CN110531442A - 一种多探测设备互补的移动目标探测系统与方法 - Google Patents

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王建东
贺梦帅
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Abstract

本发明公开了一种多探测设备互补的移动目标探测系统与方法，该系统包括探测目标、探测设备、控制器，探测目标与探测设备处于同一区域内；探测设备包括探测雷达、监控设备、红外对射设备；控制器用于接收探测设备传递的信号信息，根据传递过来的信号信息确定探测目标的数量以及运动轨迹、位置信息等。通过组合多种探测设备如：探测雷达、红外对射设备和高清摄像头等对区域内移动目标数量进行交叉验证，多设备解决多场景下的需求，具有较好的普适性，对于私有场所，探测雷达、红外对射设备互补能更精确地统计移动目标数量，对于移动目标密度较高区域，探测雷达、视频监控和红外对射设备层层验证实现区域移动目标数量精准统计。

Description

一种多探测设备互补的移动目标探测系统与方法
技术领域
本发明涉及移动目标探测技术领域，具体是指一种多探测设备互补的移动目标探测系统与方法。
背景技术
目前，对于移动目标探测领域，比较常用的技术包括使用光电传感器、监控摄像头、三维激光雷达等设备实现移动目标的探测。但是现有技术和手段存在一定的局限和非普适性，对于采用光电传感器实现移动目标探测，当目标同时出入或目标移动速度较快时会出现传感器漏检或误判的问题，导致统计结果的不可信，光电传感器存在失焦的问题，失焦则需要人为干预，否则会导致设备无法正常工作。对于采用监控设备实现移动目标探测，在目标稀疏区域，目标间区分度大，采用图像识别技术能很好的统计移动目标数量，但是对于目标密集度较高的区域，图像识别技术很难解决移动目标遮挡问题，对于一些非公共场所，如办公室、会议室等私有空间，视频监控设备存在侵犯隐私的问题，导致该区域视频监控设备难以实施。对于在移动目标探测领域，现有技术的探测设备存在不精准、干扰大、不稳定、场景需求变化大、目标隐私保护难的问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服以上技术缺陷，提供一种多探测设备互补的移动目标探测系统与方法，其探测目标更准确、实施成本更低。
为了达到上述发明目的，本发明采用的技术方案为：
一种多探测设备互补的移动目标探测系统，包括探测目标、探测设备、控制器，所述探测目标与探测设备处于同一区域内；所述探测设备包括探测雷达、监控设备、红外对射设备；所述控制器用于接收探测设备传递的信号信息，根据传递过来的信号信息确定探测目标的数量以及运动轨迹、位置信息等。
一种多探测设备互补的移动目标探测方法，包括以下步骤：
步骤一：将多种探测设备通过异构网络接入到平台层，实现平台层对探测设备生命周期的统一管理，探测设备包括探测雷达、监控设备、红外对射设备；
步骤二：探测设备的数据采集与存储，系统中间件收集探测设备上报数据，并进行数据解析、过滤、抽取和统一格式后推送到平台层进行存储，平台层为微物联开放平台；
步骤三：微物联开放平台对上报的数据进行合法性校验，并存入非关系型数据库，通过REST接口或消息队列为应用层提供基础平台支撑；
步骤四：应用层通过REST接口调用平台层的数据或订阅平台消息队列获取实时性较高的数据进行处理分析；
步骤五：对于实时性高的雷达探测设备，应用订阅平台消息队列获得雷达设备实时数据，并对雷达数据进行过滤，剔除探测区域外的目标点，获得区域内移动目标的位置和轨迹；对于红外对射设备，通过拉取平台上某个时段的零散数据聚合得到某时段区域的净目标数；
步骤六：系统通过步骤五所获得的雷达数据、红外数据、摄像头实时画面，进行交叉验证最终计算出该区域准确移动目标数；
步骤七：应用层在对数据进行处理分析后，通过前端的展示层进行数据展示。
进一步的，所述交叉验证主要是核对红外设备计算当前所剩的目标数是否和雷达跟踪数相同，是，则绘制移动目标轨迹图、热力图并上报当前的移动目标数，否，则动态调整雷达参数继续跟踪。
进一步的，所述展示层包括浏览器、APP以及小程序。
本发明的有益效果为：通过组合多种探测设备如：探测雷达、红外对射设备和高清摄像头等对区域内移动目标数量进行交叉验证，多设备解决多场景下的需求，具有较好的普适性，对于私有场所，探测雷达、红外对射设备互补能更精确地统计移动目标数量，对于移动目标密度较高区域，探测雷达、视频监控和红外对射设备层层验证实现区域移动目标数量精准统计，使得区域移动目标探测更准确、实施成本更低。
附图说明
图1为本发明的系统架构图；
图2为本发明的方法流程图；
图3为本发明的移动目标探测流程图。
具体实施方式
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
结合说明书附图可知，一种多探测设备互补的移动目标探测系统，包括探测目标、探测设备、控制器，所述探测目标与探测设备处于同一区域内；所述探测设备包括探测雷达、监控设备、红外对射设备；所述控制器用于接收探测设备传递的信号信息，根据传递过来的信号信息确定探测目标的数量以及运动轨迹、位置信息等。
一种多探测设备互补的移动目标探测方法，包括以下步骤：
步骤一：将多种探测设备通过异构网络接入到平台层，实现平台层对探测设备生命周期的统一管理，探测设备包括探测雷达、监控设备、红外对射设备；
步骤二：探测设备的数据采集与存储，系统中间件收集探测设备上报数据，并进行数据解析、过滤、抽取和统一格式后推送到平台层进行存储，平台层为微物联开放平台；
步骤三：微物联开放平台对上报的数据进行合法性校验，并存入非关系型数据库，通过REST接口或消息队列为应用层提供基础平台支撑；
步骤四：应用层通过REST接口调用平台层的数据或订阅平台消息队列获取实时性较高的数据进行处理分析；
步骤五：对于实时性高的雷达探测设备，应用订阅平台消息队列获得雷达设备实时数据，并对雷达数据进行过滤，剔除探测区域外的目标点，获得区域内移动目标的位置和轨迹；对于红外对射设备，通过拉取平台上某个时段的零散数据聚合得到某时段区域的净目标数；
步骤六：系统通过步骤五所获得的雷达数据、红外数据、摄像头实时画面，进行交叉验证最终计算出该区域准确移动目标数，所述交叉验证主要是核对红外设备计算当前所剩的目标数是否和雷达跟踪数相同，是，则绘制移动目标轨迹图、热力图并上报当前的移动目标数，否，则动态调整雷达参数继续跟踪；
步骤七：应用层在对数据进行处理分析后，通过前端的展示层进行数据展示，所述展示层包括浏览器、APP以及小程序。
以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，只是本发明的实施方式之一，实际的实施方式并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种多探测设备互补的移动目标探测系统，其特征在于：包括探测目标、探测设备、控制器，
所述探测目标与探测设备处于同一区域内；
所述探测设备包括探测雷达、监控设备、红外对射设备；
所述控制器用于接收探测设备传递的信号信息，根据传递过来的信号信息确定探测目标的数量以及运动轨迹、位置信息等。
2.一种多探测设备互补的移动目标探测方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一：将多种探测设备通过异构网络接入到平台层，实现平台层对探测设备生命周期的统一管理，探测设备包括探测雷达、监控设备、红外对射设备；
步骤二：探测设备的数据采集与存储，系统中间件收集探测设备上报数据，并进行数据解析、过滤、抽取和统一格式后推送到平台层进行存储，平台层为微物联开放平台；
步骤三：微物联开放平台对上报的数据进行合法性校验，并存入非关系型数据库，通过REST接口或消息队列为应用层提供基础平台支撑；
步骤四：应用层通过REST接口调用平台层的数据或订阅平台消息队列获取实时性较高的数据进行处理分析；
步骤五：对于实时性高的雷达探测设备，应用订阅平台消息队列获得雷达设备实时数据，并对雷达数据进行过滤，剔除探测区域外的目标点，获得区域内移动目标的位置和轨迹；对于红外对射设备，通过拉取平台上某个时段的零散数据聚合得到某时段区域的净目标数；
步骤六：系统通过步骤五所获得的雷达数据、红外数据、摄像头实时画面，进行交叉验证最终计算出该区域准确移动目标数；
步骤七：应用层在对数据进行处理分析后，通过前端的展示层进行数据展示。
3.一种多探测设备互补的移动目标探测方法，其特征在于：所述交叉验证主要是核对红外设备计算当前所剩的目标数是否和雷达跟踪数相同，是，则绘制移动目标轨迹图、热力图并上报当前的移动目标数，否，则动态调整雷达参数继续跟踪。
4.一种多探测设备互补的移动目标探测方法，其特征在于：所述展示层包括浏览器、APP以及小程序。
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