CN110534106A - 车门语音开锁方法、系统、介质及车载终端 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车门语音开锁方法、系统、介质及车载终端。所述的车门语音开锁方法包括以下步骤：获取用户发出的语音口令，并判断所述语音口令与预设口令是否一致；在所述语音口令与所述预设口令一致时，打开车门，并将所述预设口令设置为无效。本发明能够在用户忘记携带车钥匙时，通过语音口令将车门打开，并在语音口令成功将车门打开后，将该预设口令设置为无效，这样，即方便了用户，又提高了车辆使用的安全性；通过设置不同的语音口令，提高了趣味性，满足了用户的个性化需求，提高了用户体验；只利用语音识别设备即可实现车门打开功能，不需增加其他认证设备，降低了成本。

Description

车门语音开锁方法、系统、介质及车载终端

技术领域

本发明属于车门智能控制领域，特别是涉及一种车门语音开锁方法、系统、介质及车载终端。

背景技术

在实际生活中，停车场的位置一般离生活居住、办公场所较远，如果车主到达停车场时才发现忘带钥匙，由于无法打开车门，车主只能再返回生活居住、办公场所取回钥匙，或者是让人帮忙拿来钥匙，费时费力。

现有技术中，有以手机端的方式打开车门的方法，但是前提也是车主必须携带手机，如果车主没有拿手机，也无法打开车门；还有以语音识别的方式打开车门的方法，虽然可以在忘记带钥匙的情况下，方便的打开车门，但是由于语音口令的易传播性(例如当说口令时，周围的人都能听到)，导致安全性变差；而采用声纹识别、人脸识别等方式进行身份验证，以在验证通过后打开车门的方法成本高、系统复杂度高。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种车门语音开锁方法、系统、介质及车载终端，采用语音方式实现车门开锁功能，且基于语音口令的单次有效性，可避免周围人获取语音口令，增强了车辆使用的安全性，使得车门打开更加快速、便捷，解决了现有技术中车门打开费时费力、成本高的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种车门语音开锁方法，包括以下步骤：获取用户发出的语音口令，并判断所述语音口令与预设口令是否一致；在所述语音口令与所述预设口令一致时，打开车门，并将所述预设口令设置为无效。

于本发明的一实施例中，还包括获取所述预设口令，所述预设口令通过以下任一方式获取：接收用户发出的预设口令；接收智能终端发送来的预设口令；接收云端服务器发送来的预设口令。

于本发明的一实施例中，在连续预设次判断所述语音口令与所述预设口令均不一致时，发出报警信号，并将所述预设口令设置为无效和/或在预设时间内保持车门锁闭状态。

于本发明的一实施例中，在将所述预设口令设置为无效后，还包括提醒用户重新设置所述预设口令，并对重新设置所述预设口令的用户进行口令重置权限认证。

于本发明的一实施例中，所述语音口令包括固定口令和/或动态口令。

本发明提供一种车门语音开锁系统，包括：获取模块和开锁模块；所述获取模块用于获取用户发出的语音口令，并判断所述语音口令与预设口令是否一致；所述开锁模块用于在所述语音口令与所述预设口令一致时，打开车门，并将所述预设口令设置为无效。

本发明提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的车门语音开锁方法。

本发明提供一种车载终端，包括：处理器及存储器；所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述车载终端执行上述的车门语音开锁方法。

本发明提供一种车门语音开锁系统，包括上述的车载终端和语音识别模块；所述语音识别模块用于采集用户发出的语音口令，并将所述语音口令发送至所述车载终端。

本发明提供一种应用于共享汽车租赁的车门语音开锁方法，包括上述的车门语音开锁方法。

如上所述，本发明所述的车门语音开锁方法、系统、介质及车载终端，具有以下有益效果：

(1)用户忘记携带车钥匙时，通过语音口令将车门打开，并在语音口令成功将车门打开后，将该预设口令设置为无效，这样，即方便了用户，又提高了车辆使用的安全性；

(2)通过设置不同的语音口令，提高了趣味性，满足了用户的个性化需求，提高了用户体验；

(3)只利用语音识别设备即可实现车门打开功能，不需增加其他认证设备，降低了成本。

附图说明

图1显示为本发明的车门语音开锁方法于一实施例中的流程图。

图2显示为本发明的车门语音开锁系统于一实施例中的结构示意图。

图3显示为本发明的车载终端于一实施例中的结构示意图。

图4显示为本发明的车门语音开锁系统于另一实施例中的结构示意图。

图5显示为本发明的应用于共享汽车租赁的车门语音开锁方法于一实施例中的流程图。

元件标号说明

21 获取模块

22 开锁模块

31 处理器

32 存储器

41 车载终端

42 语音识别模块

S1～S2 步骤

S51～S53 步骤

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

本发明的车门语音开锁方法、系统、介质及车载终端，在用户忘记携带车钥匙时，通过语音口令将车门打开，并在语音口令成功将车门打开后，将该预设口令设置为无效，这样，即方便了用户，又提高了车辆使用的安全性；通过设置不同的语音口令，提高了趣味性，满足了用户的个性化需求，提高了用户体验；只利用语音识别设备即可实现车门打开功能，不需增加其他认证设备，降低了成本。

如图1所示，于一实施例中，本发明的车门语音开锁方法包括以下步骤：

步骤S1、获取用户发出的语音口令，并判断所述语音口令与预设口令是否一致。

具体地，用户发出用于打开车门的语音口令，车载终端获取该语音口令，并将该语音口令与预设口令进行一致性比较，判断语音口令与预设口令是否一致。

于本发明一实施例中，还包括获取所述预设口令，所述预设口令通过以下任一方式获取：接收用户发出的预设口令；接收智能终端发送来的预设口令；接收云端服务器发送来的预设口令。

需要说明的是，如果车载终端已经预先获取了所述预设口令(诸如，为便于下次用户可通过语音打开车门，用户可在此次下车前预先获取预设口令)，则在下次进行车门语音开锁的过程中，就不需要再进行获取预设口令的操作了，而直接根据之前预先获取的预设口令，发出与该预设口令一致的语音口令，即可实现车门开锁功能了。

于一实施例中，接收用户发出的预设口令。用户事先在车内设置好预设口令，当接收到用户发出的语音口令后，判断其与预设口令是否一致。具体地，用户可通过在车载终端上执行预设操作指令和/或发出语音预设指令，以实现获取所述预设口令。

于一实施例中，接收智能终端发送来的预设口令。智能终端与车辆连接，生成预设口令并发送至车辆，以实现获取所述预设口令，当接收到用户发出的语音口令后，判断其与预设口令是否一致。

需要说明的是，本发明中所涉及的智能终端包括并不限于智能手机、平板电脑、PDA以及其他具有数据处理功能的终端设备。通常，智能终端是指具有独立的操作系统，可以由用户自行安装软件、游戏等第三方服务商提供的程序，通过此类程序来不断对手持设备的功能进行扩充，并可以通过移动通讯网络来实现无线网络接入的这样一类终端设备。

于一实施例中，接收云端服务器发送来的预设口令。云端服务器与车辆连接，当用户需要使用车辆时，云端服务器生成预设口令并发送至车辆，以实现获取所述预设口令，当接收到用户发出的语音口令后，判断其与预设口令是否一致。

步骤S2、在所述语音口令与所述预设口令一致时，打开车门，并将所述预设口令设置为无效。

具体地，在判断语音口令与预设口令一致时，控制车门打开，并将该预设口令设为无效(语音口令与预设口令相对应)，从而实现了该语音口令的单次有效性，即用户下次不能再使用相同的该语音口令打开车门了。

于本发明中，在所述语音口令与所述预设口令不一致时，保持车门锁闭状态。

进一步地，在判断所述语音口令与所述预设口令是否一致后，对用户进行判断结果的提醒；若判断结果一致，发出成功提醒指示；若判断结果不一致，发出失败提醒指示。

于本发明一实施例中，在连续预设次判断所述语音口令与所述预设口令均不一致时，发出报警信号，并将所述预设口令设置为无效和/或在预设时间内保持车门锁闭状态。

具体地，如果用户连续预设次发出的语音口令均与预设口令不一致时，发出报警信号提醒用户，并将该预设口令设置为无效和/或在预设时间内保持车门锁闭状态。

需要说明的是，用户连续预设次发出的语音口令可能均是同一条口令，也可能每次发出的语音口令是各不相同的口令，或者是有某几次相同，某几次是不同的。不管每次的语音口令是否相同，经过连续预设次后，仍无法打开车门(语音口令不与预设口令一致)时，存在发出该语音口令的用户可能不是真正的车主(或车主授予的可以通过语音打开车门的人)，此时，在预设时间内保持车门锁闭状态，即在预设时间内，有用户发出语音口令时，不管该语音口令是否与预设口令一致，均保持车门锁闭状态，使得用户在预设时间内不能再通过语音打开车门，有效避免了有人恶意打开车门的情况；或者直接将预设口令设置为无效，即用户不能再通过该语音口令打开车门。

于本发明一实施例中，在将所述预设口令设置为无效后，还包括提醒用户重新设置所述预设口令，并对重新设置所述预设口令的用户进行口令重置权限认证。

具体地，在预设口令设置无效后，为便于下次用户还能通过其它的语音口令打开车门，需要用户重新设置预设口令，此时就会提醒用户进行预设口令的重新设置(可以是在用户成功开锁后进入车辆时提醒用户重新设置预设口令)，但是只有具有口令重置权限的用户才具有对预设口令进行重新设置的权限，所以，当用户对预设口令重新设置时，需要对用户的口令重置权限进行认证，只有在认证通过后，用户才可重新设置预设口令，以便下次用户能够通过新的对应重新设置的预设口令的语音口令打开车门。口令重置权限是指对预设口令具有重新设置的权限。

进一步地，由于预设口令可通过接收用户发出的预设口令；接收智能终端发送来的预设口令；接收云端服务器发送来的预设口令中的任一种方式获取，所以，对于预设口令不同的获取方式，对所述口令重置权限的认证方法也是不尽相同的。

当预设口令是通过接收用户发出的预设口令时，车载终端可通过人脸识别、声纹识别、虹膜识别、密码认证等中的一种或几种方式的组合对用户进行口令重置权限的认证。

具体地，事先对可进行口令重置权限的指定用户进行口令重置权限的授权添加操作(通过将所述指定用户的人脸信息、声纹信息、虹膜信息中的一种或几种与口令重置权限相关联，以实现对所述指定用户的口令重置权限授权添加)，当用户执行预设操作指令时，车载终端通过人脸识别、声纹识别、虹膜识别中的一种或几种方式的组合分别采集用户的人脸信息、声纹信息、虹膜信息中的一种或几种信息的组合，从而实现对该用户的口令重置权限的验证操作；或者是通过密码认证的方式对用户进行身份验证，在车载终端上预先设置好密码，只有知道密码的用户才能准确输入密码，进一步地，用户还可通过智能终端对所述密码进行修改重置操作，相比采用人脸识别、声纹识别、虹膜识别的方式进行身份验证，有利于降低成本。

当预设口令是通过接收智能终端发送来的预设口令获取，将预设口令设置为失效后，车载终端发送失效信息至智能终端，用户通过接收到的失效消息在智能终端上进行所述预设口令的重新设置操作，当然，用户能够执行该操作，需保证该用户具有口令重置权限，相当于智能终端对该用户进行了口令重置权限的认证(如果用户没有此权限，也就无法执行预设口令的重新设置操作)。具体通过智能终端授予用户口令重置权限，通过智能终端对用户进行权限认证，认证方法除上述的人脸识别、声纹识别、虹膜识别方式外，还可通过指纹识别、账号识别等一系列识别方式中的一种或几种方式的组合。

进一步地，将预设口令设置为失效后，发送失效信息至智能终端，智能终端自动生成重新设置的预设口令，并发送至车载终端，以获取重新设置的预设口令。此种情况不需要再对用户进行口令重置权限的认证。

当预设口令是通过接收云端服务器发送来的预设口令获取时，将预设口令设置为失效后，车载终端发送失效信息至云端服务器，以通过口令重置设备对云端服务器上的预设口令进行重置操作，所述口令重置设备需要具有口令重置权限的用户来操作，此时，需要对用户进行口令重置权限的认证，认证方法可采用人脸识别、声纹识别、虹膜识别、指纹识别、账号识别等识别方式中的一种或几种方式的组合，只有在认证通过后，用户才能够在所述口令重置设备上进行预设口令的重置操作，并将重新设置的预设口令发送至云端服务器，以使云端服务器发送至车载终端。

进一步地，将预设口令设置为失效后，车载终端发送失效信息至云端服务器，云端服务器自动生成重新设置的预设口令，并发送至车载终端，以获取重新设置的预设口令。此种情况下就不需要对用户进行口令重置权限的认证操作了。

于本发明一实施例中，所述语音口令包括固定口令和/或动态口令。所述固定口令是预设固定的口令；所述动态口令是根据不同时间和/或不同地点动态变化的口令。

需要说明的是，预设口令中包括与固定口令相同的口令和/或动态口令。具体地，动态口令可为一包括实时时间和/或实时地点的具体口令，即根据实时时间和/或实时地点产生的一具体内容的动态口令，在车载终端获取用户发出的语音口令后，判断该语音口令是否与具有具体内容的动态口令的所述预设口令相同；也可为一包括时间信息和/或地点信息的动态口令规则，车载终端能够基于该动态口令规则、实时时间和/或实时地点生成相应的具体动态口令内容，在进行语音口令与预设口令的判断时，是将该语音口令与固定口令和/或生成的具体动态口令内容进行一致性比较，而不是将语音口令与动态口令规则进行比较。优选地，所述动态口令包括时间信息和/或地点信息，根据实时时间和/或车辆所在位置信息确定预设口令中的动态口令，当用户发出语音口令想要打开车门时，用户需要预先知道固定口令和/或动态口令的内容(可能不是动态口令的具体内容，但也要知道动态口令的规则、组成)，或者是能够根据实时时间和/或车辆所在位置信息主动获取动态口令，这样，用户就能发出对应预设口令的语音口令，从而实现车门打开功能了。

进一步地，动态口令还可为用户预先获取的一次性口令内容，比如以验证码、动态密码、趣味文字等的形式告知用户，此时用户就需要智能终端来获取此验证码、动态密码、趣味文字等，从而使用户发出对应的语音口令。具体地，可以是在用户需要打开车门时，预先通过智能终端直接获取验证码、动态密码、趣味文字等，或者是通过云端服务器产生验证码、动态密码、趣味文字等，并发送至智能终端，以使用户通过智能终端得知该动态口令内容。

为了提高语音口令的安全性，降低语音口令的易传播性，可以设置多组语音口令，而只有在每组语音口令都正确时才能打开车门。

需要说明的是，本发明所述的车门语音开锁方法的保护范围不限于本实施例列举的步骤执行顺序，凡是根据本发明的原理所做的现有技术的步骤增减、步骤替换所实现的方案都包括在本发明的保护范围内。

如图2所示，于一实施例中，本发明的车门语音开锁系统包括获取模块21和开锁模块22。

所述获取模块21用于获取用户发出的语音口令，并判断所述语音口令与预设口令是否一致。

所述开锁模块22用于在所述语音口令与所述预设口令一致时，打开车门，并将所述预设口令设置为无效。

需要说明的是，应理解以上装置的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。例如，x模块可以为单独设立的处理元件，也可以集成在上述装置的某一个芯片中实现，此外，也可以以程序代码的形式存储于上述装置的存储器中，由上述装置的某一个处理元件调用并执行以上x模块的功能。其它模块的实现与之类似。此外这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里所述的处理元件可以是一种集成电路，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。

例如，以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)，或，一个或多个数字信号处理器(Digital Singnal Processor，简称DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，简称SOC)的形式实现。

本发明的存储介质上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的车门语音开锁方法。所述存储介质包括：ROM、RAM、磁碟、U盘、存储卡或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

如图3所示，本发明的车载终端，包括处理器31及存储器32。

所述存储器32用于存储计算机程序。优选地，所述存储器32包括：ROM、RAM、磁碟、U盘、存储卡或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

所述处理器31与所述存储器32相连，用于执行所述存储器32存储的计算机程序，以使所述车载终端执行上述的车门语音开锁方法。

优选地，所述处理器31可以是通用处理器，包括中央处理器(Central ProcessingUnit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

需要说明的是，本发明的车门语音开锁系统可以实现本发明的车门语音开锁方法，但本发明的车门语音开锁方法的实现装置包括但不限于本实施例列举的车门语音开锁系统的结构，凡是根据本发明的原理所做的现有技术的结构变形和替换，都包括在本发明的保护范围内。

如图4所示，于一实施例中，本发明的车门语音开锁系统包括上述的车载终端41和语音识别模块42。

所述语音识别模块42用于采集用户发出的语音口令，并将所述语音口令发送至所述车载终端41。

具体地，当用户发出语音口令时，语音识别模块42采集该语音口令，并将其发送至车载终端41，车载终端41对该语音口令与其内存储的预设口令进行一致性判断，在预设口令与该语音口令一致时，车载终端41控制车门打开。

需要说明的是，语音识别模块42还用于对采集的语音口令进行识别，只有在识别通过时，才会将该语音口令发送至车载终端41。具体地，预先获取可语音打开车门的用户的声纹信息，当用户发出语音口令时，语音识别模块42采集该语音口令，并基于该语音口令获取该用户的声纹信息，然后判断该用户的声纹信息是否包含在预先获取的可语音打开车门的用户的声纹信息中，只有在包含的情况下，才会将该语音口令发送至车载终端41，最后车载终端41对其进行有效性判断(判断该语音口令与预设口令是否一致)。

进一步地，在车载终端41获取用户发出的语音口令之前，需要先激活语音识别模块42，具体激活语音识别模块42的方式不作为限制本发明的条件，只要能实现用户靠近车辆时激活语音识别模块42，使其能够采集用户发出的语音口令，且保证语音识别模块42待机一段时间后能够实现自动休眠或断电等即可。激活该语音识别模块42后，其还会提醒用户发出语音口令。

本发明的应用于共享汽车租赁的车门语音开锁方法包括上述的车门语音开锁方法。

具体地，应用于共享汽车租赁的车门语音开锁方法包括以下步骤：获取用户发出的语音口令，并判断所述语音口令与预设口令是否一致；在所述语音口令与所述预设口令一致时，打开车门，并将所述预设口令设置为无效。

进一步地，该包括接收智能终端和/或汽车租赁远程云端服务器发送来的所述预设口令。

需要说明的是，由于用户无法事先在待租赁车辆中进行所述预设口令的设置，所以，为进行后续所述预设口令与用户发出语音口令的一致性判断，需要待租赁车辆的车载终端获取所述预设口令。具体地，当用户在智能终端上完成车辆租赁手续后，可接收智能终端和/或汽车租赁远程云端服务器发送来的预设口令。

下面通过具体实施例来进一步验证本发明的车门语音开锁方法。

如图5所示，于一实施例中，本发明的应用于共享汽车租赁的车门语音开锁方法包括以下步骤：

S51、接收智能终端发送来的预设口令；

S52、获取用户发出的语音口令，并判断所述语音口令与所述预设口令是否一致；

S53、在所述语音口令与所述预设口令一致时，打开车门，并将所述预设口令设置为无效。

具体地，将所述的车门语音开锁方法应用于共享汽车租赁，用户在手机应用上完成车辆租赁手续后，手机应用动态生成一个车辆开锁预设口令展示给租赁者，并通过手机应用将该预设口令发送至车载终端中；当用户靠近车辆并发出语音口令时，车载终端获取该语音口令，并判断其是否与预设口令一致；在语音口令与预设口令一致时，打开车门，并将该预设口令设置为无效。

对不同的租赁人分时和/或分地生成不同的预设口令，口令使用后即失效，非常适于共享场景，不同租赁人拥有不同的预设口令，既保证了共享车辆财产的安全，又能满足大量用户对同一车辆的开锁需求；用户锁车后再次来取车，只要车辆还在租赁期内，可以通过手机应用再次生成一个预设口令，也可以在用户成功开锁后进入车辆即提醒用户设置新的预设口令，在完成必要的身份验证后设置新的预设口令；另外还可以帮助别人租赁共享汽车，然后将预设口令告诉对方后，让对方自行去取车；同时，可以通过设置趣味性的预设口令，满足租赁人的个性化需求。

综上所述，本发明的车门语音开锁方法、系统、介质及车载终端，在用户忘记携带车钥匙时，通过语音口令将车门打开，并在语音口令成功将车门打开后，将该预设口令设置为无效，这样，即方便了用户，又提高了车辆使用的安全性；通过设置不同的语音口令，提高了趣味性，满足了用户的个性化需求，提高了用户体验；只利用语音识别设备即可实现车门打开功能，不需增加其他认证设备，降低了成本。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种车门语音开锁方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取用户发出的语音口令，并判断所述语音口令与预设口令是否一致；

在所述语音口令与所述预设口令一致时，打开车门，并将所述预设口令设置为无效。

2.根据权利要求1所述的车门语音开锁方法，其特征在于，还包括获取所述预设口令，所述预设口令通过以下任一方式获取：

接收用户发出的预设口令；

接收智能终端发送来的预设口令；

接收云端服务器发送来的预设口令。

3.根据权利要求1所述的车门语音开锁方法，其特征在于，在连续预设次判断所述语音口令与所述预设口令均不一致时，发出报警信号，并将所述预设口令设置为无效和/或在预设时间内保持车门锁闭状态。

4.根据权利要求1所述的车门语音开锁方法，其特征在于，在将所述预设口令设置为无效后，还包括提醒用户重新设置所述预设口令，并对重新设置所述预设口令的用户进行口令重置权限认证。

5.根据权利要求1所述的车门语音开锁方法，其特征在于，所述语音口令包括固定口令和/或动态口令。

6.一种车门语音开锁系统，其特征在于，包括：获取模块和开锁模块；

所述获取模块用于获取用户发出的语音口令，并判断所述语音口令与预设口令是否一致；

所述开锁模块用于在所述语音口令与所述预设口令一致时，打开车门，并将所述预设口令设置为无效。

7.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述的车门语音开锁方法。

8.一种车载终端，其特征在于，包括：处理器及存储器；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述车载终端执行权利要求1至5中任一项所述的车门语音开锁方法。

9.一种车门语音开锁系统，其特征在于：包括权利要求8所述的车载终端和语音识别模块；

所述语音识别模块用于采集用户发出的语音口令，并将所述语音口令发送至所述车载终端。

10.一种应用于共享汽车租赁的车门语音开锁方法，其特征在于，包括权利要求1至5中任一项所述的车门语音开锁方法。