CN110533708A - 一种电子设备及深度信息获取方法 - Google Patents

一种电子设备及深度信息获取方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110533708A
CN110533708A CN201910804707.0A CN201910804707A CN110533708A CN 110533708 A CN110533708 A CN 110533708A CN 201910804707 A CN201910804707 A CN 201910804707A CN 110533708 A CN110533708 A CN 110533708A
Authority
CN
China
Prior art keywords
light
optical assembly
camera lens
reflective mirror
image
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910804707.0A
Other languages
English (en)
Chinese (zh)
Inventor
张荣祥
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Vivo Mobile Communication Co Ltd
Original Assignee
Vivo Mobile Communication Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Vivo Mobile Communication Co Ltd filed Critical Vivo Mobile Communication Co Ltd
Priority to CN201910804707.0A priority Critical patent/CN110533708A/zh
Publication of CN110533708A publication Critical patent/CN110533708A/zh
Priority to PCT/CN2020/111750 priority patent/WO2021037141A1/fr
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00Image analysis
    • G06T7/10Segmentation; Edge detection
    • G06T7/11Region-based segmentation
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00Image analysis
    • G06T7/50Depth or shape recovery
    • G06T7/514Depth or shape recovery from specularities
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00Image analysis
    • G06T7/50Depth or shape recovery
    • G06T7/55Depth or shape recovery from multiple images
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00Image analysis
    • G06T7/80Analysis of captured images to determine intrinsic or extrinsic camera parameters, i.e. camera calibration
    • G06T7/85Stereo camera calibration
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10Image acquisition modality
    • G06T2207/10028Range image; Depth image; 3D point clouds
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/20Special algorithmic details
    • G06T2207/20212Image combination
    • G06T2207/20224Image subtraction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Measurement Of Optical Distance (AREA)
CN201910804707.0A 2019-08-28 2019-08-28 一种电子设备及深度信息获取方法 Pending CN110533708A (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910804707.0A CN110533708A (zh) 2019-08-28 2019-08-28 一种电子设备及深度信息获取方法
PCT/CN2020/111750 WO2021037141A1 (fr) 2019-08-28 2020-08-27 Dispositif électronique et procédé d'acquisition d'informations de profondeur

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910804707.0A CN110533708A (zh) 2019-08-28 2019-08-28 一种电子设备及深度信息获取方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110533708A true CN110533708A (zh) 2019-12-03

Family

ID=68664842

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910804707.0A Pending CN110533708A (zh) 2019-08-28 2019-08-28 一种电子设备及深度信息获取方法

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN110533708A (fr)
WO (1) WO2021037141A1 (fr)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111402313A (zh) * 2020-03-13 2020-07-10 合肥的卢深视科技有限公司 图像深度恢复方法和装置
CN111416948A (zh) * 2020-03-25 2020-07-14 维沃移动通信有限公司 一种图像处理方法及电子设备
WO2021037141A1 (fr) * 2019-08-28 2021-03-04 维沃移动通信有限公司 Dispositif électronique et procédé d'acquisition d'informations de profondeur
CN112511731A (zh) * 2020-12-17 2021-03-16 南昌欧菲光电技术有限公司 摄像模组及电子设备
CN113132709A (zh) * 2019-12-31 2021-07-16 中移物联网有限公司 一种双目测距装置、双目测距方法及电子设备
CN114004880A (zh) * 2021-04-08 2022-02-01 四川大学华西医院 双目相机的点云和强反光目标实时定位方法
CN114383564A (zh) * 2022-01-11 2022-04-22 平安普惠企业管理有限公司 基于双目摄像头的深度测量方法、装置、设备及存储介质

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105530431A (zh) * 2015-12-16 2016-04-27 景好 一种反射式全景成像系统及方法
CN106525004A (zh) * 2016-11-09 2017-03-22 人加智能机器人技术(北京)有限公司 双目立体视觉系统及深度测量方法
CN107369172A (zh) * 2017-07-14 2017-11-21 上海肇观电子科技有限公司 一种智能设备和输出深度图像的方法
CN107968902A (zh) * 2016-10-20 2018-04-27 上海富瀚微电子股份有限公司 基于单图像传感器的全景摄像机及其实现方法
CN207963848U (zh) * 2018-03-12 2018-10-12 武汉大学 一种基于双目视觉的望远测距系统
CN109525830A (zh) * 2018-11-28 2019-03-26 浙江未来技术研究院(嘉兴) 一种立体视频采集系统
CN110139012A (zh) * 2019-05-28 2019-08-16 成都易瞳科技有限公司 双鱼眼全景图像采集装置

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4379482B2 (ja) * 2007-04-03 2009-12-09 セイコーエプソン株式会社 光源装置及びプロジェクタ
CN102999939B (zh) * 2012-09-21 2016-02-17 魏益群 坐标获取装置、实时三维重建系统和方法、立体交互设备
TWI538508B (zh) * 2014-08-15 2016-06-11 光寶科技股份有限公司 一種可獲得深度資訊的影像擷取系統與對焦方法
CN106226977A (zh) * 2016-08-24 2016-12-14 深圳奥比中光科技有限公司 激光投影模组、图像采集系统及其控制方法和装置
CN107135388A (zh) * 2017-05-27 2017-09-05 东南大学 一种光场图像的深度提取方法
CN110533708A (zh) * 2019-08-28 2019-12-03 维沃移动通信有限公司 一种电子设备及深度信息获取方法

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105530431A (zh) * 2015-12-16 2016-04-27 景好 一种反射式全景成像系统及方法
CN107968902A (zh) * 2016-10-20 2018-04-27 上海富瀚微电子股份有限公司 基于单图像传感器的全景摄像机及其实现方法
CN106525004A (zh) * 2016-11-09 2017-03-22 人加智能机器人技术(北京)有限公司 双目立体视觉系统及深度测量方法
CN107369172A (zh) * 2017-07-14 2017-11-21 上海肇观电子科技有限公司 一种智能设备和输出深度图像的方法
CN207963848U (zh) * 2018-03-12 2018-10-12 武汉大学 一种基于双目视觉的望远测距系统
CN109525830A (zh) * 2018-11-28 2019-03-26 浙江未来技术研究院(嘉兴) 一种立体视频采集系统
CN110139012A (zh) * 2019-05-28 2019-08-16 成都易瞳科技有限公司 双鱼眼全景图像采集装置

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021037141A1 (fr) * 2019-08-28 2021-03-04 维沃移动通信有限公司 Dispositif électronique et procédé d'acquisition d'informations de profondeur
CN113132709A (zh) * 2019-12-31 2021-07-16 中移物联网有限公司 一种双目测距装置、双目测距方法及电子设备
CN113132709B (zh) * 2019-12-31 2022-11-08 中移物联网有限公司 一种双目测距装置、双目测距方法及电子设备
CN111402313A (zh) * 2020-03-13 2020-07-10 合肥的卢深视科技有限公司 图像深度恢复方法和装置
CN111402313B (zh) * 2020-03-13 2022-11-04 合肥的卢深视科技有限公司 图像深度恢复方法和装置
CN111416948A (zh) * 2020-03-25 2020-07-14 维沃移动通信有限公司 一种图像处理方法及电子设备
CN112511731A (zh) * 2020-12-17 2021-03-16 南昌欧菲光电技术有限公司 摄像模组及电子设备
CN114004880A (zh) * 2021-04-08 2022-02-01 四川大学华西医院 双目相机的点云和强反光目标实时定位方法
CN114004880B (zh) * 2021-04-08 2023-04-25 四川大学华西医院 双目相机的点云和强反光目标实时定位方法
CN114383564A (zh) * 2022-01-11 2022-04-22 平安普惠企业管理有限公司 基于双目摄像头的深度测量方法、装置、设备及存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
WO2021037141A1 (fr) 2021-03-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110533708A (zh) 一种电子设备及深度信息获取方法
US9414045B2 (en) Stereo camera
US10291894B2 (en) Single-sensor system for extracting depth information from image blur
CN102494609B (zh) 一种基于激光探针阵列的三维摄影方法及装置
EP3480648B1 (fr) Système d'imagerie tridimensionnelle adaptative
CN102143305B (zh) 摄像方法及系统
CN109068033B (zh) 景深摄像模组
JP2014174357A (ja) 撮像装置、撮像システム、信号処理装置、プログラム、および、記憶媒体
US10904512B2 (en) Combined stereoscopic and phase detection depth mapping in a dual aperture camera
JPWO2011125937A1 (ja) キャリブレーションデータ選択装置、選択方法、及び選択プログラム、並びに三次元位置測定装置
KR101493451B1 (ko) 다축 광학계의 축 정렬 점검장치 및 이의 정렬점검방법
JP2958458B1 (ja) 多眼画像センサ
CN106611430A (zh) 一种rgb-d图像生成方法、装置及摄像机
EP3430798A1 (fr) Dispositif d'imagerie à performance de mise au point automatique améliorée
TW202235909A (zh) 高解析度飛行時間深度成像
JP2013126135A (ja) ステレオ画像生成装置、ステレオ画像生成方法及びステレオ画像生成用コンピュータプログラム
JP6381206B2 (ja) 画像処理装置、その制御方法およびプログラム
CN107835361A (zh) 基于结构光的成像方法、装置和移动终端
CN106534704A (zh) 一种基于红外技术的终端设备的拍摄方法及装置
EP3220185A1 (fr) Dispositif et procédé de capture plénoptique d'images
CN112997121B (zh) 深度摄像头系统
JP6379646B2 (ja) 情報処理装置、測定方法及びプログラム
US20190251700A1 (en) Method and device for depth detection using stereo images
CN111277811A (zh) 一种三维空间相机及其拍照方法
CN104198038B (zh) 内置光源的亮度检测方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20191203

RJ01 Rejection of invention patent application after publication