CN110530367A - 路标粘贴方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种路标粘贴方法，包括：准备路标组件和滚筒组件，将所述粘贴层与所述基板分离，所述若干标记点保持所述点阵状黏贴于所述粘贴层，并将所述粘贴层的至少一部分固定于所述滚筒组件；以及通过操作所述长杆使所述滚筒在所述贴合处滚动，使所述若干标记点保持所述点阵状并黏贴于所述贴合处，并且所述粘贴层保持于所述滚筒组件。根据本发明提供的路标粘贴方法，降低了粘贴路标的难度，提升了布置效率。

Description

路标粘贴方法

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种路标粘贴方法。

背景技术

移动机器人已逐步应用于大众服务场景中。例如，在餐厅、写字楼、酒店中提供配送服务。在上述场景中，机器人的工作环境通常较为复杂，机器人需要实现导航定位。现有的路标导航定位，需要在机器人工作的室内场景中布置多个用于定位的路标。为了实现机器人在移动过程中，路标不被障碍物遮挡，路标通常需要设置在室内的天花板上。由于一些餐厅、酒店等环境，天花板的高度较高，人工设置路标要借助梯子或者登高方能完成路标的粘贴。

发明内容

本发明有鉴于上述的现有状况而完成的，其目的在于提供一种路标粘贴方法，用于降低路标粘贴难度，提升粘贴效率。

为了实现上述目的，本发明实施方式提供如下技术方案：

本发明提供一种路标粘贴方法，用于将路标黏贴于贴合处，所述方法包括：

准备路标组件和滚筒组件，所述路标组件包括粘贴层、若干标记点和基板，所述粘贴层具有第一胶黏层，所述第一胶黏层黏贴于所述基板，所述若干标记点呈点阵状黏贴于所述粘贴层和所述基板之间，各个所述标记点之间具有间隔，所述标记点具有正面和背面，所述背面具有第二胶黏层，所述第二胶黏层黏贴于所述基板，所述正面与所述第一胶黏层黏贴，所述第一胶黏层与所述正面的黏贴强度大于所述第二胶黏层与所述基板的黏贴强度，所述滚筒组件包括滚筒和长杆；

将所述粘贴层与所述基板分离，所述若干标记点保持所述点阵状黏贴于所述粘贴层，并将所述粘贴层的至少一部分固定于所述滚筒组件；以及

通过操作所述长杆使所述滚筒在所述贴合处滚动，使所述若干标记点保持所述点阵状并黏贴于所述贴合处，并且所述粘贴层保持于所述滚筒组件。

其中，所述将所述粘贴层与所述基板分离，所述若干标记点保持所述点阵状黏贴于所述粘贴层，并将所述粘贴层的至少一部分固定于所述滚筒组件，具体包括：

使所述第一胶黏层的一部分黏贴于所述滚筒。

其中，所述滚筒组件还包括支架，所述滚筒安装于所述支架，所述支架上设置固定夹，所述将所述粘贴层与所述基板分离，所述若干标记点保持所述点阵状黏贴于所述粘贴层，并将所述粘贴层的至少一部分固定于所述滚筒组件，具体包括：

将所述粘贴层的一部分夹持于所述固定夹。

其中，所述粘贴层采用透明材料。

其中，所述第一胶黏层与所述正面的黏贴强度小于所述第二胶黏层与所述贴合处的黏贴强度。

根据本发明所提供的路标粘贴方法，通过使用具有长杆的滚筒组件，操作人员可以站立在地面上，通过使滚筒滚动，将标记点保持点阵状整体黏贴于贴合处，并可直接将粘贴层与标记点分离，降低了粘贴路标的难度，提升了布置效率。

附图说明

图1示出了本发明的实施方式所涉及的路标粘贴方法的流程示意图；

图2示出了本发明的实施方式所涉及的路标粘贴方法的路标组件的平面示意图；

图3示出了本发明的实施方式所涉及的路标粘贴方法的标记点的平面示意图。

具体实施方式

以下，参考附图，详细地说明本发明的优选实施方式。在下面的说明中，对于相同的部件赋予相同的符号，省略重复的说明。另外，附图只是示意性的图，部件相互之间的尺寸的比例或者部件的形状等可以与实际的不同。

如图1所示，本发明提供一种路标粘贴方法，用于将路标黏贴于贴合处。方法包括：

101、准备路标组件和滚筒组件，路标组件包括粘贴层、若干标记点和基板，粘贴层具有第一胶黏层，第一胶黏层黏贴于基板，若干标记点呈点阵状黏贴于粘贴层和基板之间，各个标记点之间具有间隔，标记点具有正面和背面，背面具有第二胶黏层，第二胶黏层黏贴于基板，正面与第一胶黏层黏贴，第一胶黏层与正面的黏贴强度大于第二胶黏层与基板的黏贴强度，滚筒组件包括滚筒和长杆；

102、将粘贴层与基板分离，若干标记点保持点阵状黏贴于粘贴层，并将粘贴层的至少一部分固定于滚筒组件；以及

103、通过操作长杆使滚筒在贴合处滚动，使若干标记点保持点阵状并黏贴于贴合处，并且粘贴层保持于滚筒组件。

在这种情况下，通过使用具有长杆的滚筒组件，操作人员可以站立在地面上，通过使滚筒滚动，将标记点保持点阵状整体黏贴于贴合处，并可直接将粘贴层与标记点分离，降低了粘贴路标的难度，提升了布置效率。

在一些示例中，贴合处可以位于酒店、餐厅、写字楼等室内环境中的天花板。可以理解的是，贴合处也可以是相对于地面较高的地方，例如室内的立柱上。

在本实施方式中，黏贴强度表示将两个黏贴在一起的物体分离的难易程度。在一些示例中，将第一胶黏层与正面分离的难度大于将第二胶黏层与基板的分离的难度。因此，在分离粘贴层与基板时，标记点的背面与基板分离，但其正面仍黏贴于粘贴层。

如图2所示，路标组件100的粘贴层110可以呈矩形。可以理解的是，基板(未图示)与粘贴层110的形状相同，也可以为矩形。在一些示例中，粘贴层110也可以呈其他形状。

在本实施方式中，标记点120可以呈圆形。标记点120呈正六边形排布，组成点阵形状。可以理解的是，标记点120也可以呈其他形状排布。标记点120包括圆形、矩形、三角形等。标记点120也可以同时采用多个形状。

在一些示例中，长杆可以是伸缩杆。长杆伸长后，操作人员手持长杆站立于地面可以将滚筒在贴合处滚动。

如图3所示，将标记点120与粘贴板110分离后，标记点120仍保持分离前的点阵状。

在本实施方式中，将粘贴层与基板分离，若干标记点保持点阵状黏贴于粘贴层，并将粘贴层的至少一部分固定于滚筒组件，具体包括：

使第一胶黏层的一部分黏贴于滚筒。

由此，利用第一胶黏层可以将粘贴层固定于滚筒，无需增加其他配件。

在本实施方式中，滚筒组件还包括支架。滚筒安装于支架。支架上设置固定夹。将粘贴层与基板分离，若干标记点保持点阵状黏贴于粘贴层，并将粘贴层的至少一部分固定于滚筒组件，具体包括：

将粘贴层的一部分夹持于固定夹。

在这种情况下，可以使粘贴层更牢固的固定于滚筒组件，有利于滚动滚筒时，粘贴层与标记点的分离。

在本实施方式中，粘贴层采用透明材料。由此，操作人员可透过粘贴层观察到标记点的布置情况，有利于将标记点保持点阵状黏贴于贴合处。

在本实施方式中，第一胶黏层与正面的黏贴强度小于第二胶黏层与贴合处的黏贴强度。在这种情况下，第二胶黏层与贴合处接触后，更容易使粘贴层与标记点分离。

以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同更换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种路标粘贴方法，用于将路标黏贴于贴合处，其特征在于，所述方法包括：

准备路标组件和滚筒组件，所述路标组件包括粘贴层、若干标记点和基板，所述粘贴层具有第一胶黏层，所述第一胶黏层黏贴于所述基板，所述若干标记点呈点阵状黏贴于所述粘贴层和所述基板之间，各个所述标记点之间具有间隔，所述标记点具有正面和背面，所述背面具有第二胶黏层，所述第二胶黏层黏贴于所述基板，所述正面与所述第一胶黏层黏贴，所述第一胶黏层与所述正面的黏贴强度大于所述第二胶黏层与所述基板的黏贴强度，所述滚筒组件包括滚筒和长杆；

将所述粘贴层与所述基板分离，所述若干标记点保持所述点阵状黏贴于所述粘贴层，并将所述粘贴层的至少一部分固定于所述滚筒组件；以及

通过操作所述长杆使所述滚筒在所述贴合处滚动，使所述若干标记点保持所述点阵状并黏贴于所述贴合处，并且所述粘贴层保持于所述滚筒组件。

2.如权利要求1所述的路标粘贴方法，其特征在于，所述将所述粘贴层与所述基板分离，所述若干标记点保持所述点阵状黏贴于所述粘贴层，并将所述粘贴层的至少一部分固定于所述滚筒组件，具体包括：

使所述第一胶黏层的一部分黏贴于所述滚筒。

3.如权利要求1所述的路标粘贴方法，其特征在于，所述滚筒组件还包括支架，所述滚筒安装于所述支架，所述支架上设置固定夹，所述将所述粘贴层与所述基板分离，所述若干标记点保持所述点阵状黏贴于所述粘贴层，并将所述粘贴层的至少一部分固定于所述滚筒组件，具体包括：

将所述粘贴层的一部分夹持于所述固定夹。

4.如权利要求1所述的路标粘贴方法，其特征在于，所述粘贴层采用透明材料。

5.如权利要求1所述的路标粘贴方法，其特征在于，所述第一胶黏层与所述正面的黏贴强度小于所述第二胶黏层与所述贴合处的黏贴强度。