合后，发送测试闭合指令闭合目标继电器K1，并记录起始时刻t1。

(3)实时判断目标继电器下游线路端口电压V2与公共电网电压V1是否相等，若连续多次判断相等，则认为目标继电器K1已完全闭合，记录时间点t2，以及执行上述多次判断过程的时长，标记△t1。

(4)计算从发出测试闭合指令到目标继电器K1实际闭合的实际闭合时长△t2＝t2-t1-△t1。参见图5，图5是本发明实施例中计算目标继电器实际闭合时长的过程时间轴示意图，如图5所示，可以清晰的看出目标继电器的实际闭合时长的计算原理。

(5)计算得到目标继电器K1的实际闭合时长△t2后，发送复位分断指令。以使目标继电器K1断开。

(6)控制目标继电器组中目标继电器K1以外的其他继电器闭合，即闭合继电器K2，继电器K4(此时继电器K3仍处于闭合状态)。

(7)对公共电网电压进行锁相，确定电网电压过零点时刻。

(8)相对于电压过零点时刻，提前实际闭合时长△t2，下发实际闭合指令至目标继电器K1，以使目标继电器K1在电网电压过零点时刻闭合，本地负载启动完成。可选的，参见图6，图6是本发明实施例中目标继电器最终闭合指令发送时刻示意图。根据图6所示，可以清楚的看出实际闭合指令的发送时刻，在一个完整的周期中，相对于上升沿的过零点时刻以及下降沿的过零点时刻，对应的有两次可以发送实际闭合指令的时刻。

可选的，在上述过程中，同样也可选择继电器K2作为目标继电器，最后闭合目标继电器K2。具体过程可以参考上述内容，此处不再详述。

选定继电器K1和继电器K3作为目标继电器，具体的：

(1)在初始状态下，继电器K1、K2、K3、K4全部处于断开状态，发送测试闭合指令闭合目标继电器K1和K3。同时记录起始时刻t1。

(2)实时判断目标继电器下游线路端口电压V2与公共电网电压V1是否相等，若连续多次判断相等，则认为目标继电器K1和K3已完全闭合，记录时间点t2，以及执行上述多次判断过程的时长，标记△t1。

(3)计算从发出测试闭合指令到目标继电器K1和K3实际闭合的实际闭合时长△t2＝t2-t1-△t1，可参见图5所示。

(4)计算得到目标继电器K1和K3的实际闭合时长△t2后，发送复位分断指令。以使目标继电器K1和K3断开。

(5)控制目标继电器组中目标继电器K1和K3以外的其他继电器闭合，即闭合继电器K2和K4。

(6)对公共电网电压进行锁相，确定电网电压过零点时刻。

(7)相对于电压过零点时刻，提前实际闭合时长△t2，下发实际闭合指令至目标继电器K1和K3，以使目标继电器K1和K3在电网电压过零点时刻闭合，本地负载启动完成，可参见图6所示。

通过本发明实施例提供的储能逆变器的本地负载启动控制方法，无需对储能逆变器的硬件结构进行改进，即可解决现有技术中存在的技术问题，同时，还可以在储能逆变器的全生命周期内，全天候保证继电器在电网电压过零点时刻闭合，避免冲击电流的损害。

可选的，本发明实施例还提供一种储能逆变器，包括：采样电路、主变换电路、旁路继电器组、并网继电器组、离网继电器组，以及控制器，其中，

所述主变换电路用于进行电能变换；

所述采样电路与所述控制器的输入端相连，所述采样电路用于采集目标继电器的预设电气参量；

所述控制器分别与所述旁路继电器组、所述并网继电器组，以及所述离网继电器组中的各继电器的控制端相连；

所述控制器包括存储器和处理器；所述存储器存储有适于所述处理器执行的程序，以实现上述实施例中任一项提供的储能逆变器的本地负载启动控制方法。

本发明中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制。虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种储能逆变器的本地负载启动控制方法，其特征在于，包括：

接收目标继电器组的工作指令；

响应所述工作指令，获取目标继电器的实际闭合时长，其中，所述目标继电器为所述目标继电器组中的一个或多个继电器；

控制所述目标继电器组中所述目标继电器以外的其他继电器闭合；

确定公共电网的电压过零点时刻；

相对于所述电压过零点时刻，提前所述实际闭合时长，下发实际闭合指令至所述目标继电器，以使所述目标继电器闭合。

2.根据权利要求1所述的储能逆变器的本地负载启动控制方法，其特征在于，所述获取目标继电器的实际闭合时长，包括：

发送控制目标继电器闭合的测试闭合指令，并记录发送所述测试闭合指令的时刻，得到起始时刻；

记录所述目标继电器完全闭合时对应的终止时刻；

计算所述终止时刻与所述起始时刻之差，得到所述目标继电器的实际闭合时长；

发送复位分断指令，以使所述目标继电器断开。

3.根据权利要求1所述的储能逆变器的本地负载启动控制方法，其特征在于，所述获取目标继电器的实际闭合时长，包括：

获取存储器中预先存储的目标继电器的实际闭合时长。

4.根据权利要求2所述的储能逆变器的本地负载启动控制方法，其特征在于，所述记录所述目标继电器完全闭合时对应的终止时刻，包括：

采集所述目标继电器下游的线路端口电压，以及公共电网电压；

记录所述线路端口电压与所述公共电网电压完全一致时所对应的时刻，得到所述目标继电器完全闭合时对应的终止时刻。

5.根据权利要求4所述的储能逆变器的本地负载启动控制方法，其特征在于，所述记录所述线路端口电压与所述公共电网电压完全一致时所对应的时刻，得到所述目标继电器完全闭合时对应的终止时刻，包括：

重复的比对所述线路端口电压与所述公共电网电压，直至表征所述线路端口电压与所述公共电网电压一致的校验结果连续出现预设次数；

记录所述预设次数的校验中首次校验的开始时刻，得到所述目标继电器完全闭合时对应的终止时刻。

6.根据权利要求2所述的储能逆变器的本地负载启动控制方法，其特征在于，所述记录所述目标继电器完全闭合时对应的终止时刻，包括：

采集所述目标继电器输入口与输出口之间的电压差；

记录所述电压差为零的时刻，得到所述目标继电器完全闭合的终止时刻。

7.根据权利要求2所述的储能逆变器的本地负载启动控制方法，其特征在于，在计算所述终止时刻与所述起始时刻之差，得到所述目标继电器的实际闭合时长之后，所述方法还包括：

刷新存储器中存储的所述目标继电器的实际闭合时长。

8.根据权利要求1-7任一项所述的储能逆变器的本地负载启动控制方法，其特征在于，所述目标继电器组为旁路继电器组或离网继电器组。

9.根据权利要求1-7任一项所述的储能逆变器的本地负载启动控制方法，其特征在于，所述确定公共电网的电压过零点时刻，包括：

对公共电网的电压进行锁相，得到锁相结果；

根据所述锁相结果，换算得到所述公共电网的电压过零点时刻。

10.一种储能逆变器，其特征在于，包括：采样电路、主变换电路、旁路继电器组、并网继电器组、离网继电器组，以及控制器，其中，

所述主变换电路用于进行电能变换；

所述采样电路与所述控制器的输入端相连，所述采样电路用于采集目标继电器的预设电气参量；

所述控制器分别与所述旁路继电器组、所述并网继电器组，以及所述离网继电器组中的各继电器的控制端相连；

所述控制器包括存储器和处理器；所述存储器存储有适于所述处理器执行的程序，以实现权利要求1至9任一项所述的储能逆变器的本地负载启动控制方法。